DE1585883B1

DE1585883B1 - Mehrfachfaltvorrichtung fuer Waeschestuecke

Info

Publication number: DE1585883B1
Application number: DE19661585883
Authority: DE
Inventors: Albert Wenck; Rolf Wenck
Original assignee: Peters E & E GmbH
Current assignee: Peters E & E GmbH
Priority date: 1966-11-10
Filing date: 1966-11-10
Publication date: 1972-03-23
Also published as: GB1203043A; BE706338A; SE350077B; NL6715283A; FR1547807A

Description

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unter der Bewegungsbahn der ankommenden Wä- rung der Faltbrücke 34 kann der Ausführung der

schestücke liegt. Der Sender 15, der Empfänger 14 Faltbrücke 31 identisch sein, und sie kann an ihrer

und der Reflektor 16 sind in Querrichtung etwa in Unterseite schwenkbare Faltfinger 35 aufweisen,

der Mitte der Gesamtarbeitsbreite der Vorrichtung Weiter weist sie eine Kantentasteinrichtung mit

angeordnet und bilden eine Lichtschranke. Außer- 5 einem Sender 36, einem Empfänger 38 und einem

dem ist die durch den Sender 15, den Empfänger 14 Reflektor 37 auf. Der Sender 36 und der Empfänger

und den Reflektor 16 gebildete Anfangs- und End- 38 sind in der Faltbrücke und der Reflektor 37 ist

kantentasteinrichtung in einem der Abfallverzöge- unter den Gurten 9 angeordnet. Statt der Kanten-

rung entsprechenden Abstand vor der Abwälzfaltvor- tasteinrichtung mit dem Sender 36, dem Empfänger

richtung 31 und unmittelbar hinter dem Mangel- io 38 und dem Reflektor 37 können auch, wie bekannt,

austritt angeordnet. zwei im Abstand hintereinander angeordnete Licht-

Ein unter den Gurten 8 liegender Tisch 32 ist etwa schranken vorgesehen sein.

in der Mitte des Auslaufes 8 und in einem einem Die gemeinsame Steuervorrichtung für die Faltvor-Viertel der maximalen Wäschestücklänge entspre- richtung weist Mittel auf, welche bei Ansprechen auf chenden Abstand, gemessen von der Kantentastein- 15 Unterbrechen der aus Sender 15, Reflektor 16 und richtung 14 bis 16 unterbrochen. An der Stelle dieser Empfänger 14 gebildeten Kantentasteinrichtung die Unterbrechung ist unter dem Tisch 32 eine Einschie- Faltfinger 12 und das Faltschwert 21 steuern. Gemäß befalteinrichtung in Form eines Schwertes 21 an- einer Ausführungsform, wie sie in F i g. 3 dargestellt geordnet. Das Schwert 21 ist aus einer Mehrzahl von ist, können diese Mittel eine Nockenscheibe 40 auf-Einzelfingern gebildet, deren Breite etwa der Breite 20 weisen, die unter Zwischenschaltung einer Rutschdes Abstandes der Gurte 8 entspricht, so daß das ge- kupplung, die beispielsweise eine federbelastete Reisamte Schwert 21 nach oben durch die Gurte 8 hin- bungskupplung sein kann, auf einer Welle 41 andurch bewegt werden kann. geordnet ist. Die Welle 41 wird wie die Förderein-

