DE1800871B2 - Hon- oder Schleifvorrichtung zur gleicteeitigen Bearbeitung eines eine Mittelbohrung, zwei Stirnflächen und einen charakteristischen Kreis (z.B. Teilkreis oder Mantelfläche) aufweisenden Werkstücks, wie eines Zahnrades oder eines Lagerlaufringes - Google Patents
Hon- oder Schleifvorrichtung zur gleicteeitigen Bearbeitung eines eine Mittelbohrung, zwei Stirnflächen und einen charakteristischen Kreis (z.B. Teilkreis oder Mantelfläche) aufweisenden Werkstücks, wie eines Zahnrades oder eines LagerlaufringesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hon- oder ichleif-Vorrichtung zur gleichzeitigen Bearbeitung
ines eine Mittelbohrung, zwei Stirnflächen und einen harakteristischen Kreis (z. B. Teilkreis oder Mantelfläche)
aufweisenden Werkstücks (z. B, Zahnrades oder Lagerlaufringes) in seiner zum charakteristischen
Kreis konzentrischen Mittelbohrung und an den mit Bearbeitungsrädern in Verbindung stehenden Umfangs-Flächen,
wobei das Werkstück spitzenlos von einem sich drehenden angetriebenen Bearbeitungsrad
gedreht und an seinem charakteristischen Kreis zentrisch gehalten wird und mindestens ein weiteres s'ch
drehendes Bearbeitungsrad zur zentrischen Halterung
ίο des Werkstücks an seinem charakteristischen Kreis
vorgesehen ist.
Eine solche Vorrichtung ist bekannt aus der deutschen
Patentschrift 1148 843 bzw. der entsprechenden USA.-Patentschrift 2924910. Bei dieser bekannten
Vorrichtung wird ein Zahnrad spitzenlos zwischen Bearbeitungszahnrädern aufgenommen und
gedreht und gleichzeitig sowohl die Zahnflanken der Verzahnung wie die Mittelbohrung dieses Zahnrades
durch Honen oder Schleifen bearbeitet. Dabei laufen
ao die Werkstücke kontinuierlich in Richtung ihrer Achse auf einem Dorn entlang und sind an ihrem Umfang
durch drei nach Art eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnete Bearbeitungszahnräder gehalten.
Die Bearbeitung der Mittelbohrung der Zahnräder erfolgt durch Vorschieben eines Schleifmittelstabes
in einer Längsnut des Dornes. Die zu bearbeitenden Zahnräder sind in kontinuierlicher Folge auf dem
Dorn aufgereiht. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist nachteilig, daß zur Einzentrierung des Werkstükkes,
beispielsweise eines Zahnrades oder eines Lagerlaufringes an seinem charakteristischen Kreis in aufwendiger
Weise drei Bearbeitungszahnräder erforderlich sind, auch ist eine Bearbeitung der Stirnflächen
des Werkstücks nicht möglich.
Aus dem Gebrauchsmuster 1 985 531 ist eine spitzenlose
Schleifmaschine zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer konzentrischer Flächen, beispielsweise eines
Ventils bekannt, bei der neben der normalen Schleifspindel für den Ventilschaft eine zweite Schleifspindel
vorgesehen ist, die in einer bestimmten, dem Ventilsitz entsprechenden Winkelrichtung oszillierend mitte's
einer Schlittenführung bewegbar ist. Eine solche bekannte Schleifmaschine ist allerdings zur Stirnflächenbearbeitung
von Zahnrädern oder Lagerlaufrin-
♦5 gen nicht geeignet, weil die Arbeitshubbewegung, d. h.
die oszillierende Schwingbewegung, eine Axialkomponenie hat.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung piner Vorrichtung zum Mittenzentrieren für das
gemeinsame Bearbeiten sowohl der Außenflächen als auch der Bohrungsfläche eines Werkstücks, die die
bekannte Einrichtung mit ihren drei bearbeitenden und zentrierenden Rädern vereinfacht und auch die
Möglichkeit einer Stirnflächenbearbeitung zuläßt.
Gerade die Finishbearbeitung von Oberflächen bei
Drehteilen wie Zahnrädern, Lagerlaufringen u.dgl. und die präzise Zuordnung der Oberflächen zueinander
ist schwierig, denn es ist wesentlich, daß ein genauer geometrischer Zusammenhang zwischen den
Arbeitsflächen von Zahnrädern bei Automobilgetrieben, Zahnradpumpen und anderen Anwendungsgebieten
etwa mit den Mittenbohrungen und den Stirnflächen erreicht wird. Ungenauigkeiten an Zahnflanken
u. dgl. führen zu erheblichen Laufgeräuschen bei Zahnrädern, eine Ursache solcher Laufgeräusche
kann aber auch mangelnde Konzentrizität zwischen der Mittelbohrung eines Zahnrades und seines Teilkreises
sein, oder ist durch mangelnde Rechtwinklig-
Hr
keit zwischen den Zahnradstirnflächen und seiner Mittelbohrung begründet, Ein solcher Fehler führt
beispielsweise bei einer Zahnradpumpe zum Lecken, so daß ein Druckaufbau nicht möglich ist,
Bisher bekannte Vorrichtungen sind nicht in der Lage, gleichzeitig und mit hoher Präzision diesen wesentlichen
Erfordernissen gerecht zu werden.
Der Erfindung gelingt dies durch Lösung der genannten Aufgabe dadurch, daß zur Mittenzentrierung
im charakteristischen Kreis und zur Umfangsbearbeitung des Werkstückes nur zwei einen Spalt bildende
Bearbeitungsräder vorgesehen sind, von denen das nicht angetriebene gebremst ist. Dadurch erreicht man
in einwandfreierWeise eine präzise Mittenzentrierung und legt gleichzeitig die Stirnflächen des zu bearbeitenden
Werkstücks frei, so daß auch an diesen noch Bearbeitungsvorgänge vorgenommen werden können,
zusätzlich zur Bearbeitung des Werkstückes an den Zahnflanken durch die Bearbeitungsräder selbst
und der Mittelbohrung.
Es ist daher möglich, eine Finishbearbeitung sämtlicher Außenflächen des Werkstücks einschließlich
der Innenbohrung in einwandfreier Zuordnung dieser Flächen zueinander durchzuführen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.
