CN114871018A - 一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机 - Google Patents

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袁闯范
华洪良
金宇杰
廖振强
吴小锋
陈勇将
何亚峰
郭魂
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
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Abstract

本发明涉及一种风电设备喷涂技术的改进，特别涉及一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，能够搭载大型喷涂工件进行变位运动并配合工人进行喷涂作业，能够减少工人劳动疲劳，提升工作安全性；变位机通过重力自锁工装，能够实现不同规格零件定位与固定，应用柔性高；通过四组滑块实现工件吊装自动定位与固定，无需额外驱动机构，具有较好的经济性；喷涂工件安装在重力自锁工装上，重力自锁工装安装在变位机之上，重力自锁工装通过变位机驱动从而带动喷涂工件做回转运动；变位机采用内齿式回转轴承连接重力自锁工装，内齿式回转轴承包括回转轴承内圈、回转轴承外圈、齿轮、齿轮座和螺钉一；回转轴承外圈固定在变位机顶面板上。

Description

一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机
技术领域
本发明涉及一种风电设备喷涂技术的改进，特别涉及一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机。
背景技术
风力发电作为一种清洁能源被广泛应用。但风电设备由于体型庞大，人工喷涂作业时需要携带一定重量的喷涂工具做摇摆、举升动作，并不断调节喷涂工位，劳动强度大，容易产生疲劳从而引发安全事故。因此，为了减低工人劳动强度，开发一种能够搭载大型喷涂工件进行变位运动并配合工人进行喷涂作业的变位装置具有重要应用价值。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，喷涂工件安装在重力自锁工装上，重力自锁工装安装在变位机之上，重力自锁工装通过变位机驱动从而带动喷涂工件做回转运动；变位机采用内齿式回转轴承连接重力自锁工装，内齿式回转轴承包括回转轴承内圈、回转轴承外圈、齿轮、齿轮座和螺钉一；回转轴承外圈固定在变位机顶面板上，回转轴承内圈用于安装重力自锁工装，回转轴承内圈与齿轮啮合传动，齿轮安装在齿轮座上；齿轮通过电机进行驱动。
作为优选，齿轮通过螺钉一安装在齿轮座上从而调整齿轮与回转轴承内圈的啮合间隙。
作为优选，重力自锁工装为十字形工字钢结构，还包括滑块四组，滑块与重力自锁工装滑动配合；滑块通过连接块与重力自锁工装连接并通过手柄进行预紧。
作为优选，连接块包含挂钩与螺纹孔一，连接块的挂钩能够与工字钢结构凸缘挂合；连接块另一侧设有螺纹孔一；手柄包含螺柱与扳手两部分，手柄的螺柱通过连接块的螺纹孔一配合；通过扳手旋转螺柱并与工字钢侧面接触预紧，实现连接块与工字钢结构锁紧连接。
作为优选，滑块通过螺钉二与槽孔与连接块的螺纹孔二进行连接固定。
作为优选，滑块上设有一定角度的斜面；工件的内壁面均将与滑块的斜面接触。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机能够搭载大型喷涂工件进行变位运动并配合工人进行喷涂作业，能够减少工人劳动疲劳，提升工作安全性；变位机通过重力自锁工装，能够实现不同规格零件定位与固定，应用柔性高；通过四组滑块实现工件吊装自动定位与固定，无需额外驱动机构，具有较好的经济性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构示意图三；
图4是本发明的局部结构示意图一；
图5是本发明的局部结构示意图二；
图6是本发明的使用状态示意图。
附图标记：1、变位机；2、重力自锁工装；3、喷涂工件；4、回转轴承内圈；5、回转轴承外圈；6、齿轮；7、齿轮座；8、螺钉；9、变位机顶面板； 10、滑块；10a、斜面；10b、槽孔；11、手柄；11a、螺柱；11b、扳手；12、连接块；12a、挂钩；12b、螺纹孔；12c、螺纹孔；13、螺钉；14a、工字钢侧面；14b、工字钢结构凸缘；15、工件；15a、内壁面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在具体实施时，如图1，喷涂工件3安装固定于重力自锁工装2，重力自锁工装2安装固定于变位机1之上，在变位机1驱动下，重力自锁工装2带动喷涂工件3做回转运动。
