DE1756206A1

DE1756206A1 - Magnetische Foerdervorrichtung fuer zylindrische Koerper

Info

Publication number: DE1756206A1
Application number: DE19681756206
Authority: DE
Inventors: Werner Czayka; Grossjohann Dipl-Ing Heinrich
Original assignee: GROSSJOHANN DIPL ING HEINRICH
Current assignee: GROSSJOHANN DIPL ING HEINRICH
Priority date: 1968-04-20
Filing date: 1968-04-20
Publication date: 1970-08-20
Also published as: FR2006622A1; FR2006622B1; US3581872A; DK119819B; SE358132B; JPS4941797B1; NL6906095A; GB1264642A; DE1756206B2

Description

18. k, 1968

Patentanmeldung

des Herrn Ingenieur Heinrich Großjohann, 4711 Bork, Ketteberge 69.

Magnetische Fördervorrichtung für zylindrische Körper

Die Erfindung bezieht sich auf magnetische Fördervorrichtungen für den Transport von ferromagnetischen Teilen, insbesondere zylinderischen Teilen, wie Dosen oder dgl. unter Verwendung von zwei parallelen Ketten, zwischen denen Magnete querstegartig angeordnet sind.

Zur Förderung von zylindrischen ferrotnagnetischeu leilen wie Dosen sind die verschiedensten Fördervorrichtungen bekannt. So ist es beispielsweise bekannt an einem Förderband Fanghaken oder dgl, anzubringen, durch die die zylinder!sehen Körper erfaßt und weitertransportiert werden.

Es ist weiterhin bekannt, ein Förderband an Dauermagneten vorbeizufUhren und an dem Förderband Nocken oder dgl. anzubringen, durch die die Dosen am Abrollen gehindert werden.

Auch werden solche Fördervorrichtungen zum senkrechten Transport von Dosen verwendet. Weiterhin ist es bekannt leiterartige Förderbänder vorzusehen, in deren Maschen die Dosen jeweils einfassen und durch ein zweites Klemmband um Herausrollen gehindert werden. Die Dosen sind daher zwischen zwei gleichsinnig bewegten Bändern eingeklemmt. Bei einer anderen AusfUhrungsform wird die Dose an einer senkrechten Wand durch ein federnd angedrucktes Förderband hoohgerollt.

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Wieder bei einer anderen Vorrichtung sind zwischen zwei Hohlschienen Dauermagnete querstegartig angeordnet und parallel zu den ortsfesten Polschienen Ketten geführt, die sich zu den Polschienen bewegen. Die Ketten sind höher als die Polschienen, so daß auf den Ketten aufliegende ferromagnetische Teile von den Ketten gehalten werden.

Alle die vorbeschriebenen Systeme sind im wesentlichen nur in der Lage leere Dosen zu fördern. Die Geschwindigkeit und damit die in der Zeiteinheit zu fördernde Anzahl von Dosen erreicht bei dem vorbekannten System eine obere Grenze, da die Fliehkräfte in den Kurvenbereichen zu groß werden. Venn dies schon bei leeren Dosen gilt, so gilt das ganz besonders bei der Aufgabe, gefüllte Dosen zu fördern. Soweit bereits gefüllte Dosen mit Förderbändern auf magnetischem Wege bewegt wurden, konnten nur Geschwindigkeiten gewählt werden, die den neuesten Anforderungen nicht mehr genügen. Im Rahmen der Rationalisierungen ist es jedoch erforderlich, Fördergeschwindigkeiten zu nehmen, die ein Mehrfaches der heute üblichen Fördergeschwindigkeiten beträgt. Als weitere Schwierigkeit kommt hinzu, daß aus Einsparungsgründen die bei den Dosen verwendeten Bleche stets dünner werden. Je dünner aber die Bleche werden, desto leiohter sind sie verformbar und desto empfindlicher sind sie gegen Stoß, Mechanische Fördereinrichtungen fallen daher für derartige gefüllte Dosen aus. Da abei auch die bekannten magnetischen Fördereinrichtungen in ihrer Leistung begrenzt sind, obwohl sie an sioh in der Lage wären auch gefüllte Dosen mit dünnen Bleohen ohne Beschädigung zu fördern, ist es Aufgabe der Erfindung eine Lösung zu finden, wie selbst bei höchsten Geschwindigkeiten Dosen mit dünnsten Blechdioken beschädigungslos ohne sich an der Umkehre vom Band zu lösen gefördert werden können.