Im folgenden werden an Hand der Figuren Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung im einzelnen näher beschrieben. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels
mit weggenommenen Teilen,
Fig. 2 eine etwas verkleinerte Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,
F i g. 3 eine schematische Perspektivdarstellung des Bearbeitungsvorganges mit den beiden das Werkstück
haltenden Bearbeitungsrädern und der schematischen Anordnung der Schleifwerkzeuge zur gleichzeitigen
Bearbeitung für Umfangsflächen,
Fig. 4 einen Teilschnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 1 in Richtung der Pfeile, aus dem die Anordnung
der Bearbeitungsräder und das Einbringen des Werkstückes deutlich wird,
F i g. 5 eine weitere Schnittansicht entlang der Linie 5-5 der Fig. 4, aus dem insbesondere auch der Antrieb
und die Lagerung der Bearbeitungsräder deutlich wird,
Fig. 6 einen geringfügig vergrößerten waagerechten
Schnitt längs der Linie 6-6 der Fig. 5,
Fig. 7 in vergrößerter Darstellung einen waagerechten Schnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 1,
Fig. 8 eine Seitenansicht von rechts der Darstellung
der Fig. 7 längs der Linie 8-8,
Fig. 9 einen Teilschnitt längs der Linie 9-9 der Fig. 8,
Fig. 10 einen Teilschnitt lärgs der Linie 10-10 der
Fig. 7,
Fig. 11 einen vergrößerten Teilschnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 7,
Fig. 12 einen Teilschnitt längs der Linie 12-12 der
Fig.lt,
Fig. 13 einen Teilschnitt längs der Linie 13-13 der Fig. 11, und
Fig. 14 eine Diaufsicht auf zwei abgeänderte Antriebsräder
zum Antrieb eines nichtverzahnten drehbaren Teiles,
Fig. 15 einenTeilschnitt längs der Linie 15-15 von
Fig. 14,
Fig, 16 eine Teilansicht eines modifizierten Antriebs-
für die hin- und hergehenden Werkzeuge zur Bearbeitung der Stirnflächen,
Fig, 17 einen Schnitt längs der Linie 17-17 von
Fig. 16,
Fig. 18 einen Teilschnitt einer abgeänderten Halterung für das Stirnwerkzeug,
Fig. 19 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach
ίο Fig. 18 längs der Linie 19-19,
F i g. 20 eine Draufsicht auf zwei modifizierte Antriebsräder zum Antrieb eines nichtverzahnten, drehbaren
Teiles.
Einleitend sei darauf hingeweisen, daß die Vorrich-
tung in der Lage ist, drehbare Werkstücke zu honen, zu schleifen, zu läppen oder anderweitig fein zu bearbeiten.
Im folgenden wird die Bearbeitung an Hand von Zahnrädern beschrieben, es wird darauf hingewiesen,
daß sie sich ebenso für die Bearbeitung von anderen drehbaren Werkstücken eignet, beispielsweise
für Laufringe von Ra.'ialkugellagern.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung
ist als Zahnradhonmaschine aufgebaut und weist ein praktisch rechteckiges, auf dem Boden abgestütztes
Gehäuse 10 auf. Das Gehäuse 10 hat eine Grundplatte 11 an seinem oberen Ende. Ein Arbeitskopf 12 zur
Handhabung der drehbaren Werkstücke ist auf der Grundplatte 11 montiert. Der Arbeitskopf kann
drehbare Werkstücke speichern, zuführen, drehen
und abführen. Die dargestellte Verrichtung hat eine sich nicht drehende erste Bearbeitungseinrichtung 13,
die sich längs einer senkrechten Achse hin- und herbewegen kann. Eine zweite Bearbeitungseinrichtung
14 kann sich längs einer zweiten Achse senkrecht zu der vorgenannten senkrechten Achse hin- und herbewegen.
Wie Fig. 3 zeigt, besitzt die erste Bearbeitungseinrichtung ein Hon- und Schleifwerkzeug, das zur Bearbeitung
der Mittelbohrung des Zahnrades 15 dient,
wobei dieses spitzenlos um eine erste Achse gedreht wird, die koaxial zur Mittelachse des Teilkreises oder
eines anderen charakteristischen Kreises des Zahnrades 15 liegt. Die zweite Bearbeitungseinrichtung 14
besitzt mehrere Hon-Werkzeuge, die zur Bearbeitung
von wenigstens einer der Stirnflächen des Zahnrades
15 in einer Ebene senkrecht zu dieser ersten Achse dienen, um die Stirnflächen des Zahnrades senkrecht
zu seiner Mittelbohrung zu bearbeiten. Das Zahnrad 15 wird spitzenlos durch ein Antriebsrad 16 und ein
gebremstes Rad 17 gedreht, die Teile des Arbeitskopfes 12 bilden. Die Räder 16 und 17 sind in Fig. 3
als Bearbeitungsi-ahnräder dargestellt, von denen eines angetrieben und das andere gebremst ist.
Wie Fig. 1 zeigt, ist eine Stützplatte 23 durch ge-
Wie Fig. 1 zeigt, ist eine Stützplatte 23 durch ge-
eignete Mittel an jeder Seite an einem Spannbügel befestigt. Die Spannbügel 25 sind durch geeignete
Mittel an zwei seitlich im Abstand angeordneten senkrechten Führungsstangen 26 und 27 angebracht
und zwar im Abstand oberhalb des Gehäuses 10. Die unteren Enden der senkrechten Führungsstangen 2i
und 27 sind an der Grundplatte 11 des Gehäuses IC angebracht. Die Vorrichtung ist ferner mit einer mittleren
senkrechten Führungsstange 28 versehen, die hinter den beiden Führungsstangen 26 und 27 ange-
ordnet ist, die an der Vorderseite des Gehäuses K angeordnet sind. Das untere Ende der mittleren Füh
rungsstange 28 ist ebenfalls an der Grundplatte U des Gehäuses 10 befestigt.
Wie F i g. 1 zeigt, verläuft eine Deckplatte 29 über
der Vorrichtung, die auf den oberen Enden der drei senkrechten Führungsstangen 26, 27 und 28 aufsitzt.
