DE1905467A1

DE1905467A1 - Vielsystemige Strickmaschine

Info

Publication number: DE1905467A1
Application number: DE19691905467
Authority: DE
Inventors: Widdowson Albert Henry
Original assignee: Wildt Mellor Bromley Ltd
Current assignee: Wildt Mellor Bromley Ltd
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1969-02-04
Publication date: 1969-11-13
Also published as: DE1905467C2; GB1187911A; CH482044A; ES363650A1; FR2002020A1; BE728454A; US3550398A

Description

"Vielsystauige Strickmaschine" Priorität: 16. Februar 1968 - England

Die Erfindung betrifft Mustereinrichtungen für vielsystemige Strick· maschinen und insbesondere solche Maschinen der genannten Art mit einzeln betätigbaren Nadeln oder irgendwelchen anderen geeigneten maschenbildenden Elementen sowie mit einer Einrichtung zur Ausübung einer auswählenden und gesonderten Steuerung auf diese Elemente mit Hilfe von Musterfüssen, welche entsprechend bestimmten Musterungserfordernissen entweder ungestört belassen werden können, um das Arbeiten oder Erhalten der entsprechenden Nadeln in einer gewünschten Weise zu ermöglichen, oder betätigt werden können, so daß die jeweiligen Nadeln entweder im Ruhezustand bleiben oder in anderer Reise wirken können.

Die Bezeichnung "Musterfüsse" wird hier im Gattungssinne verwendet

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und zwar ausreichend umfassend, so daß nicht nur der üblichere Fall darunter fällt, bei welche« die Füsse an Musterschwinge, Nadelschiebern, Pressen oder ähnlichen Elementen vorgesehen sind, die von den Nadeln gesondert sind, sich jedoch In den gleichen Nadelzylinderinschnitten befinden, sondern auch dor Fall» bei welchen die Füsse an den Nadeln selbst vorhanden sind·

Der Einfachheit halber werden in der nachfolgenden Beschreibung Nadeln, Musterschwingen od. dgl· allgemein als "Stricke 1·η*η to" ) bezeichnet·

Die Erfindung ist ausserdea ausschließlich auf ein· Mustereinrichtung von der Art gerichtet, bei welcher dit Musterftlss· in einer Vielzahl von übereinander befindlichen Ebenen angeordnet βlad und welche mindestens eine Mustereinheit von einer froher vorgeschlagenen Form aufweist, welche in roabination aafafft einen Triger, eine Reihe von Auswahlern, die einzeln innerhalb des Trägers beweglich sind und betltlgbar sind, so daß sie auf Ffisse in den erwähnten Ebenen wirken, beispielsweise slo einwärts drucken, einen Stapel von elektromagnetischen Organen zur selektiven Be* tfltigung der Auswähler und eine Programmiereinrichtung, welche nit einer Geschwindigkeit alt bezug auf d'e oder gleichzeitig ait der Bewegung der Strickmaschine beweglich ist und welche dazu dient, Siegnale oder Inpulse zu erzeugen, die die Arbeitswelse von elektrischen oder/und elektronischen Schaltorganen oder äquivalenten Organen zu beeinflussen, welche der Schaltungsanordnung eiaver-

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leibt sind, die die elektromagnetischen Organe imfaßt.

Bei einer Mustereinrichtung dieser Art wirken die Arbeitsenden der Auswähler entweder unmittelbar auf die Musterfüsse oder auf Bewegungsübertragungs-Zwlschenelenonte und ihrerseits sind die elektromagnetischen Organe zur unmittelbaren oder Bittelbaren Einwirkung auf die Auswähler angeordnet.

Die Erfindung ist allgemein anwendbar sowohl auf Rundstrickmaschinen als auch auf Flachstrickmaschine!! alt dachförmig in Winkel zueinander angeordneten Nadelbetten und auf Flachstrickmaschinen mit zwei horizontalen Nadelbetten und Doppelzungonn ede In für 1 inks/links-gemusterte Va.re.

Die Erfindung ist daher auf eine vielsystemige Rundstrickmaschine nit rotierende* Zylinder anwendbar, in welches Fall· eine Vielzahl von in der Uafangsrlchtung voneinander in Abstand befindlichen stationären Mustereinheiten von dar erwähnten Form in geeigneter Weise un den drehbaren Zylinder herum gruppiert sind« wobei die Auswihler unmittelbar auf die Musterfüsse wirken können und die Programmiereinrichtung selektiv die elektromagnetischen Organe der verschiedenen Stapel beeinflußt, so daß jeder Stapel unabhängig jede Nadel in der Umfangsrichtung der Maschine steuert·

Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung auf eine vielsystemige Rundstrickmaschine mit feststehendem Nadelzylinder anzuwenden, in welchem Falle es möglich ist, nur ein· einzige Mustereinheit

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von der jeweiligen Fora zu verwenden, welche Einheit stationär ist und auswählend eine Anzahl Stapel von Bewegungsübertragung*« elementen betätigt, welche um den Zylinder herim gruppiert und so angeordnet sind, daß sie gemeinsam mit den rotierenden Schloftmantel der Maschine umlaufen, wobei jeder Stapel von Bewegung·" übertragungselementen seinerseits sich an der Reihe von Auswahl lern in der einzigen Mustereinheit vorbeibewogen und dazu dienen, die Auswahl der Auswahler auf die Strickelenente zu übertragen. In einem solchen Fall können ausserdem die elektromagnetischen Organo in dem einzigen Stapel auswählend eine Anzahl von Malen je Umdrehung entsprechend der Zahl von Stapeln der bewegung*· übertragenden Elemente, die nit den Schloßaantel umlaufen, beeinflußt werden«

