DE1763214C - Unstetige elektrische Regelvornch tung - Google Patents

Description

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Das Hauptpaicnt 1 588 342 betrifft eine unstetige elektrische Regelvorrichtung mit verzögert nachgiebiger Rückführung (PID-Verhalten), bei welcher während des Anfahrprozesses oder wahrend einer länger andauernden Störung eine automatische Umschaltung auf nur verzögernde Rückführung (PD-Verhalten) erfolgt, indem der Kondensator des nachgebenden Zeitgliedes im Rückführzweig überbrückt wird. Dem Hauptpatent, sowie auch dem vorliegenden Zusatzpatent, liegt allgemein die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung dieser Art zu schaffen, bei welcher der Zeitpunkt der Umschaltung auf nur verzögernde Rückführung unabhängig von dem eingestellten X₁, einstellbar ist, welche relativ einfach aufgebaut ist und erforderlichenfalls auch noch nachträglich in vorhandene Regler eingebaut werden kann.

Entsprechend duji Hauptpatent wird diese Aufgabe in allgemeiner Form dadurch gelöst, daß über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors eine Umschaltung der Rückführung auf ein anderes Rückführverhalten auslösbar ist und an der Basis des Transistors die Spannnung von einem Kondensator liegt, welcher über einen mit arm Steuerkontakt des Reglers synchron betätigten Kontakt und einen einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und über einen niederohmigen Entladewiderstand beim Umschalten dieses Kontaktes entladen wird.

Entsprechend der Anordnung nach dem Hauptpatent wird der Entladcwide.'stand jber den gleichen Kontakt parallel zu dem Konuensator geschaltet, der den Rückführkreis an eine Speisespannung anlegt. Der Kontakt, durch den der Rückführkreis synchron mit dem Stcuerkontakt des Reglers geschaltet wird, muß also als Umschaltkontakt ausgeführt sein. Viele vorhandene Regelvorrichtungen, die mit der dem Gegenstand des Hauptpatents entsprechenden Schaltungsanordnung nachtraglich ausgerüstet werden sollen, enthalten an dieser Stelle aber nur einen einfachen Ein-Aus-Schalter für den Rückführkreis.

Die spezielle Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, die die Rückführung in Abhängigkeit von der Schaltzeit umschaltende Schaltungsanordnung nach dem Hauptpatent so zu verändern, daß sie nachträglich für den Einbau in eine vorhandene Regelvorrichtung mit einem einfachen Ein-Aus-Schalter für den Rückführkreis geeignet ist.

Erfindungsgemaß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Entladcwiderstand in Reihe mit einer in Entladcrichtung leitenden, den einstellbaren Ladewiderstand überbrückenden Diode ständig parallel zu dem Kondensator liegt.

Auf diese Weise braucht der Kontakt im Rückführkreis nicht zusätzlich den Entladewiderstand anzuschalten, und es £cnügt ein einfacher Ein-Aus-Schalter. Während des Aufladevorganges sperrt die Diode, so daß die Aufladung nur Über den einstellbaren Ladewiderstand erfolgen kann. Sobald der Kontakt öffnet, der Kondensator also nicht mehr an Spannung gelegt ist, entlädt er sich über die den Ladewiderstand kurzschließende Diode und den damit in Reihe liegenden Bnttadewiderstand, welch letzterer so niederohmig ist, daß die Entladung sehr schnell erfolgt.

Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung schematisch dargestellt und im folgenden beschrieben.

Li der Abbildung ist die elektronische Rückfüh

rung dargestellt, die als verzögerte Rückführung ausgeführt ist und somit ein PD-Verhalten des Reglers hervorruft. Der Rückführkreis ist über einen Kontakt K₁, welcher synchron mit dem Steuerkontakt K_x des Reglers geschlossen wird, an eine Gleichspannung anlegbar, die von einem mit x„ bezeichneten Potentiometer von einer Gleichspannungsquelle U₁ abgegriffen wird. An dem Potentiometer lo.nn die Stärke der Rückführung und damit der Proportionalbereich X_n eingestellt werden. Die Rückführung enthält außer einem Verzögerungsglied mit einem Kondensator C_v und entsprechenden Serienwiderständen einen Serienwiderstand A₁₅ und einen Parallelwiderstand R₃. Die Rückführspannung wird über einen Trennverstärker V₁ und einen Ausgangswiderstand R₁₁ in den nicht dargestellten Meßkreis eingespeist. Die Widerstände R₆ und /f_n bilden einen Spannungsteiler, der zusammen mit dem .^-Potentiometer den Proportionalbereich bestimmt.

ao Parallel zu dem Widerstand R_s hinter dem Kontakt K₂ liegt die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors T₁. An der Emitter-Basis-Strecke des Transistors T₁ liegt ein Kondensator C₁. Eine Wechselspannungsquelle ist einerseits mit der einen Klemme der Gleid.spannungsquelle U₁ verbunden, an welcher der Kontakt K₁ anliegt. Über eine Diode D₁ und einen einstellbaren Ladewiderstand, bestehend aus dem Potentiometer P₁ und einem Festwiderstand R₁, wird der Kondensator C₁ von der

Wechselspannungsquelle t/., aufgeladen. Der einstellbare Ladewiderstand P₁, R₁ ist in Entladerichtung von einer Diode D₂ überbrückt.

Ein Entladewiderstand R_t liegt zwischen der Seite des Kondensators, die mit dem Kontakt K* verbunden ist und einem Punkt zwischen der Diode D₁ und der Diode D₈ bzw. dem davon überbrückten Ladewiderstand P₁, R₁.

Wenn der Kontakt K₂ schließt, dann wird der KondensatorC₁ über,die Diode D₁ und den Lade-

widerstand P₁, A₁ aufgeladen. Die Diode D₂, die in Entladerichtung, nämlich entgegengesetzt zu der Diode D₁, gepolt ist sperrt bei diesem Aufladevorgang, so daß die Aufladung nur über den Ladewiderstand P₁, R₁ erfolgt. Wenn der Kontakt K₂ öffnet,

dann wird der Kondensator C₁ über die Diode D₂ und den Entladewiderstand Λ, schnell entladen. Normalerweise wird der Kondensator C₁ nicht so weit aufgeladen werden, daß die hmilter-Kollektor-Strecke des Transistors P₁ leitend wird. Das tritt aber bei

länger andauernder Einschaltung des Reglers, z. B. während des Anfahrens oder bei sehr starken Regelabweichungen ein. Dann wird der Widerstand R_s überbrückt und damit der Proportionalbereich des Reglers verändert.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Unstetige elektrische Regelvorrichtung, bei welcher während des Anfahrprozesses oder während einer länger andauernden Störung eine auto-

   malische Umschaltung von FUhrungsverhalten auf Anfahrverhaltcn erfolgt, indem über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors eine Umschaltung der Rückführung auf ein anderes Rückfuhrverhalten auslösbar ist und an der Basis des Transistors die Spannung von einem Kondensator liegt, welcher über einen mit dem Steuerkontakt der Regelvorrichtung synchron be· tätigten Kontakt, über den gleichzeitig der Rück-

   führkreis geschaltet wird, und einen einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und über einen niederohmigen Eniladewidcrstand beim Rücktchalten dieses Kontaktes entladen wird, nach Patent 1588 342, dadurch gekennzeichnet, daß der Enlladcwiderstand (/<.,) in Reihe mit einer in Entladerichtiing leitenden, dun einstellbaren Ladewiderstand überbrückenden Diode (D₃) ständig parallel zu dem Kondensator (C₁) liegt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen