DE1909245B2 - Kopftragarmanordnung fuer die luftkissen-magnetkoepfe eines magnetplattenspeichers - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Kopftragarmanordnung für die Luftkissen-Magnetköpfe eines Magnetplattenspeichers, bei der jeder Kopftragarm auf den von ihm getragenen Magnetkopf eine Federkraft in Richtung auf die diesem Magnetkopf zugeordnete Plattenoberfläche ausübt, und bei der jeder Kopftragarm seitliche Ansätze aufweist, die mit einem Abhebemechanismus zusammenwirken, mit dem die Magnetköpfe gegen die Federkraft der Kopftragarme von den Plattenoberflächen abhebbar sind.

Eine Kopftragarmanordnung dieser Art ist bereits bekannt (GB-PS 10 31 277). Der Abhebemechanismus bei dieser bekannten Anordnung wird gesondert gesteuert, so daß die Gefahr von Fehlsteuerungen im Betrieb nicht ausgeschlossen ist, ferner wird durch die Verwendung dieses gesondert zu steuernden Abhebemechanismus die mechanische Konstruktion kompliziert.

Wenn sich der Abhebemechanismus bei nicht geladenem Plattenstapel versehentlich in einer die Magnetköpfe nicht abhebenden Stellung befindet, besteht darüber hinaus die Gefahr, daß die den beiden Oberflächen einer Platte zugeordneten Köpfe aufeinanderprallen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopftragarmanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine gegenseitige Berührung der Magnetköpfe unter allen Umständen verhindert wird und bei der keine gesonderte Ansteuerung des Abhebemechanismus notwendig ist

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst Eine solche Konstruktion ist verhältnismäßig einfach und beseitigt die Gefahr eines Aufeinandertreffens der Magnetköpfe unabhängig von Fehlbedienungen oder sonstigen Störungen, wobei die Möglichkeit von Fehlbedienungen durch Wegfall einer gesonderten Ansteuerung des Abhebemechanismus erheblich verringert wird.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Entlastungssteuerflächen an einem Gestell-Bogen vorgesehen sind.

Eine Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Kopfiragarm einen Schaft aus mehreren Lagen aufweist

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des Plattenantriebs,

F i g. 2 eine Teilaufsicht auf einen Kopftragarm mit Kopf entsprechend der Linie 2-2 in F i g. 1,

Fig.3 eine Teilseitenansicht eines Kopftragarms entsprechend der Linie 3-3 in F i g. 1,

F i g. 4 eine Unteransicht der Kopfanordnung gemäß Fig. 2,

Fig.5 eine auseinandergezogene Darstellung der Kopfanordnung nach F i g. 4, und

Fig.6 einen Schnitt durch vier Kopftragarme entsprechend der Linie 6 6 in Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Platlenantrieb 10 mit einem Plattenstapel 12 dargestellt Der Plattenstapel 12 ist als Einheit auf einer Spindel 16 des Plattenantriebs 10 montiert Luftkssen-Magnetköpfe 18, die in Fig. 1 nur teilweise dargestellt sind, sind auf Tragarmen 20 montiert und bilden eine Magnetkopfbank 22, die sich einheitlich in den Plattenstapel hinein- und aus diesem hinausbewegt. Zwei Köpfe 18 treten in den Raum zwischen benachbarten Platten ein, wobei ein Kopf die Unterseite der oberen Platte und der untere Kopf die obere Seite der unteren Platte abtastet.

In F i g. 2 sind ein Magnetkopf 18 und ein Kopftragarm 20 dargestellt. Der Kopftragarm 20 ist an einer T-Stange 46 montiert, die vertikal von einem Schlitten 24 hervorsteht.

Ein Schaft 54 des Kopftragarmes besteht aus drei Lagen, so daß er eine stabile Anordnung darstellt, die für eine steife Montage an der T-Stange 46 geeignet ist. Die obere Lage 56 des Kopftragarmes 20 gemäß Fig.3 besteht aus einem relativ steifen Material. Die mittlere Lage besteht aus getempertem Stahl und ist eine flache Blattfeder 58. Die Blattfeder 58 reicht über die obere Lage 56 hinaus und ist am Ende 60 des Kopftragarmes mit einer diesen überlappenden Verbindung 62 befestigt. Die untere Lage 64 reicht kurz über die T-Stange 46 hinaus und weist einen Eckenlappen auf, der so gebogen ist, daß eine Zuleitungskabelmontage 66 gebildet wird. Die drei Lagen sind durch drei Bolzen und Muttern 65 miteinander verbunden.

