DE1588568A1

DE1588568A1 - Steuerung fuer Elektromotoren

Info

Publication number: DE1588568A1
Application number: DE19671588568
Authority: DE
Inventors: Thoresen John Clifford
Original assignee: New York Air Brake LLC
Current assignee: New York Air Brake LLC
Priority date: 1966-03-03
Filing date: 1967-03-02
Publication date: 1970-07-23
Also published as: DE1588568B2; US3402338A; FR1512814A; BR6787409D0; GB1106800A

Description

Dipl.-Ing. Egon Prinz Dr. Gertrud Häuser Dipl.-Ing. Gottfried leiser Patentanwälte Telegramme: Labyrinth München

Telefon: 83 15 10 Postscheckkonto! München 117078

•000 Manch·« 60,

Ernsbergtrstrajse 19

1967

'Ühe Njv; York Air Brake Company 250 Park A-ramxQ ITo w York, IT.Y. /7.-3t.A.

Unser Zeichen: N 4-1

Steuerung für Elektromotoren

Die Erfindung besieht sich auf eine Steuerung für Elektromotor on.

Ein Ziel der Erfindung iat ess, eine billige Steuerung für
Grleiulistroru- oder Universalmotoren unter "Verwendung statiaciicir Schaltelemente au schaffen, mit v/olcher die Motorgeindigkeit p.roportional zur Größe einer angelegten Steuerveränderbar ist.

BAD ORIGINAL

Eine

0O983ÖWP71

Eine beispielsweise Ausführungsforii der Ex^findung ist in dex' Zeichnung dargestellt; es zeigen:

Ji'igv 1 einen Schaltkreis einer bekannten Motorsteuerung von du:.: die vorliegende Erfindung ausgeht;

Fig. 2 einen Schaltkreia einer Ausführungsform der Erfindung;

j?ig, 3 ein..· χ Schaltkreis eines anderen Netzschaltplanes für die Ausführungsform nach Fig. 2;

I?ig. 4 eine b^Yorzugte Schaltung ziur Erzeugung und Steuerung einer an einen Zeitschalter angelegton ITetzsynchronis at ions spannung.

Die Erfindung betrifft gewiss3 Verbesserungen de:? Koborsteu-3-rung na-h i'ig. 1 ,und deshalb iievd.e^ das W'jsen und die llachteile der bekannten Steuerung zimächst betrachtet.

Die in Fig.- 1 dargestellte Steuerung ist mit einem Serienschi ußüiotüi¹ verbunden, dessen Ankerwicklung 11 und Feldwicklung 12 zwischen.zwei Wechselstroinleitungen L_x, und Lp geschaltet sind, Die Schaltung umfaßt statische an einer ΐοΐ*- elektrode steuerbare Schalteinrichtungen, wie 3.B, ein Triac-Element 13» Eine der Wicklungen des Hotors, im vorliegenden Fall die Anlcerwi^klung 11, 1st über die Aus gangs anschlüsse eines Brückengleichrichters 14 derart geschaltet, daß ait der Änderung der Polarität der Leitungen L_x. und L~ sich auch die Richtung des Stromes durch die Wicklungen ändert. Diese

ORIGINAL 009830/G571 Schaltanordnung

Schaltanordnung erlaubt die U):-!vehrung der Motordrohrichtung. Das Ti^iac-Element 13 wird von einer statischen in zwei .Richtungen triggerbaren Siiiriclibung gesteuert, z.B. einoji Diac-Element ·15ι welchem in ent go ge ago setzten dichtungen von Pulsen gezündet wurden kann, die von eine;.: RO-ZoItschalt -λ:· ■':-." geliefert warden. Dieser Zeitschalter erhält eine llet;;synclironisationsijpaa-iunc von einer. Generator 17i v/elcher einon Widerstand 16 sntlialtend awischon die L^iuungeri L_x, imd L₀ geschaltet 3at, und deaßun Auriga^ssnig-ial die Fora iin^r ipkappten SiU-U-JWc-IIc hat