Zur erforderlichen Parallelverschiebung des richtung 8 in einem vorbestimmten Verhältnis zu der Schwertes 21 ist ein zweckentsprechender Mechanis- 25 Geschwindigkeit der Mangel angetrieben, wobei der mus vorgesehen, welcher gemäß Fig. 1 zwei Hebel Antrieb für die Genauigkeit der Messung vorzugs-20 aufweist, die an einem Ende mit dem Schwert 21 weise direkt von dem Umfang einer Mangelwalze abfest und an ihrem anderen Ende an einem festen Ge- genommen wird. Beispielsweise kann hierfür ein auf stellteil schwenkbar angeordnet sind, wie es bei 22 dem Umfang der Mangelwalze aufliegendes Rad verdargestellt ist. Das Schwert 21 ist weiterhin an sei- 30 wendet werden, dessen Drehung über eine Kette nem unteren Ende mit einem oder mehreren Ansät- od. dgl. auf die Welle 41 übertragen wird. Jedoch zen versehen, mit denen jeweils eine Rolle 18 in Ein- kann der Antrieb auch auf andere Weise von der griff treten kann, die an dem Ende der Stange eines Mangel abgenommen werden. Die Fördergurte 8 Kolbens angeordnet ist, welcher sich in einem Zylin- werden, wie an sich bekannt, gegenüber der Mangel der 17 befindet. Der Zylinder 17 ist, wie aus Fig. 1 35 mit etwas höherer Geschwindigkeit angetrieben, um ersichtlich, an seinem unteren Ende bei 19 gegenüber die Wäschestücke in der gewünschten Weise aus der dem Vorrichtungsgestell schwenkbar angeordnet. Mangel abzuziehen.

Der Zylinder kann pneumatisch oder hydraulisch be- Die Nockenscheibe 40 weist einen sich von ihrem

tätigt werden. Die Anzahl der vorzusehenden Zylin- Umfang erstreckenden Sperrnocken 42 auf, der in

der hängt von der Arbeitsbreite der Vorrichtung 4° der Ebene der Scheibe 40 liegt. Der Sperrnocken 42

ab. kann mit einer Sperreinrichtung in Eingriff treten,

Im Bereich des Schwertes 21 sind über den Gur- die bei der dargestellten Ausführungsform einen

ten 8 weitere Gurte 9, 10 und 11 angeordnet. Die Zugmagneten 43 aufweist, der durch zweckentspre-

Gurte 10 laufen über Rollen 2, 3 und 4 und werden chende Mittel in den Weg des Sperrnockens 42 und

in der in Fi g. 1 durch einen Pfeil dargestellten Rieh- 45 aus diesem bewegt werden kann,

tung angetrieben. Die Gurte 11 laufen lediglich über Die Nockenscheibe 40 weist weiterhin einen sich

die Rollen 3 und 4 und werden somit in der gleichen von ihr axial erstreckenden Nocken 44 auf, der nahe

Richtung wie die Gurte 10 angetrieben. Die Ausfüh- dem Umfang der Scheibe 40 einstellbar angeordnete

rung der Gurte 10 und 11 ist so getroffen, daß über Schalter 45 und 46 betätigen kann. Der Schalter 45

die Breite der Vorrichtung jeder zweite um die RoI- 5° dient zur Betätigung der Faltfinger 12, und der

Ie 3 laufende Gurt ein Gurt 10 bzw. 11 ist, jedoch Schalter 46 dient zur Betätigung des Schwertes 21.

können, wenn es gewünscht wird, auch die Gurte 11 Die relative Anordnung der Nockenscheibe 40 und

über die Rolle 2 geführt werden. des Schalters 46 ist so getroffen, daß der Nocken 44

Die Gurte 9 laufen über Rollen 5 und 6 und wer- bei Freigabe der Nockenscheibe 40 durch Betätigung

den in der in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellten 55 des Zugmagneten 43 bis zur erneuten Verriegelung

Richtung angetrieben, d. h. zu den Gurten 10 und 11 durch die Sperreinrichtung eine Strecke zurücklegt,

gegenläufig. Die Gurte 10 und 11 liegen in einem welche der maximalen Länge eines Wäschestückes

derartigen Abstand über den Gurten 8, daß sie als proportional ist. Mit anderen Worten ausgedrückt,

Glättvorrichtung für die gefalteten Wäschestücke die- betätigt der Nocken 44 nach Freigabe der Scheibe 40

nen können. Zwischen den Gurten 8 und den Gur- 60 den Schalter 46 zu dem Zeitpunkt, zu welchem das

ten 9 ist eine Abdeckung (nicht dargestellt) beispiels- einmal gefaltete Wäschestück mit seiner Mitte gerade

weise aus Blech oder Kunststoff vorgesehen, deren über dem Schwert 21 liegt.

