DE1755112A1 - Mechanische Einrichtung zum Lenken und Fahren einer fahrbaren Vorrichtung von einem Punkt dieser Vorrichtung aus - Google Patents

Description

• Mechanische Einrichtung zum Lenken und Pahren einer fahrbaren Vorrichtung von einen Punkt dieser Vorrichtung aus

  Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, die an den

  Benutzer einer auf dem Boden fbärbaren Vorriohtungg der

  auf dieser Platz gonoximen hat, gentattatg diese Vorrloh-

  tung in beliebiger Richtung zu bewegang ohne daß er die

  Plattform auf der Vorrichtung, die er einnimmt. verlas-

  aen muß.

  Derartige Einrichti, n eimd berelts bekamt und W*»4«

  insbesondere an fahr#mren Gerünten vomendete bei de»a

  ein oder »bxere RUer, die zum Pahren der Vcwzi

  und zur Auflegerung derselben die»al von BeniK4,er

  selbst hinsichtlich Ihrer Richtung ver»tollt weAen

  können.

  Im allgemeinen ist mindestens ein tragenden Rad

  mittels einer Hebel- oder Lenkradeteueruag auericht-

  bar, die eich in Reichweite den, Benutsere befindet

  und mit deia Rad über eine Kette oder über eins Über-

  tragungswelle verbunden ist, während die Uhrigen

  -tragenden Räder frei um 1800 verschwenkbar eind.

  Dieae Einrichtungen aind jedoch schwer zu handhaben,

  und ea ist mituntar zweifelb&ftg ob sie eine genügende

  Standfestigkeit gewährleisten. Im übrigen WJewen %*h-

  rend den größten Teilen der Zeit zaehitaliehe Mittel

  zur Erhöhung der Standfeetigkeit und mm Pentleffl

  der Vorrichtung verwendet werden" wenn während der-

  Dauer einer durobzufUhremlen Arbeit die Vorrleht»C

  gegen Bewegung festgelegt -werden »11.. In diamm

  hören beispieln»i» Staifflag. Us- der Imiat#»r. geffl

  den Boden attUtl, um

  der Räder zu »rh&Xdoumg odar der beautmw ri-ohl»t

  die lenkbaren NJWkar Saus einfach in Xbeneu au», fte

  zu den Bbenen übrJ«*a dte x»t

  ufflml 1.teite% » 4" u* idie, i- ma*W etwa VOUM

  der übrJ#gen Wii»,r- oi«

  Es Ist leicht Zu erkennen, daß diese Einrichtungen während des größten Teiles der Zeit wenig wirksam sind, denn sie schalten nicht mit Sicherheit die Gefahr eines apcntanen Wegrollens der Vorrichtung .aus, weiui infolge einer schädlichen Bewegung die Gefahr bisteht, daß sich diese Pestetellmittel lösen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ein- richtung zu schaffen, die dem Benutzer eine absolute Sicherheit In dieser Hinsicht gewährt. Dies wird dadurch erzielt, daß Betätigungs- und Peatstellmittel vorgesehen sind, die vollständig unabhängig von den tragenden Rädern sind, welch letztere durchwege frei drehbar sind und der Bewegung folgen, die diesen Betätigungemitteln erteilt wird.

  Die Erfindung ist insbesondere dadurch geke=zeioh-

  not, daß ein zusätzlichen lenkbare@ ftg vorpueb»n latg

  das mit Fentetelleinrichtungen auagerUntet Ist und

  zwischen den tragenden Rädern angiordnet ist und

  nach Belieben entweder mit dem Boden zur innigen

  BerUhrung bringbar oder von diesen um einen gewieaen

  Abstand zurückziehbar intg wenn seine Begutisung niOht

  erforderlich ist.
• Gerii.ß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Steuerung der Bewegung des zusätzl ichen Rades zur Bedenberührung von der Höheneinstellung der Plattform funkt-,ionell abhängig. Diese Plattform wird in eine niedrige Stellung gebracht, wenn der Benutzer den Pt..ß auf den Boden setzen willg und die Bedienung der Vc2rrichtung kann dann von Hand erfolgeng wie bei der Mehrzahl der Vorrichtungen mit frei drehbaren Rädern, wobei sich der Benutzer auf dem Boden abstützt. Die TC*,. . tigkeit des zusätzlichen Rades iot dann nicht erf#rir"'.erlich, und es ist dann vorzuziehenv daß diesen aj.elt mit dem Boden nicht in Berührung befindet.

