CN216303098U - 一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，包括配套安装在起重机车上的风轮安装机构以及配套安装在运输车上的叶片转运机构；风轮安装机构包括安装在起重机车伸缩臂活动端的安装基板、第一液压伸缩杆、转动安装环、第二液压伸缩杆、第一驱动电机、连接板、第一导向轮、第二导向轮，还包括配套安装在伸缩臂基端的存绳辊、第二驱动电机；叶片转运机构包括固接在运输车上的滑动导轨、嵌套安装在滑动导轨上的滑动安装座、与滑动安装座一端铰接的第一固定板，水平放置在滑动导轨上的第二固定板。本实用新型能够有效降低叶片安装过程中的操作难度，有效降低叶片安装成本，能够在实际安装过程中进行推广和广泛使用。

Description

一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及风力发电机组相关技术领域，具体的说是一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置。

背景技术

风力发电机由于体积巨大，通常采用现场吊装的方式组装，这就涉及风轮和叶片的吊装。在目前安装的过程中，是将三只适配的叶片在地面上与风轮进行组装，在通过大型的其中设备将组合在一起的风轮、叶片进行统一安装。这种安装方式需要采用超大吨位的起重机进行安装，不仅增加了安装的难度，也增加了安装成本，不利于在实际安装过程中进行推广和广泛使用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，能够有效降低叶片安装过程中的操作难度，有效降低叶片安装成本，能够在实际安装过程中进行推广和广泛使用。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，包括配套安装在起重机车上的风轮安装机构以及配套安装在运输车上的叶片转运机构；

所述风轮安装机构包括：内侧端铰接在所述起重机车伸缩臂活动端的安装基板，两端分别与伸缩臂活动端、安装基板中段铰接的第一液压伸缩杆，开设在安装基板上的安装圆孔，以相对转动的方式嵌套安装在安装圆孔中的转动安装环，开设在安装环内壁并呈环形阵列布置的多组安装槽，固定安装在安装槽中并沿转动安装环径向布置的第二液压伸缩杆，固定安装在安装基板上并与转动安装环动力连接的第一驱动电机，固接在安装基板外侧端并与安装基板保持垂直布置的连接板，配套安装在连接板外侧面且分别设置在安装基板上、下两侧第一导向轮、第二导向轮，开设在连接板上并与第一导向轮、第二导向轮水平相对的通孔，以相对转动的方式嵌套安装在所述伸缩臂基端的存绳辊，固定安装在伸缩臂基端并与存绳辊动力连接的第二驱动电机，一端绕制在存绳辊上且另一端顺序绕过第一导向轮、第二导向轮的钢绳，连接在钢绳末端并设置在安装基板下方侧的吊钩；

所述叶片转运机构包括：固接在运输车上并沿运输车长度方向布置的滑动导轨，以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨上的滑动安装座，设置在滑动安装座上并与滑动安装座一端铰接的第一固定板，水平放置在滑动导轨上的第二固定板。

在其中一些实施中，所述起重机车上配套安装有转动基座，所述伸缩臂的基端铰接在转动基座上，且伸缩臂的外层中段铰接有液压伸缩缸的一端，且液压伸缩缸的另一端铰接在转动基座上。

在其中一些实施中，所述第一驱动电机固定安装在所述安装基板的上表面，且第一驱动电机的转动轴上固接有驱动齿轮，所述转动安装环的外壁上固接有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮。

在其中一些实施中，所述第一导向轮、第二导向轮均设置有布置在转动安装环两侧的两组，且每组第一导向轮、第二导向轮上均绕制有一组所述钢绳，所述钢绳的末端均连接有所述吊钩。

在其中一些实施中，风轮嵌套安装在转动安装环中并通过各组所述第二液压伸缩杆嵌套卡接，风轮上用于安装叶片的安装位设置在转动安装环的下方侧。

在其中一些实施中，叶片与风轮连接的一端固定安装在所述第二固定板上，叶片的另一端固定在所述第一固定板上。

在其中一些实施中，所述第一固定板通过固定螺栓与滑动安装座、滑动导轨固定连接，所述第二固定板通过固定螺栓与滑动导轨固定连接。

在其中一些实施中，所述第二固定板的端部固接有与所述吊钩相适配的吊环。

本实用新型的有益效果：通过风轮安装机构将固定在转动安装环中的风轮进行稳定吊装，通过第一驱动电机带动风轮转动使其以合适的角度与各组叶片进行组装，在吊装叶片的过程中，通过两组吊钩能够将水平放置在运输车上的叶片进行安装；能够有效降低叶片安装过程中的操作难度，有效降低叶片安装成本，能够在实际安装过程中进行推广和广泛使用。