Wie Fig. 2 zeigt, sind die oberen Enden der Führungsstangen 26, 27 und 28 ferner durch eine dreiekkige
Stützplatte 30 untereinander verbunden. Von den vier Ecken der Deckplatte 29 verlaufen Rahmenteile
31,32, 33 und 34 nach unten, die an ihren unteren Enden durch geeignete Winkeleisen 35 untereinander
verbunden sind. Dieser Rahmen eignet sich dazu, wenn gewünscht, die seitlichen Ecken der Maschine
abzustützen. Die Rahmenteile sind ferner durch geeignete Mittel an dem Gehäuse 10 befestigt.
Die F i g. 4 zeigt in einer Aufsicht in genauerer Detaildarstellung
die Art der Zuführung des zu bearbeitenden Zahnrades oder sonstigen Werkstücks, die genaue
Anordnung der Bearbeitungszahnräder zueinander und die Entnahme des fertigbearbeiteten
Werkstücks. Hierbei ist zunächst eine Grundplatte 67 bei den Zahnrädern 16 und 17 angeordnet, oberhalb
der Grundplatte befindet sich eine obere waagerechte Führungsplatte 93, in welcher eine halbkreisförmige
Aussparung 97 vorgesehen ist, die den Durchgang eines Zahnrades 15 ermöglicht, wenn es auf der feststehenden
Grundplatte 67 abgelegt wird. Das Zahnrad 15 wandert dann längs den Kanten 107 weiterer Führungsplatten
103 und 105 und wird so lange linear in Richtung dieser Kanten verschoben, bis es in Kontakt
mit dem angetriebenen Bearbeitungsrad 16 gelangt. Die Rollbewegung des das Werkstück bildenden
Zahnrades 15 sichert einen zwangläufigen Eingriff in das drehende Bearbeitungsrad 16. Nachdem
das Zahnrad 15 mit dem Bearbeitungsrad 16 kämmt, wird es durch dieses radial in die Arbeitsstellung
verschoben, die in F i g. 4 durch die in ausgezogenen Linien gezeigte Lage des Zahnrades 15 dargestellt
ist. Durch gekrümmte Kanten 108, die eine Fortsetzung der Kanten 107 der Führungsplatten 103 und
105 sind, wird eine Loslösung des Zahnrades von dem angetriebenen Bearbeitungsrad 16 verhindert. Etwa
während der letzten 15° der Radialbewegung wird das Zahnrad 15 durch eine weitere, aus zwei Federn 118
bestehende. Führungseinrichtung im Eingriff gehalten, die das Zahnrad 15 in seitlicher Richtung belasten,
um es auf die Bearbeitungsräder 16 und 17 zu drükken, bis ein Punkt in der radialen Bahn des Zahnrades
15 erreicht ist, an welchem es auch mit dem gebremsten Bearbeitungsrad 17 kämmt. Befindet sich das
Zahnrad 15 in der Arbeitsstellung, so wird es durch die Kräfte des angetriebenen Bearbeitungsrades 16
und des gebremsten Bearbeitungsrades 17 an Ort und Stelle gehalten. Nachdem das Zahnrad 15 die Arbeitsstellung
erreicht hat, kehren die Federn 118 in ihre Normallage zurück, und eine mit 73 bezeichnete
Ladeeinrichtung, die aus Stoßplatten 121 und 124 besteht und auf die in diesem Zusammenhang nicht weiter
eingegangen zu werden braucht, dient dann noch mit einer Eckkante 123 als Führung für das fertigbearbeitete
Zahnrad 15, wenn dieses zwischen den Bearbeitungsrädern 16 und 17 ausgeworfen wird, nachdem
sie es zunächst in die Arbeitsstellung geschoben hat.
Gegen eine Axialbewegung des Werkstückes ist dieses durch eine Spanneinrichtung gesichert, die
Spannrollen umfaßt, die die obere und untere Stirnfläche des Zahnrades 15 erfassen und es in Arbeitsstellung
zwischen den Bearbeitungszahnrädern 16 und 17 halten. Diese Spannrollen bestehen vorzugsweise
aus einem entsprechend harten Material, beispielsweise Karbid, und können auch als Gleitschuh ausgebildet
sein.
Die Räder 16 und 17 werden durch die im folgenden beschriebene Einrichtung angetrieben. Wie
Fig. 5 zeigt, ist das Antriebsrad 16 auf einer Platte
222 befestigt, die am oberen Ende der Antriebswelle
223 ausgebildet ist. Das gebremste Rad 17 sitzt auf einer Platte 225, die am oberen Ende der Antriebswelle
226 ausgebildet ist.
Wie Fig. 5 zeigt, ist die Antriebswelle 226 drehbar in ein Paar Kugellagern 228 gelagert, die in Ausnehmungen
229 sitzen, die im oberen Ende eines Gehäuses 232 ausgebildet sind. Die Kugellager 228 werden
in der Ausnehmung 229 durch eine kreisförmige Halteplatte 230 gehalten, die durch geeignete Mittel lösbar
am oberen Ende des Gehäuses 232 angebracht ist. Die Antriebswelle 226 trägt einen Staubdeckel
231. Das Gehäuse 232 ist in einer Bohrung 233 unter-
ao gebracht, die in der Grundplatte 11 ausgebildet ist. Das Gehäuse 232 ist an der Grundplatte 11 durch
irgendwelche geeigneten Mittel befestigt.
Die Antriebswelle 223 für das Antriebsrad 16 ist ebenfalls drehbar in Kugellagern in derselben Weise
as wie die Antriebswelle 226 und in einem ähnlichen Gehäuse
234 gelagert. Das Gehäuse 234 ist in einer Bohrung 235 in der Grundplatte U untergebracht und
es wird durch irgendwelche geeigneten Mittel gehalten.