Bei einer anderen Ausfflhrungsforn der Erfindung jedoch für eine Maschine mit stationärem Nadelzylinder werden die Stapel von Bewegungsübertragungselenenten weggelassen und stattdessen eine Anzahl Mustereinheiten der jeweiligen Art zun Umlauf nit den Schloßstantel zur unmittelbaren Einwirkung auf die MusterfOsse angeordnet.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, bei einer Mustereinrichtung der erwähnten Art verbesserte magnetische Organe zur auswählenden Betätigung der Auswfihler und zum zwangsläufigen Halten derselben in ihren Arbeits- bzw· Ruhestellungen zu schaffen« Erfindungsgenao ist jeder der Austflhler in der oder in

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jeder Mu3tereinheit so zur Bewegung gelagert» daß sein vorderer Teil aus einer Ruhestellung, in welcher er an einer Beeinflussung von Musterfüssen an Strickelementen gehindert wird, in eine Ar? b eitsstellung entweder zur unmittelbaren Einwirkung auf diese FÜsse oder zur mittelbaren Einwirkung und umgekehrt bewegt werden kann und es sind an jedo» Auswähler bzw· völlig oder teilweise um diesen herum elektromagnetische Organe vorgesehen, die so in entgegengesetzten Richtungen elektrisch pulsiert werden können, um den Auswähler durch gegenseitige Anziehung der elektromagnetischen Organe und der dauermagnetischen Organe, welche auf entgegengesetzten Seiten des Auswählers stattfindet, in seine Arbeits- bzw. Ruhestellung zu bewegen und durch die 'dauermagnetischen Organe zu halten.

Die verbesserten magnetischen Organe in Verbindung mit jedem Auswähler bestehen daher aus einem Elektromagnet, der mit einem dauermagnetischen Organ zusammenwirken kann·

Das Arbeitsende jedes der Auswähler kann aufwärts- und abwärtsbeweglich mit bezug auf die Strickelemente sein, die mit Musterfüssen vorsehen sind, wobei der Auswähler als Ganzes betrachtet hinsichtlich jeder radialen Einwärts- und Auswärtsbewegung oder bogenförmigen Bewegung desselben feststehend ist. In einem solchen Fall, von dem Einzelheiten in dem britischen Patent ·..·..· (britische Patentanmeldung Nr. 48.916/67) beschrieben sind, wird jeder Auswähler normalerweise entweder in der entsprechenden

Fußebone und unmittelbar oberhalb und unterhalb und daher in einem

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Abstand von dieser Ebene gehalten, wobei die Erregung der zugeordneten elektromagnetischen Organe durch einen Iapuls in den jeweiligen Sinn daxu dient, den Auswähler zu neigen oder umzulenken und sein Arbeitsende entweder nach oben oder nach unten (je nach der gewählten Anordnung) entweder aus der Fu&ebene. oder in diese, je nach Lage des Falles, zu verlagern. Auf diese Veiae erfahren alle abstehenden Musterfflsse in einer von eines Auswähler eingenossenen Ebene eine Einwirkung, z.B. ein Binvlrtsprajsen, durch den Auswfihler - entweder unmittelbar oder nittels eines Bewegungsflbertragungs-Zwischenelements·

Gegebenenfalls kann jedoch jeder Auswfihler ständig In der entsprechenden Fufiebone bleiben» la dieser Eben· um «in geeignetes Gelenk bzw· um eine Schwenkachse to schwenkbar sein, daft sein Arbeitsend· in einer bogenförmig·* BaJiA auf die jeweiligen Muster· fOsse zu bzw. von diesen weg verschwenkt werden kann·

Die vorerwähnte Programmiereinrichtung kann von beliebiger geeigneter Art sein. Beispielweise kann sie einen elektronischen Abtaster ium Abtasten der Musterinformation sein. Obwohl ein solcher Abtaster geeignet sein kann, eine graphische Darstellung im Original oder eine Musteranordnung abzutasten, besitzt sie vorzugsweise entweder einen Lochstreifen alt einer entsprechenden Anordnung von Löchern oder einen Streifen bzw· Band, das mit lichtdurchlässigen Stellen od· dgl· versehen 1st» oder ein Magnetband oder -Film - wobei die fortschreitenden Bewegungen der genannten Teile die Signale oder Impulse erzeugen, welche zur Durchführung

der aufeinanderfolgenden erneuten Auswählvorgänge der elektrischen oder/und elektronischen Schaltorgane od. dgl. notwendig sind.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese nachfolgend bei· spielsweise in Anwendung auf eine vielsystenige Rundstricknaschine ait rotierenden Zylinder in Verbindung nit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben und zwar zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht in vertikalen Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 2 von so viel von den Kopf der Maschine, als es zur Erläuterung der Anwendung einer erfindungsgenassen Muster* einrichtung notwendig ist;

Fig. 2 eine Ansicht in Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1;

Fig.. 3 eine fiussere Endansicht der Mustereinheit, gesehen in der Richtung des Pfeils A in Fig* I;

Fig. 4 eine Ansicht der Mustereinheit in Längsschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3;

Fig. 5 eine Teilansicht in Längsschnitt durch die elektromagnetische Spule und die Hohlstücke eines einen neigbaren Auswähler zugeordneten Dauernagnets, wobei die Ansicht eine ideale Fora der Spule darstellt, wie nachfolgend beschrieben wird;

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Flg. 6 in schematischer Darstellung die Programmiereinrichtung,

zur Erzeugung der Signale oder Impulse, welche die elektro· magnetischen Organe beeinflussen;

Fig. 7 eine Einzeldarstellung der Fördertrommel der Programmiereinrichtung;

Fig. 8 eine Teilansicht des in der Programmiereinrichtung verwendeten Mustersteuerungs-Filastreif ens;