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Dabei geht die Erfindung aus von einen magnetischen Förderer mit zwei parallelen Ketten, zwischen denen Magnete angeordnet sind» aus.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Magnete mit den Ketten verbundene Querstege bilden, die in einem Abstand angeordnet sind, der geringer ist als der Durchmesser der zylinderischen zu befördernden Körper und daß wenigstens jeder zweite Stab radial zur Achse und / oder axial dauermagnetisch erregt ist.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird zunächst erreicht, daß die Dosen über den Umfang wenigstens an zwei Stellen auf den Stäben aufliegen und somit nicht abrollen können. Wenigstens einer der beiden Stäbe ist magnetisch, so daß über die ganze Länge der Dose wenigstens ein Stab magnetisch wirksam ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der gerollte Rand der Dosen über die Umfangsflache ge-

die
ringfügig vorsteht, so daß/Dose mit ihrem stabilsten Teil auf den Stäben aufliegt. Die empfindlichen Umfangsflachen werden lediglich magnetisch berührungslos gehalten.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung rollen im Bereich der Kettenumlenkungen Nocken oder Zahnräder zwischen den Ketten so vorgesehen sein, daß die Nocken oder Zähne jeweils in den Zwischenräum zwischen zwei Stäbe fassen. Dabei sind die Nocken oder Zähne nach einem we" 'en Merkmal radial zur Rotationsachse magnetisch erregt. Sie greifen also in die Lücken zwischen zwei Magnetstäbe und erfassen mit ihren Stirnflächen die zylinderischen Körper an einem dritten Punkt bzw. auf einer dritten Linie. Damit nun bei den unterschiedlichen Dosen- oder Zylinderdurchmeseern der zu fördernden Teile die Stirnflächen der Zähne oder Nocken nicht zuweit von den zu erfassenden Oberflächen entfernt sind, empfiehlt es sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, daß die magnetischen Nocken oder Zähne gegenüber dem Rad in radialer

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Richtung einstellbar bewegbar sind derart, daß sie an den Durchmesser der zu transportierenden Teile angepaßt werden

können. Die zur Verwendung kommenden Räder ähneln daher en

bekannt/sternrädern. Ein derart magnetisches Sternrad ist an der Umkehre an der aufsteigenden Seite des Bandes ange ordnet, während an der Abgabeseite ein Sternrad anderer Ausführung zur Verwendung kommt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist daher auf der Zufuhrseite ein dauermagnet!schef erregtes Rad und auf der Abfuhrseite ein nicht-magnetisch erregtes Rad vorgesfien, dessen Zähne oder Nocken jedoch länger sind als die des magnetisierten Rades, derart, daß die Zähne oder Nocken die zu fördernden Körper von den Magnetstäben abheben.

Die Ausbildung der Magnetstäbe selbst kann nun sehr verschiedenartig sein. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die benachbarten Magnetstäbe unterschiedlich polarisiert. Wird eine axiale Polarisation gewählt, so sind benachbarte Magnetstäbe über die Ketten rückgeschlossen.

Wird jedoch eine radiale Polarisation über die ganze Länge der Magnetstäbe gewählt, sollen vorteilhafter Weise die sich gegenüberstehenden Partien benachbarter Stäbe gegensinnig polarisiert sein.

Es ist nun nicht erforderlich, daß die Stäbe zylinderisch sind. Auch ist ihr Durchmesser beliebig und richtet sich im wesentlichen nach der erforderlichen Magnetstärke. Die Stäbe können runden Querschnitt, dreieckigen, viereckigen oder sonst wie gearteten Querschnitt aufweisen, daß heißt die Querschnittsform der Stäbe kann den jeweiligen Sonderzwecken bzw. der jeweils zu fördernden ferromagnetischen Teile angepaßt sein. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind daher bei Verwendung von profilierten Querstäben diese drehbar zwischen den Ketten gelagert. An der Umkehre, die auf der Abgabeseite angeordnet ist, kann das Sternrad naoh einem weiteren Merkmal der Erfindung so ausgebildet sein, daß

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die Länge der sternartig vorstehenden Nocken oder Zähne selbst einstellbar ist oder daß die Stirnflächen Einstellglieder tragen, mit denen die Abhebehöhe der zu fördernden Teile von den Magnetstäben einstellbar ist.

