DE1804103C3 - Greifer für Rundholzblöcke oder dergleichen - Google Patents

Description

Die Hauptanmeldung betrifft einen Greifer für Rundholzblöcke od. dgU dessen zwei oder mehr einander gegenüberliegende Greifarme maschinell bewegbar und an ihren freien Enden mit Spitzen oder Schneiden versehen sind, die beim Ergreifen der Blöcke in diese eindringen.

Bei einem solchen Greifer bestehen Schwierigkeiten darin, die Greifarme beim Ablegen der Blöcke wieder aus den Blöcken zu lösen, weil nach dem Lösen des einen Greifarmes für den anderen das Widerlager für die zum Lösen benötigte Kraft fehlt.

Der Erfindung nach der Hauptanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greifer so auszubilden, daß sich nach dem Ablegen des Rundholzblockes die Greifarme einwandfrei von dem Rundholzblock lösen, ohne daß mehrere Versuche notwendig sind, Hilfskräfte benötigt werden oder das Holz beschädigt wirJ. Diese Aufgabe wird gemäß der Hauptanmeldung dadurch getöst, daß die Greifarme beim Öffnen des Greifers nach dem Ablegen der Blöcke durch eine besondere Vorrichtung einzeln und unabhängig voneinander vom Block gelöst bzw. abgedrückt werden. Dabei wird diese Vorrichtung in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung durch einen hydraulisch betätigten Kolben gebildet, der beim Ablegen der Blöcke auf die Blöcke einwirkt und diese von den Spitzen der Greifarme trennt.

Um ein einwandfreies Abdrücken der Blöcke zu erreichen, muß der Kolben eine verhältnismäßig große Kraft auf den Block ausüben. Das den Kolben betätigende Medium, z. B. öl, muß deshalb einen relativ hohen Druck haben. Das ist dadurch bedingt, daß die Spitzen oder Schneiden der Greifarme relativ fest in das oft feuchte und unförmige Holz eindringen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greifer so weiterzubilden, daß die vom Kolben auszuübende Kraft verringert und das Abdrükken der Greifarme von den Blöcken verbessert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in den Greifarmen jeweils ein zweiarmiger Hebel schwenkbar gelagert ist, auf dessen erstes Ende der Kolben einwirkt und dessen zweites Ende beim Abdrücken auf den Block einwirkt

Durch eine besondere Bemessung des Hebels, z. B. mit Armen unterschiedlicher Länge, läßt sich eine derartige Übersetzung erreichen, daß die vom Kolben auszuübende Kraft wesentlich verringert v.'.v± Da außerdem der Kolben nicht direkt auf den Block einwirkt, braucht dieser auch nicht radial zum Rundholzb'ock in dem Greifarm gelagert sein, sondern kann in einer anderen, günstigeren Lage in dem Greifarm angebracht und besser der Form des Greifarmes angepaßt werden. Das auf den Block einwirkende Ende des Hebels ist in Ausgestaltung der Erfindung mit einer als Auswerfer dienenden Platte versehen, die etwa der Form des Rundholzblockes angepaßt ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellt dar

F i g. 1 eine Seitenansicht des Greifers, wobei die vollen Linien den geöffneten und die gestrichelten Linien den geschlossenen Zustand anzeigen, und .

F i g. 2 eine Vorderansicht des geschlossenen Greifers.

Der Greifer besitzt an seinem oberen Ende eine Traverse 1, an der zwei senkrecht und zueinander parallel stehende Platten 2 befestigt sind, die durch einen Tragbolzen 3 miteinander verbunden werden. Der Tragbolzen 3 wird in den (zeichnerisch nicht weiter dargestellten) Lasthaken eines Kranes oder eines ähnlichen Hebezeuges eingehängt An das untere Ende der Traverse 1 schließt sich eine Schutzhaube 4 an, in der die »Hydraulik« des Greifers angeordnet ist

Die Hydraulik besteht aus einem Motor 5, der eine Pumpe 6 antreibt, aus einem Ölbehälter 7 und aus einem Steuerblock 8. Der Steuerblock 8 enthält Rückschlagventile, Schieberkolben und Maximaldruckventile. In der Schutzhaube 5 sind ferner zwei Schließzylinder 9a und 96 angeordnet, deren Kolbenstangen an der Traverse 1 befestigt sind. Die unteren Enden der Schließzylinder 9 sind durch einen Querträger 10 verbunden, der in seiner Mitte einen waagerecht liegenden Schwenkbolzen 11 aufnimmt

An dem Schwenkbolzen 11 sind zwei Greifarme 12a und 126 drehbar gelagert, die mit ihrem einen Ende mittels zweier Zapfen 13a und 136 an den unteren Enden zweier Lenker 14a und 146 angelenkt sind. Die oberen Enden der Lenker 14 sind durch zwei Bolzen 15a und 156 gelenkig an der Traverse befestigt.

