DE1788110C - Unstetige elektrische Regelvorrichtung. Ausscheidung aus: 1763214 - Google Patents

Description

stand P₁. ^Ri «st in Entladerichtung von einer Diode D, überbrückt. Ein Entladewiderstand R_t liegt zwischen der Seite des Kondensators, die mit den Kontakt K_t verbunden ist und einem Punkt zwischen der Diode D₁ und der Diode D₉ bzw. dem davon überbrückten S Ladewiderstand P₁, R₁.

Wenn der Kontakt K₉ schließt, dann wird der Kondensator C₁ über die Diode D, und den Ladewiderstand P₁, R₁ aufgeladen. Die Diode Z)₂, die in Entladerichtung, nämlich entgegengesetzt zu der Diode D₁, gepolt ist, sperrt bei diesem Aufladevorgang, so daß die Aufladung nur über den Ladewiderstand P₁, R₁ erfolgt Wenn der Kontakt K₉ öffnet, dann wird der Kondensator C₁ über die Diode D₉ und den Entladewiderstand A₄ schnell entladen. Normalerweise wird der Kondensator C₁ nicht so weit aufgeladen werden, daß die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors P₁ leitend wird. Das tritt aber bei longer andauernder Einschaltung des Reglers, z. B. während des Anfahrens oder bei sehr starken Regelabweichungen ein. Dann wird der Widerstand R_s. überbrückt und damit der Proportionalbereich des Reglers verändert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 führung und damit das I-Verhalten des Reglers bePatentansprüche: wirkt, der Regler mit PD-Verhalten betrieben wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei

1. Unstetige elektrische Regelvorrichtung, bei einem Regler mit PD-Verhalten einerseits die bleiweicher während des Anfahrprozesses oder wäh- 5 bende Regelabweichung gering zu halten und andererrend einer länger andauernden Störung eine auto- seits ein Oberschießen des Istwertes über den Sollwert matische Umschaltung von Führungsverhalten auf beim Anfahrvorgang weitgehend zu vermeiden.
Anfahrverhalten erfolgt, indem in Abhängigkeit Erfindungsgemäß wird das bei einer Regelvorrichvon der Einschaltdauer des Reglers Schaltelemente tung der eingangs erwähnten Art dadurch erreicht, eines Rückführkreises überbrückt werden, da- io daß bei einem PD-Regler mit verzögerter Rückführung durch gekennzeichnet, daß bei einem bei Überschreiten einer vorgegebenen Einschaltdauer PD-Regler mit verzögerter Rückführung bei Über- eine automatische Umschaltung auf einen höheren schreiten einer vorgegebenen Einschaltdauer eine Proportionalbereich (stärkere Rückführung) auslösautomatische Umschaltung auf einen höheren bar ist.

Proportionalbereich (x_p) (stärkere Rückführung) 15 Das Anfahrverhalten bei einem erfindungsgemäßen

auslösbar ist. Regler besteht somit nicht darin, daß ein J-Verhalten

2. Unstetige elektrische Regelvorrichtung nach des Reglers unterdrückt wird, sondern darin, daß bei Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Um- einem PD-Regler eine Umschaltung auf ein höheres x_p schaltung durch Überbrücken eines Serienwider- auslösbar ist, welches ein Überschwingen über den Standes (Zi₅) im Rückführkreis mittels der Emitter- ao Sollwert verhindert. Dieses höhere x_p, welches zu Kollektor-Strecke eines Transistors (T₁) erfolgt, an einem größeren Proportionalbereich und damit zu dessen Basis die Spannung von einem Kondensator einer größeren bleibenden Regelabweichung führen (C₁) liegt, welcher über einen mit dem Steuerkon- würde, wird bei Erreichen des Sollwertes auf einen takt (K₁) der Regelvorrichtung synchron betätigten Wert zurückgeschaltet, der eine Regelung mit der Kontakt (K₂) und einen einstellbaren Ladewider- 35 erforderlichen Genauigkeit im normalen Regelbetrieb stand (A₁, P₁) aufladbar ist und über einen nieder- gestattet.

ohmigen Entladewiderstand (R₁) beim Rückschal- Die Erfindung kann in der Weise verwirklicht

ten dieses Kontaktes (ATj) entladen wird. werden, daß die Umschaltung durch Überbrücken

eines Serienwiderstandes im Rückführkreis mittels der

30 Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors erfolgt,

an dessen Basis die Spannung von einem Kondensator

liegt, welcher über einen mit dem Steuerkontakt der Regelvorrichtung synchron betätigten Kontakt und einen einstellbaren Ladewiderstand aufladbar ist und

Die Erfindung bezieht sich auf eine unstetige elek- 35 über einen niederohmigen Entladewiderstand beim

trische Regelvorrichtung, bei welcher während des Rückschalten dieses Kontaktes entladen wird.