Die dai'Eesteilte Sb m-.χ\κ\ζ u-v.falib drol 1-obenL' ο :et^ -IQ. 21

und 22. welche ru.- ^i ι.. ^;. .".."..vu:^ :·; · 3 jüriol);'; j].i-.jal:l'..i'i"!;ik'

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Amplitude der Aui;n;a-jcup-:i_'--.i[- l_ ^oncrator ■ 7 -^ vor Es ist dex'ax'5 eln^äi'tuil'L", i;■■.;■ ";ι.";.^; A".jv:..-.i-i.Ji jI ,; oiviCJ E^xi^'-.i^r;-signjilvi die Αΐΐ.:^:υι^-3ΐ·ιιΐ".:ΐχ-_-Γ L.; AZ-Z^LtzchrilüK_^ -"5 ve^a.xlaßt, das Diao-Ele:::e---r -'^ a:; E-ide ...1^r ^edc.i positiven und xiegativen äalbv.'clli .:v. ^iinäer— ".7; c : :i , . .· -.v-J,:. :-l:Iärt ::'r.i. ver^iroaoht .lic·/ ^:'-i ^uZL^j::-jl:i" :,:.. Mo jo.·., d.Ii. ler ΙΙο·.ο_ν versucht bwi rv.;*.- .^la^-'j*:!; -^a-.- . .1 -IV¹-.:. llcü der W.;cl;.:. 1.. c.:o-:.-

-i
ORIGINAL ^:

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Potentiometer 22 dient normalerweise als Ausgleichssteuerung, welche dazu benutzt wird, um die Amplituden der positiven und negativen Anteile der Ausgaiigsspannung des Generators 17 einander anzugleichen. Obwohl jedem Potentiometer eine primäre Funktion zugewiesen ist, ist es selbstverständlich, daß sie sich bis zu einem gewissen Grad gegenseitig beeinflussen.

Wenn das System gemäß Fig. 1 in Betrieb genommen wird, werden die Leitungen L^. und L~ mit der Wechselstromquelle verbunden, und die Potentiometer 21 und 22, wie oben angegeben, und das Potentiometer 19 der gewünschten Verstärkung .entsprechend eingestellt. Während der in Bezug auf die Leitung Lp in der Leitung L_x, anliegenden positiven Halbwelle wird, vom Generator ' 17 aus ein positiver Impuls dem Zeitschalter 16 zugeführt, wodurch die Ladung der Kapazität 23 fortschreitend zunimmt. Sobald die Spannung an dieser Kapazität die Durchbruchspannung des Diac-Elements 15 übersteigt, entlädt sich die Kapazität mit einem kurzzeitigen positiven Impuls hohen Stromes auf die Torelektrode des Triac-Elements 13 und macht dieses in Richtung zur Leitung L_x. leitend. Es kann nun ein Strom von der Leitung L^, zur Leitung L~ über die Feldwick- ·> lung 12, die Trenndiode 14a, die Ankerwicklung 11, die Trenndiode 14b und das Triac-Element 13 fließen. Da infolge der Abwesenheit einer Eingangsspannung am Widerstand 18 das Diac- ;

^v i Element 15 zu einem sehr spaten Zeitpunkt der Halbwelle zündet, j.

RAD OBteiNAL 00983Ö/0S71 ^B

ist die Dauer des Stromflußes durch den Motor sehr kurz, so daß sich der Motor gerade in dem Augenblick zu drehen beginnt, in dem sich die Polarität; der Leitungen L_x, und Lp ändert.

