CN214879698U - 一种工件可自转的吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件可自转的吊装设备,第一龙门轨道连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机,第二龙门轨道连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机,第二驱动电机底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸,四组液压缸的输出端通过连接组件连接有两组旋转模块,两组旋转模块之间固定连接有被吊装工件,第一驱动电机驱动第一龙门轨道带动第二龙门轨道、第二驱动电机和液压缸前后移动,第二驱动电机左右驱动液压缸,液压缸驱动被吊装工件被吊起,该种设备在被吊装工件外部采用旋转模块,只利用原有孔轴配合链接支撑,避免了需要旋转被吊装工件而造成的再加工破坏被吊装工件,也满足了被吊装工件吊装旋转角度位置的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装设备技术领域,具体为一种工件可自转的吊装设备。
背景技术
吊装设备是龙门结构实现工件的起吊装置,使工件前后左右上下移动,移动工件到理想位置。随着行业繁多,人们吊装设备的功能要求各式各样,传统的龙门吊装装置已经无法满足人们使用需求。现有龙门吊装置在使用时有一定局限性,例如,起吊工件时,工件始终保持固定在龙门钢索或固定件上,不能旋转工件,在工件安装维修时时常是吊装状态,此时需要旋转工件来调整安装维修位置,以此来方便工作人员操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件可自转的吊装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工件可自转的吊装设备,包括两组前后移动的第一龙门轨道和两组左右移动的第二龙门轨道,所述第一龙门轨道连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机,所述第二龙门轨道连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机;
所述第二驱动电机底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸,四组所述液压缸的输出端通过连接组件连接有两组旋转模块,两组旋转模块之间固定连接有被吊装工件,所述第一驱动电机驱动第一龙门轨道带动第二龙门轨道、第二驱动电机和液压缸前后移动, 所述第二驱动电机左右驱动液压缸,所述液压缸驱动被吊装工件被吊起。
进一步的,所述连接组件由定位支撑销与过渡件通过第一螺栓链接,所述过渡件链接在连接件上,所述连接件固定在液压缸连接件上,所述液压缸连接件通过第二螺栓在液压缸上,所述液压缸上的外壳固定件不安装。
进一步的,所述液压缸通过定位支撑销对准工件的吊装定位孔以将吊装工件吊起,设备没有组装旋转模块,只能前后左右上下移动将吊装工件吊起移动至指定位置及高度。
进一步的,所述吊装工件动指定位置时开始组装旋转模块,所述旋转模块包括支撑壳、支撑圈、从动齿轮、支撑滚轮、主齿轮驱动电机板、主齿轮、主齿轮减速机和主齿轮驱动电机组成,所述支撑圈由两半圆组成,且通过螺栓相互链接,螺栓固定在支撑壳上,并通过第三螺栓将外壳固定件安装在支撑壳上,之后拆开过渡件以使定位支撑销与连接件独立。
进一步的,所述旋转模块组装完成后开始由主齿轮驱动电机驱动主齿轮减速机及主齿轮,主齿轮与从动齿轮啮合配合,从而从动齿轮也开始转动,从动齿轮与支撑圈通过螺栓固定,而支撑圈通过定位支撑销与吊装工件孔轴配合固定,以使吊装工件自转转动至指定角度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该种设备在被吊装工件外部采用旋转模块,只利用原有孔轴配合链接支撑,避免了需要旋转被吊装工件而造成的再加工破坏被吊装工件,也满足了被吊装工件吊装旋转角度位置的需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的A结构示意图;
图3是本实用新型的旋转模块安装结构示意图;
图4是本实用新型的旋转模块安装结构示意图。
附图标记中:100、第一龙门轨道;200、第一驱动电机;300、第二龙门轨道;400、第二驱动电机;500、液压缸;600、旋转模块;601、支撑壳;602、支撑圈;603、从动齿轮;604、支撑滚轮;605、主齿轮驱动电机板;606、主齿轮;607、主齿轮减速机;608、主齿轮驱动电机;700、被吊装工件;800、连接组件;801、定位支撑销;802、过渡件;803、连接件;804、液压缸连接件;805、外壳固定件;806、吊装定位孔;807、第一螺栓;808、第二螺栓;809、第三螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种工件可自转的吊装设备,包括两组前后移动的第一龙门轨道100和两组左右移动的第二龙门轨道300,第一龙门轨道100连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机200,第二龙门轨道300连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机400;
