DE1809441A1

DE1809441A1 - Vertaeu- und Verholvorrichtung fuer Schiffe

Info

Publication number: DE1809441A1
Application number: DE19681809441
Authority: DE
Inventors: Svensson Sven Erik Emanuel; Lennart Kurling
Original assignee: HELSINGBORGS ZARFS AB
Current assignee: HELSINGBORGS ZARFS AB
Priority date: 1967-11-20
Filing date: 1968-11-18
Publication date: 1969-08-14
Also published as: GB1244661A

Description

.runelder; ilelsingborgs Varfs Ate tie up lag, 252 24 K

Södra Hainnen. (Schweden) Vertäu- und Verholvorrichtung für Schiffe

Die Erfindung betrifft eine Vertäu- und Verholvorrichtung für Schiffe mit einer oder menreren angetriebenen Wlndentrommaln zum Aufwickeln bzw. Abwickeln eines Seils auf bzw. von einer Lagerungsse il trommel, auf welche das Seil in mehreren aufeinanderlie^e <?a Lagen durch einen Antrieb mit veränderlichem, abgegebenem jrehmo.aoiit aufwickelbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch uus, da.,6 sine Hegelvorrichtung die Zahl der Seillagen auf der Lagerun_t:i3seiltroiiimel odex¹ die Zugkraft am Seil zwischen dieser Trommel und der Windentrommel oder einer der Windentrommeln abfühit und den Antrieb dementsprechend steuert, derart, daß das vom /aitrie;. abgegebene Drehmoment zu dem Außendurchmesser der auf der Lag-aruujsiseiltrommel befindlichen Seillagen hauptsächlich proportional ist, so daß eine im wesentlichen konstante Zugkraft am S^iI zwischen der Lagerun_t;;sseiltrommel und der Windentrommel odei¹ einer der Windentrommeln erhalten wird.

Ι.:; Vergleich zu den früher bekannten Vorrichtungen ähnlicher Art, bei denen man das vom Antrieb an die Lagerungstrommel abgegeueiie Drehmoment üoerhaupt nicht geregelt oder Konstant gei-ialtan hat, v;ird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die i auptsäehlich konstante Zugkraft am Seil zwischen der Lagerungs-.-:'.iiltro;.anel und der Windentrommel oder einer der Windentrommeln 3Γ:·^ϊθίΛ, duiS die Wicklung auf der Lagerungsseiltrommel gleichen :' v. r?.:i -.irö >r.it hauptsächlich konstanter Seilspannung in a^:. ■. r-·- euie.i.3,:j.a ..!:;._.-. '■-. und daß die für die Zugkraft der Winde wiv.:. ."Λ::, ό ;iio j^iiaui^ ^v,i^cuea der *i.^ri:ide uv.d Jer La^^rungsseil-

::'.i'i.--i-cäoi.lici: i'.oi.otant ist, wie vie¹ 3 öeillagen 909833/0821

BAD ORfGfNAL

en auch ir

- 2 mer auf der¹Lagerungsseiltrommel aufgewickelt sind.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben werden, welche eine bevorzugte Ausführungsform schematise*! darstellt.

. In der Zeichnung ist eine übliche, auf einem Schiffsdeck 1 angebrachte Winde 2 mit zwei angetriebenen Nutentrommel!! 3 gezeigt, über Vielehe ein Vertäu- oder Verholseil 4 nach unten durch eine öffnung im Deck 1 läuft und über eine Umlenkrolle 5 zu einer Lagerungsseiltrommel β geführt wird, auf Vielehe aas Seil 4 in mehreren aufeinanderliegenden Lagen durch einen Antrieb mit veränderlichem, abgegebenem Drehmoment aufwicIeLbar ist. Der Antrieb hat einen an die Seiltrommel 6 gekuppelten hydraulischen Motor 7 und eine von einem Elektromotor 8 angetriebene Pumpe '). Diese Pumpe saugt öl von einem ölbehälter 10 durch einen Filter 11 und eine Saugleitung 12 und gibt das öl durch einen Filter 13 und eine Leitung 14 an den Motor 7 ab. Vom Motor 7 wird das 'Jl durch eine Leitung 15 in den Behälter 10 zurückgeleitet. Zwischen den Leitungen 14 und 15 ist ein Druckbegrenzungsventil 16 eingeschaltet.» um den Aufbau von allzu hohen Öldrücken in der Leitung 14 zu verhindern.