Während der negativen Halbwelle, d.h. solange die Leitung "L^ , in bezug auf die Leitung L^, ein positives Potential hat, legb der Generator 17 einen negativen Impuls an den Zeitschalter 16, welcher eine negative Aufladung der Kapazität 23 verursacht « Sobald die Spannung an der Kapazität den Durchbruchs- wert erreicht, legt das Diac-Slement 15 einen negativen Impuls an das Triac-31eiaent 13_; welcher das Triac-Slenent in Sichtung zur Leitung L^ leitend macht. Hun fließt ^in Strom vou der- Leitung Lp über das Triac-Element 13» <üe Trenndiode 14-c, die Ankerwicklung 11, die Trenadiode 14-d und die Feldwicklung 12 zur Leitung L,.. Wie im Falle der· positiven Halbwelle zündet das Diac—Element 15 infolge der Abwesenheit eines Eingangs signal s zu einem spaten Zeitpunkt der Halbwelle., und dor Kot or beginnt gerade in dem Augenblick zu laufen, in dem sich die Polarität der· Leibungen wiedex*um ändert. In diesem Fall jedoch versucht sich der Motor in entgegengesetzter ί

ig zu drehen_; da die Richtung des Stroraes durch daß Feld bezug auf die IHchtuiig des Stromflussos durch die Anker-

ljj umgekehrt war. Die Neigung des Motors sich in den aufeinanderfolgenden Halbwollen in entgegengesetzten Richtungen zu drehen, überwixidot die statische Reibung und hält solange aa_f solango kein Eingangssignal an die Steuerung angel jgt ist, - - .

BADOBfGiNAL ΟΟ083θ/Ο$?1 j

Durch i"

Durch das Anlegen ein-or Gleichstromspannung parallel zum Eingangswiderstand 18 kann der Motor in eine bestimmte Richtung gedreht werden, Entsprechend der Polaritätsabhangigkeit erzwingt diese Eingangs spannung vom Generator 17 erzeugte Impulse einer bestimmten Polarität und veranlaßt den Zeitschalter 16 das Diac-Element 15 zu einem frühen Zeitpunkt während der entsprechenden Halbwelle der an den Hotor angelegten Vechselstromenergie zu zünden. Gleichzeitig wirkt die Eingangs spannung don erzeugten Impulsen entgegengesetzter Polarität entgegen und schließt die Zündung des Diac-Eleiaents 15 während der anderen Halbpex^iode der Versorsungsspannung aus. Da der Motor nun Strominpulse mir während oiiißz* Halbzelle enthält, droht er sich ununterbrochen in einer Sichtung. Die Umkehr der Dx-e-hrichtung wird durch die Umkehr der Polarität der Gleichs tx'oiao ingangü span nun g erzielt.

Indem die Drehgeschwindigkeiten des Kotors durch das Verändern des Betrags der Gleichstrom-Eingangs spannung und damit durch das Verschieben des Zündzeitpunktes des Diac.—Elements 15 während der wirksamen Halbwelle verändert werden kann, haben die Erfahrungen mit der Steuerung gezeigt, daß die Steuerung einen ihr anhaftenden sohr großen Unempfindlichkeitsbereieh hat, welcher eine proportionale Steuerwirkung ausschließt. Die in KLg. 1 dargestellte Steuerung ist hierfür ein gutes Beispiel. Sie ist für die Aufnahme einer Gleichsfcroift-Steuer-

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spannung von + 6 Volt ausgelegt, hat Jedoch einen Uiiempfindliohkeitsbereich von ungefähr 10 Volt. Das bedeutet für jede Drehrichtung, daß der Motor, solange die Spannung von 0 auf 5 Volt ansteigt, steht und dann auf Henatdrehaahl beschleunigt, sobald das Eingangssignal um ein oder mehr Volt ansteigt. Wegen dieser Betriebscharakteristik: ist die Steuerung für Servo- oder andere Regelsysteme nicht zufriedenstellend, und wider Erwarten kann der Mangel an Proportionalität weder durch' das Vergrößern des Eingangs stromes, was selbst im Falle der Lösung des Problems unerwünscht, ist, noch durch Vergrößern des Wertes des Eingangswiderstands 18 beseitigt werden.