Wie F i g. 5 weiter zeigt, sitzt die Antriebswelle 223 mit ihrem unteren Ende drehbar in einem geeigneten
Kugellager 236. Das Kugellager 236 sitzt in einer Ausnehmung 237, die am unteren Ende des Gehäuses
234 ausgebildet ist. Auf das untere mit Gewinde versehene Ende der Antriebswelle 223 ist eine Mutter
238 geschraubt, die am Innenring des Kugellagers 236 anliegt, um diesen an Ort und Stelle zu halten. Eine
Distanzhülse 240 ist über die Antriebswelle 223 geschoben und stößt gegen den Innenring des oberen
Kugellagers am oberen Ende der Antriebswelle und gegen den Innenring des unteren Kugellagers am unteren
Ende der Antriebswelle. Die Antriebswelle 226 ist ebenfalls mit einem gleichen Kugellager an ihrem
unteren Ende versehen, das am unteren mit Gewinde versehenen Ende 241 durch eine Mutter 242 gehalten
wird. In dem Gehäuse 232 ist ebenfalls eine Distanzhülse 243 vorgesehen, die die gleiche Funktion erfüllt
wie die Distanzhülse 240.
Die Antriebswellen 223 und 226 können wahlweise durch einen Elektromotor 244 (Fig. I) angetrieben
werden unter Verwendung der nachfolgend beschriebenen Antriebseinrichtung. Entsprechend Fig. 1 ist
der Elektromotor 244 über einen aus Kette und Kettenrädern bestehenden Antrieb 245 mit einer senkrechten
Antriebswelle 246 gekoppelt. Wie Fig. 10 zeigt, sitzt auf der Antriebswelle 246 ein Kettenrad
247, das eine Kette 248 antreibt, die um zwei Kettenräder 249 und 249a läuft, die auf den unteren Enden
der Antriebswellen 223 und 226 sitzen und sich frei drehen können. Die Kettenräder 249 und 249a werden
wahlweise mit Hilfe einer Kupplung 250,251 entsprechend mit den Antriebswellen 223 und 226 gekuppelt.
Dabei sitzt das Kettenrad 249 unter Verwendung eines Kugeliagers 252 drehbar auf einem Teil der Antriebswelle
223, der einen kleineren Durchmesser hat. Das Kugellager 252 sitzt in einer Ausnehmung 253,
die auf der unteren Seite des Kettenrades 249 ausge-
C !
800
bildet ist und es wird dann durch einen H
2S4 halten wird. Der getriebene Teil 257a ist in derselben
halten mm.u g beschriebene Ein-
S Ä
zylindrischen Körper versehen ist, durch,den eine
Bohrung verläuft um den *»™*™n ^A^
auf dem unteren dünneren Endteil 25iI der An nebs
welle 223 verschiebbar J^™h™e"· ^J1JJhSS
Teil 257 ist an seinem oberen Ende mit einer Vielzahl axial verlaufender, im Abstand angeordnete, Zahne
260 versehen, die ir, ident.sch«;Rechende Zahne
260 am unteren Ende des treibenden Teiles 255 ein greifen und angetrieben werden.
Fig. 5 zeigt die Zähne 260 te 255 im Eingriff mit den Zahnen 260 des
nen Teiles 257. , ,
Der angetriebene Teil 257 trägt einen querveriau-
J^e lTechten Stützplatte 283 durch Zy-
to indeXpfschrauben 284 verbunden. Die Stützplatte »jae V Loch 2g5 jp welchem das
obere Ende einer in der Mitte angeordneten Säule
ooe™ f wird Die Stützplatte 283 ist mit
2MJ a^enommen schw P enkbar auf dern
^r Säu P,e M6befestigt. WieFig. 5 zeigt,
^ ^^ ^^ 2gg ^ Säu,e 2g6 ejnen kleineren
Durchmesser und dieses dünnere Ende der Säule sitzt S e^ner Bohrung 289, die in einer Halteplatte 290
^"^[,J^ §as dunnere untere Ende 288 trägt
· rip-wmde und wird durch eine Mutter 291 gehal-
»o ein Gewinde: und Halteplatte 290
sich vom unteren Ende der Antnebswel e 233 durch »5 η ^ g^ ge ^ Kupplung 250 auszurücken
ffiffffiSfflÄiiÄSS Sl 25! einzurücken, und zwar durch
30
einen Gewindestift 265 gehalten. Das untere Ende der Bohrung 263 hat ein Gewinde, und die .spannung
der Feder 264 kann durch Drehen des Gewindestiftes 265 nach innen oder nach außen je nach Wunsch eingestellt werden, wobei dieser durch eine Mutter ZW>
arretiert wird. Die Feder 264 drückt den Triebzapfen 261 nach oben, während dieser seinerseits den angetriebenen
Teil 257 der Kupplung nach oben schiebt, um seine Zähne 260 mit den Zähnen 260 des treibenden
Teiles 255 in Eingriff zu bringen, damit die Antriebswelle 223 durch das sich drehende Kettenrad
249 angetrieben wird. Die Kupplung 251 zum Antrieb der Antriebswelle 226 ist in derselben Weise aufgebaut
und arbeitet ebenso wie die Kupplung *50, mit der Ausnahme, daß bei der Kupplung 251 eine Feder
264 verwendet wird. Die entsprechenden Teile der Kupplung 251 haben daher dieselben Bezugszeichen,
die durch »α« ergänzt sind. Die Feder 264 halt normalerweise den angetriebenen Teil 257 in Eingriff mit
dem treibenden Teil 255 der Kupplung 250. Die Kupplung 251 ist jedoch normalerweise beim Einsetzen
des Werkstücks und während der Bearbeitung nicht im Eingriff, wie noch erläutert wird.
-- -■ r. 5 und 6 zeigen die F.innchtune zum Aus-
an J Wenn
45
50 Υζ^ ist der Hubmagnet 293 auf der
n^ite|er Halteplatte 290 befestigt und mit dem
^hersei 294H versehen, der gelenkig mit einer
ubücner»10 den . die mit dem Tdl
uewii ^st^n efbindungsgliedes mit Hilfe der Mutter
296 ^^^^ f eil 296 hat, wie F j g. 6 zeigt,
^ Äußenenden nach oben gerichtete Schenkel
g hb an den Außenenden von
m befestigt sind, wobei diese Uenträg 281 und 277 angebaut sind.