Fig· 9 eine Teilanslclit, die eine AusfOhrungsform der Erfindung zeigt, bei welcher ein schwenkbar gelagerter Auswähler selbst die Fora eines schwenkbaren Dauermagnets hat;

Fig.10 und 11 Schnittansichten in Draufsicht, welche zwei andere AusfOhrungsformen der Erfindung darstellten, bei denen jeder Auswahler ständig in der entsprechenden Fußebtne bleibt, und

Fig.12 und 13 andere Ausführungsformen dr Spulen für die Elektro« magnete.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, 1st der rotierende Nadelzylinder der Maschine mit 10 bezeichnet. Dieser Zylinder ist in der üblichen Weis· mit in der Uaifangsrichtung voneinander in Abstand befindlichen, sich axial erstreckenden Einschnitten zur Aufnahme von

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einzeln gleitbaren Zungennadeln 12 ausgebildet. Der obere Teil des NadelZylinders 10 ist von einem stationären ringförmigen Schloßmantel IS umgeben. Dieser Schloßaanttl, der von einer ringförmigen Trägerplatte 14 umgeben ist, ist mit Nadelbet&tigimgs· Schlössern 15 und 16 ausgerüstet, die zur Einwirkung auf FOsse 12a der Nadeln 12 angeordnet sind.

In dem gleichen Zylindereinschnitt 11 wie jede der Nadeln 12 ist eine entsprechende Nadelbetätigungsschwinge 17 angeordnet. Wie sich aus Fig. 1 ergibt, erstreckt sich der obere Teil 17a jeder Schwinge hinter ihrer Nadel und ist mit einer Schulter 17b zur Abstützung am unteren Bnde der Nadel «usgebildet. Jede Schwinge 17 ist aussordern mit einer nach unten gerichteten federnden Verlängerung 17c versehen, an deren unterem Ende ein unterer Be» tätigungsfuß 18 vorgesehen ist.

In einem nach vorne gerichteten Vorsprung lla jede· Zylindereinschnitte 11 befindet sich ein Presser 19, welcher in stehender Stellung vor der nach unten gerichteten Verlängerung 17c der entsprechenden Schwinge 17 angeordnet ist· Jeder Presser ist bei 20 zwischen seinen entgegengesetzten Enden schwenkbar, für welchen Zweck er an seiner Vorderkant· mit einer halbkreisförmigen Ausnehmung 19a ausgebildet ist, mit dem er mit dem Zapfen 20 in Eingriff kommen kann. Letzterer wird durch eine Rippe gebildet, die von der Innenfläche eines Gelenkringes 21 absteht, der in seiner Lage auf dem Zylinder 10 durch Federband» 22 gehalten

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Das Antriebs zahnrad für den rotierenden Nadelzylinder IO ist mit 25 bezeichnet und In den Körper 24 des Maschinenkopfes 1st ein stationärer Ring 25 eingesetzt, der dazu dient, eine Anzahl Musterschwingen-Hebokurven 26, je eine je Zuführung, zu tragen, In Fig. 1 und 2 ist natürlich nur eine solche Hebekurve dargestellt« welche unmittelbar vor Strickschlössern an der Zuführung vorgesehen ist.

Die dargestellte Anordnung ist derart, daß normalerweise der untere Betätigungsfuß 18 jeder Schwinge durch die Eigeaelastizität der federnden Verlängerung 17c der Schwinge in einer lusseren Stellung gehalten wird, in welcher bei in der Richtung des Pfeils B in Fig. 2 rotierenden Zylinder 10 auf den Fuß natürlich die Musterschwlngon-Hebekurve 26 an einer Schwingen· Wählstation JS vor einer Zuführung einwirkt, so daß die Schwinge zusammen Kit ihrer Nadel 12 auf eine Höhe angehoben wird, in welcher die Nadel an der Zuführung sub Stricken gebracht wird. Wenn andererseits die federnde Verlängerung 17c entgegen ihrer Eigenelastizität an der Station JS nach innen gedrückt wird, wird der untere Fuß 18 von der Musterschwingen-Hebekurve 26 weg nach innen zurückgezogen, was zur Folge hat, daß die Schwinge nicht angehoben wird und ihre Nadel nicht an der Zuführung strickt. Aus den Vorangeheaden ergibt sich, daß das untere Ende 19b jeder Presse durch die federnde Verlängerung 17c der entsprechenden Schwinge 17 hinter ihr normalerweise nach aussen ge» halten wird, während das obere Ende ISc der Presse nonsalerweise

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einwärts in Richtung zu» Z/linder gehalten wird.

Nachfolgend wird die zur auswählenden Einstellung der Schwingen an der Station JS verwendete Mustereinrichtung beschrieben. Der nach oben gerichtete Schaftteil jeder Presse 19 oberhalb des Gelenks 20 ist anfänglich alt einer Anzahl von abbrechbaren MusterfUssen 19d ausgebildet» die in einer Anzahl übereinander befindlichen Ebenen angeordnet sind. Bei den dargestellten besonderen Beispiel sind sechs Fußebenen dargestellt, obwohl diese Zahl verändert werden kann. Hit Ausnehme eines einzigen der MusterfOsse, an jeder Presse 19 werden alle abgebrochen, wobei die Pressen so angeordnet sind, daß aufeinanderfolgende MusterfOise in den verschiedenen Ebenen in bestirnten Folgen, s.B. in schrägen zueinander parallelen Linien im den .Zylinder 10 herum, angeordnet sind* Ausserdem ist das ober· Ende jeder Presse 19 so ausgefällt, daß ein nach oben gerichteter Fuß 19· erhalten wird. Unmittelbar vor der Station WTS 1st auf einem festen Halter 27, welcher durch Schrauben 28 an der Unterseite der Schloßmantel-Trtgerplatte 14 befestigt ist, eine Schloßkurve 29 vorgesehen, welche zur Einwirkung auf die Hinterkanten der nach oben gerichteten Pressenfasse 19© dient» um die oberen Enden aller Pressen unmittelbar vor ihrer Auswahl der Reihe nach nach aussen zu verschwenken. Als Folge dieser Schloßkurvenwirkung werden die unteren Enden 19b aller Pressen Ihrerseits nach innen verschwenkt, um die federnden Verlängerungen 17c der Schwingen 17 nach innen tu drücken, wodurch alle unteren Scbwingenfüsse 18 von der Musterschwingen-Hebekurve