Im Interesse der Vollständigkeit sei noch erwähnt, daß die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Motore gemäß Fig. 1 durch Vers ^, Ilen des Abgriffs des Ausgleichspotentiometers 22 verändert werden. Obwohl diese Betriebsart eine proportionale Beziehung zwischen der Motorgeschwindigkeit und dem Eingangs-*» signal darstellt, i3t die Verwendbarkeit der Steuerung wegen der Notwendigkeit begrenzt, das Potentiometer mechanisch zu verstellen. - · .

Experimente mit der bekannten Steuerung gemäß Fig. 1 haben auch gezeigt, daß die einer gewöhnlichen 120 Volt Spannung ap« haftenden Spannungsschwankungen die Wirkungsweise der Steuerung nachteilig beeinflußen. Dies ist deshalb der Fall, da die SpannungSEchwankuneeri. dar Ausgangs signal des Generators·

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verändern und damit den Zeitschalter 16 veranlassen den Zündwinkel des Diac-Elements 15 zu verändern. Als Folge davon ist es unmöglich, das "Zitter"-Vorhalten des Motors ge-' nau zvl steuern oder eine feststellende Beziehung zwischen dem Betrag des Eingangssignals und der Betriebsweise des Motors herzustellen.

Bei Berücksichtigung der Art der "bekannten Steuerung und deren Nachteile treten· die Vorteile der Erfindung besonders hervor. Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform der Erfindung ist bis auf zv/ei wichtige Unterschiede mit der Steuerung gemäß Fig. 1 identisch. Der erste Unterschied ergibt sich aus dem Vorhandensein eines Spannungskonstanthalters in Form zweier Zenerdioden 24 und eines Strombegrenzungswiderstands 24a, welche zwischen die Leitungen L^ und Lp geschaltet sind und innerhalb Grenzen dazu dienen die Ausgangsspannung des Generators 17 unabhängig von Spannungsschv/anlcungen im Versorgungsnetz au machen. Da der Spannungskonstanthalter aufgrund der ihm anhaftenden Eigenschaften die Ausgangsschwingung des Generators 17 kappt oder formt, kann auf die Kapazität 17a verzichtet werden, welche diese Funktion bei der Steuerung gemäß Fig. 1 ausführt. Der zweite Unterschied betrifft die Stelle, · an welcher die Steuerspannung in den Schaltkreis eingeführt wird» Bei der verbesserten Steuerung wird die Steuerspannung direkt in den Zeitschalter 16 mit Hilfe eines Eingangswider-

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stands 18 '·.".eingeführt, dor in de ν Leitung 25 angeöx'dnet ist. die mit dem "Potentiometer 19 verbunden■ist xind den Abgriff des AusgleichspOteiitiometers 22 mit der Verbindungsstelle verbindet= Diese 'Änderung erlaubt die Verwendung eines viel größeren Eingansswiderstands, z.B. eines Widerstands von 5 bis 10■ .Kiloolim/bei einer Steuerung-, die im übrigen Elemente mit den durch Fig. 1 gegebenen Werten verwendet, 'Dadurch vrlrä. ein proportionales Verhalten zwischen der'Motorgeschwindigkeit .und EingangsSpannung ermöglicht» '.

Eine Vielzähl verschiedener Eingangs si gnalform en kann an den Widerstand 18' der verbesserten umkehrbaren Steuerung gemäß' Fig., 2 angelegt werden- In allen Fällen muß die Steuer spannung "jedoch eine Änderung des-umgekehrten. Vorzeichens der Amplitude

■"". der positiven und-.negativen Auteile der Schwingung bewirken, /die vom Go nez" at or 17 geliefert wix-d= Für die Fälle, daß das 'Ausgleichspotentiometer 22 derart eingestellt ist, daß dex¹

' .--".Generator" ein. syTimetrisches. Signal liefert, kann der Motor von 'einer Gl eichst rom spannung umkehrbarer Polarität oder von ITetzsynchranlsierinipxilsen, deren Polarität umgekehrt werden

'-.. kann, gesteuert vrerdcn» Mit dem ■ Ansteigen des Betrags .der·' angelegten Spannung in einer "Richtung zündet der Zeitschalter

; 1G das Diac-Element 15 bei zunehmend "früheren-Zeitpunkten der positiven Halbwelle der Wechselstxromenergie und unterdrückt das Zünden dos Biäc-Elements völlig bei der negativen Halbwolle.