  Da also die Tätigkeit diesen zusätzlichen lenkbaren

  Rades nur dann erforderlich ist', wenn der Benutzer

  sich der auf der Vorrichtung angeordneten Plattform

  bedienen will, soll also die PUhrung den Rades zur

  Bodenberührung bzw. das Zurückziehen des Rades in

  Abhängigkeit von der Höheneinstellung der Plattfo2*

  gesteuert aeing wenn diese einstellbar ist. Wenn also

  mit den Rad ein Hebel verbunden ist, der unter der

  Plattform in der Höhe der unteren Stellung der9eZben angeordnet Ist, uo daß die Berührung zwischen diesem und der Plattform ein Zurückziehen dieses Rades ermöglicht, ist- die autcmatioche Steuerung in Bezug auf den Boden verwirklicht. Wenn dann der Benutzer die PUttform so weit hebt, daß sie sich mit dem Hebel nicht mehr in Berührung befindet, verfügt er also Uber ein Mittel, das es ihnigeatattetg die Pahrbewegungen der Vorrichtung zu steuern, auf welcher er aich befindet, ohne daß er seinen Arbeitsplatz verlassen muß, indem das zusätzliche Rad, das am Boden abgestützt ist, mit in Reichweite des Benutzers be- findlichen Einrichtungen zum Steuern und zum Festlegen verbunden iat.
• Wenn natürlich die Höhe der Plattfcrm festgelegt ißt# kann die automatische Einstellung der klöhe des zuaätzlichen Rades durch eine Kandeteuerung ereetzt wordeng die zusammen mit den übrigen Steuereinrichtungen in der Nähe des Benutzers akgeordnet ist.
• Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dia Einrichtung mit einem elastischen Aungleichamittel ausgerüstet, das dazu bestimmt Istu das zusätzliche lenkbare Rad kräftig mit dem Boden in BerUhrung zu halten, wenn diesea Rad sich In Arbeitsetellung befindetg danit der Benutzer neine Vorrichtung ohne EUcksicht auf bodenunebenheiten zu lenken vermagg wo Immer die Notwendigkeit dazu besteht, beispielsweise an Arbeitastellen im Verlauf der Arbeiten. Auf diese lieiae befindet sich das zusätzlithe Rad dauernd In kräftiger Anlage am Boden, ohne Rücksicht auf dessen Flächenform, und die Vorrichtung kann jederzeit von der Plattform aus gelenkt werden.

  Außerdem ist an dem zusätzlichen lenkbaren Rad eine

  Einrichtung zum Pestlegen der Vorrichtung vorgeneheng

  so daß das Rad blocklerbar ist, um jede unerwünschte

  Bewegung der Vorrichtung zu verhindern*

  Weitere Vorteile und Nerkwale der Erftadung ergeben

  nich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeioh-

  nung, auf der eine AuefUhrungeforn der Vorrichtung

  mit einer Einriohtuüg gemäß der Erfindung beispiels-

  weise dargestellt Ist.

  Figur 1 Ist eiLe Varierunaicht einer Vorrichtung mit

  der UnrIchtung gemäß der Erfindung.

  2igur 2 ist eire Ansicht des Gegenstandes der Figur 1

  -qon obra.

  Figur 3 Jet eine tellweiaa geschnittene Ansicht in

  größerem Haßatitt, zur deutlicheren Veranachaulichung

  der Einrichtung, die den Gegenstand der Erfindung

  bildet.