J«eno β Stützplatte 283 wird
ifeU&n um den Drehzapfen 287 gede g n
getriebenen Teil 257 der Kupplung * und ihn aus dem treibenden Teil
η und um das getriebene Teil 257a
^^^n einzu B rücken, um die Dre-
tder Antriebswelle 223 zu beenden und eine DreJS«
Antriebsweile 226 einzuleiten,
ng °er .f j d beschriebene Bremseinrichtung JJi ^ ^ Antriebswelle 226 bei der Zu.
ng °er .f j d beschriebene Bremseinrichtung JJi ^ ^ Antriebswelle 226 bei der Zu.
cuem ^ Bearbeitung des Werkstückes. Wie
»> trägt das untere Ende der Antriebswelle
Fi g. 5 ^g
ist, das von einem Brems-
Verschieben des getriebenen Teils 257a "^f 0^f1'
umseineZ^ne2«)flinEmgnffmitdenZ^nen260a
des treibenden TeUs 255a zu bringen. Wie rig.iu
zeigt, ist der getriebene Teil 257 mit zwei <𫣫°
Abstandangeordnetenl^^n267un^268verse
hen, die eine ringförmige Nut 269 bilden, wie rig.
zeigt, sind zwei Rollen 273 ^™^™J^_
Nut269eingesetzt,undzwarandiameUaIge^Der^
liegenden Punkten Die RoUe 274 £« ^bara«
einem Ende einer ^*5^&Ε™
276 sitzt, (üe in einemEndeemc
ausgebildet ist. Eine^Mutter 2781 halt d«^™
an Ort und Stelle Die RoDeOTJf2M in ritoem
307 ■ t an einem Bremsarm 308 befestigt. Der Brems
JJJ^J»^ mitder Stange 309 eines geeigneter
arm 310verbunden.WieFig. 1 zeigt,wire
Jj^JJg,^ 310 von einer senkrechten Trag
de ^^ ^ ^ ^ Gehäuse M be{estig
Das Zahnrad 15 wird durch das Zusammenwirke, und J? it2enlos angetriebeni wobe
chdieseRäderwahrenddesSchleifensoder de
Honens zwangsweise gehalten wird. Die Räder 16 un,
17sind Meisterzahnräder, und der spitzenlose Antrie
5 bemht darauf, daß der Teilkreis-Zylinder des Zahn
rades 15 als Bezugsbasis für die Endbearbeitung so
hl der *««**-■ * aUCh etaer °de^
Stirnflächen relativ zum Teilkreis benutzt wird.
Die beiden Räder 16 und 17 sind, allgemein gesprochen,
zwei Räder, die das Zahnrad 15 im Teilkreis halten und in Drehung"versetzen. Wie schon erwähnt,
ist auch die Durchführung von Bearbeitungen an anderen Arten von rotierenden Werkstücken, beispielsweise
am Innenring eines Kugellagers möglich. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. 20 den spitzenlosen
Antrieb des inneren Laufringes 314 eines Kugellagers. In der Ausführungsform nach Fig. 20 haben die beiden
Räder 312 und 313 dieselbe Funktion wie die Räder 16 und 17, die in Verbindung mit der Bearbeitung
des Zahnrades 15 beschrieben wurden. Wie Fi g. 20 zeigt, ist der Umfang der Räder 312 und 313
an den Außenumfang des Laufringes 314 angepaßt, um diesen auf einem Kreis zu halten und anzutreiben,
der hier als chrakteristischer Kreis 315 bezeichnet wird. Der Ausdruck charakteristischer Kreis wird hier
als Gattungsbezeichnung verwendet, um die Bezugsbasis für die Drehung eines Werkstückes und die
gleichzeitige Bearbeitung einer Bohrung und einer oder beider Stirnflächen des drehenden Werkstückes
anzugeben. Unter die Bezeichnung charakteristischer Kreis fallen die Teilkreise von Zahnrädern ebenso wie
andere Kreise am Umfang sich drehender Werkstücke, wie z.B. der Kreis 315 des Laufringes 314.
Das Zahnrad 15 ist spitzenlos zwischen den beiden Rädern 16 und 17 angeordnet und es wird durch
Bremskräfte genügend festgehalten, daß die Zähne des Zahnrades in gewissem Umfang kalt bearbeitet
oder geschliffen werden können, um die Oberflächengüte
der Zahnflanken zu verbessern. Das Rad 17 kann aus einem geeigneten Material bestehen, durch das
die Oberflächen der Zähne bearbitet werden können, so kann es z. B. aus einem gebundenen Schleifmaterial,
aus Gußeisen od. dgl. hergestellt sein.
Die Vorrichtung nach F i g. 1 ist weiterhin norh mit
einer waagerechten Bearbeitungseinrichtung 14 versehen, die aus den vier Werkzeugen 318, 319, 320
und 321 besteht.
Die waagerechten Werkzeuge 318, 319, 320 und 321 sind in gleicher Weise aufgebaut und arbeiten
auch in gleicher Weise. Demgemäß wird nur das waagerechte Werkzeug 318 im einzelnen beschrieben,
w'ährend die entsprechenden Teile der waagrechten Werkzeuge 319, 320 und 321 dieselben Bezugszeichen
haben, die durch kleine Buchstaben a, b und c entsprechend ergänzt sind.
Fig. 7 ist eine Draufsicht auf die beiden oberen waagerechten Werkzeuge 318 und 319. Sie zeigt, daß
die beiden oberen Werkzeuge 318 und 319 gleichartig aufgebaut sind. Fi g. 8 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung
nach Fi g. 7 von rechts und sie zeigt den gleichen Aufbau der oberen und der unteren waagerechten
Werkzeuge 318 und 320. Fig. 11 ist ein Querschnitt durch die Werkzeughalterung des waagerechten
Werkzeuges 318, sie zeigt den Honstein 324 in gleitendem Eingriff mit der oberen Stirnfläche 182
des Zahnrades 15. Der Honstein 324 sitzt in einem Werkzeughalter 325.