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Daraus ergibt sich_; daß der Motor in einer Richtung mit fort-' laufend zunehmender Geschwindigkeit -läuft. Wenn der Betrag des Eingangssignals in entgegengesetzter Richtung anwächst, zündet das Diac-Element 15 ."bei zunehmend früheren "Zeitpunkten der negativen Hal"bwelle und zündet überhaupt nicht während der positiven Hälbwelle. In-diesem· Fall dreht sich der Motor mit . zunehmend ansteigender Geschwindigkeit in entgegengesetzter Richtung.

Wann anderseits das Ausgleichspotentiometer 22 derart eingestellt ist, daß ein unsymmetrischer Ausgang für: den Generator? 17 bewirkt' xfird, kann eine Uinkehrwirkung ohne die Umkehr der Polarität des Eingangssignals verwirklicht werden, In diesem 2PaIl bleibt der Motor im Ruhezustand oder-zittert solange die Eingangsspannung auf einem Zwischenwert liegt; wodurch ~ die Amplitude der positiven und negativen an: den Zeitschalter 16 gelegten Spannung gleichgemacht wird. Mit dem Ansteigen der Eingangs spannung bis zu diesem Zwischeriwert ,oder- bei einer von diesem Zwischenwert ausgehenden Verkleinerung.der Eingangs- \- spannung iirird der ZündwirLkel des Diac-Elements 15 bei der positiven und negativen Halbwelle zunehmend beziehungsweise im umgekehrten Sinne geändert, und deshalb beschleunigt der Motor^ in der einen oder anderen der beiden Drehrichtungen,

Obwohl eine Rechteckwelle die ideale Form für den Ausgang des Generators 17 einer umkehrbaren Stetterung darstellt, kann jede*

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andere

andere' Formf deren positive und negative Anteile einander gleich, sind, verwendet werden» ImFaIIe einer nur in einer dichtung -wirksamen Steuerung kann der Generator 17 nur Hetzsynchronisierimpurse entweder der positiven oder negativen . Polarität liefern/ Bei dieser Art von Steuerung braucht sowohl das Trigger-Element 15 als auch der Wechselstromschalter ·

■ au

13 nicht in beiden Richtungen funktlonswirksam/sein und auch . auf den Brückengleichrichter 14 kann verzichtet werden.

Es ist außerdem offensichtlich, «daß bei der in beiden Richtungen wirksamen Ausführung das Diac-Element. durch andere Irigger-Einrichtungen ersetzt werden kann, wiez.B. in beiden Richtungen wirksame Siliaiumschal.ter (SBS); auch kann das Iriac-Element durch zwei gegeneinander geschaltete steuerbare Silisiumgleichrichter ersetztwerden, die von einem Pulstransforniator aus gesteuert werden. Diese zuletzt angeführte Iiög-. lichkeit ist in Fig. 3 dargestellt, aus der entnommen v/erden kann, daß die beiden steuerbaren Siliziumgleichrichter 27 und 28 in die G-leichrichterbrücke 14- aufgenommen wurden, und daß auf diese Weise zwei der' Trenndioden, die vorher in diesem Schaltkreis Verwendung fanden, eliminiert werden können. Die steuerbaren Silisiumgleichrichter 27 und 28 werden jeweils entweder von der positiven oder negativen Halbwelle mit Impulsen gesteuert, die in einer Sekundärwicklung eines Pulstransformators 29 erzeugt werden. Die Px'imärwicklung dieses Transfor—

.; 'lflators liegt in einem Schaltkreis, der von dem Diac-Element ·

-·■»■"* ■ "" ■ ■ *

15 gesteuert wird.