第二驱动电机400底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸500,四组液压缸500的输出端通过连接组件800连接有两组旋转模块600,两组旋转模块600之间固定连接有被吊装工件700,第一驱动电机200驱动第一龙门轨道100带动第二龙门轨道300、第二驱动电机400和液压缸500前后移动, 第二驱动电机400左右驱动液压缸500,液压缸500驱动被吊装工件700被吊起。
连接组件800由定位支撑销801与过渡件802通过第一螺栓807链接,过渡件802链接在连接件803上,连接件803固定在液压缸连接件804上,液压缸连接件804通过第二螺栓808在液压缸500上,液压缸500上的外壳固定件805不安装。
液压缸500通过定位支撑销801对准工件的吊装定位孔806以将被吊装工件700吊起,设备没有组装旋转模块600,只能前后左右上下移动将被吊装工件700吊起移动至指定位置及高度。
被吊装工件700动指定位置时开始组装旋转模块600,旋转模块600包括支撑壳601、支撑圈602、从动齿轮603、支撑滚轮604、主齿轮驱动电机板605、主齿轮606、主齿轮减速机607和主齿轮驱动电机608组成,支撑圈602由两半圆组成,且通过螺栓相互链接,螺栓固定在支撑壳601上,并通过第三螺栓809将外壳固定件805安装在支撑壳601上,之后拆开过渡件802以使定位支撑销801与连接件803独立。
旋转模块600组装完成后开始由主齿轮驱动电机608驱动主齿轮减速机607及主齿轮606,主齿轮606与从动齿轮603啮合配合,从而从动齿轮603也开始转动,从动齿轮603与支撑圈602通过螺栓固定,而支撑圈602通过定位支撑销801与被吊装工件700孔轴配合固定,以使被吊装工件700自转转动至指定角度。
工作原理:该种设备的具体使用步骤是:上下吊装用刚性足够的液压缸500,液压缸500链接可拆解连接件803连接到被吊装工件700,此时连接件803与被吊装工件700形成孔轴配合,被吊装工件700被吊起时,只有连接件803与被吊装工件700接触,将被吊装工件700移至指定位置时,工作人员将旋转模块600组装到被吊装工件700上,此时通过拆解连接件803,将被吊装工件700受力到旋转模块600上,而被吊装工件700原有的孔轴配合与旋转模块600连接,驱动旋转模块600的电机,使旋转模块600通过齿轮配合也能旋转起来,此时整个被吊装工件700也会随之旋转,达到所需的被吊装工件700停放角度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工件可自转的吊装设备,其特征在于:包括两组前后移动的第一龙门轨道(100)和两组左右移动的第二龙门轨道(300),所述第一龙门轨道(100)连接有四组驱动其前后移动的第一驱动电机(200),所述第二龙门轨道(300)连接有四组驱动其左右移动的第二驱动电机(400);
所述第二驱动电机(400)底部固定连接有四组控制上下移动的液压缸(500),四组所述液压缸(500)的输出端通过连接组件(800)连接有两组旋转模块(600),两组旋转模块(600)之间固定连接有被吊装工件(700),所述第一驱动电机(200)驱动第一龙门轨道(100)带动第二龙门轨道(300)、第二驱动电机(400)和液压缸(500)前后移动, 所述第二驱动电机(400)左右驱动液压缸(500),所述液压缸(500)驱动被吊装工件(700)被吊起。
2.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备,其特征在于:所述连接组件(800)由定位支撑销(801)与过渡件(802)通过第一螺栓(807)链接,所述过渡件(802)链接在连接件(803)上,所述连接件(803)固定在液压缸连接件(804)上,所述液压缸连接件(804)通过第二螺栓(808)在液压缸(500)上,所述液压缸(500)上的外壳固定件(805)不安装。
3.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备,其特征在于:所述液压缸(500)通过定位支撑销(801)对准工件的吊装定位孔以将被吊装工件(700)吊起,设备没有组装旋转模块(600),只能前后左右上下移动将被吊装工件(700)吊起移动至指定位置及高度。
4.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备,其特征在于:所述被吊装工件(700)动指定位置时开始组装旋转模块(600),所述旋转模块(600)包括支撑壳(601)、支撑圈(602)、从动齿轮(603)、支撑滚轮(604)、主齿轮驱动电机板(605)、主齿轮(606)、主齿轮减速机(607)和主齿轮驱动电机(608)组成,所述支撑圈(602)由两半圆组成,且通过螺栓相互链接,螺栓固定在支撑壳(601)上,并通过第三螺栓(809)将外壳固定件(805)安装在支撑壳(601)上,之后拆开过渡件(802)以使定位支撑销(801)与连接件(803)独立。
5.根据权利要求1所述的一种工件可自转的吊装设备,其特征在于:所述旋转模块(600)组装完成后开始由主齿轮驱动电机(608)驱动主齿轮减速机(607)及主齿轮(606),主齿轮(606)与从动齿轮(603)啮合配合,从而从动齿轮(603)也开始转动,从动齿轮(603)与支撑圈(602)通过螺栓固定,而支撑圈(602)通过定位支撑销(801)与被吊装工件(700)孔轴配合固定,以使被吊装工件(700)自转转动至指定角度。
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- 2020-08-18 CN CN202021725214.2U patent/CN214879698U/zh active Active
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