CN216889811U - 一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请公开了一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，包括支撑固定组件、安装模块和若干吊装模块，各所述吊装模块均安装在安装模块处，所述安装模块固定安装在支撑固定组件处，支撑固定组件包括固定座和若干支撑模块，各所述支撑模块均匀地安装在固定座处，所述安装模块包括圆盘和导轨，所述圆盘固定安装在固定座的底部，所述圆盘的外侧设置有一圈导轨；本自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备通过固定支撑组件能够在支撑吊装模块的同时，还能够移动本设备，使得本设备可活动，适用于多种场合，且在安装模块处设置多个吊装模块，能够通过多个吊装模块悬吊自动化设备或机械臂的零部件，对零部件进行稳定的吊装，便于零部件的安装。

Description

一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备。

背景技术

在机械行业中，生产自动化机械设备以及对机械臂进行装配、维修保养的过程中，常常需要使用起重装置对设备的零部件进行吊装，以便对设备进行组装或者拆卸；现有的机械领域用起重设备一般是天车或龙门吊等相对大型的设施，这些大型设施一般都是固定安装在厂房内，不便于移动以及调节位置，且这些设施仅通过单一的挂钩吊装重物，同时，自动化设备的零部件中有许多异形件，仅通过单一挂钩无法对零部件进行定位定向吊起，不便于零部件的安装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备。

为达到以上目的，提供如下方案：一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，包括支撑固定组件、安装模块和若干吊装模块，各所述吊装模块均安装在安装模块处，所述安装模块固定安装在支撑固定组件处，所述支撑固定组件包括固定座和若干支撑模块，各所述支撑模块均匀地安装在固定座处，所述安装模块包括圆盘和导轨，所述圆盘固定安装在固定座的底部，所述圆盘的外侧设置有一圈导轨，所述吊装模块包括活动座、电葫芦、驱动电机、驱动轮、第一定位导轮和第二定位导轮，所述活动座处设置有第一定位导轮和第二定位导轮，第一定位导轮与第二定位导轮均位于导轨内，所述第一定位导轮与导轨的上部滚动连接，所述第二定位导轮与导轨的下部滚动连接，所述驱动电机安装在活动座内，驱动电机的输出轴与驱动轮通过键连接，驱动轮与导轨的侧壁相抵，所述电葫芦固定安装在活动座的底部。

进一步，所述支撑模块包括第一弧形支撑臂、第二弧形支撑臂、铰链和若干液压缸，所述第一弧形支撑臂的一端与固定座固定连接，第一弧形支撑臂的另一端与第二弧形支撑臂通过铰链连接，所述液压缸的一端与第一弧形支撑臂铰接，液压缸的另一端与第二弧形支撑臂铰接。

进一步，所述支撑模块还包括连接活动臂和移动轮，所述连接活动臂的一端与第二弧形支撑臂远离第一弧形支撑臂的一端端部用过转轴铰接，所述连接活动臂的另一端设置有移动轮。

本实用新型的工作原理及优点在于：本自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备通过固定支撑组件能够在支撑吊装模块的同时，还能够移动本设备，使得本设备可活动，适用于多种场合，且在安装模块处设置多个吊装模块，能够通过多个吊装模块悬吊自动化设备或机械臂的零部件，对零部件进行稳定的吊装，便于零部件的安装。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型吊装模块的结构图。

说明书附图中的附图标记包括：

1.固定座，21.第一弧形支撑臂，22.第二弧形支撑臂，23.连接活动臂，24.移动轮，25.液压缸，31.固定圆盘，32.导轨，33.活动座，34.电葫芦，35.驱动电机，36.驱动轮，37.第一定位导轮，38.第二定位导轮。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

如图1至图2所示：

一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，包括支撑固定组件、安装模块和若干吊装模块，各所述吊装模块均安装在安装模块处，所述安装模块固定安装在支撑固定组件处，所述支撑固定组件包括固定座1和若干支撑模块，各所述支撑模块均匀地安装在固定座1处，所述安装模块包括圆盘31和导轨32，所述圆盘31固定安装在固定座1的底部，所述圆盘31的外侧设置有一圈导轨32，所述吊装模块包括活动座33、电葫芦34、驱动电机35、驱动轮36、第一定位导轮37和第二定位导轮38，所述活动座33处设置有第一定位导轮37和第二定位导轮38，第一定位导轮37与第二定位导轮38均位于导轨32内，所述第一定位导轮37与导轨32的上部滚动连接，所述第二定位导轮38与导轨32的下部滚动连接，所述驱动电机35安装在活动座33内，驱动电机35的输出轴与驱动轮36通过键连接，驱动轮36与导轨32的侧壁相抵，所述电葫芦34固定安装在活动座33的底部。