Obwohl

Obwohl die Steuerungen gemäß Fig. 2 und 3 die gewünscht ei? proportionalemSteuerfunk'tionen ausführen, haben sie einen schlechten Wirkungsgrad und erzeugen eine beträchtliche Menge Wärme. Dies ist der Fall, da der Generator 17 und der Spannungskonstanthalter einerseits auf einem verhältnismäßig hohen Spannungsniveau arbeiten, und zwar auf einem höheren als den zum Zünden des Diac-Elements 15 erforderlichen 28 bis 36 Volt entspricht, und anderseits die Spannuiigsreduzierung aus- . schließlich über Widerstände erfolgt. Die Verlustleistung in diesen Teilen der Steuerung ist so groß, daß für die Widerstände 31 und 24-a, die. Zenerdioden 24- und das Potentiometer 21 für den Unempfindlichkeitsbereich 10 Watt-Ausführungen benutzt werden müssen. Dieser Nachteil wird durch eine bevorzugte Ausführungsforni gemäß ]?ig.4 beseitigt, bei welcher ein Abwärtstransformator 32 verwendet wird, um die an den Spannungskonstanthalter und den Generator 17' angelegte Span-, nung auf ungefähr 60 Volt zu induzieren. Auf diesem niederen Leistungsniveau werden keine Wärmeableitungen benotigt, und die Spannungskonstanthaltung kann mit einem Spannungskonstanthalter 33 erfolgen, der eine einzige 1 Watt-Zenerdiode 34- und einen 1 Watt-Strombegrenzungswiderstand 24a' enthält. Zusätzlich haben auch die Widerstände 31' und"das Potentiometer 21' für den ühempfindlichkeitsbereich im Generator Ί7* kleinere Werte, und die Leistungsgröße dieser Elemente kann auf 1 Watt reduziert werden. Dadurch wird eine beachtliche Beduzie- ' rung des Leistuiigsverbrauchs und der Wärmeentwicklung bei

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oosserer

- "besserer Spannuiisskoristaiithaltiuig, geringeren Herstellungskosten und einer Verkleinerung der geometrischen Größe der IComponenteiv erzielt. Obwohl der Generator Ί7' einen zusätzlichen 1- Watt-Widerstand 25 enthält, w el eher dazu dient die Aus gangs spannung. auf ein für den Betrieb des Diac-Elexaeiits .15 erforderliches Niveau anzuheben, werden durch die Ein-■ führung dieses Seiles offensichtlich die wesentlichen Vorteile "der Atisführungsförm gemäß !Tig. 4 nicht boeintr acht igt*

Die verbesserte Motorsteuerung gemäß-der Erfindung kann sehr nützlich in all den Fällen Verwendung finden, wo entweder die . Geschwindigkeit eines kontinuierlich laufenden Motors oder die/Lage eines intermittierend laufenden Motors gesteuert wer-

- den soll„ Sie ist besonders nützlich,um in einem Servoxiegelsystemjbei dem eine Art proportionale Geschwindigkeitsregelwix'kung erforderlich ist, das Endsteuerelement einzustellen. ZoB, bei einer Regelung mit proportional gleitender "Geschwindigkeit= Bei-diesen Lage-Regelsystemen sollte der ETetz-. schal tier ei s des Hot or s Be grenzungs schalter enthalten, welche

den Stroiafluß durch den Motor unterbrechen,, wenn das End-' steuere1oment eine Grenzlage in einer der beiden Bewegungsrichtuiigei'i erreicht.

Me Beispiele an denen: die'Erfindung beschrieben ist, stellen, 'wie bereits erwähnt, bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. · -, .,,,. ^:.

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"■"■'■ ' Ö09830/Ö571 Patent ans-prüche;

Claims

P at e η t an s ρ -r ü- c h e - -.

