DE1910628B2 - Zugelement - Google Patents

Description

vermögen und bei seiner Betätigung die Gesamtlänge der durchlaufenden Zugübertragungsorgane unter Ausübung von Zugkräften auf ihre Enden verkürzbar

ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem 5

Zugelement der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß der nachgiebige, rohrförmige Hohlkörper auf einem Teil seines Umfangs durch ein auseinanderzusammenbiegbares Flachmaterialstück und auf ι Rest des Umfangs durch eine unter Innendruck 10

A*, r-staitune des Zueelements läßt To durcWühren'daß jede^s kegelstumpf- ^ Sem Teil seines Umfangs em im

auf ^^^^StoiS iß die Mten tor diem der_Weueau g _{dun d des H}ohl-

Flache diejen gen aer

körpers.^e'ⁿ™_{d Zugeleme}nts an die durch es zu Der Anschluß <*Ξ £» _rf ^ _zweckmäßig einfach ^^ ^SSbtBck an dem Flach-

wenn dieser durch Annäherung seiner Längskanten _{l8 djeser Aus}.

ist als der zylindrische, durch Zusammenbiegen allem _w F g. des Flachmateriaktücks erhaltene Umfang und daß das Zugorgan aus mindestens einem flexiblen Langmaterialstück besteht, das senkrecht zur Achse des Hohlkörpers verläuft und ihn einmal vollständig um-

mjö ^.^ _{zum Ted auf}

^F,u^_tten ^e₅ Teils der Ausführungsform nach geschnitten eines

F ig. 1 und _{ivjsche Ansicht}, teilweise auf

Ss _Te ^P _{üs einer} Variante des Zugelements.

S Vorteil der raumsparenden Ausbildung des Zugelements kann dabei dadurch besonders gedient wefden, daß die Wand so ausgebildet ist daß sie sich

S^S=p wider nachgiebigen und
dr« teabte.

_{erialstücke 2e> a}J_{m{t einem Druc}k-

9
förmige ™

SSfS ÄÄÄS

Zugeiments dadurch verwirkliche, daß die gefaltete

_Wa ^Snd von einem aus elastischem jedoch steifen D,^eLang

Werkstoff bestehenden Flachmatenalstuck gebildet 35 rechten Ende 4i (b_ g

vorspringende rohr-

_{t 2b un}d Ic sind an ihrem ^^ _{in der}

_Wandelement 6 ein-

^das

7 -

Diese Ausführungsform läßt sich einfach in der Weise herstellen, daß die Versteifungselemente von auf dem Hohlkörper getragenen Profilstucken gebildet ^ebenfalls einfache Herstellun_gsm_ög,,chkeit für die vorerwähnte, ständig eine Ruckstellkraft ausübende Ausführungsform des Zugelements ergibt sich, wenn die Versteifungselemente durch eine stelenwe^e Verstärkung der Dicke der Wand des Hohlkörpers a raumsparende und einfache Un*,-iÄ SÄ

_n flexibler und undehnbarer

^,S^ Drähte, Seile, Kabel, Ketten, glstU

£^32 SdΪΑΑ n emem ηe ^ _{restlichen Tell von}

^*¹ * S „_nwa„d 9, die in abdichtender Weise J^JJ^KdTde. Flachmaterials 8 verbindet. 50 ^die _D^|™_erialstücke 2a, Ib und Ic können auf

⁵⁵

^{Befestiguns auf dem}

verbunden ist, durch das ein Druckm.ttel dem Hohl- Vanan^e^konnen _{Flachmateiials g z B}. _{an m} 'tfÄX hi ^%g^t£^S

tfonÄnfXnd mechanisch widerstandsfähig läßt sich die vorerwähnte Ausführungsform ücs Zug- 60 dem ηΐ dadurch machen, daß sich die kegelstumpfförmigen Endstücke in das Innere des zylindrischen Skörpers erstrecken und dort auf dem rohr-

SSAiS; =

einer Wand» η

von FaI

^zS die Form _{deren ver}.