Zweck nachstehend beschrieben wird. Wenn das zu faltende Wäschestück gerade diejeni-

Die in F i g. 2 wiedergegebene Ausführungsform ge Länge hat, für welche die Vorrichtung maximal

ist der Ausführungsform gemäß F i g. 1 identisch mit 65 ausgelegt ist, dreht sich die Scheibe 40 vom Zeit-

der Ausnahme, daß über den Gurten 9 eine weitere punkt der Freigabe des Nockens 42 bis zur Betäti-

Falteinrichtung 34 angeordnet ist, die beispielsweise gung des Schalters 46 durch den Nocken 44 mit

die Form einer Faltbrücke haben kann. Die Ausfüh- gleichmäßiger Geschwindigkeit.

Wenn ein zu faltendes Wäschestück eine kürzere insgesamt eine vollständige Umdrehung ausgeführt

als die maximale Länge hat, wird durch die Freigabe hat bzw. die Kette SO sich in einer Stellung befindet,

der Lichtschranke 15, 16, 14 durch das hintere Ende in welcher ihr Nocken 56 wiederum mit dem Sperr-

des Wäschestückes eine zusätzliche, nicht dargestellte glied 51 in Eingriff tritt.

Einrichtung wirksam gemacht, welche bewirkt, daß 5 Während dieser Bewegung wird der Schalter 46 die Nockenscheibe 40 nach Freigabe der Licht- bzw. 54 von dem entsprechenden Nocken 44 bzw. 55 schranke 15, 16, 14 durch das hintere Ende des Wä- betätigt, wodurch eine Aufwärtsbewegung des FaItschestückes mit einer gegenüber der Geschwindigkeit Schwertes 21 zwischen den Gurten 8 hervorgerufen der Welle 41 4fachen Geschwindigkeit so lange ge- wird. Wie oben beschrieben, ist die Steuerung so ausdreht wird, bis der Schalter 46 durch den Nocken 44 io geführt, daß das Schwert 21 genau zu dem Zeitpunkt betätigt wird. Diese zusätzliche Einrichtung kann nach oben bewegt wird, zu welchem das einfach geeine zu der Welle 41 gleichachsig angeordnete Welle faltete Wäschestück mit seiner Mitte genau über dem sein, die mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, Schwert 21 liegt. Durch die Aufwärtsbewegung des die 4mal so groß wie die Geschwindigkeit der Welle Schwertes 21 wird das Wäschestück zwischen die 41 ist. Diese Welle kann eine Magnetkupplung tra- 15 Gurte 9 und 10, 11 geführt, wonach es auf dem obegen, mittels welcher die Scheibe 40 mit der zusätzli- ren Trum der Gurte 9 weitergeführt wird. Wenn es chen Welle gekoppelt werden kann. Die Scheibe 40 gewünscht wird, können zwischen den Rollen 3 und ist zufolge der Zwischenschaltung der obenerwähn- 5 zusätzliche Führungsfinger vorgesehen sein, um ten Rutschkupplung bei Kopplung mit der zusätzli- den Lauf der Wäschestücke auf die Gurte 9 zu erchen Welle in der Lage, sich mit deren Geschwindig- 20 leichtern. Die Gurte 9 dienen hierbei als Auslauf für keit zu drehen. die zweite Falteinrichtung in Form des Schwer-Gemäß einer abgeänderten Ausführungsform, die tes 21.

