CN201872166U - 一种机械手装置 - Google Patents

一种机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201872166U
CN201872166U CN2010205915697U CN201020591569U CN201872166U CN 201872166 U CN201872166 U CN 201872166U CN 2010205915697 U CN2010205915697 U CN 2010205915697U CN 201020591569 U CN201020591569 U CN 201020591569U CN 201872166 U CN201872166 U CN 201872166U
Authority
CN
China
Prior art keywords
lift shaft
drive sprocket
chain
top beam
beam system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010205915697U
Other languages
English (en)
Inventor
匡优新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI XINGYI COATING ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
WUXI XINGYI COATING ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI XINGYI COATING ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical WUXI XINGYI COATING ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2010205915697U priority Critical patent/CN201872166U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201872166U publication Critical patent/CN201872166U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。本实用新型有益效果为：传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。

Description

一种机械手装置
技术领域
本实用新型涉及起重机装置，尤其涉及一种机械手装置。
背景技术
行车、吊车、天车等为起重机的统称，其中一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。现有用于环保设备类的行车机构一般包括顶梁、立架、吊杆及吊钩等；另外，还会配有固定在行车上的机械手装置用于抓住工件提升和旋转并模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于工业自动化。但现有很多机械手装置整体结构较为松散、零部件安装不够集中、经常需要人员进行手动操作，并且电镀的质量较差，不便于整体拆装、运输及维护。
实用新型内容
针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、实用性较强、可减少手动操作、能够提高电镀质量、便于拆装及维护的机械手装置，以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种机械手装置，包括顶梁系统、主动链轮、提升轴、固定架、立架、升降摇头机构及从动链轮，所述顶梁系统下部设有立架支撑，其中的顶梁系统设有固定架，该固定架一侧设置提升轴，所述提升轴端部安装套有链条的主动链轮；所述立架下方设有升降摇头机构，所述主动链轮通过链条与机架下方的从动链轮连接。
本实用新型所述的机械手装置的有益效果为：通过将主动链轮、从动链轮及链条等传动机构组件设置较为合理、连续、稳固，整体结构采用螺栓连接结构而便于拆装、运输及维护，具有较强的实用性、可减少人为操作，在一定程度上提高电镀的质量；通过固定在行车上，可抓住工件提升和旋转，模仿人的动作，在镀锌电镀线的钝化中具有不可或缺的作用，有利于机器替代劳动力，是工业自动化的表现。
附图说明
下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述机械手装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述机械手装置的侧视图；
图3是本实用新型实施例所述机械手装置的俯视图。
图中：
1、顶梁系统；2、主动链轮；3、提升轴；4、挡板；5、齿条；6、限位轮；7、固定架；8、立架；9、链条；10、升降摇头机构；11、连托架；12、从动链轮；13、撞块；14、吊点；15、配重块。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型所述的机械手装置，包括顶梁系统1、主动链轮2、提升轴3、固定架7、立架8、升降摇头机构10、连托架11及从动链轮12，所述顶梁系统1下部设有立架8支撑，其中的立架8上端设有配重块15，其中的顶梁系统1设有固定架7，该固定架7一侧设置提升轴3，所述提升轴3端部安装套有链条9的主动链轮2并配有挡板4，所述顶梁系统1内部传动机构设有齿条5，其外侧设有限位轮6；所述立架8下方设有升降摇头机构10，所述主动链轮2通过链条9与机架下方的从动链轮12连接；立架8下方设有用于起吊的吊点14，立架8侧面配有连托架11与撞块13。

Claims (1)

1.一种机械手装置，包括顶梁系统(1)、主动链轮(2)、提升轴(3)、固定架(7)、立架(8)、升降摇头机构(10)及从动链轮(12)，其特征在于：所述顶梁系统(1)下部设有立架(8)支撑，其中的顶梁系统(1)设有固定架(7)，该固定架(7)一侧设置提升轴(3)，所述提升轴(3)端部安装套有链条(9)的主动链轮(2)；所述立架(8)下方设有升降摇头机构(10)，所述主动链轮(2)通过链条(9)与机架下方的从动链轮(12)连接。
CN2010205915697U 2010-11-04 2010-11-04 一种机械手装置 Expired - Lifetime CN201872166U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205915697U CN201872166U (zh) 2010-11-04 2010-11-04 一种机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205915697U CN201872166U (zh) 2010-11-04 2010-11-04 一种机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201872166U true CN201872166U (zh) 2011-06-22

Family

ID=44160099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205915697U Expired - Lifetime CN201872166U (zh) 2010-11-04 2010-11-04 一种机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201872166U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126207A (zh) * 2010-11-04 2011-07-20 无锡市星亿涂装环保设备有限公司 一种机械手装置
CN102618910A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 厦门弘信电子科技有限公司 线路板垂直连续镀铜线结构
CN114130761A (zh) * 2021-11-22 2022-03-04 无锡星亿智能环保装备股份有限公司 一种具备除尘功能的电泳生产线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126207A (zh) * 2010-11-04 2011-07-20 无锡市星亿涂装环保设备有限公司 一种机械手装置
CN102618910A (zh) * 2012-04-18 2012-08-01 厦门弘信电子科技有限公司 线路板垂直连续镀铜线结构
CN114130761A (zh) * 2021-11-22 2022-03-04 无锡星亿智能环保装备股份有限公司 一种具备除尘功能的电泳生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201406284Y (zh) 移动式起重龙门架
CN102126207B (zh) 一种机械手装置
CN202429861U (zh) 一种汽车车架空中翻转吊具
CN203751560U (zh) 焊装车间往复杆
CN201872166U (zh) 一种机械手装置
CN105858131A (zh) 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机
CN211768224U (zh) 一种镍始极片剥片用输送装置
CN202245678U (zh) 搬运抓取吊具
CN203513072U (zh) 一种用于装配叉车驱动单元总成的吊具
CN208327184U (zh) 一种水利工程施工用拦污栅起吊安装装置
CN102829067A (zh) 一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰
CN216359578U (zh) 一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台
CN201530427U (zh) 一种车架柔性翻转机构
CN210343072U (zh) 一种c型轨道用车库门电机链条头件组合
CN211169739U (zh) 一种搬运车
CN2570235Y (zh) 定柱悬臂起重机
CN205739266U (zh) 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机
CN211056552U (zh) 一种用于t型材的安装机构
CN112299247A (zh) 一种悬臂式电机检修吊装工具及方法
CN208120540U (zh) 隧道施工栈桥用吊装机构
CN202369320U (zh) 一种电机搬运架
CN201850070U (zh) 桥式起重机移动式司机室
CN202322009U (zh) 拆装式手推龙门架
CN201250057Y (zh) 天车吊具
CN207192175U (zh) 一种市政道桥用钢管运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110622

Effective date of abandoning: 20130306

RGAV Abandon patent right to avoid regrant