附图说明

图1为本实用新型中风轮安装机构的结构示意图；

图2为所述图1中A部分的放大细节示意图；

图3为所述图2中沿方向B观察的结构示意图；

图4为本实用新型中叶片转运机构的结构示意图；

图5为所述图4中C部分的放大细节示意图。

图中：1起重机车、2运输车、3伸缩臂、4安装基板、5第一液压伸缩杆、6转动安装环、7第二液压伸缩杆、8第一驱动电机、9连接板、10第一导向轮、11第二导向轮、12存绳辊、13第二驱动电机、14钢绳、15吊钩、16滑动导轨、17滑动安装座、18第一固定板、19第二固定板、20转动基座、21液压伸缩缸、22风轮、23安装位、24叶片、25固定螺栓、26吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，包括配套安装在起重机车1上的风轮安装机构以及配套安装在运输车2上的叶片转运机构；

风轮安装机构包括：内侧端铰接在起重机车1伸缩臂3活动端的安装基板4，两端分别与伸缩臂3活动端、安装基板4中段铰接的第一液压伸缩杆5，开设在安装基板4上的安装圆孔，以相对转动的方式嵌套安装在安装圆孔中的转动安装环6，开设在安装环内壁并呈环形阵列布置的多组安装槽，固定安装在安装槽中并沿转动安装环6径向布置的第二液压伸缩杆7，固定安装在安装基板4上并与转动安装环6动力连接的第一驱动电机8，固接在安装基板4外侧端并与安装基板4保持垂直布置的连接板9，配套安装在连接板9外侧面且分别设置在安装基板4上、下两侧第一导向轮10、第二导向轮11，开设在连接板9上并与第一导向轮10、第二导向轮11水平相对的通孔，以相对转动的方式嵌套安装在伸缩臂3基端的存绳辊12，固定安装在伸缩臂3基端并与存绳辊12动力连接的第二驱动电机13，一端绕制在存绳辊12上且另一端顺序绕过第一导向轮10、第二导向轮11的钢绳14，连接在钢绳14末端并设置在安装基板4下方侧的吊钩15；

第一液压伸缩杆5的设置，第一液压伸缩杆5能够带动安装基板4转动，以进一步提高风轮安装机构在运行过程中的自由度，通过控制第二驱动电机13工作能够带动存绳辊12转动，进而控制钢绳14以及吊钩15进行收放；

叶片转运机构包括：固接在运输车2上并沿运输车2长度方向布置的滑动导轨16，以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨16上的滑动安装座17，设置在滑动安装座17上并与滑动安装座17一端铰接的第一固定板18，水平放置在滑动导轨16上的第二固定板19。

在其中一些实施中，起重机车1上配套安装有转动基座20，通过控制转动基座20转动能够带动伸缩臂3以及安装在伸缩臂3上的各结构进行水平转动，伸缩臂3的基端铰接在转动基座20上，且伸缩臂3的外层中段铰接有液压伸缩缸21的一端，且液压伸缩缸21的另一端铰接在转动基座20上，通过控制液压伸缩缸21工作带动伸缩臂3在竖直方向上转动特定角度，能够使伸缩臂3沿特定方向伸长。

在其中一些实施中，第一驱动电机8固定安装在安装基板4的上表面，且第一驱动电机8的转动轴上固接有驱动齿轮，转动安装环6的外壁上固接有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，控制第一驱动电机8工作时带动驱动齿轮转动，进而带动传动齿轮以及与传动齿轮固接的转动安装环6在安装圆孔中转动，进而带动固定在转动安装环6中的风轮22同步转动。

在其中一些实施中，第一导向轮10、第二导向轮11均设置有布置在转动安装环6两侧的两组，且每组第一导向轮10、第二导向轮11上均绕制有一组钢绳14，钢绳14的末端均连接有吊钩15。在第二驱动电机13工作对吊钩15进行升降控制时，能够有效避免吊钩15与安装在转动安装环6中的风轮22发生空间干涉。

在其中一些实施中，风轮22嵌套安装在转动安装环6中并通过各组第二液压伸缩杆7嵌套卡接，风轮22上用于安装叶片24的安装位23设置在转动安装环6的下方侧，通过控制各组第二液压伸缩杆7的伸缩状态，以使各组第二液压伸缩杆7的活动端与风轮22外缘相抵，进而实现对风轮22的稳定固定。

在其中一些实施中，叶片24与风轮22连接的一端固定安装在第二固定板19上，叶片24的另一端固定在第一固定板18上，保证叶片24能够以水平姿态在运输车2上稳定运输。

在其中一些实施中，第一固定板18通过固定螺栓25与滑动安装座17、滑动导轨16固定连接，第二固定板19通过固定螺栓25与滑动导轨16固定连接，在叶片24的运输过程中，通过对第一固定板18、第二固定板19的固定能够保证叶片24稳定运输，在对叶片24进行安装时，将各组固定螺栓25拆除，方便将叶片24直接安装在吊装完成的风轮22上。