in F i g. 4 dargestellt ist, ist an Stelle der Scheibe 40 Die Arbeitsweise der Ausführungsform gemäß eine Kette 50 vorgesehen, die über zwei Kettenräder Fig. 2 ist der Arbeitsweise der vorbeschriebenen 51 und 52 läuft. Die Welle des Kettenrades 51 wird 25 Ausführungsform identisch mit der Ausnahme, daß in Abhängigkeit von der Mangel angetrieben, und durch die über den Gurten 9 angeordnete dritte FaItzwar auf die gleiche Weise wie die Welle 41. Weiter- einrichtung das Wäschestück ein drittes Mal gefaltet hin ist das Kettenrad 51, wie die Nockenscheibe 40, wird. Die dritte Falteinrichtung 34 kann, wenn es geunter Zwischenschaltung einer Rutschkupplung auf wünscht wird, so eingestellt werden, daß sie als Wenseiner Welle angeordnet. Innerhalb der Bewegungs- 30 deeinrichtung arbeitet.

bahn der Kette 50 sind an einer zweckentsprechen- Die vorbeschriebene Mehrfachfalteinrichtung weist den Stelle Schalter 53 und 54 einstellbar angeordnet, gegenüber bekannten Ausführungen eine beträchtlich welche den Schaltern 45 und 46 der Ausführung ge- kürzere Baulänge auf, da ihre Länge lediglich der maß Fig. 3 entsprechen. Die Kette 50 trägt einen Hälfte der Länge des längsten zu faltenden Wäsche-Ansatz 55, welcher dem Nocken 44 entspricht, sowie 35 Stückes zu entsprechen braucht. Weiterhin wird unabeinen Sperransatz 56, welcher dem Sperrnocken 42 hängig von der Länge der einzelnen Wäschestücke entspricht und mit einem Sperrelement 57 in Form gewährleistet, daß die zweite Faltung immer genau an eines Zugmagneten in Eingriff treten kann. Die Ar- der richtigen Stelle erfolgt. Dies wird erreicht, ohne beitsweise dieser Ausführungsform ist der Arbeits- daß irgendwelche Einstellungen von Hand vorgeweise der Ausführungsform gemäß F i g. 3 identisch, 4° nommen werden müßten. , wobei wiederum eine mit 4facher Geschwindigkeit Weiterhin kann, wenn es gewünscht wird, beiangetriebene Einrichtung vorgesehen ist, die mit dem spielsweise einem Wäschestück nach der ersten FaI-Kettenrad 52 koppelbar ist. tung eine sogenannte Drittelfaltung zu erteilen, dies Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: An bequem dadurch erreicht werden, daß der Antrieb einem einlaufenden Wäschestück wird zunächst an 45 4facher Geschwindigkeit für die Meßeinrichtung der Faltbrücke 31 auf übliche Weise eine erste FaI- durch einen Antrieb 6facher Geschwindigkeit ersetzt tung gebildet. Hierbei wird das vordere Ende des wird und der Abstand zwischen Kantentasteinrich-Wäschestückes von den Faltfingern 12, die dann tung 14, 15, 16 und Faltschwert 21 auf den sechsten nach oben verschwenkt werden, gehalten, und der Teil der Länge des längsten Wäschestückes verringert restliche Teil des Wäschestückes läuft unter den Fin- 50 wird.

gern 12 auf den Gurten 8 weiter. Wenn das einlau- Weiterhin ist es durch Verwendung der gemeinsa-

fende Wäschestück die Kantentasteinrichtung 15, 16, men Steuervorrichtung möglich, die Wäschestücke

14 unterbricht, wird die Steuervorrichtung erregt und Kante an Kante hintereinander einlaufen zu lassen,

die Faltfinger 12 werden in die in F i g. 1 in unter- Dies ist bei bekannten Vorrichtungen, die zwei im

brochenen Linien wiedergegebene Stellung bewegt. 55 Abstand hintereinander angeordnete Kantentastein-

Bei der Erregung der Steuervorrichtung wird die richtungen aufweisen, nicht möglich, weil, um ein