其中，支撑固定组件用于安装固定安装模块，安装模块用于安装设置各吊装模块，吊装模块的数量可根据实际的使用需求设置；固定座1用于固定安装各支撑模块，各支撑模块协同作用，支撑本设备；安装模块的圆盘31用于安装导轨32，导管呈环形结构，使得各吊装模块能够在弧形的导轨32处沿圆周运动；吊装模块的活动座33用于连接导轨32与电葫芦34，第一定位导轮37和第二定位导轮38使得活动座33能够安装在导轨32上且能够沿导轨32运动，驱动电机35与驱动轮36协同作用，用于驱动活动座33运动，电葫芦34为起重装置，其为现有成熟技术，在此不再赘述。

所述支撑模块包括第一弧形支撑臂21、第二弧形支撑臂22、铰链和若干液压缸25，所述第一弧形支撑臂21的一端与固定座1固定连接，第一弧形支撑臂21的另一端与第二弧形支撑臂22通过铰链连接，所述液压缸25的一端与第一弧形支撑臂21铰接，液压缸25的另一端与第二弧形支撑臂22铰接。

其中，第一弧形支撑臂21和第二弧形支撑臂22构成可调节高度的支撑臂，液压缸25用于驱动第二弧形支撑臂22在第一弧形支撑臂21处的位置，进而调节本设备的高度。

所述支撑模块还包括连接活动臂23和移动轮24，所述连接活动臂23的一端与第二弧形支撑臂22远离第一弧形支撑臂21的一端端部用过转轴铰接，所述连接活动臂23的另一端设置有移动轮24。

其中，连接活动臂23能够在第二弧形支撑臂22的底部转动，连接活动臂23用于安装移动轮24，使得移动轮24能够多向移动。

具体实施过程如下：

使用本自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备时，通过相应的控制装置控制液压缸25的运动，进而调节本设备的工作高度，随后将本装置移动至需吊装的设施的上方，随后调节各吊装模块的位置；控制驱动电机35的运动，驱动电机35带动驱动轮36运动，驱动轮36反作用于活动座33，使得活动座33带动电葫芦34运动，直至电葫芦34运动至预定位置，即可操作各电葫芦34将需吊装的零部件吊起。

本自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备通过固定支撑组件能够在支撑吊装模块的同时，还能够移动本设备，使得本设备可活动，适用于多种场合，且在安装模块处设置多个吊装模块，能够通过多个吊装模块悬吊自动化设备或机械臂的零部件，对零部件进行稳定的吊装，便于零部件的安装。

以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.一种自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，其特征在于：包括支撑固定组件、安装模块和若干吊装模块，各所述吊装模块均安装在安装模块处，所述安装模块固定安装在支撑固定组件处，所述支撑固定组件包括固定座和若干支撑模块，各所述支撑模块均匀地安装在固定座处，所述安装模块包括圆盘和导轨，所述圆盘固定安装在固定座的底部，所述圆盘的外侧设置有一圈导轨，所述吊装模块包括活动座、电葫芦、驱动电机、驱动轮、第一定位导轮和第二定位导轮，所述活动座处设置有第一定位导轮和第二定位导轮，第一定位导轮与第二定位导轮均位于导轨内，所述第一定位导轮与导轨的上部滚动连接，所述第二定位导轮与导轨的下部滚动连接，所述驱动电机安装在活动座内，驱动电机的输出轴与驱动轮通过键连接，驱动轮与导轨的侧壁相抵，所述电葫芦固定安装在活动座的底部。

2.根据权利要求1所述的自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，其特征在于：所述支撑模块包括第一弧形支撑臂、第二弧形支撑臂、铰链和若干液压缸，所述第一弧形支撑臂的一端与固定座固定连接，第一弧形支撑臂的另一端与第二弧形支撑臂通过铰链连接，所述液压缸的一端与第一弧形支撑臂铰接，液压缸的另一端与第二弧形支撑臂铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化设备生产用机械臂维护用吊装设备，其特征在于：所述支撑模块还包括连接活动臂和移动轮，所述连接活动臂的一端与第二弧形支撑臂远离第一弧形支撑臂的一端端部用过转轴铰接，所述连接活动臂的另一端设置有移动轮。

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