Das vom Motor 7 ^an die Seiltrommel 6 abgegebene Drehmoment ist vom Öldruck in der Leitung 14 anhängig. Dieser Öldruck ist durch ein Druckentlastungsventil I7 regelbar, das in Abhängigkeit von seiner Einstellung eine größere oder kleinere Menge öl aus der Leitung 14 in die Leitung 15 ableitet, um den Öldruck in der Leitung 14 und somit das vom Motor 7 an die Seiltrommel 6 abgegebene Drehmoment bei einem Wert zu halten, welcher der Einstellung des Druckentlastungsventils I7 entspricht« DiLsse Einstellung des Druckentlastungsventils I7 ist durch einen Fühlermechanismus regelbar j, der in der bevorzugten Ausführungsform aus einer gegen die Außenseite der Seilwindungen des Seils 4 auf der Seiltrommel 6 anliegende Rolle 18 besteilt, die auf dsm simn Ai-m

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eines HeDeIc 19 angebracht ist, welcher an dem Gehäuse des Ventils 17 gelagert ist und dessen anderer Arm eine im Ventil vorgesehene, eine Ventiikugel 21 belastende Druckfeder 20 betätigt.

Wenn der hebel 19 aus aer in der Zeichnung gezeigten Lage entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird, weil die Zahl der Seillagen auf uer Trommel 6 zunimmt, steigt dfe Spannung der Feder an, so dai3 ein höherer Druck in der Leitung 14 erforderlich ist, um die Kugel 21 von ihrem Ventilsitz abzuheben, wodurch der Motor 7 ein größeres Drehmoment auf die Trommel ό ausüuen wird. Wenn der hebel 19 i'n Uhrzeigersinn geschwenkt wird, nimmt dagegen die Spannung der Feder 20 ao, so daß ein niedrigerer Druck in der Leitung 1m erforderlich ist, am die Ventilkugel 21 von inrern Sitz aL:;uhoi.< m, wodurch das vom Motor 7 auf die Seilt ro::i:iiei aus- _;;;euYte Drei.i.ij.Tient entsprechend kleiner wiru. Die /'.ncrüaung ist ο'j ^atraffen, daß der Druck in der Leitung 14 und somit da:s vom :."otor 7 a:i die Seiltrommel ·.■ a-ogegebene Drei-mumeiit. ί.^,κ. toäcnlick proporti j;...i_ zu aem Auiiendurchmesser der auf der Trommel 6 be-

ο ^iliagen Let, so uai eine hauptsächlich κο;_ι, tnte a.:i ^aIl 4 zwiscnen dei¹ ^'rommel C ui.ci 7 e.¹..alten v;i.'u, voi. a.?r aas Seil z'.:-v

\j' · ' 1 ¹^i ^r>ι\ ie * οr' i cη ja' ■' ir' de ^ We i.° ^ a' ia ""^ l J.^ ι^j ^ '■: ' ■ ■ * ■ j ^'ι\ da.i ua:' i'lJtv. "_■ ^ nui' dann .;ii'; DrujkÖi versorgt v:i-.-, :rr:.v. :i I^ V,'inder.".;ro;;i;.-i':-· ..n 3 Sell ^ a;, die Lagerun-_;sseiltro.:....el ■*■ :: +: ■■■■-':- ■:ioKeln dar. af abgeben, e:.:.;fienlt es sicn, aie Pum;·- ' sVjU: Di¹UJkU^. dun-:, die Leitung I·¹ i:_ ..ichtunj auf den ;;..·ΐη_η "" „ ,'aev 2U lassen., auch v;er.n das Sei^. ■ iiiittels der Windenramme Ir 9 ν; ner Seiltro.üival 6 aügev.'ickeio v:ird. Hierbei wii'd Uer Ko^r ,' al Pumpe aroeiten und ül aus der Leimung Y-j saugen und aa: üi j.^!v g Leitung 14 ^um Druckentiastungover-til 17 pressen, weicr.e? glan •,:.eiv.i_o- ül vor. der Pu.upe 9 empfängt. Hi:.?rl>?i v.\ :■'·. ^:r-a_; Daaa.-cent iastungsver.tii 1Γ imine:' r.^ch den jruoK in aer LeiLu.v ' ■>· :.... ce; Weise regeln, daß der Jetzt aio rampe aroeitende Motor ' ein ve

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der Einstellung des Ventils 17 geregeltes Bremsdrehmoment in der Rfchtung zum Aufwickeln des Seils auf die Trommel 6 ausüot, so daß die Zugspannung im Seil 4 auch während der Abwicklung des Seils von der Trommel 6 hauptsächlich konstant gehalten wird, obgleich der Außendurchmesser der auf der Trommel β befindlichen Seillagen schwankt.