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zurückgezogen werden. Auf dem festen Halter 27 ist ferner durch eine der Schrauben 28 ein Dauermagnet 30 befestigt, durch welchen die auswärts geschwenkten oberen Enden der Pressen nach aussen gehalten werden, um zu verhindern, daß sie zu früh zurückkehren (sofern sie nicht hierzu durch die Mustereinrichtung in der beschriebenen Weise gezwungen werden. Daher fuhrt keine der Nadeln an der Zuführung eine Strickarbeit aus, sofern nicht an der Schwingenwählstation JS die Musterfüsse 19d bestimmter der Pres«* sen eine Einwirkung durch dio Auswähler erfahren, deren Aufgabe es ist, solche Pressen vom Dauermagnet 30 wegzudrücken, so daß die federnden Verlängerungen 17c der entsprechenden Schwingen 17 nach auswärts schwingen können, um ihre unteren Füsse 18 in den Weg der Musterschwingen-Hebekurve 26 zu bringen. Wenn solche Bedingungen durch die Hustereinrichtung geschaffen werden, werden die jeweiligenSchwingen angehoben und stricken die diesen entsprechenden Nadeln·

Bei dem beschriebenen Beispiel ist vor jeder Zuführung eine Mustereinheit.PU zur auswählenden Einwirkung auf die Musterfüsse 19d für den bereits erwähnten Zweck vorgesehen. Jede solche Einheit besitzt eine stationäre Halterung, welche eine rechteckige obere Platte 31 (siehe Fig. 3 und 4) die an der Unterseite der Schloßsantel-Trägerplatte 14 durch Schrauben 32 befestigt ist, und zwei vertikale Seitenplatten 33, die ihrerseits durch weitere Schrauben 34 an den Längsseiten der oberen Platte angebracht sind. Sie Seitenplatten 33 sind daher in Abstand voneinander und

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parallel zueinander angeordnet und von der oberen Platte 31 nach unten gerichtet. In der Halterung jeder Mus tereinheit PU ist eine Reihe von sechs Auswählern 35 angeordnet «je ein Auswähler für jede Musterfußebene. Jeder dieser Auswähler ist bei 36 zwischen seinen Enden zur Schwenkbewegung nach oben und nach unten im eine Achse gelagert, die quer zu den mit Musterfüssen 19d versehenen Pressen 19 verläuft. Der Auswähler ist hinsichtlich jeder radialen Einwärts- und Auswärtsbewegung feststehend· Bei dem dargestellten Fall wird die Betätigungsnase 35a jedes Auswählers 35 normalerweise unmittelbar unterhalb der jeweiligen Fußebene und in Abstand von dieser gehalten (wie dies in Fig* 1 bei 5 der Auswählernasen der Fall ist), wobei der Auswähler jedoch so neig* bar ist, daß seine Nase nach oben in die jeweilige Fußebene verlagert wird, wie dies in Fig« 1 bei der restlichen Auswählernase dargestellt ist)« Wie erwähnt, kann jedoch diese Anordnung gegebenenfalls umgekehrt werden·

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besitzt jeder Auswähler 35 ein nach vorne gerichtetes Glied 35b, welches an seinem Betätigungsende mit der Nase 35a ausgebildet ist, ein nach rückwärts gerichtetes hinteres Ende 35c und zwischen beiden einen Gelenk* querteil 35d. Die Glieder 35b sind genau übereinander angeordnet und in geeigneter Heise so abgewinkelt, daß sich ihre Nasen in den einander überlagerten Bbenen befinden, welche von den Muster» füssen 19d eingenommen werden« Von den hinteren Enden 35c sind jedoch für einen nachstehend näher beschriebenen Zweck drei mach

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rechts und drei nach links vorsetzt.

Damit der Auswähler 35 in der beschriebenen Weise v-srschwenkt werden kann, sind an den inneren Enden der beiden vertikalen Sei« tenplatten 33 jeder Mustereinheithaiterung zwei Gelsükplatten angebrachte deren innere Ränder an den in Fig» 4 mit 37a bezeichneten Stellen tief ausgespart sind, um die Enden dsr Gslenlcquerteile 3Sd der Auswahl er aufzunehmen Die Enden dieser Gelenkquerteile 35d sind ferner so ausgespart, d&ß_p beim Eingriff mit den Gelenkplatten (welche Kämmen ähnlich sind) jede Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Auswähler wirksam verhindert wird*

Die elektromagnetischen und dauermagnetisch^ Organe sind bei diesen Ausführungsbeispiel zur Einwirkung auf die hinteren ENden 35c der Auswähler angeordnet. Jedes solche hintere Ende erstreckt sich durch eine gesonderte elektromagnetische Spule 33 und ist von dieser umgeben. Mit anderen Worten, jedes hintere Ende 35c ist so angeordnet, daß es sich frei innerhalb des Luftspalts in der Spule bewegen kann. Auf den entgegengesetzten Seiten, jedes hinteren Endes 35c befinden sich die gegenüberliegenden H- und S-PoIe 39a und 39b eines Dauernagnets 39«. Die mit 39 bezeichneten Teile können in der Tat als magnetische Bügel betrachtet werden„ welche die Polstücke 39a und 39b miteinander verbinden. Jede Spule 38 kann in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen» je nachdea, wie es erforderlich ist, mit eines elektrischen Impuls beliefert, d.h. erregt werden,-int eine Elektromagnetislerisng