  Im Interesse der Klarheit der Beschreibung sei ange-

  nommen, daß die Einrichtung gemäß der Erfindung an

  eizer Habevorriehtung vorgezehen ist, die ein Fahr-

  gestell 1 aufhellt, das an seinen Boken alt tragenden

  Rädern 2 ausgeatattet ist und vertikale Stützen 3

  aufweint, an denen vertikal gleitfähig ein Käfig 4

  montiert Ist, der mit einer PlAtform «Ueg*rUetet intl

  auf der der Benutzer Platz nehmen kann, und die Stützen

  3 dienen als GleitfUhrungen für Führungehülson 5 des

  Käfige 4. Der Käfig 4 kann in beliebiger geeigneter

  Weise antreibbar sein.

  Als Beispiel einer Wendung einer solchen Einrichtan

  uns

  sei deren Anwendung bei Vorrichtungen alt Hobebühnen

  genannt. Indessen Unnte eine Vorrichtung gemäß der

  Erfinüung auch bei Vorrichtungen Änwendung finden,

  bei denen der Arbeltcpletz oder ein Käfig 4 sich nicht

  In verUkuler liähtpng bewegen läßtt sondern in einer

  konatantva Höhe über dem Boden angeordnet ist.

  i#ämtliche Vorrichtwl.C-eng bei denen der Brfindungegegen-

  etand In wendung finden kann, sollen leicht lenkbar

  neing und zu di"sem Zweck sind die tragenden Räder 2

  In solcher Weise mentiert, daß sie frei um eine vor-

  tikale schwenkachoo 6 drehbar sind. Bei den dargeatell-

  t en Auaführungsbeispiel wird das Fahren und Lenken

  der Vorrichtung durch Betätigung einen Lenkraden

  erzielt, das ungefähr in der Mitte den 7ahrgentelle 1

  angeordnet ist und tost mit einer horizontalen Dreh-

  achse 8 verbunden ist, die drehbar in einer Lagerung

  In Form einen umgekehrten U gelagert ist.

  Die Lagerung 9 des Rades ist fest verbunden mit einem

  vertikalen Rohr 10, das in einen festen Lager 11 dreh-

  bar gelagert latl welch letzteren am Fahrgestell 1 in

  einer In diesem vorgaaehenen Öffnung 12 befestigt int@

  durch die dan Rohr 10 hi.ndurchge±Uhrt ist.

  Das Roh-- 10 iat fest verbunden mit einem horizontalen Zahnrad-113.. deE-,sen untere Fläche an oberen Teil der Lagerung 9 befestijt, beispielsweise angeschweißt, ist und das mit einem zweiten, ebenfalls horizontalen Zahnrad 14 im Eingriff etehtg das zum Lenken den Radea 7 dient. Das Zahnrad 14 ist am Ende einer Leakradwelle 15 befestigtv die zum Rohr 10 parallel ist und ebenfalls durch die Öffnung 12 im J"rgeatell hindurchgefUhrt Ist und in einer mit dem Fahrgestell fest verbundenen Lagerhülee 16 gehalten ist. Die Zahn-räder 13 und 14 sind mittels elner öberen und einer unteren Verbindungeplatte 17 bzw. 18 auageriohtet und in Eingriff.4obaltene »ii obere Verbindmaarlatte 17 weist zwei durchgehende Löcher fUr den Durchgang den £tohres 10'und der Welle15 auft an denen nie frei montiert ist# während die untere Platte 18 mit der Gabel der IGt4,erung 9 und den Zahnrad 13 feut' verbunden ist und das Zahnrad 14 unteratützt.

  Die 1;'ollc -13 Fich in vertikaler Richtung

  geger den obe 7ea T£il der Vorrichtung und. ist in

  bekannter Wei3c.- drühfent mit einem Satz Teleskop-

  rohre 19 verb"-der., von denen das äußere Rohr sich

  in den Käfig 4 erstreckt und in einem mit dem KUig

  fest -.rerbundenon Ltterer 20 drehbar gehalten ist und

  deaiien oberen Bnde einen Lenkhebel 21 trägtv der vom

  Benutzer bedienbar ist.