^ ^ _{Versteif ngs}

_(F i _g. 6), die auf den Falten durch _sin ^S _d. ^i einer nicht dargestellten

₆₅

Druckmittels aufweist.

penden Verdickungen dieser Wand

5 6

Diese Versteifungselemente sind ausreichend starr, genügt es zu bemerken, daß das beschriebene Zug-

um durch ihre Eigenelastizität die verschiedenen element fähig ist, an den Langmaterialstücken la, Ib

Falten 9a, 9b und 9c in die gefaltete Stellung zurück- und Ic eine Kraft zu erzeugen, deren Größe allmählich

zuführen, wenn die Wand 9 gestreckt gewesen ist. in dem Maße des Wachsens des Durchmessers des

Wie dargestellt (F i g. 1 und 7), ist der Hohlkörper 5 Hohlkörpers 1 zunimmt und, wie dargelegt, für einen

auf dem größten Teil seiner Länge zylindrisch, und er konstanten Druck ρ gleich
hat zwei kegelstumpfförmige Endstücke la und Ib,

wobei sich der vorherrschende Durchmesser dieses T = β · D · I ■ ρ

Hohlkörpers bis auf einen Wert vermindert, der dem ist.

des Durchmessers einer Dichtungsbuchse 1 c ent- io Außerdem bietet ein solches Zugelement die Bespricht, an der die Wand des Hohlkörpers in dichter Sonderheit eines seine volle Füllung übertreffenden Weise befestigt ist und die elastisch auf dem bereits Hubes, was es für zahlreiche Anwendungen besonders erwähnten rohrförmigen Element 3 aufsitzt. interessant macht.

Wie aus F i g. 7 ersichtlich, sind die kegelstumpf- Schließlich besteht das beschriebene Zugelement

förmigen Endstücke la und Io des Hohlkörpers von 15 aus nachgiebigem Werkstoff und läßt sich leicht in der

mit der des Restes des Hohlkörpers übereinstimmender Nachbarschaft von Teilen aus leichtem und empfind-

Beschaffenheit. wobei sich die Höhe der beschriebenen liehen Werkstoff anordnen und sogar in Berührung

Falten 9 a bis 9 c in demselben Ausmaß vermindert, mit diesen Teilen bringen, ohne an ihnen Schaden

in dem man sich der Dichtungsbuchse 1 c nähert, bis anzurichten,

an die sie reichen. »0 Die Rückkehr des Zugelements in die Ruhestellung

Die Wirkungsweise des beschriebenen Zugelements (F i g. 1 und 2) könnte auf verschiedene Weise er-

ist folgende: halten werden:

Im Ruhezustand, d. h. wenn der Hohlkörper nicht

aufgebläht ist, wird das Flachmaterial 8 zylindrisch Sie könnte sich z. B. allein aus einer ausreichenden

zusammengefaltet, und die Wand 9 ist in seiner 35 Starrheit der Falten 9a, 9b und 9c der Wand 9

öffnung zusammengefallet. Die Länge des Riemens, und der mit ihr vereinigten Verstärkungselemente

die dieses Zugelement mit der Verankerung 5 verbindet, 10 ergeben.

ist gleich I₂, wenn die Länge des Riemens, durch den Obwohl das Flachmaterial 8 undehnbar ist, das Zugelement an dem Gegenstand, auf den es eine könnte es eine gewisse Querelastizität bieten und Zugkraft (Punkt 7) ausüben soll, gleich I₁ ist, dann ist 30 eine zylindrische Rundung aufweisende Form die die Punkte 4 und 7 trennende Gesamtentfernung haben, wie aus F i g. 2 ersichtlich,
gleich I₀ = I₁ + I₂. Man könnte gleichfalls eine gewisse, axiale Zug-Wenn Druckluft in den Hohlkörper 1 geblasen wird, kraft auf den Hohlkörper 1 ausüben, die sich entwickelt dieses Zugelement dann eine Zugkraft T, auf diesen durch Kräfte überträgt, welche bestrebt deren Größe 35 sind, ihn in geschlossener Lage zu halten (F i g. 1 T = ß-p- D-I und 2).