Wie Fig. 12 zeigt, ist der Honstein 324 verschiebbar
zwischen zwei Führungsplatten 327 und 328 eingebaut,
die in einem Schlitz 331 des Werkzeughalters 325 sitzen. Der Honstein 324 wird durch eine Platte
3S2 auf die Stirnfläche 182 des Werkstückes zubewegt bzw. zugestellt. Wie Fig. 16 zeigt, ist die Platte 332
mit einem im Winkel angeordneten Schlitz 333 an ihrer Außenfläche versehen, in den eine Stoßstange 334
eingekittet oder eingeklebt ist. Die Stoßstange 334 sitzt in einem entsprechenden im Winkel angeordneten
Schlitz 335 in einer konischen Platte 336, wie in Fig. 12 gezeigt ist. Wie Fig. 11 zeigt, wird die konisehe
Platte 336 verschiebbar in einem Schlitz gehalten, der auf der Innenfläche einer Halteplatte 337 ausgebildet
ist.
Wie die Fig. 12 und 13 zeigen, kann die konische Platte 336 rechtwinklig zu der Platte 332 bewegt werden,
um diese nach innen und nach außen zu bewegen. Das Außenende der konischen Platte 336 ist durch
einen Stift 338der Stange 339 eines Luftzylinders 340
verbunden. Wie die Fig. 12 und 13 zeigen, ist der Luftzylinder 340 mit einem Gewindeteil versehen, der
in die Bohrung 341 des Werkzeughalters 325 eingeschraubt ist. Der Werkzeughalter 325 hat eine zentrale,
axiale Bohrung 342 für die Aufnahme der Stange 339. Das zu dem Luftzylinder 340 entgegengesetzte
Ende des Werkzeughalters 325 ist durch einen
ao geeigneten Stopfen 344 geschlossen. Wie Fig. 11
zeigt, ist der Werkzeughalter 325 durch Zylinderkopfschrauben 346 an einem Bügel 345 befestigt. Wie
die F ig. 14 und 15 zeigen, ist der Werkzeughalter 325 außerdem durch Zylinderkopfschrauben 347 an dem
as Bügel 345 befestigt. Die konische Platte 336 ist in
Fig. 19 in zurückgezogener Lage dargestellt.
Wie die Fig. 7 und 11 zeigen, ist der Bügel 345
durch Zylinderkopfschrauben 349 verstellbar an einer langgestreckten Führung 348 angebracht. Der Bügel
345 kann in senkrechter Richtung durch die verstellbare Schraube 351 verstellt werden, die durch eine
Mutter 351 arretiert wird. Die Schraube 351 stößt auf den gehärteten Knopf 355. Die Schraube 351 ist in
einer Platte 353 eingeschraubt, die durch Zylinderkopfschrauben 354 am oberen Ende der Führung 348
befestigt ist. Zur Führung der senkrechten Bewegung des Bügels 345 sind Paßfedern 350 vorgesehen.
Wie die F i g. 8 und 11 zeigen, hat di. Führung 348
eine waagerechte Bohrung 361, in deren Ende eine Büchse 359 sitzt, um die Führung 348 verschiebbar
auf einer waagerechten Welle 360 zu halten. Wie F i g. 8 zeigt, hat die Führung 348 einen aus einem
Stück mit ihr bestehenden Bügel 362, der mit einer Büchse 363 versehen ist, durch welche eine zweite
waagerechte Welle 364 gehalten wird. Die waagerechte Welle 364 ist in einem Abstand unterhalb der
oberen Welle 363 angeordnet.
Wie F i g. 8 weiter zeigt, sind die Vorderenden der Welle 360 und 364 in einer senkrechten Tragplatte
365 gehalten, die an einer Grundplatte 366 befestigt ist, die mit der Grundplatte 11 verbunden ist. Die hinteren
Enden der Welle 311 und 364 sind mit einer zweiten senkrechten Tragplatte 367 verbunden, die
an einer Grundplatte 368 befestigt ist, die an der Grundplatte 11 angebracht ist. Die oberen Enden der
Tragplatte 365 und 367 sind durch einen waagerechten Steg 369 miteinander verbunden, der an diesen
Platten durch Zylinderkopfschrauben 370 befestigt ist. Die Führung 348 kann durch die folgende Einrichtung
vorwärts und rückwärts hin- und herbewegt werden. Wie die Fig. 8 und 11 zeigen, ist die Führung
348 mit einer Seitenplatte 371 versehen, in der eine Bohrung 372 ausgebildet ist. Eine Rolle 373 ?itzt in
der Bohrung 372 und ist mit einer Welle 374 ',ersehen,
die durch eine Bohrung in der Stange 377 verläuft, und die durch eine Mutter 376 an Ort und Stolle gehalten
wird. Die Seitenplatte 371 ist durch Schrauben 375 an der Führung 343 angebracht. Wie die Fig. 7
Md 8 /eigen, ist die Stange 377 durch Schrauben an
:iner zweiten Stange 378 befestigt. Die Verbindungsstelle
zwischen den Stangen 377 und 378 ist ferner mit fluchtenden Stegen 381 und 382 versehen, die die
Stangen 377 und 378 axial ausgerichtet halten. Die Stege 380 und 381 sind an der Stange 378 durch
Schrauben 382 und Mutter 383 befestigt.
Wie Fig. 8 weiter zeigt, verläuft die sich hin- und
herbewegende Stange 378 nach rückwärts durch die Öffnungen 384, die in der Tragplatte 367 ausgebildet
ist. Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, ist das hintere Ende der waagerechten Stange 378 mit einer quer
verlaufenden Bohrung 385 versehen, in der eine Rolle 386 angeordnet ist. Das hintere Ende det Stange 378
ist geschlitzt, und auf die Rolle 386 kann mit Hilfe der in F i g. 8 dargestellten Zylinderkopfschraube 387
Druck ausgeübt werden. Wie Fig. 9 zeigt, hat die Rolle 386 eine Stützwelle 388, die sich durch einen
längsverlaufenden Schlitz 390 erstreckt, der in einem senkrechteil hin- und hergehenden Arm 391 in eingestellter
Lage durch eine Mutter 392 arretiert. Eine Beilagscheibe 389 trennt die Rolle 386 von dem Arm
Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, sitzt der senkrechte
hin- und hergehende Arm 391 drehbar auf einem Gelenkbügel 393, der durch Zylinderkopfschrauben
394 an der hinteren Fläche der senkrechten Tragplatte 367 angebracht ict. Wie Fig. 9 zeigt, ist
der Gelenkbügel 393 mit einer Bohrung 396 versehen, in der eine Rolle 395 sitzt, die von einer Welle 397
gehalten wird. Die Welle 397 verläuft durch eine Mittelbohrung in dem senkrechten Arm 391 und ist an
diesem durch eine Mutter 398 befestigt.