Anfahrprozesses oder während einer länger andau- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

ernden Störung eine automatische Umschaltung von Abbildung dargestellt und im folgenden beschrieben:

Führungsverhalten auf Anfahrverhalten erfolgt, indem In der Abbildung ist die elektronische Rückführung

in Abhängigkeit von der Einschaltdauer des Reglers 4° dargestellt, die als verzögerte Rückführung ausgeführt

Schaltelemente eines Rückführkreises überbrückt ist und somit ein PD-Verhalten des Reglers hervorruft,

werden. Der Rückführkreis ist über einen Kontakt K_t, welcher

Für das normale Regelspiel bei Erreichen des Soll- synchron mit dem Steuerkontakt K₁ des Reglers gewertes muß der Regler auf ein bestimmtes Verhalten schlossen wird, an eine Gleichspannung anlegbar, die eingestellt werden, welches eine möglichst »genaue« 45 von einem mit x_v bezeichneten Potentiometer von Regelung gestattet, insbesondere die bleibende Regel- einer Gleichspannungsquelle U₁ abgegriffen wird. An abweichung gering hält und andererseits eine aus- dem Potentiometer kann die Stärke der Rückführung reichende Stabilität der Regelung gewährleistet. Wäh- und damit der Proportionalbereich x_p eingestellt rend des Anfahrens, also beispielsweise während des werden. Die Rückführung enthält außer einem Ver-Aufheizens eines Ofens auf eine eingestellte Soll- 50 zögerungsglied mit einem Kondensator C₁, und enttemperatur, ist jedoch im allgemeinen ein anderes sprechenden Serienwiderständen einen Serienwider-Regel verhalten erforderlich, um zu verhindern, daß stand A₆ und einen Parallelwiderstand Zi₃. Die Rückder Istwert beim Erreichen des Sollwertes über diesen führspannung wird über einen Trennverstärker V_r und hinausschießt. So wird beispielsweise ein Regler mit einen Ausgangswiderstand R_a in den nicht dargestellten PID-Verhalten durch eine verzögert nachgiebige Rück- 55 Meßkreis eingespeist. Die Widerstände R& und R₃ führung geschaffen, wobei das I-Verhalten die blei- bilden einen Spannungsteiler, der zusammen mit dem bende Regelabweichung vermeidet. Dieses Verhalten x_p- 'otentiometer den Proportionalbereich bestimmt, ist als Führungsverhalten, wenn der Istwert sich in Parallel zu dem Widerstand A₅ hinter dem Konder Nähe des Sollwertes befindet, optimal. Beim An- takt K₂ liegt die Emitter-Kollektor-Strecke eines Tranfahren würde jedoch die nachgiebige Rückführung 60 sistors T₁. An der Emitter-Basis-Strecke des Tranabklingen, so daß bei Erreichen des Sollwertes keine sistors T₁ liegt ein Kondensator C₁. Eine Wechsel-Rückführung wirksam ist und der Istwert über den Spannungsquelle ist einerseits mit der einen Klemme Soliwert hinausschießt. Es ist daher bekannt, in Ab- der Gleichspannungsquelle U₁ verbunden, an welcher hängigkeit von der Einschaltdauer des Reglers eine der Kontakt K₂ anliegt. Über eine Diode D₁ und einen automatische Umschaltung von Führungsverhalten 65 einstellbaren Ladewiderstand, bestehend aus dem auf Anfahrverhalten vorzunehmen, und zwar dadurch, Potentiometer P₁ und einem Festwiderstand A₁, wird daß während des Anfahrens durch Überbrücken eines der Kondensator C₁ von der Wechselspannungs-Kondensators, der die Nachgiebigkeit der Rück- quelle U₂ aufgeladen. Der einstellbare Ladewider-