Man könnte schließlich den Gegenstand, auf den

ist, wobei ρ = Luftdruck, D = Durchmesser des Hohl- die Zugkraft ausgeübt werden soll, der Einwirkung körpers, / = aktive Länge des Hohlkörpers, β = Wir- eines elastischen Rückstellorgans unterwerfen, kungsgrad, abhängig von der Elastizität des Hohl- 40 das bestrebt ist, diesen Gegenstand in seine Auskörpers und der Reibung, die zwischen den Riemen gangsstellung (F i g. 2) zurückzuführen, wenn der und der Wand auftreten usw. ist. Druck in dem Hohlkörper 1 ausgeblieben ist.

Wenn die Langmaterialstücke lc, Ib und Ic auf

dem Flachmaterial 8 befestigt sind und sich infolge- Natürlich können alle diese Maßnahmen nur um

dessen nicht auf der Oberfläche des letzteren ver- 45 den Preis einer entsprechenden Verminderung des

schieben können, können Reibungen nur auftreten Wirkungsgrades β der von dem Zugelement auf die

mit den zwei Versteifungselementen, die zwischen den Langmaterialstücke la, Ib und Ic ausgeübten Leistung

Außenteilen der Falten 9b und denen der Falten 9a angewandt werden.

und 9 c enthalten sind. F i g. 3 und 4 zeigen, wie diese Bei der Variante der Ausführungsform nach F i g. 8

Berührung in zwei Zwischenphasen des Aufbläh- 50 wird der Hohlkörper, der zylindrisch ist, aaf seine

Vorgangs des Hohlkörpers 1 des Zugelements statt- ganze Länge von einem Rohr 11 durchsetzt, dem an

findet einem oder beiden Enden Druckmittel, z. B. Druckluft,

Wenn dieser Hohlkörper vollständig aufgeblasen zugeführt wird, die in den Hohlkörper durch in der

ist (F i g. 5), hat sich die Länge Ig, die die Punkte 4 Wand des Rohrs angebrachte Verteilungsoffnungen 12

und 7 der Abstützung und des Angriffs des Zug- 55 eindringt

elements voneinander trennt, um eine Größe 1 ver- Der Hohlkörper ist an jedem Ende mit dem Rohr 11

mindert, wenn die Mitte des Zylinders, der diesen durch zwei kegebtampffönnige Wände 13 aus nach-

„ , „ - Li J-* ■ t. - τ- Al , . eiebigem, undehnbarem Werkstoff, vorzugsweise einem

Hohlkörper bildet, steh um eme Lange _γ nach rechts f^,^.^^ verbunden, das durch Klebung

verschoben hat 60 sowohl an dem Hohlkörper selbst wie auch aa der

Man sieht also, daß es genügt, dem Hohlkörper Buchse 14 aus Gummi befestigt ist, welche unter

des Zugelements durch biegsame Leitungen Luft zu- Kraftanwendung an dem Rohr angebracht ist

,. ,. ,. ... Al ._ Der Hohlkörper enthält gleichfalls, wie die nach der

zuführen, <üe djese Verschiebung um _χ veranlaßt, um ^ _{F i fr 1 aai}^_ld&^ AusVüfarungsfonn, eine dehnein sowohl vom Gesichtspunkt semer besonders 65 bare Wand, die drei Falten 15a, 156 und 15c bildet leichten und billigen Konstruktion, wie auch dem der Diese Falten erstrecken sich auf die ganze Länge mit ihm verwirklichbaren Leistungen vorteilhaftes des Hohlkörpers and stehen in Eingriff mit und Zugelement zu erhalten: in diesem Zusammenhang werden eingeklebt in entsprechende Falten 13a, 13i

und 13c jeder halb-kegelförmigen Wand 13, deren Boden sich auf einem Niveau erstreckt, das dem des Bodens der Falten 15a, 156 und 14c entspricht.

Abgesehen von seiner Funktion als Zuführorgan für Luft zu dem Zugelement übt das Rohr 11 auch die eines Widerstandsorgans gegen das Herausdrücken der Wände 13 des Endes des Hohlkörpers unter der Wirkung des darin enthaltenen Luftdrucks aus.

Die dargestellte Ausführungsvariante gestattet eine Entfaltung und Wiederfaltung der Wand 15, die einfacher und besser gesteuert ist als in dem Fall der Bauweise nach F i g. 1 bis 7, was nicht nur den Wirkungsgrad des Zugelements erhöht, sondern auch die Betriebssicherheit verbessert; natürlich finden sich die Vorteile, die für das Zugelement nach der ersten

Ausführungsform der Erfindung maßgebend sind, im Fall dieser Variante als ihr zugehörig wieder.

Das beschriebene Zugelement kann allein oder ir Kombination mit anderen ähnlichen Zugelementen verwendet werden, z. B. in Reihen- und/oder Parallelanordnung mehrerer Zugelemente.

Außerdem kann man durch ein einziges Zugelemeni eine Zugkraft auf zwei getrennte, bewegliche Gegenstände so ausüben, daß diese unter Überwindung

ίο entgegenwirkender Kräfte einander genähert werden. In einem solchen Fall entspricht der Angriffspunki des Zugelements an einem Gegenstand dem Ab-Stützungspunkt desselben Zugelements hinsichtlich seiner auf den anderen Gegenstand ausgeübten Zug· kraft und umgekehrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Ib; 13) Öffnungen (12) zum Durchtritt des Druck-Patentansprüche: mittels aufweist. 8. Zugelement nach den Ansprüchen 1,2,3 und 7,

1. Zugelement, das als unter Druck verformbarer dadurch gekennzeichnet, daß jedes kegelstumpf-Hohlkörper ausgebildet ist und einen Zug auf ein 5 förmige Endteil (Ια, Ib; 13) auf einem Teil seines einerseits an einem einzustellenden TeU und Umfangs ein im wesentlichen undehnbares Flachandererseits am feststehenden Teil einer Stell- materialstück und auf dem Rest des Umfangs eine einrichtung befestigtes Zugorgan ausübt, mit faltbare Fläche trägt, die in der Weise ausgebildet Mitteln für die Zufuhr eines Druckmittels in den ist, daß die Falten (13a, 136, 13 c) dieser Fläche Hohlkörper, dadurch gekennzeichnet, io diejenigen (15a, 15b, 15c) der Verbindungswand daß der nachgiebige, rohrförmige Hohlkörper (8,9) des Hohlkörpers einhüllen.

auf einem Teil seines Umfangs durch ein aus- 9. Zugelement nach Anspruch 1, dadurch gekenn-

einander- und zusammenbiegbares Flachmaterial- zeichnet, daß das Langmaterialstück (2a, 2b, 2c)

stück (8) und auf dem Rest des Umfangs durch eine an dem Flachmaterialstück (8) des Hohlkörpers

unter Innendruck spreizbare, die Längskanten des 15 befestigt ist.
Flachmaierialstückes (8) verbindende Wand (9α,

9b, 9 c, 10) gebildet wird, die im entspannten

Zustand durch die ihr innewohnende Rückfederwirkung in das Innere des Hohlkörpers faltbar ist,
wenn dieser durch Annäherung seiner Längskanten 20

aneinander zu einem Zylinder geschlossen wird, Die Erfindung betrifft ein Zugelement, das als unter

oder die ganz oder zum Teil zwischen gespreizten Druck verformbarer Hohlkörper ausgebildet ist und

Längskanten des Hohlkörpers entfaltet wird, um einen Zug auf ein einerseits an einem einzustellenden

mit diesem einen Körper von einem Umfang zu Teil und andererseits am feststehenden Teil einer

bilden, der größer ist als der zylindrische, durch 25 Stelleinrichtung befestigtes Zugorgan ausübt, mit

Zusammenbiegen allein des Flachmaterialstücks (8) Mittein für die Zufuhr eines Druckmittels in den

erhaltene Umfang, und daß das Zugorgan aus Hohlkörper.

mindestens einem flexiblen Langmaterialstück (2a, Zugelemente dieser Art (USA.-Patentschrift