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des jeweiligen hinteren Endes 35c und selbsttätige Uakehrungen der Polar5.tät des letzteren bei Richtungsänderungen der elektrischen Impulse zu bewirken» Die Idee besteht in diesem FaIIo darin, daß, immer wenn eine Spule 38 durch den hindurchfliessenden Strom erregt wird, das hintere Ende 35c des entsprechenden Auswählers 35 magnetisiert wird und eine solche Polarität annimmt, daß es von demjenigen Pol des Dauermagnets 39 abgestossen wird₉ der die gleiche Polarität hat, und von des anderen Pol des Dauermagnets, dall* dem von entgegengesetzter Polarität, angezogen und gehalten wird. Auf diese Weise wird der Auswähler 35 in der einen Richtung um sein festes Gelenk oder mit bezug auf dieses so verschwenkt_e daß die Betätigungsn&se 35a des Auswählers aus der einen ihrer beiden Stellungen in die andere umgelenkt wird, in welch letzterer Stellung der Auswähler durch den jeweiligen Pol des Dauermagnets zwangsläufig gehalten wird· Umgekehrt wird durch einen entgegengesetzten Impuls in der Spule 38 und durch die Umkehrung des Stroms in dieser die Polarität des magnetisieren hinteren Endes 35c des Auswählers umgekehrt, was zur Folge hat, daß der Auswähler in der entgegengesetzten Richtung in seine andere Stellung veTSchwenkt wird, in weicher er wieder erhalten wird, jedoch diesesmal durch den entgegengesetzten Pol des Dauermagnets 39«

Die elektromagnetischen Spulen 38 zusammen ait den Schablonen 40, auf welche sie aufgewickelt sind, werden von in geeigneten Abständen voneinander angeordneten, parallelen SpulenträgerplaS-ten 41, getragen, die sich quer zwischen den Seitenplatten 33 der Mustereinheithalterung erstrecken. Diese Seitenplatten sind,

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wie bei 33a in Fig· 2 gezeigt, zur Aufnahme der Querplatten und der zwischen ihnen angeordneten und eingespannten Spulen ausgespart.

!fas die sechs Dauermagnete 39 und ihre Polstücke 39a und 39b betrifft, so sind diese durch Schrauben 42 an drei waagrechte Trägerschienen 43 befestigt, die sich übereinander zwischen den erwähnten Seitenplatten 33 erstrecken₀ Die Enden jeder Stichen Schiene 43 befinden sich in Ausnehmungen 33b in den äusseren Enden derSeitenplatten 33 und sind durch Schrauben 44 befestigt«

Da das hintere Ende 3Sc jedes Auswählers 35 einer elektromagnetischen Spule und einea Dauermagnet zugeordnet 1st, welches vergleichsweise sperrige Bauelemente sind, ist es für die hinteren Enden der übereinander befindlichen Auswähler in jeder Reihe nicht möglich, in der llöhenrichtung einen geringen Abstand Yoneinander vorzusehen* Es ist daher vorteilhaft, bei jeder Mu* stereinheit PU die hinteren Enden 35c in zwei Gruppen zu je drei zu unterteilen, so daß die hinteren Enden jeder Gruppe einen ausreichenden Abstand in der vertikalen Richtung voneinander haben, um die jeweiligen Sätze von Spulen 38 und Magneten 39 auf zunehmen ο Dies ist die Erklärung, warum drei der hinteren Enden nach rechts und drei nach links versetzt sind₀ wie erwähnt, welche Anordnung die Gruppen von hinteren Enden und die ent* sprechenden Sätze von Magneten auseinander hält, jedoch gleichzeitig ermöglicht, daß die nach vorne gerichteten Glieder 35b der Auswähler mit ihren Käsen 35a ineinander greifen, welche Über«»

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einander rait dem gewünschten geringsren vertikalen Abstand «ngeordnet sind«

In Fig« 5 ist die idoale und wirksamstο Foirm 38* de? elektromagnetischen Spule gezeigt» box welcher die Wickelschablone 40·, auf die sie aufgewickelt ist, eine sich in der Längsrichtung verjüngende Nabe 40°' ßufwsistp deren kegalstumpfförmige Innenfläche sich parallel zu der jeweils gegenüberliegenden Fläche des hinteren Endes 35s des Auswählers erstreckt, wenn dieses in der einen oder der anderen Richtung mit dem maximal zulässigen Winkel geneigt ist* Infolge dieser Bauform besteht irajaer, trenn ein Auswähler35 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt ist, ein Mindsstluftspalt zwischen seinem hinteren Ende 35c und der Nabe der Schablone 40°_β so daß die Spulomvicklungen de« Auswiihler so nahe wie möglich sind»

Das Programmieren der Auswähler 35 der verschiedenen Mustereinheiten PU geschieht von einen endlosen Mustersteuerungsband bzw₀ «Film 45 (Fig. 6 und 8) aus. Der Film ist um zwei Zahntrommeln 46 und 47 herumgelegt, die beide ständig von den Antriebs·* zahnrad 23 des Nadelzylinders über ein Zwischengetriebe angetrieben werden können» Es sei angenommen_p daß die Maschine 36 Zuführungen besitzt, für jede von welchen eine der Mustereinheiten PU mit einer Reihe von sechs Auswählern versehen ist. Das Mustersteuerungsband 45 ist quer zu seiner Breite mit Linien in gleichen Abständen voneinander geformt, von denen jede durch 36 Informationsbits gebildet wird, die den 36 Zuführungen der