在其中一些实施中，第二固定板19的端部固接有与吊钩15相适配的吊环26，保证吊钩15与吊环26嵌套组合并由吊钩15带动第二固定板19以及叶片24上升。

本实用新型的工作原理是：安装时，控制转动基座20、液压伸缩缸21、伸缩臂3、第一液压伸缩杆5的工作状态将所要安装的风轮22嵌套安装在转动安装环6中，通过控制各组第二液压伸缩杆7工作将风轮22嵌套卡紧在转动安装环6中；再次通过控制转动基座20、液压伸缩缸21、伸缩臂3、第一液压伸缩杆5的工作状态将风轮22吊装在安装位23置。

控制第一驱动电机8带动转动安装环6以及风轮22转动，并将其中一组安装位23转动至正下方，控制第二驱动电机13将钢绳14以及吊钩15下方并与第二固定板19上的吊挂嵌套组合，通过第二驱动电机13反向转动将第二固定板19以及其上的叶片24吊起并与风轮22正下方的安装位23固定连接。与此同时，第一固定板18以及滑动安装座17在叶片24的带动下向运输车2的头部方向运动，并最终取消第一固定板18对叶片24的固定，保证叶片24能够呈竖直状态运动至安装位23进行安装。通过第一驱动电机8带动转动安装环6以及风轮22转动，将未安装叶片24的安装位23竖直向下布置，以将其余叶片24安装在其上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：包括配套安装在起重机车（1）上的风轮安装机构以及配套安装在运输车（2）上的叶片转运机构；

所述风轮安装机构包括：内侧端铰接在所述起重机车（1）伸缩臂（3）活动端的安装基板（4），两端分别与伸缩臂（3）活动端、安装基板（4）中段铰接的第一液压伸缩杆（5），开设在安装基板（4）上的安装圆孔，以相对转动的方式嵌套安装在安装圆孔中的转动安装环（6），开设在安装环内壁并呈环形阵列布置的多组安装槽，固定安装在安装槽中并沿转动安装环（6）径向布置的第二液压伸缩杆（7），固定安装在安装基板（4）上并与转动安装环（6）动力连接的第一驱动电机（8），固接在安装基板（4）外侧端并与安装基板（4）保持垂直布置的连接板（9），配套安装在连接板（9）外侧面且分别设置在安装基板（4）上、下两侧第一导向轮（10）、第二导向轮（11），开设在连接板（9）上并与第一导向轮（10）、第二导向轮（11）水平相对的通孔，以相对转动的方式嵌套安装在所述伸缩臂（3）基端的存绳辊（12），固定安装在伸缩臂（3）基端并与存绳辊（12）动力连接的第二驱动电机（13），一端绕制在存绳辊（12）上且另一端顺序绕过第一导向轮（10）、第二导向轮（11）的钢绳（14），连接在钢绳（14）末端并设置在安装基板（4）下方侧的吊钩（15）；

所述叶片转运机构包括：固接在运输车（2）上并沿运输车（2）长度方向布置的滑动导轨（16），以相对滑动的方式嵌套安装在滑动导轨（16）上的滑动安装座（17），设置在滑动安装座（17）上并与滑动安装座（17）一端铰接的第一固定板（18），水平放置在滑动导轨（16）上的第二固定板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：所述起重机车（1）上配套安装有转动基座（20），所述伸缩臂（3）的基端铰接在转动基座（20）上，且伸缩臂（3）的外层中段铰接有液压伸缩缸（21）的一端，且液压伸缩缸（21）的另一端铰接在转动基座（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：所述第一驱动电机（8）固定安装在所述安装基板（4）的上表面，且第一驱动电机（8）的转动轴上固接有驱动齿轮，所述转动安装环（6）的外壁上固接有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：所述第一导向轮（10）、第二导向轮（11）均设置有布置在转动安装环（6）两侧的两组，且每组第一导向轮（10）、第二导向轮（11）上均绕制有一组所述钢绳（14），所述钢绳（14）的末端均连接有所述吊钩（15）。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：风轮（22）嵌套安装在转动安装环（6）中并通过各组所述第二液压伸缩杆（7）嵌套卡接，风轮（22）上用于安装叶片（24）的安装位（23）设置在转动安装环（6）的下方侧。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：叶片（24）与风轮（22）连接的一端固定安装在所述第二固定板（19）上，叶片（24）的另一端固定在所述第一固定板（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：所述第一固定板（18）通过固定螺栓（25）与滑动安装座（17）、滑动导轨（16）固定连接，所述第二固定板（19）通过固定螺栓（25）与滑动导轨（16）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电机组用的叶片安装辅助装置，其特征在于：所述第二固定板（19）的端部固接有与所述吊钩（15）相适配的吊环（26）。

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