An den unteren, freien Enden der Greifarme 12 sind zwei nach innen abgebogene Spitzen 16a und 166 angebracht. Nahe bei den freien Enden ist in den Greifarmen 12 ferner jeweils ein Hydraulikzylinder 17a bzw. 176 angeordnet, dessen freies Kolbenstangenende an einem schwenkbar gelagerten Hebel 18a bzw. 186 angelenkt ist. An den anderen Enden der Hebel sind Platten 19a und 196 befestigt, die in der Ruhelage an der Innenseite der Greifarme 12 anliegen und bei Druckbeaufschlagung der Hydraulikzylinder 17 nach innen verschwenkt werden.

Soll nun mit dem Greifer ein Baumstamm erfaßt werden, so wird der Greifer über den Stamm abgesenkt. Danach wird der Motor 5 betätigt, der über die Pumpe 6 die Kolbenfläche der Schließzyiinder 9 mit Druck beaufschlagt, so daß die Kolbenstangen ausfahren. Durch das Ausfahren werden die Schließzylinder 9 und somit auch der Querträger 10 mit dem Schwenkbolzen 11 nach unten verfahren, so daß sich auf Grund der Scherenwirkung die freien Enden der Greifarme

12a und 126 aufeinander zu bewegen. Die Spitzen 16 der G reif arme 12 quetschen sich dabei so weit in das Holz des Stammes ein, daß der Stamm von dem Greifer sicher gehalten werden kann. Die Eindringtiefe der Spitzen 16 wird durch die Einstellung des Maximaldruckventils in dem Steuerblock 8 bestimmt

Anschließend wird der Greifer mit dem Lasthaken angehoben, wobei zusätzlich zu der hydraulischen Schließkraft der Greifarme 12 noch eine mechanische Schließkraft auf Grund der Scherenwirkung der Greifarme 12 und der Lenker 14 hinzukommt Auf diese Weise is» sichergestellt, daß die zum Kalten des Baumstammes erforderliche Schließkraft In jedem Fall erreicht wird. Diese muß notwendigerweise bei großen Baumstammgewichten entsprechend größer sein als bei kleinen und wird bei großen Stämmen durch das auf die Greifarme 12 einwirkende Gewicht entsprechend verstärkt Sobald der Stamm frei über dem Boden hängt, kann der Motor 5 abgeschaltet und der Stamm in die gewünschte Richtung transportiert werden.

Soll der Stamm freigegeben werden, so wird der Motor 5 und damit die Pumpe 6 in entgegengesetzter Drehrichtung betätigt Dadurch werden die Ringflächen der Schließzylinder 9 mit Druck beaufschlagt so daß die Kolbenstangen der Zylinder 9 wieder einfahren. Dadurch wird — entgegen der Schwerkraft des Stammes — der Querträger 10 mit dem Schwenkbolzen 11 angehoben, wodurch sich auf Grund der Scherenwirkung die Greifarme 12 mit ihren freien Enden auseinanderbewegen. Gleichzeitig werden jedcch auch die Hydraulikzylinder 17 mit Druck beaufschlagt so daß deren Kolbenstangen ausfahren und die Platten 19a und 196 nach innen geklappt werden. Dadurch wird

ίο der Öffnungsvorgang des Greifers unterstützt und die Spitzen 16 können sich ohne Beschädigungen des Holzes aus dem Stamm lösen.

Ein unbeabsichtigtes öffnen des Greifers ist nicht möglich, da die mechanisch erzeugte Schließkraft der Greifarme 12 größer ist als die Kraft die durch Druckbeaufschlagung der Ringflächen der Schließzylinder 9 aufgebracht wird. Andererseits wird ein selbsttätiges Schließen des leeren Greifers auf Grund seines Eigengewichtes durch ein hydraulisches Vorspannventil verhindert

Zusätzlich kann zwischen dem Lasthaken und dem Greifer ein mechanisches Drehwerk zwischengeschaltet werden, so daß der Kranführer den Greifer im Alleinbetrieb fahren kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. Patentansprüche:

   I Greifer für Rundholzblöcke od. dgl, dessen zwei oder mehr einander gegenüberliegende Greifarme maschinell bewegbar und an ihren freien Enden mit Spitzen oder Schneiden versehen sind, die beim Ergreifen der Blöcke in diese eindringen, wobei die Greifarme beim öffnen des Greifers nach dem Ablegen der Blöcke durch einen hydraulisch betätigten Kolben einzeln und unabhängig voneinander vom Block abgedrückt werden, nach Patentanmeldung P 15 31205, dadurch gekennzeichnet, daß in den Greifarmen (12a, 126) jeweils ein zweiarmiger Hebel (18a, 186) schwenkbar gelagert ist. auf dessen erstes Ende der Kolben (17a, 176) einwirkt und dessen zweites Ende beim Abdrücken auf den Block einwirkt
2. 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ende des Hebels (18a, 186) mit einer Platte (19a, 196) versehen ist, die etwa der Form des Blockes angepaßt ist und die sich bei nicht betötigter Abdrückvorrichtung an den Greifarm (12a, 126) anlegt.

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