Die zum Erzielen einer konstanten Zugkraft am Seil zwischen der Seiltrommel 6 und der Winde wesentliche Regelung des abgegebenen Drehmoments des Antriebs 7 iⁿ Abhängigkeit von dem Aufendurchrnesser der auf der Trommel β befindlichen Seillagen kann in anderer Weise bewirkt werden als durch direktes Abfühlen des Außendurchmessers der Seillagen. So kann man beispielsweise die Zahl der Seilwindungen zählen oder abfühlen, d.h., wie viele Umdrehungen die Trommel 6 in der Aufwickelrichtung gemacht hat, da diese Anzahl der Umdrehungen zum Außendurchmesser der Seillagen · der Trommel proportional ist, und den gezählten oder abgetasteten Wert zum Regeln des Ventils oder irgendeines ähnlichen Druckregelventils ausnützen. Hierbei kann man beispielsweise einen Nocken unter der Wirkung einer von der Trommel 6 angetriebenen Untersetzung eine vollständige Umdrehung machen lassen, während die Trommel die höchste Anzahl Umdrehungen zwecks eines vollständigen Aufwickeins des Seils 4 auf die Trommel ausführt, wobei dem Nocken eine zweckmäßige Kontur zur Betätigung der Druckfeder 20 des Ventils 17 gegeben ist.

Eine andere Möglichkeit zum Aufrechterhalten einer hauptsächlich konstanten Zugkraft am Seil zwischen der Trommel β und der Winde, obgleich die Zahl der Seillagen auf der Trommel 6 schwankt, besieht darin, die Zugkraft am Seil zwischen der Trommel 6 und der Winde abzufühlen und den abgefühlten Wert zur Regelung des Ventils I7 oder irgendeines ähnlichen Druckregelventils auszunützen, so daß die genannte Zugkraft durch Änderung des an die Trommel β abgegebenen Drehmoments des Motors 7 hauptsächlich

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konstant gehalten wird. Hierbei kann die Umlenkrolle 5 an einem schwenkbaren Hebel angebracht werden, welcher das Ventil I7 etwa in der gleichen Weise betätigen kann wie die Rolle 18 in der dargestellten Ausführungsform das Ventil über den Hebel I9 betätigt.

An Stelle eines hydraulischen Motors kann ein Elektromotor zum Antreiben der Lagerungsseiltrommel 6 angewendet werden, wobei der Fühlermechanismus der Regelvorrichtung, z.B. der Hebel I9 mit der Rolle 18, eine Regelvorrichtung für die Stromversorgung des Motors betätigt, damit das vom Elektromotor abgegebene Drehmoment dem Außendurchmesser der Seillagen auf der Trommel 6 angepaßt wird. Die Seiltrommel 6 kann auch durch einen beliebigen Motor über eine Kupplung von der bekannten Art angetrieben werden, deren abgegebenes Drehmoment mittels einer Regelvorrichtung irgendeines der oben genannten Typen, z.B. einer hydraulischen oder mechanischen' Kupplung, in erforderlicher Weise geregelt werden kann.

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Claims

1809U1 Patentansprüche

1. Vertäu- und Verholvorrichtung für Schiffe mit einer oder mehreren angetriebenen Wind3ntrommein zum Aufwickeln bzw..Abwickeln eines Seils auf brw. von einer Lagerungsseiltrommel, auf welche das Seil in mehreren aufeinanderliegenden Lagen durch einen antrieb mit veränderlichem, abgegebenem Drehmoment aufwickelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regelvorrichtung (I7 - 21) die Zahl der Seillagen auf der Lagerungsseiltrornmel (6) oder die Zugkraft am Seil zwischen dieser Trommel und der Windentrommel oder einer der Windentrommeln abfühlt und den Antrieb (7, 9) dementsprechend steuert, derart, daß das vom Antrieb abgegebene Drehmoment zu dem Außendurchmesser/auf der Lagerungsseilti'ommel befindlichen Seillagen hauptsächlich proportional ist, so daß eine im wesentlichen konstante Zugkraft am Seil zwischen der Lagerungsseiltrornmel und der Windentrommel oder einer der Windentrommeln (j5) erhalten wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (⁷, 9) in an sich bekannter Weise sein geregeltes Drehmoment auf die Lagerungsseiltrommel (6) in der Richtung zum Aufwickeln des Seiles (4) auf die Trommel sowohl bei der Aufwicklung wie bei der Aowicklung des Seiles ausübt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher der Antrieb einen an die Lagerungsseiltrornmel (6) gekuppelten, hydraulischen Motor (7) umfaßt, der über Leitungen (14, I5) mit einer Druckflüssigkeitsquelle (8, 9) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (I7 - 21) ein an die Leitungen (14, 15) gekuppeltes Druckentlastungsventil (17) sowie einen Fühlermechanismus (18, I9) besitzt, welcher das Ventil in Abhängigkeit vom Außendurohmesser der auf der Lagerungsseiltrommel (6) befindlichen Seillagen oder in Abhängigkeit von der Zugkraft am Seil zwischen der Seiltrommel (6) und der Windentrommel oder einer der Windentrommeln (j5) einstellt.

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