Gemäß den Fig. 8 und 9 ist das untere Ende des Arms 391 drehbar am vorderen Ende eines unteren
Verbindungsgliedes 399 angebaut. Wie Fig. 9 zeigt, ist das untere Ende des senkrechten Arms 391 mit
einer Bohrung 402 versehen, in der eine Rolle 401 angeordnet ist, die auf einer Welle 400 sitzt. Die Welle
400 erstreckt sich durch das vordere Ende des Verbindungsgliedes 399 und ist an diesem durch eine Mutter
403 befestigt. Das hintere Ende des Verbindungsgliedes 399 ist durch eine Rolle 404 drehbar mit dem
unteren Ende einer vertikalen Schiebeplatte 405 verbunden. Die Schiebeplatte 405 ist durch Zylinderkopfschrauben
406 mit den vorderen Enden von zwei Schiebewellen 407 und 408 verbunden. Wie Fig. 7
zeigt, wird das vordere Ende der Schiebewelle zwischen zwei senkrecht angeordneten Schlitzplatter.
409 und 410 für die Rollen gehalten, wobei diese Schlitzplatten durch Zylinderkopf schrauben 411 miteinander
verbunden sind (Fig. 8). Wie Fig. 8 zeigt,
ist das obere Ende der unteren Schiebewelie ebenfalls zwischen den Stützplatten 409 und 410 gehalten.
Eine Rolle 412 wird drehbar durch die Stützplatten 409 und 410 gehalten und sie ist auf einer
waagerechten Achse angeordnet, so daß sie sich von der Stützplatte 410 seitlich nach außen erstreckt, wie
die Fig. 12 und 13 zeigen.
Entsprechend Fig. 8 sind die vertikal im Abstand angeordneten Schiebewellen 407 und 408 verschiebbar
eingebaut, so daß sie in den Kugellagerbüchsen 413 und 414 eine Hin- und Herbewegung ausführen
können, die in einer senkrechten Stützplatte 415 eingebaut sind. Die Stützplatte 415 ist an einer Grundplatte
416 befestigt, die ihrerseits an der Grundplatte 11 befestigt ist. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, sind die
hinteren Enden der Schiebewelle 407 und 408 ebenfalls durch die Stützplatten 417 und 418 verbunden,
die durch Zylinderkopfschrauben 419 miteinander verbunden sind (Fig. 8). Die Schiebewellen 407 und
408 sind an den Stützwellen 417 und 418 ferner durch Zylinderkopfschrauben 420 und geeignete Beilagscheiben
befestigt. Wie die F i g. 7 und 8 zeigen, tragen die Stützplatten 417 und 418 eine Rolle 421, die seitlich
nach außen gerichtet ist, so daß sie mit der Rolle 412 in horizontaler Richtung fluchtet,
to Ein eine konstante Drehung ausführender Nocken 422 ist am äußeren Ende einer Antriebswelle 423 befestigt.
Die Antriebswelle 423 sitzt drehbar in einem geeigneten Lager 424, wie Fig. 10 zeigt. Wie die
Fig. 2 und 7 zeigen, trägt die Antriebswelle 423 ein Kettenrad 425, das durch eine Kette 426 angetrieben
wird. Die Kette 426 wird durch ein Kettenrad 427 getrieben, das auf der Motorwelie 428 eines Elektromotors
429 sitzt. Wie Fig. 2 zeigt, verläuft die Kette
426 nach unten und um ein Kettenrad 425b auf der unteren Welle 223b, für den Antrieb des unteren Satzes
der waagerechten Werkzeuge 320 und 321.
Wenn sich der Nocken 422 dreht, erzeugt er eine schwingende Bewegung der Schiebewellen 407 und
408, die diese Bewegung auf das Verbindungsglied 399 übertragen. Das Verbindungsglied 399 schwenkt
den senkrechten Arm 391 und die Welle 397 hin und her, um der Stange 378 eine hin- und hergehende Bewegung
;cu erteilen, die auf die Führung 348 übertragen wird. Sämtliche waagerechten Werkzeuge 318,
319,320 und 321 werden gleichzeitig durch diese vorstehend
beschriebene Einrichtung in eine hin- und hergehende Bewegung über die Stirnflächen des
Zahnrades 15 versetzt. Der Hub der Stange 378 kann durch Verstellen der Lage der Stützwelle 388 in dem
Schlitz 390 variiert werden.
Die Fig. 11 und 17 zeigen eine andere Ausführungsform
eines solchen Antriebs, der verwendet werden kann, um der Stange 377 eine hin- und hergehende
Bewegung zu erteilen. Wie in den Fig. 16 und 17 gezeigt ist, ist das hintere Ende der Stange 377
mit einer Bohrung versehen, in der ein geeignetes Lager 430 sitzt. Eine Welle 431 verläuft drrch das Lager
430 und trägt einen vergrößerten Kopf 433, der verschiebbar in einem nach innen gerichteten, unterschnittenen
Teil 435 eines radialen Schlitzes 434 sitzt, der in einem drehbaren runden Block 436 ausgebildet
ist. Die Welle 431 hat an ihrem Außenende ein Hewinde und ist mit einer Mutter 432 versehen, d'-,ch
die die Welle 431 in dem radialen Schlitz 434 in einge-50 stellter Lage arretiert wird. Das Lager 430 ist länger
als die Breite der Stange 377, so daß die Stange sich auf der Welle 431 frei drehen kann.
Wie Fig. 17 zeigt, ist der drehbare Block 436 mit einer Antriebswelle 437 versehen, die drehbar in ei-
55 nem Lager 438 in einer senkrechten Stützplatte
sitzt. Die Antriebswelle 437 hat einen Gewindeteil 440, auf dem eine Mutter 441 und eine Stoßscheibe
442 sitzen, um die Antriebswelle 437 in Axialrichtung relativ zu der Stützplatte 439 zu halten. Das Lager
60 438 ist so ausgebildet, daß ein freier Raum zwischen der Stützplatte 439 und dem drehbaren Block 43C
und der Stoßscheibe 442 vorhanden ist. Das kerb- oder keilverzahnte Ende 443 der Antriebswelle 43T
ist mit der Motorwelie 445 eines Elektromotors 44f
65 gekuppelt.