Sind die Geschwindigkeiten besonders hoch und werden besonders schwere Teile gefördert, so läßt sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Förderung auch auf die Innenseite einer Kurvenumführung legen. Die ferromagnetischen zylinderischen Teile werden dann durch die Fliehkraft nur noch fester an die Stäbe herangedrückt und können daher nicht wie bei anderem Fördern sich in radialer Richtung von dem Band lösen. Diese Möglichkeit ergibt sich nur durch die besondere Anordnung der Magnetstäbe zwischen den Ketten, weil lediglich die Ketten über Zahnräder laufen und somit der zwischen den Ketten befindliche Kaum zur Förderung bei beiien Trumen des endlosen Bandes frei ist.

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Die Zeichnung zeigt mit Figur 1 eine magnetische Dosenfördereinrichtung nach der Erfindung und zwar eine Dose die von zwei Magnetstäben erfaßt von der Förderkette senkrecht gefördert wird in Seitenansicht.

Die Figur 2 zeigt eine Einrichtung nach Figur 1 in Draufsicht. Einer der Magnetstäbe ist geschnitten dargestellt.

Die Figur 3 zeigt eine Winkelumflihrung mit magnetischem Sternrad bei Aufwärtsförderung.

Die Figur k zeigt die Abgabe bei einer abwärts gerichteten Winke lumflihrung mit Hilfe eines unmagnetischen Sternrades.

Die Figur 5 zeigt schematisch die Anordnung eines Bandes naoh der Erfindung bei Aufwärtsförderung über das äußere Trum des Förderbandes.

Die Figur 6 zeigt die Aufwärtsförderung über das innere Trum des Förderbandes.

Die Figur 7 zeigt die Möglichkeit, ein derartiges endloses Förderband Z-förmig anzuordnen.

Zwischen den Lasohenketten 1, 1', sind auf den Achsen 2 Magnetstäbe 3 gelagert, die, wie dargestellt, zylinderisch· aber auch anders ausgebildet sein könen. Die Magnetstäbe 3 können wie in Figur 2 unten dargestellt, Über den ganzen Umfang radial gerichtete Dauermagnetfelder aufweisen, wobei benachbarte Magnet stäbe , beispielsweise V und 3¹¹ jeweils so polarisiert sind, daß sich gegensinnigePole gegenüberstehen. Auf den Magnetstäben liegt eine Dose ^lk mit ihren versteiften eingerollten Rändern 5 auf, so daß sioh an jedem Magnetstab 3 eine linienförmige magnetische

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Wirkbahn 6 ergibt. Nur die Ränder 5, nicht aber die empfindlichen Wandungen 7 werden unmittelbar von den Stäben 3 berührt. Der Abstand der Stäbe 3 ist so gewählt, daß der jeweils zu fördernde ferromagnetische Gegenstand k tief genug zwischen die beiden benachbarten utäbe eingreift und somit der Abstand des Schwerpunktes von der Kettenbandebene möglichst gering ist.

Bei hohen Bandgeschwindigkeiten sind es gerade die Umkehren, die besondere Schwierigkeiten machen, da hier die radialen Kräfte die zu fördernden Körper von dem Band weg bewegen möchten. Mit Hilfe eines Sternrades B, auf dem sich magnetische Nocken oder Zähne 9 befinden, deren Stirnflächen 10 ein magnetisches Feld aufweisen, kann der zu fördernde Gegenstand an einem dritten Punkt Ii erfaßt werden, so daß in diesem gefährdeten Benich die Dosen sicher gelenkt werden können. Der Abstand der Stirnflächen iO vom Mittelpunkt 12 ist zweckmäßig varialel. Die Einstellmöglichkeit wurde nicht dargestellt.