2b, 2c) besteht, das senkrecht zur Achse des Hohl- 2 740 305), die z. B. bei der Druckmittelbetätigung

körpers verläuft und ihn einmal vollständig um- 30 eines Kraftfahrzeug-Wechselgetriebes angewandt wer-

schlingt. den, bestehen aus einem Zylinder, der eine darin

2. Zugelement nach Anspruch 1, dadurch ge- umfangsseitig fest und gasdicht eingespannte, sich kennzeichnet, daß die Wand (9α, 9b, 9c, 10) so senkrecht zu seiner Achse erstreckende Membran ausgebildet ist, daß sie sich im entspannten Zustand enthält, an der eine als Stellteil dienende, in der einen harmonikaartig faltet. 35 Stirnwand des Zylinders geführte Kolbenstange be-

3. Zugelement nach Anspruch 2, dadurch ge- festigt ist. Zwischen der Membran und der erwähnten, kennzeichnet, daß die gefaltete Wand (9α, 9b, 9c, die Kolbenstange führenden Stirnwand des Zylinders 10) von einem aus elastischem, jedoch steifem ist eine die Kolbenstange umgebende Rückstellfeder Werkstoff bestehenden Flachmaterialstück gebildet zwischengeschaltet. Solche bekannten Stellvorrichwird, das entlang der Scheitel der Faltung längliche 40 tungen eignen sich jedoch nicht dazu, mit geringem Versteifungselementc (10) aus elastischem Werk- Platzaufwand in durchlaufende, beispielsweise aus stoff von V-förmigem Querschnitt aufweist, die Langmaterialelementen bestehende Zugglieder eininfolge ihrer Elastizität Rückstellorgane zur Zu- geschaltet zu werden, da ihre der die Kolbenstange rückführung des Teils (8) des Hohlkörpers, mit führenden Stirnwand gegenüberliegende Stirnwand dem sie verbunden sind, in die zusammengebogene 45 für die Druckmittelzu- bzw. -abfuhr zu bzw. von der Stellung bilden. Membran in Anspruch genommen wird; au.h haben

4. Zugelement nach Anspruch 3, dadurch ge- solche Stellvorrichtungen, da ihr die Membran entkennzeichnet, daß die Versteifungselemente von haltender Zylinder aus Metall besteht, ein nicht auf dem Hohlkörper getragenen Profilstücken (10) unerhebliches Gewicht.

gebildet werden. 50 Bekannt sind ferner Vorrichtungen (schweizerische

5. Zugelement nach Anspruch 3, dadurch ge- Patentschrift 483 971) für den horizontalen Transport kennzeichnet, daß die Versteifungselemente durch schwerer Lasten mittels durch ein Druckmittel aufeine stellenweise Verstärkung der Dicke der Wand blähbarer und seitlich bewegbarer Unterlagen, in des Hohlkörpers gebildet werden. denen ebenfalls die konventionellen, druckmittel-

6. Zugelement nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 55 beaufschlagten, aus Zylinder und Kolben bestehenden zeichnet, daß die Endstücke (la, Ib) des Hohl- Stellvorrichtungen Verwendung finden. Diese nehmen körpers kegelstumpfförmig ausgebildet sind und auch hier verhältnismäßig viel Raum und Gewicht in jedes Endstück (la, Ib) mit einem rohrförmigen Anspruch, während die bei diesen Vorrichtungen Element (3) verbunden ist, durch das ein Druck- verwendeten elastischen Blähkammern wegen des sehr mittel dem Hohlkörper zuführbar ist. 60 geringen, durch sie erreichbaren Stellweges für andere

7. Zugelement nach Anspruch 6, dadurch ge- allgemeinere Verwendungszwecke ungeeignet sind,
kennzeichnet, daß sich die kegelstumpfförmigen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein wenig Endstücke (la, Ib; 13) in das Innere des zylin- Gewicht und geringen Raumbedarf aufweisendes Zugdrischen Hohlkörpers erstrecken und dort auf dem element anzugeben, das auch dazu geeignet ist, in rohrförmigen Element (3, 11) befestigt sind, das 65 durchlaufende, z. B. aus Langmaterialstücken besieh im Innern des Hohlkörpers entlang dessen stehende Zugübertragungsorgane in der Weise einganzer Länge erstreckt und im Bereich zwischen geschaltet zu werden, daß diese an einander gegenden beiden kegelstumpfförmigen Endstücken (la, überliegenden Seiten dieses Zugelementes anzugreifen