  Ein Verechwenken des Hebelaf 21 verursacht übar den

  Telenkoptrieb 15o 19 eine Drehung den Zahnrades 149

  daa die Lagerung 9 den lenkbaren Rades um die Achse

  des Rohree 10 in Drehung versetzt, so daß das lenk-

  bare Rad '87 ai?.aze.-1c-.-htet wird.

  Der Drehantrieb den Rades Ifür den Pahrbetrieb der

  Vorrichtung erfolgt durch Betätigung einer Kandkurbel

  22 für den Drehantrieb den Rades 7p die drehbar in

  featen Lagern 23, 24 an Käfig 4 in gleicher Höhe wie

  der Lenkhebel 21 montiert ist und über die Kegelräder

  25 einen Satz Teleakoprohre 26 entreibt, der-durch

  drohfooten Zuoamwn£Ugen von Rohren gebildet ist und

  dessen letatße antriebaübertragenden Glied drehbar

  in den Rohr 10 gelagert Ist und an seineng naoh unten

  vorspringenden unteren Ende ein Ugelrad 27 trägt.

  das sich mit einem ander Achse 8 den Rades 7 betentig-

  ten Kogelrad 28 im 31 iff befindet. Es ist eraloht#*

  lieh, daß die Handkurbel nich in beiden Dreheinnen

  betätigen läßt und*dal)''Infolgedeasen auch das DAd 7

  in beliebigen Drehainn antreibbar ist.

  Perner Ist ein Mittel vorgesehen, das eine Drohun«

  des Rades 7 verhindert, wenn die Vorrichtung an einen

  bestimmten Arbeitsplatz atiM4esetzt werden soll. Die-

  se Einrichtung besteht bei den dargestellten AusfUh-

  rungsbeiapiel aus einen Hebel 29, der bei 30 an der

  Lagerung 9 den Ra£es angelenkt ist und dessen eines

  Ende 31 den Umfang des Rades 7 benachbart :Lot, während

  dessen anderes Ende mittels einem (nicht dargesteUtoft)#

  Gestängee mit den Arbeitspisto den .»niat»r

  a der Vor-

  richtung verbunden ist. Wenn der Hebel 2,9 mittele den

  Gestängen nach oben gezogen und der Hebel In dieaug

  oberen SteUung durch beliebige bekannte Mittel bloo"rt

  wirdv wird das Zade 31 den Fentetellhebiele fUr da@ Ud'.«

  7 nm& unt« bewegt und mit den Umfang dienen Rad»,.

  zur gebracht und vertIndert densen D»hM&

  j#Imoit das Rad zum Lenken imd um »o»eS« der V«ric4tugs

  :in wirksamer Weist arbeiten -Imung A" *a b4i »»#bU»ß

  dieser Punktionen dauernd mit den bodep 44 #BOXI1bruM

  5

  stehen. Dies wird dadurch eriAgliobt.9 d" Wim AM"

  vor let-

  gleichafeder 32Y'-die das Rohr 10 w-eibt uM zwi 0 eben

  das feste Lager 11 und die Verbinduffleplatte 17 einze-

  fügt ist und das Bestreben hat# die lfflrung 9 von dem

  Fahrgestell 1 fortzudrücken.

  ju.gewiaaen Fällen, Inabeaondere wann der Benutzer

  von der Vorrichtung absteigen.wilig muß das Rad 7 an-

  gehoben werden, damit derBenutzer in die läge vereetzt

  wird, auf dem Boden stehend, die Vorrichtung leicht

  durch Schieben über den Boden zu rollen und zu lenken.

  Wenn unter solchen Umständen' da& Rai 7 mit dem Boden

  in Berührung bleiben würdeg liebe &Ich die VoiTioktM

  nipht 9M9 weitere» in baliebi«o Rio»ün -2»"eae.

  diesen Rad ist nur durch Betätmum lb 21#

  ausr#chtbar.