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Maschine entsprochen. Die Bits in jeder solchen Linie oder Zeile werden durch eine bestimmte Verteilung von Perforationen 48 und perforationsfreien Stelion 49 gebildet. Wenn der FiIn in der Längsrichtung betrachtet wird, gibt es daher 36 Längsreihen der Perforationen 48 und der perforations freien Stellen 49. Die Infomationsquerlinien sind in aufeinanderfolgenden Sechsergruppen angeordnet, d.h. erster Auswähler, zweiter Auswähler, dritter Auswähler, vierter Auswähler, fünfter Auswähler, sechster Auswählet^ erster Auswähler, zweiter Auswähler, dritter Auswähler, vierter Auswähler, fünfter Auswähler, sechster Auswähler, erster Auswähler usw.. Auf entgegengesetzten Seiten dieses Teils des Films 45 erstrecken sich zwischen den beiden Trommeln 46 und 47 eine Lichtquelle 50 und eine Reihe von 36. Photodioden 51, welch letztere die gleichen Abstände voneinander wie die 36 Informationsbits in jeder Querzeile haben.

Eine axiale Verlängerung der Trommel 46 steuert die Abgabe von sogenannten "Leit^-Impulsan ("routing¹* pulses), für welchen Zweck sie mit kontinuierlichen Folgen von je sechs Perforationen 46a ausgebildet ist, welche den sechs Auswählern in einer Reihe entsprechen. Innerhalb der Leittrommel 46 ist eine Lichtquelle 52 angeordnet, während an der Aussenseite der Trommel sechs Photo« dioden 53. angeordnet sind, welche in einer geraden Reihe in den gleichen Abständen voneinander wie die Perforationen 46a angeordnet sind. Die Stellungen der Lichtquelle 52 und der Photo« dioden 53 kann natürlich, wenn-gewünscht, umgekehrt werden..-Die.-.-*.

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Trommel 46 erzeugt, wenn sie sich dreht, daher eine kontinuierliche Folge von Leitimpulsen, je einen für jeden Auswähler ebenfalls ohne Unterbrechung.

Die verschiedenen Photodioden sind, vie bei If gezeigt, mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung 54 verbunden, die logische Auss.teuerungsverstäTker, eine monostabile Flip-Flop-Schaltung,, eine Trigger-Schaltung und eine Pufferstufe aufweist, deren Aufgaben den Fachmann zwar bekannt sind, die jedoch für das Verständnis der Erfindung nicht so wichtig sind. Die Verdrahtung . von der Steuereinrichtung 54 zu den Spulen 38 der Elektronagnete ist mit Vi¹ bezeichnet.

Jedesmal, wenn eine Perforation 48 im FiIn 45 alt der jeweiligen der 36 Photodioden 51 in Oberdeckung könnt, wird ein Musterimpuls abgegeben· Andererseits entsteht, wenn eine perforationsfreie Stelle 49 einer Photodiode 51 dargebotenwird, kein Musterimpuls. Das Verhalten jedes Auswählers 35 wird durch den Impuls bzw.die Impulse bestimmt, die durch die Spule 38 des dem jeweiligen Auswähler zugeordneten Electromagnets geleitet werden. Wenn der Spule eines Elektromagnets ein Husteriapuls kombiniert mit einem Leitimpuls zugeführt wird, so hat dies zur Folge, daß die Nase dos entsprechenden Auswählers in die jeweilige Fußebene bewegt wird oder die Nase in dieser Ebene gehalten wird, je nach Lage des Falles. Wenn jedoch eine unperforierte Stelle 49 dbs Films 45 zur Oberdeckung mit der zugeordneten Photodiode 51

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kommt, so daß kein Licht auf diese scheint und gleichzeitig ein Leitimpuls der erwähnten Spule zugeführt wird, wird die Has· des Auswählers aus der Fußebene heraus bewegt bzw. ausser&alb der Fußebene gehalten, je nach Lage des FAlles· Mit anderen Worten, während die Kombination eines Musterimpulses alt einem Leitimpuls bestimmt, daß sich die Nase eines Auswähle» in einer Fußebene befindet, hat die Abgabe eines Leitimpulses allein zur Folge, daß die Auswählernase sich ausserhalb der Fußebene befindet·

Bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist jeder Auswähler so angeordnet, daß er sich innerhalb des Luftspalts in der Spule frei bewegen kenn. Es besteht jedoch in dieser Beziehung keine Beschränkung, da sich der Auswähler längs der Spule an deren Aussenseite erstrecken kann·

Bei einer zweiten, in Fig. 9 dargestellten Aus führung* fom der Erfindung hat jeder Wähler 55 für sich selbst die Fom eines schwenkbaren Dauermagnets, dessen hinteres Ende SSa, das immer die gleiche Polarität hat, in einem Spalt 56 zwischen den gegenüberliegenden Enden S7a und 57b eine· geeignet geformten Kerns 57 eines Elektromagnets angeordnet ist, der allgemein mit 58 bezeichnet ist· Bei dieser zweiten Ausführung*form wird durch die Lieferung elektrischer Impulse an den Elektromagnet 58 der Kern 57 magnetisiert, so daß seine gegenüberliegenden Enden zueinander entgegengesetzte Polaritäten annehmen, welche eine selbsttätige Umkehrung bei einer Impulsumkehrung erfahren. Daher wird jedesmal, wenn die Spule 59 durch einen Stromimpuls erregt wird, das hintere