如图2，采用内齿式回转轴承连接变位机1与重力自锁工装2，回转轴承外圈5固定于变位机顶面板9之上，回转轴承内圈4用于安装重力自锁工装2；回转轴承内圈4与齿轮6啮合传动；齿轮6安装于齿轮座7之上，并通过螺钉一8调整啮合间隙，以提高运动精度；齿轮6通过电机进行驱动。
如图3，重力自锁工装2由十字形工字钢结构与四组滑块10构成。四组滑块10能够在重力自锁工装2任意径向位置调节，实现对不同规格零件的锁紧。
如图4，滑块10通过连接块12与工装连接，并通过手柄11进行预紧；如图5，连接块12包含挂钩12a与螺纹孔一12b，连接块12的挂钩12a能够与工字钢结构凸缘14b挂合，防止松脱；连接块12另一侧设有螺纹孔二12c；手柄11主要包含螺柱11a与扳手11b两部分。手柄11的螺柱11a通过连接块 12的螺纹孔一12b配合。通过扳手11b旋转螺柱11a并与工字钢侧面14a接触预紧，从而实现连接块12与工字钢结构锁紧连接。
如图5，滑块10通过螺钉二13与槽孔10b与连接块12的螺纹孔二12c 进行连接固定。
如图5，滑块10含有一特定角度的斜面10a；如图6中A与图6中B，工件15 由上至下吊装至工装过程中，无论何方向存在位置误差，工件15内壁面15a 均将与滑块10的斜面10a接触，在斜面10a导向以及重力作用下，工件15将自动吊装对齐到位，通过预先调节滑块10位置，使滑块分布尺寸大于工件15 内径，工件15由上至下吊装时，其内壁面15a被滑块的斜面10a逐渐张紧，实现动力传输。
本发明的优势在于：
1.能够搭载大型喷涂工件进行变位运动并配合工人进行喷涂作业，能够减少工人劳动疲劳，提升工作安全性。
2.变位机通过重力自锁工装，能够实现不同规格零件定位与固定，应用柔性高。
3.通过四组滑块实现工件吊装自动定位与固定，无需额外驱动机构，具有较好的经济性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，喷涂工件(3)安装在重力自锁工装(2)上，重力自锁工装(2)安装在变位机(1)之上，重力自锁工装(2)通过变位机(1)驱动从而带动喷涂工件(3)做回转运动；变位机(1)采用内齿式回转轴承连接重力自锁工装(2)，内齿式回转轴承包括回转轴承内圈(4)、回转轴承外圈(5)、齿轮(6)、齿轮座(7)和螺钉一(8)；回转轴承外圈(5)固定在变位机顶面板(9)上，回转轴承内圈(4)用于安装重力自锁工装(2)，回转轴承内圈(4)与齿轮(6)啮合传动，齿轮(6)安装在齿轮座(7)上；齿轮(6)通过电机进行驱动。
2.如权利要求1所述的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，齿轮(6)通过螺钉一(8)安装在齿轮座(7)上从而调整齿轮(6)与回转轴承内圈(4)的啮合间隙。
3.如权利要求1所述的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，重力自锁工装(2)为十字形工字钢结构，还包括滑块(10)四组，滑块(10)与重力自锁工装(2)滑动配合；滑块(10)通过连接块(12)与重力自锁工装(2)连接并通过手柄(11)进行预紧。
4.如权利要求3所述的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，连接块(12)包含挂钩(12a)与螺纹孔一(12b)，连接块(12)的挂钩(12a)能够与工字钢结构凸缘(14b)挂合；连接块(12)另一侧设有螺纹孔一(12b)；手柄(11)包含螺柱(11a)与扳手(11b)两部分，手柄(11)的螺柱(11a)通过连接块(12)的螺纹孔一(12b)配合；通过扳手(11b)旋转螺柱(11a)并与工字钢侧面(14a)接触预紧，实现连接块(12)与工字钢结构锁紧连接。
5.如权利要求4所述的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，滑块(10)通过螺钉二(13)与槽孔(10b)与连接块(12)的螺纹孔二(12c)进行连接固定。
6.如权利要求5所述的含重力自锁工装的风电设备喷涂变位机，其特征在于，滑块(10)上设有一定角度的斜面(10a)；工件(15)的内壁面(15a)均将与滑块(10)的斜面(10a)接触。
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