An der Abgabeseite müssen die geförderten Teile von den Stäben abgehoben werden. Hier dient ein Sternrad 13 mit seinen nichtmagnetischen Zähnen oder Nocken lh, die ebenfalls in ihrer Länge einstellbar sein können oder die einstellbare Glieder tragen (nicht dargestellt), dazu die Dosen von den Stäben 3 abzuheben, so daß sie auf ein Aufnahmeblech 15 ablaufen können.

Normaler Weise ist die Anordnung det des etwa wie in Figur dargestellt. Die Dose läuft über die Zugabeschurre 16 gegen das Band 17« wird von dem Band senkrecht hochgefördert bis zur Umkehre IB und läuft dann über die Abgabeumkehre 19 auf das Blech 15.

Bei der Figur 6 ist für den Fall sehr hoher Geschwindigkeiten das fördernde Trum auf die Innenseite gelegt, d. h. hier läuft die Dose k auf der Innenseite gegen daß Trum 17* dann senkrecht hoch und zwischen den Kettenrädern 20 hindurch hängend auf die Ablauf schurre 15._Λ

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Natürlich kann das Band auch so angeordnet sein, daß die zu fördernden Teile an der einen Umkehre auf der Innenseite und an der anderen Umkehre auf der Außenseite der Umführung umlaufen. Diese Möglichkeit zeigt die Figur 7. Das Band nach der Erfindung ist daher in der Lage mit beiden Trumen des endlosen Bandes zu fördern und die Förderrichtung umzukehren. Selbst größte Fördergeschwindigkeiten können nicht zu einem Lösen der geförderten Gegenstände vom Band führen, wenn das innere Trum als Fördertrum gewählt wird.

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Claims

i 7 5 ö 2 O Patentansprüche

1. Magnetische Fördervorrichtung für den Transport von ferromagnetischen Teilen, insbesondere zylindrischen Teilen wie Dosen oder dgl. unter Verwendung von zwei Ketten, zwischen denen Magnete querstegartig angeordnet sind, dadruch gekennzeichnet, daß die Magnete 3 mit den Ketten (l) verbundene Querstege bilden, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der geringer ist als der Durchmesser der zylindrischen, zu befördernden Körper (^;i) und daß wenigstens jeder zweite Stab (3) radial zur Achse und / oder axial dauermagnetisch erregt ist.

2. Magnetförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im ßereich der Kettenumlenkungen (18) Sternräder (8) mit radialen Nocken (9. I²O oder Zähnen zwischen die Ketten und die Stäbe (3) eingreifen.

3. Magnetförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nocken oder Zähne (9) radial zur Rotations-ache (12) magnetisch erregt sind.

k. Magnetförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetisch erregten Nocken oder Zähne (9) gegenüber dem Sternrad (8) in radialer Richtung einstellbar sind.

5. Magnetförderer nach Anspruch 1 oder einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis h_f dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zufuhrseite ein dauermagnetisch erregtos Sternrad (8) vorgesehen ist, während auf der Abfuhrsoite oin nichtmagnetisch erregtes Sternrad (13) vorgesehen ist, deeen Zähne oder Nocken (i'i) länger sind als die Zähne (9) des magnetisieren Sternrades 8.

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6. Magnetförderer nach einem oder Mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Magnetstäbe(3)unterschiedliche Polarisation aufweisen.

7. Magnetförderer nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, daß bei axialer Polarisation benachbarte Magnetstäbe(3) über die Ketten 1 rückgeschlossen sind.

B. Magnetförderer nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß bei radialer Polarisation der Magnetstäbe(3)die sich gegenüberstehenden Partien benachbarter Stäbe gegensinnig polarisiert sind.

9. Magnetförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe profilierte Querschnittsform aufweisen und drehbar zwischen den Kettend) gelagert sind.

10. Magnetförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht-magnetischen Nocken oder Zähne( lh) des Sternrades( 13) selbst radial einstellbar sind oder Stellglieder tragen.

11. Magnetförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen(12) einer oder beider Sti rnräder( b )tber Einstellvorrichtungen radial verstellbar sind.

12. Magnetförderer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung des fördernden Trumes des von den Ketten t) und den Stäben(3) gebildeten Kettenbandes auf der Innenseite einer Winkelumführung angeordnet ist.

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