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finde 55α des Dauermagnet-Auswählers SS von dea einen Pol abgestossen und zum anderen Pol des Kerns 57 angezogen und durch diesen gehalten, so dall der Auswahl©r in eine seiner zwei Stellungen je nach der Stromrichtung durch die Spule verschwenkt wird·

Bei einer in Fig. 10 dargestellten dritten AusfOhrungsfora ist ein vollständiger Elektromagnet 60 Bit einer Spule 61 und eine» Eisenkern 62 in gleichachsiger Anordnung in dieser auf jedes schwenkbaren Auswähler 65 angeordnet und daher ζ us ameη alt die* sen beweglich und sind auf entgegengesetzten Seiten des Auswähle?* 63 in Ausfluchtung Bit den entgegengesetzten Enden des Kerns zwei Dauenagnete 64 und 65 vorgesehen, welche Bit gleichnamigen Polen den Kernenden zugekehrt sind. Jeder Auswähltr 63 ist bei 66 schwenkbar und bleibt dauernd in der entsprechenden Fufiebeme·

Bei eines weiteren Beispiel, das in Fig. 11 dargestellt ist, 1st jeder Auswähler 67 an seinem äusseren Ende Ua einen festen Zapfen 68 schwenkbar und erstreckt sich alt einem Teil 67a zwischen seinen finden frei durch den Luftspalt 69 in einer festen Spule 7O₉ so dall er den Kern eines BlektroBagnets bildet. Die Enden 67b und 67c dieses Kernteils 67a jedes Auswählers, welche an den entgegengesetzten Enden der Spule 70 überstehen, sind Immer von entgegengesetzter Polarität, wenn der Kern durch das Hindurch· leiten eines elektrischen Impulses durch die erwähnte Spule magnetisiert wird. Bei dem in Fig. 11 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel sind zwei unförmige Dauermagnete 71 und72 einander gegen-

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ORIGINAL INSPECTEO

überliegend auf entgegengesetzten Seiten jedes Auswahlen so angeordnet, daß ihre Pole den Enden 67b und 67c dos Kernteils des Auswthlers zugekehrt sind. Die Pole do» durch die Enden 67b and 67c des Kernteils gebildeten Elektromagnet* werden natürlich selbsttätig jedesmal umgekehrt, wenn die Stromrichtung durch, die Spule umgekehrt wird« Der Auswihler 67 bleibt sUndig in der entsprechenden Fußebene·

Statt daß die elektromagnetischen Organe fflr jeden Auswihler nur aus einer Spule ait einer einzigen Wicklung bestehen, die in der erforderlichen Weise in der einen oder in der anderen Richtung ait Impulsen beliefert werden kann, ist es möglich, wie in Fig. 12 dargestellt, für jiden Auswihler zwei gesonderte Spulen oder Wicklungen 73 und 74 vorzusehen, welche gesondert alt Impulsen in zueinander entgegengesetzten Richtungen beliefert werden können. In dieses Bile wird daher jede Spule oder Wicklung immer in dergleichen Richtung mit Impulsen gespeist.

Als weitere Ausführungsfora kann jeder Auswihler mit einer ein* zigen Spule 75 (siehe Fig. 13) ausgerüstet sein, die zwei Wicklungen 75a, 75b besitzt, wobei der Strom durch die eine dieser Wicklungen immer in ein- und derselben Richtung geleitet wird und durch die andere Wicklung immer in der entgegengesetuen Richtung

Patentansprüche; -22-

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Claims

Patent ansprttche :

Vielsysteraige Strickmaschine mit einem Nadelbett, das mit Nuten geformt ist, einsein betätigbaren Strickelementen in diesen Nuten, welche mit Musterfüssen versehen und in mehreren übereinander befindlichen Ebenen angeordnet sind, mindestens einer Mustereinheit mit einer Halterung, einer Reihe von Auswählern_D dio einzeln in dieser Halterung beweglich sind und zur Einwirkung auf Musterfüsse in den erwähnten Ebenen betätigbar sind,, einem Stapel von elektromagnetischen Organen zur auswählenden Betätigung der Auswähler„ Schaltmitteln in der Schaltungsanordnung, umfassend die erwähnten elektromagnetischen Organe ρ und einer signalerzeugenden Programmiereinrichtung, welche gleichzeitig mit der Bewegung der Streckmaschine beweglich ist, um die auswählende Betätigung der erwähnten Schaltmittel zu beeinflussen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Auswähler (35, 55, 63 oder 67) der Mustereinheit bzw» Mustereinheiten (PU) so zur Bewegung gelagert ist, daß sein vorderer Teil aus einer Ruhestellung, in welcher er an einer Beeinflussung der Musterfüsse (19d) der Strickelemente (19) gehindert wird, in eine Arbeitsstellung entweder zur direkten Einwirkung oder zur indirekten Einwirkung auf die erwähnten Füsse bewegt werden kann und umgekehrt

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und ganz oder teilweise um jeden Auswähler herum elektromagnetische Organe (38; 38'; 57 und 59; 61 und 62; 67a und 70; 73 und 74 oder 75) vorgesehen sind, die so mit elektrischen Impulsen in entgegengesetzten Richtungen beliefert werden können, daß der Auswähler durch gegenseitige Anziehung der elektromagnetischen Organe und der Dauermagnetorgane (39, 39a, 39b; 55a; 64, 65; oder 71, 72), welche auf entgegen« gesetzten Selten des Auswählers stattfindet, zu den Dauermagnetorganen in ihre Arbeitsstellung bzw. in ihre Ruhestellung bewegt und gehalten werden.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Auswähler (35, 55, 63 oder 67) zur Schwenkbewegung um einen festen Zapfen (36, 66 oder 68) gelagert ist, damit das vordere Ende aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung umgelenkt werden kann und umgekehrt.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Auswähler (35) innig zugeordnete elektromagnetische Spulen bei ihrer Erregung in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen eine Blektromagnetisierung des Auswählers selbst bewirken, dessen Polarität bei Veränderungen in den Richtungen der elektrischen Impulse selbsttätig umgekehrt wird, wobei mindestens ein Dauermagnet (39) mit seinen entgegengesetzten