•1„ Steuerung für einen Gleichstrom- oder Universalmotor, g e L/ k e η η ζ e i chnet, durch eine Wechselstromquelle, die ;" mit dem Motor über statische an einer Torelektrode gesteuerte Schalteinrichtungen verbunden iat; ' ■ -~ . ^; ■-"-_'-statische Triggereinrichtungen, -um die Sohalteinrichtungen zu steuern; ■ -_. "..■""-..-■

einen Zeitschalter um den^ Zündwinliel der Triggereinrich- . tungeil einzustellen;

einen Generator, um dem Zeitschaltsr mit der Wechselstrom- "" energie synchrone SpannungsImpulse zuzuführen; Einrichtungen, um .den Betrag der an den Zeitschalter öjigelegten Spannungsimpulse konstant zu halten; und Steuereinrichtungen, um eine veränderbare Steuerspannung direkt in den Zeitschalter einzuführen^ wobei die veränderbare Steuerspannung den Spannungsimpulsen überlagert ist und. den Zeitschalter veranlaßt, den Zündwinkel der Triggereinrichtungen direkt proportional mit dem Betrag zu■ .verändern.-.

ο Steuerung nach Anspruch 1-, dadurch ge k e η η ζ ei c h - ' net, daß zwischen die Wechselstromquelle und den Motor ein Schaltkreis eingeschaltet ist, um die Richtung des Strom-

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flußes durch die 3?eld- und Ankerwicklungen doc Motors mit aufeinanderfolgenden Halbwellen des Wechselstroms automatisch umzukehren, daß die statischen Schalt- und Triggereinrichtungen in beiden Richtungen betrieben werden können, daß der - . Generator dem Zeitschalter positive und negative* Impulse zuführt ,und daß Steuereinrichtungeil eine St euer spannung zuführen, welche sich von einem Zwischenwert aus in entgegengesetzter Richtung ändert, und daß der Zeitschalter die Triggereinrichtungen beim Zwischenwert veranlaßt an einem spaten und im wesentlichen demselben Zeitpunkt .wahrend der positiven und negativen Halbzelle zu zünden, und einerseits die. Veränderung der St euer spannung in der -sinon. Richtung die Trigger einrichtung veranlaßt jevreils zunehmend au einem -früheren bzw. späteren ";3tpunkt der positiven-bsw., negativen Halbwelle zu zünden, beziehungsweise anderseits die Veränderung der 'Steuerspannung in entgegengesetzter Richtung die Triggereinrichtungen veranlaßt zunehmend zu einem früheren bzw· späteren Zeitpunkt der negativen bzw. positiven"HaIbWeIIe zu zünden.-

3. Steuerung nach JLn.spru.ch 1 oder 2, dadurch g e k e η η - ζ e i c h 11 et, daß der Zeitschalter zwei Leitungen enthält, die die 3?riggereinrichtungen :nio entgegengesetzten Seiten des Generators verbinden, daß die erste Leitung einen Widerstand ■ und die zweite eine Kapazität enthält, und daß die Steuereinrichtungan einen Eingangs^:-tierstand -aufweisen, der in der

"ersten Leüun^ angeordnet ist, . "·

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16/- . ■ -·

4. Steuerung nach Anspruch 2, dadurch gekenn -zeich.-' η e t, daß der Schaltkrois aus einer. GIeichrichtei'brücke besteht, daß die statischen Schalteinrichtungen zwei an der Torelektrode gesteuerte Gleichrichter umfassen, die in zwei Zweigen-der Brücke angeordnet sind, und daß ein Pulstransformator-'vorgesehen ist, dessen Primärwicklung mit den Triggereinriclitungen verbunden ist, xind dessen zwei Sekundärwicklungen mit entsprechenden TorelektiOden der beiden an den Torelektroden gesteuerten Gleichrichter verbunden sind.

5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis A,- dadurch 'g e .k e η η ζ e i c h η e t, daß der Generator und die Einrichtungen zur Spannungskonstanthaltung mit der Spannungsquelle über einen Abwärtstransformator verbunden sind.

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Le e rs e i t e