  Das Anheben des Rades 7,erfolgt autonatiaobi' »dn.der

  Käfig duroh Betätigfflg ei ' nee gebggie,33 tur daß suruok-*

  ziehen des Radeag der anIdem 7a4g£,eatell 1 b ei 34

  lagert istl gegen das Fahrgestell 1 abgesenkt wird. Ein Ende dieses Hebels 33 ist in Form einer Gabel 35 ausgebildet und umgreift das Rohr 10 unter einem Mitnehmer 36, der mit dem Rohr 10 fest verbunden istg während sich das andere Ende des Hebels über das 2ahrgestell 1 eratreckt,no W es beim Absenken den läfige 4 gegen das Yahrgestell nach unten bewegt nird. Daa Absenkan den freien Endes den Hebels 33 hat zur Folge, daß das Gabelende 35 und infolgedessen auch dae Rohr 10 und Cie mit ihm fest verbundene Radlagerung 9 entgegen der-Wirkung der Peder 32 angehoben werden.
• Natürlich könnte ein Hilfsgeatänge zur Steuerung des Hebels 33 vorgesehen sein, das-es gentattotg da* Rad auch dann vom Boden abzuhebeni wenn sich der Käfig nicht in abgesenkter Stellung bet:Ladet.
• Die Wirkungeweise der EinrAhtung gemäß der Erfindung ergibt sich aus der obigen Beschreibung und brauoht daher nicht im einzelnen orläutert au worden.
• Die Erfindung ist ninht auf das beschriebene Ausführungabeispiel beschränkt. Obwohl beiapielaweine

  die vertikalen Triebe 19 und 26 für die Lenkung -bzw.

  den Antrieb ala Taleajkoprohrsätze beschrieben worden

  sind, die ein Heben und Senken den Uf-Ige,4 nicht

  behindern, könnten diase Triebe.aus je einer einfa-

  chang nicht teleskopi3chen Welle bestehen, wenn der

  Käfig sich in unveränderlicher Höhe befindet.

Claims (1)

1. Pate ntann prüche Fahrantriel-aeinrichtung für eine fahrbaice Arbeita- plattforn dIeauf a ---hwenkbaren Rädern montiert 'ist'v von denen ni-indestene eines alv lenkbares Rad aus- gebildet ist und mittels Lenkeinrichtungen und Fentstelleinrichtungen, deren Betätigungsmittel sich in Reichweite des Benutzern befinden, lenk- bar bzw. teatetellbar ist und in Bezug auf welchen die Plattform verschiebbar istg dadurch gekenn- zeichnet, daß die Räder (2) tragende Räder oßadp während das zwischen diesen Tragrädern angeordnete lenkbare Rad (7) ein mit Featstellmitteln ausge- etatteten zusätzliches Rad iste das einerseits zum fenten Aggriff « Boden bringbar und anderer- gelte « eitlen gewinnen LbotwA von dietetu iulb*-, siehbar ist. 2, Einrichtung nach Anspruch 19 dadurch gekonnseiob- net. daß das lenkbare Rad (7) mitteln einen Hebeln von Bohen abhebbar ist. 3. Binrichtung nach Anspruch 29 dadurch gekonnsetohneit daß die Stellung des lenkbaren Rades (7) in Bezug auf den Boden automatisch in Abhängigkeit von der Höhen- lege der bewegbaren Plattform mittels einen Hobeln (33) beeinflußbar ist, der derart angeordnet intg daß die Plattrorm, wenn sie beim Abeenkearzur Boxl)h- rung mit dem Hetel (33) gelangt, auf den Hebül ein..: wlzkt und ein Abheben des Rades (7) von der Boden- berührung verursacht, und die botenberUhrende ßtellung des Rades wieder hergestellt wird, weaptie auf den Hebel ausgeübte Kraft nicht whr Wusreicht. 4. Einrichturg nach Anspruch 1, dadurch gekannseichnstg daß daa Rad (1) in Angriffestellung am Boden mittels einer elastischen Einrichtung in kräftigem Andruck gehalten ist.