Das Ende 60 des Kopftragarmes 20 kann aus vorgestanztem Stahlblech hergestellt werden. Eine Einbuchtung 68 ist auf der Stirnseite der Platte gebildet, um den Versteifungseffekt einer als seitlichen Ansatz ausgebildeten Rückziehrampe 70 auf der gegenüberliegenden Seite auszugleichen, so daß ein Verdrillen des

Kopftragarmes verhindert wird, wenn dieser angehoben wird.

Die Blattfeder 58, die zu jedem Kopftragarm gehört, hält eine konstante Belastungskraft auf den Magnetkopf 18 aufrecht, wenn dieser in Betriebsstellung ist. Wenn die Magnetkopfbank 22 vom Plattenstapel 12 zurückgezogen wird, gleiten die Kopftragarme 20 auf Entlastungssteuerflächen 72 und biegen sich aufwärts, wie es beispielsweise in F i g. 3 dargestellt ist Die Entlastungssteuerfläche 72, die auch als Nocken bezeichnet werden kann, liegt an der Rückziehrampe 70 an und wirkt damit der Belastungskraft der Blattfeder 58 entgegen, so daß der Magnetkopf 18 deutlich über seine normale Betriebslage angehoben wird, wie es in unterbrochenen Linien in den Fig.3 und 6 dargestellt ist. Die Entlastungssteuerflächen 72 sind in Aussparungen 78 in der Innenwand eines Bogens 80 des stationären Gestells montiert, wie F i g. 6 zeigt Der Bogen 80 ist über eine gehärtete Führung 26 (Fig. 1) gespannt, so daß der Schlitten 24 und die Magnetkopfbank 22 darunter hinweg passieren können. Der Bogen 80 bildet auch einen bequemen Montagepunkt für eine Leiterplatte 82, die von der Außenwand des Bogens 80 gemäß F i g. 1 hervorsteht Die: Lage der Leiterplatte 82 ermöglicht es, Wandler-Zuleitungsdrähte 76 mit Steckern 77 (Fig. 1) in eine Informaitionsschaltung einzustecken, ohne daß Störungen während der Schlittenbewegung auftreten. Der Teil der Wandler-Zuleitungsdrähte 76, der von den Magnetköpfen 18 zu Schutzabdeckungen 84 führ! ist mit Klemmen 8(5 an den Zugriffsarmen 20 befestigt, die gemäß F i g. 2 in diese eingestanzt sind.

Sicherheitslappen 85,85a, 85', 85a' sind an der Kante der Oberfläche jedes Kopftragarmes 20, 20a, 20', 20a' angeordnet, um die Magnetköpfe 18 daran zu hindern, mit dem benachbarten oberen oder unteren Kopftragarm 20 und 20« bzw. 20' und 20a' (vgl. F i g. 6) in der Magnetkopfbank 22 in Berührung zu kommen, falls die Kopftragarme soll aus der Rückziehrampe 70 herausgeschoben sind, ohne daß die Flächen eines Plattenstapels 12 behindernd wirken, damit die volle Biegung der Blattfedern 58 begrenzt wird. Da der Magnetkopf 18 eines Kopftragarmes 20 zwischen zwei Scheiben aufwärts zeigt, um auf der Unterseite einer Aufzeichnungsplatte zu lesen oder zu schreiben, und der horizontal benachbarte Kopftragarm nach unten weist, um auf der Oberseite einer benachbarten Aufzeichnungsplatte zu schreiben oder zu lesen, vermeidet ein Lappen 85 an der Kante jedes Kopftragarmes in einem Kollisionskurs gemäß F i g. 6 eine unbehinderte Bewegung der Kopftragarme, wenn kein Plattenstapel auf dem Antrieb montiert ist.

Gemäß den F i g. 4 und 5 steht der Magnetkopf 18 nur an dem einzigen Punkt in direktem Kontakt mit dem Kopf tragarm 20, an dem ein am Magnetkopf 18 befestigter kleiner Schwenkstift 88 mit dem Tragteil 89 des Kopftragarmes 20 in Berührung steht Da der Punkt an dem die Belastungskraft auf den Magnetkopf 18 gegeben wird, für die Aufrechterhaltung der richtigen Kopfflucht kritisch ist eliminiert die Befestigung des Schwenkstiftes 88 am Magnetkopf Ifc alle Toleranzprobleme, die auftreten, wenn der Stift 88 am Kopftragarm