Wenn der Block 436 durch den Elektromotor 44( gedreht wird, erhält die Stange 377 eine schwingend«
Bewegung, deren Hublänge der radialen Lage ent
spricht, in der die Welle 431 in dem Schütz 434 arretiert ist.
Die Fig. 18 und 19 zeigen einen abgeänderten Werkzeughalter 449 zur Halterung eines Werkzeuges
447 für die Stirnflächenbearbeitung in einem Winkel raltiv zur Achse der Mittelbohrung eines drehbaren
Werkstückes. Das Werkstück 447 kann, wie gezeigt, in einem Winkel von 45° oder irgendeinem anderen
Winkel zur Senkrechten eingebaut werden. Bei der Werkzeughalterung nach den F ig. 18 und 19 wird die
Werkzeugzustellkraft in einer axialen Stellung relativ zu dem Werkzeug 447 aufgebracht. Wie Fig. 19 zeigt,
ist das Werkzeug 447 verschiebbar in dem Schlitz 448 eingebaut, der an der oberen Fläche des Werkzeughalters
449 ausgebildet ist. Das Werkzeug 447 wird in dem Schlitz 448 durch eine Halteplatte 450 gehalten,
die an dem Werkzeug 449 durch Zylinderkopfschrauben 451 befestigt ist. Das Werkzeug 447 wird
mit Hilfe einer Kraft auf das Werkstück zu zugestellt, die durch eine Platte 452 erzeugt wird, deren vorderes
Ende verschiebbar in dem Schlitz 448 eingesetzt ist, und die gegen das rückwärtige Ende des Werkzeugs
447 stößt. Die Platte 452 wird durch einen Luftzylinder 455 vorwärtsbewegt und zurückgezogen. Der
Luftzylinder 455 weist eine Stange 454 auf, die mit dem hinteren Ende der Platte 452 durch eine
Schraube 453 verbunden ist. Aus Fig. 19 geht hervor,
daß das Werkzeug 447 in den Schlitz 448 eingefühn wird, indem das Werkzeug 447 seitwärts in den Schlits
456 bewegt wird, wenn die Platte 452 zurückgezogen wird, worauf es axial nach unten in den Schlitz 448
geschoben wird.
Die Vorrichtung vermeidet eine Anzahl einzelnei Arbeitsschritte, die bisher notwendig waren, um die
to Verformung durch die Wärmebehandlung bei rotierenden
Werkstücken, wie z. B. bei Zahnrädern zu beseitigen. Die Bohrungen, die Stirnflächen und die
Zähne müssen nun nicht mehr getrennt bearbeitei werden. Diese Arbeitsgänge sind in einer einziger
:.5 spitzenlosen Bearbeitungsstufe vereinigt. Die zwangläufige
Anordnung des Zahnrades 15 verbessert die Lagegenauigkeit von Bohrung zu Teilkreis und fühn
zu einer wesentlichen Korrektur von Steigungsfehlern. Die genaue Anordnung der Räder 16 und 1"
und des Werkstücks wird während eines Honzyklus nicht wiederholt. Der progressive Eingriff der Rädei
16 und 17 vermeidet Fehler im Arbeitslablauf. Nach Beendigung der Honbearbeitung liegt die Mitte
der Bohrung in der Mitte des Teilkreises des Zahnrades.
Hierzu 4 Rlatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Hon- oder Schleif-Vorrichtung zur gleichzeitigen
Bearbeitung eines eine Mittelbohrung, zwei Stirnflächen und einen charakteristischen Kreis
(z. B. Teilkreis oder Mantefläche) aufweisenden Werkstücks (z.B. Zahnrades oder Lagerlaufringes)
in seiner zum charakteristischen Kreis konzentrischen Mittelbohrung und an den mit Bearbeitungsrädern
in Verbindung stehenden Umfangs-Flächen, wobei das Werkstück spitzenlos
von einem sich drehenden, angetriebenen Bearbeitungsrad gedreht und an seinem charakteristischen
Kreis zentrisch gehalten wird und mindestens ein weiteres sich drehendes Bearbeirungsrad
iiu zentrischen Halterung des Werkstücks an seinem charakteristischen Kreis vorgesehen ist, d adurch
gekennzeichnet, daß zur Mittenzentrierung im chrakteristischen Kreis und zur Umfangsbearbeitung des Werkstücks (15) nur
zwei einen Spalt bildende Bearbeitungsräder (16, 17) vorgesehen sind, von denen das nicht angetreibene
gebremst ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 zum zusätzlichen
und gleichzeitigen Bearbeiten beider Stirnflächen des Werkstücks mit schleifenden Werkzeugen,
dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich bekannt, die schienenden Werkzeuge (324) zur
Stirnflächenbearbeitung seitlich quer zur Bohrungsachse des Werkstücks (15) hifi- und herverschieblich
sind und in einem im sp'*zen Winkel zur Bohrungsachse des Werkstücks angeordneten
Werkzeughalter (325) gegen dessen Stirnfläche zustellbar gelagert sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zustellung der Werkzeuge
(324) hinter ihnen eine Platte (332) angeordnet ist, die über eine schräg verlaufende Fläche (334)
mit einer senkrecht zur Platte (332) angeordneten Platte (336) in Wirkverbindung steht, die über einen
Antrieb (Luftzylinder 340) verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter
(325) über einen Bügel (345) mit einer Führung (348) verbunden ist, die quer zur Bohrungsachse
des Werkstücks (15) auf Schienen (360,364) über
einen Nockenantrieb (422, 399, 391) hin- und herbewegbar ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Bearbeitungsräder (16, 17) an senkrechten Wellen (223,226) befestigt sind und daß ein über
eine Kupplung (250,251) wahlweise mit den Wellen (223, 226) verbindbarer Antrieb (Elektromotor
244) vorgesehen ist, und daß der das eine Bearbeitungsrad (17) tragenden Welle (226) eine
Bremseinrichtung (304,306,307,308,310) zugeordnet
ist.
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