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is*

Polen (39a und 39b) auf jeweils entgegengesetzten Seiten des elektromagnetisierbaren Teils (35c) des Auswihlers angeordnet ist.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dafl jeder Auswähler (35) von seiner elektromagnetischen Spule (3·» 40) umgeben und ao angeordnet ist, daß er Innerhalb des Luftspalt» in der elektromagnetisch·» Spule frei beweglich 1st·

5. Haschine nach den Ansprache» 2 und 4, dadurch gehennielehnet, daß die Nabe (40") einer Schablone (40'}, auf welche die elektromagnetische Spule (3t') aufgewickelt ist (siehe Fig· S) sich in der Längsrichtung so verjüngt, dal die Innenfläche der Nabe sich parallel zum Auawihler (3S) erstreckt» wenn diese* in eine von seinen zwei Stellungen verschwenkt ist, um den Betrag des Luftspaltes so gering wie aöglich zu halten·

6. Mashine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Auswähler (55) (Fig. 9) für sich selbst die Font eines schwenkbaren Dauernagnets hat, dessen hinteres Ende (55a), das inner die gleiche Polarität hat, in einen Spalt (56) zwischen den gegenüberliegenden Enden (57a) und (57b) eines entsprechend geformten Kerns (57) eines Elektromagnet»

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angeordnet 1st»

7. Maschine nach ,Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet* dafi •In vollständiger Elektromagnet alt einer Spule (61) und eine« Kern (62) in gleichachslger Anordnung la der letzteren (siehe Fig. 10) auf jede« Miller (63) angeordnet uad zusammen «it diese« beweglich ist und auf entgegengesetzten Seiten des Aus« wlhlers (63) in Ausfluchtuag alt den entgegengesetsten lade» des Kerns swei Dauermagnete (64 ma §S) angeordnet sind, aerea gleichnamige Pole dem Kernenden lugekehrt sind.

f. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dall jeder Auswlhler (67, Hf. 11) as seine« lasseren Sude ua einen festen Zapfen (61) schwenkbar 1st und ein Teil 467a) des Auswlhlers sich zwischea seinen Baden frei durch idea Luftspalt (69) in einer festen Spule (7o) erstreckt, so daft er den Kern des Blektroaagnets bildet» wobei die Baden dieses Kernteils, die an den entgegengesetzten Bnden der Spule Ober» stehen, Iraner von entgegengesetzter Polaritit sind, wenn der Kern durch das Hindurchleiten eines elektrischen Iapulses durch die Spule Magnetisiert wird und zwei U-föralge Pauernagnete (71 und 72) einander gegenüberliegend auf entgegengesetzten Seiten jedes Auswflhlers so angeordnet sind, daß ihre Pole den Enden (67b und 67c) des Kernteils (67a) de$ Auswlhlers zuge-

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BAD ORJGiNAt

kehrt sind· au

9· Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2 oder einen auf diese bezogenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Ende (3Sb) jedes Auswählers (35) mit bezug auf die Strickelemente (19) aufwärts- und abwärtsbeweglich ist, welche Strickelernente nlt Musterfüssen (19d) versehen sind, wobei der Auswahler (35) als Ganzes hinsichtlich einer radialen Einwärts- und Auswirtsbewegung oder einer bogenförmigen Bewegung feststehend ist, der Auswähler normalerweise innerhalb der entsprechenden Fuß* ebene oder unmittelbar oberhalb bzw. unterhalb und damit in. Abstand von dieser Ebene gehalten wird, und eine Erregung des zugeordneten elektromagnetischen Organs (38) durch einen Impuls in dem jeweiligen Sinn zur Polge hat, daft der Auswähler geneigt oder ungelenkt wird und sein vorderes Ende entweder aufwärts oder abwärts entweder aus der Fußebene oder in diese» je nach Lage des Falles, verlagert wird.

10. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2 oder den auf diese be· zogenen Ansprüchen 3 · 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Auswähler (63, Fig. 10, oder 67, Fig. 11) ständig in der. entsprechenden Fußebene bleibt, in dieser Ebene um ein Gelenk (66 oder 68) schwenkbar ist, so daß sein vorderes Ende in einer bogenförmigen Bahn zu den jeweiligen Musterfassen bzw. von diesen weg hin·, und hervorschwenkt worden kann.

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Mappe 7877/7878

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11. Maschine nach den Ansprüchen 2, 3 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wähler (35) zwischen seinen Enden innerhalb einer feststehenden Halterung zur Schwenkbewegung aufwärts und abwärts um eine Achse (a) gelagert ist, die in Querrichtung zu den Elementen (19) verläuft, welche mit den Musterfüssen (19d) ausgebildet sind, wobei entsprechende elektromagnetische und dauermagnetische Organe (38 und 39) zur Einwirkung auf das hintere Ende des Auswählers vorgesehen sind·

12. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeden Auswähler zwei gesonderte Spulen oder Wicklungen (73 und 74, Fig. 12) zugeordnet sind, welche gesondert mit Impulsen in entgegengesetzten Richtungen beliefert werden können.

13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Auswähler eine einzige SpUIe (75, Fig· 13) mit einer Doppelwicklung (75a und 75b) zueordnet ist, wobei Strom durch eine dieser Wicklungen inmer In ein und derselben Richtung geleitet wird und durch die andere Wicklung immer in der entgegengesetzten Richtung.

Für WILDT MELLOR BROMLEY LIMITED

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