ίο befestigt ist Wäre der Schwenkstift 88 am Kopftragarm befestigt ^ürde es schwierig sein, einen festen Punkt am Magnetkopf 18 aufrechtzuerhalten, an dem die Belastungskraft ausgeübt wird, weil der Magnetkopf nur nachgiebig mit dem Kopftragarm verbunden ist und in

is begrenztem Umfang in seiner Aufhängung »schwimmen« kann. Der direkte Einpunkt-Kontakt ermöglicht es, daß die eingebaute Blattfeder 58 des Kopftragarmes 20 direkt eine konstante Belastungskraft auf den Magnetkopf 18 ausübt die sich bei Bewegungen des Magnetkopfes in seinem Gelenk nicht merklich hinsichtlich der Größe oder Lage ändert.

Die Aufhängung des Magnetkopfes 18 wird mit einer quadratischen Feder 90 in Form eines Kardangelenks erreicht. Die Feder 90 wird längs zweier Achsen geringfügig verformt. Die beiden durch die Achse »a« (Fig.5) entstehenden Hälften sind leicht nach oben verformt, so daß ein sehr stumpfes V gebildet wird, und die durch die Achse »6« (F i g. 5) gebildeten Hälften sind unten verformt so daß ein sehr stumpfes, umgekehrtes V entsteht Zwei Ansätze 92 am Innenumfang der quadratischen Feder 90 sind an zwei gegenüberliegenden Punkten 94 auf der Oberseite des Magnetkopfes Ϊ8 längs der Achse »a« punktgeschweißt. Zwei weitere Ansätze 96 der Feder 90 sind an gegenüberliegenden Punkten 98 längs der Achse »ft« an das Ende des Kopftragarmes 20 punktgeschweißt.

Die Magnetköpfe 18 sind etwas schräg zu einer Linie quer zur Richtung der Kopftragarmanordnung gemäß Fig.4 montiert Die Kopftragarme 20 sind paarweise längs jeder Seite der T-Stange 46 (F i g. 1) montiert; ein Kopftragarm des Paares trägt einen nach oben weisenden Magnetkopf 18, der auf der unteren Aufzeichnungsfläche einer Platte des Plattenstapels 12 liest oder schreibt, und der andere Kopftragarm des Paares hat einen nach unten weisenden Magnetkopf, um auf der oberen Aufzeichnungsfläche einer Platte zu lesen oder zu schreiben. Da keiner radial zum Zentrum des Plattenstapels montiert ist, sind die Magnetköpfe 18 und damit die darin enthaltenen Lese/Schreib-Wandler 100 schräg montiert, um etwa tangential zu den konzentrischen Aufzeichnungsspuren des Plattenstapels 12 zu liegen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Kopftragarmanordnung für die Luftkissen-Magnetköpfe eines Magnetplattenspeichers, bei der jeder Kopftragarm auf den von ihm getragenen Magnetkopf eine Federkraft in Richtung auf die diesem Magnetkopf zugeordnete Plattenoberfläche ausübt, und bei der jeder Kopftragarm seitliche Ansätze aufweist, die mit einem Abhebemechanismus zusammenwirken, mit dem die Magnetköpfe gegen die Federkraft der Kopftragarme von den Plattenoberflächen abhebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Richtung parallel zur Achse der Platten (12) aufeinanderfolgende Kopftragarme (20,20a, 20', 20¥) in Richtung parallel zur Plattenoberfläche gegeneinander versetzt sind, daß jeder Kopftragarm (20,20a, 20', 20a') auf der dem in Richtung parallel zur Plattenoberfläche benachbarten Kopftragarm zu weisenden Seite einen Lappen (85, 85a, 85', 85a') trägt, und daß jeder Lappen (85, 85a, 85', 85a') in den Bewegungsweg des Lappens (85', 85a', 85,85a,} ragt, der vom in Richtung parallel zur Plattenoberfläche benachbarten Kopftragarm (20', 20a', 20, 2Qa) absteht, und daß die mit dem Abhebemechanismus zusammenwirkenden seitlichen Ansätze (70) als die Köpfe (18) abhebende Auflaufflächen ausgebildet sind und daß der Abhebemechanismus aus unbeweglichen Entlastungssteuerflächen (72) besteht.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlüstungssteüerflächen (72) an einem Gestell-Bogen (80) vorgesehen sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kopftragarm (20,20', 20a, 20a') einen Schaft (54) aas mehreren Lagen (56, 58, 64) aufweist