Nockenscheibe 40 bzw. des Kettenrad 51 entriegelt richtiges Arbeiten der Vorrichtung zu gewährleisten,

und beginnt sich zu drehen. Wenn von dem entspre- wenigstens zu einem Zeitpunkt beide Kantentastein-

chenden Nocken 44 bzw. 55 der Schalter 45 bzw. 53 richtungen freigegeben sein müssen. Dadurch ergibt

betätigt wird, werden die Finger 12 zum Festhalten 60 sich zwangläufig, daß ein gewisser Abstand zwischen

der Wäsche nach oben gegen die Faltbrücke 31 ver- aufeinanderfolgenden Wäschestücken vorhanden sein

schwenkt. Wenn das Ende des Wäschestückes die muß. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß dann der

Kantentasteinrichtung 15, 16, 14 wieder freigibt, Abstand der Kantentasteinrichtungen in Abhängig-

wird, falls der Nocken 44 bzw. 55 noch nicht in eine keit von der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeit einge-

Stellung gelangt ist, in welcher er den Schalter 46 65 stellt werden muß, so daß, wenn mit verhältnismäßig

bzw. 54 betätigt, der Antrieb 4facher Geschwindig- hoher Geschwindigkeit gearbeitet wird, der Abstand

keit mit der Scheibe 40 bzw. dem Kettenrad 52 ge- entsprechend groß sein muß.

koppelt, und zwar so lange, bis die Nockenscheibe 40 Außerdem können mit der beschriebenen Mehr-

fachfaltvorrichtung beliebig kleine Wäschestücke zweimal gefaltet werden, was mit den bekannten Vorrichtungen nicht möglich ist.

Weiterhin kann die Faltvorrichtung mit einer niedrigeren Geschwindigkeit gefahren werden als üb-

liehe Faltvorrichtungen, weil beim Einlaufen in die erste Falteinrichtung aufeinanderfolgende Wäschestücke keinen Abstand voneinander zu haben brauchen, welcher bei bekannten Vorrichtungen dem Abstand der beiden Kantentasteinrichtungen entspricht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

COPY

209 513/51

Claims

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

Patentanspruch: Mehrfachfaltvorrichtung der einleitend genannten

Art zu schaffen, bei der die Nachteile der bekannten

Mehrfachfaltvorrichtung mit einer gemeinsa- Vorrichtungen vermieden sind und bei der bei gemen Steuervorrichtung, welche in Anschluß an 5 ringstmöglicher Baulänge zwei Faltungen an Wäscheeine Mangel od. dgl. angeordnet ist, g e k e η η - stücken beliebiger Länge und mit beliebiger Mangelzeichnet durch die Kombination folgender geschwindigkeit erzielt werden können.
Merkmale, nämlich daß unmittelbar an dem Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Mehrfachfalt-

Mangelaustritt eine Anfangs- und Endkanten- vorrichtung der genannten Art gemäß der Erfindung tasteinrichtung (14,15,16) angeordnet ist, daß in io gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmageringem, der Abfallverzögerung entsprechendem Ie, daß unmittelbar an dem Mangelaustritt eine An-Abstand von letzterer eine Abwälzfaltvorrichtung fangs- und Endkantentasteinrichtung angeordnet ist, X31) in Förderrichtung nachgeordnet ist, daß in daß in geringem, der Abfallverzögerung entsprecheneinem einem Viertel der maximalen Wäsche- dem Abstand von letzterer eine Abwälzfalteinrichstücklänge entsprechenden Abstand, gemessen 15 tung in Förderrichtung nachgeordnet ist, daß in vom Kantentaster (14 bis 16), eine Einschiebet alt- einem einem Viertel der maximalen Wäschestückvorrichtung (21) angeordnet ist und daß die ge- länge entsprechenden Abstand, gemessen vom Kanmeinsame Steuereinrichtung (40 bis 46 bzw. 50 tentaster, eine Einschiebefalteinrichtung angeordnet bis 56) in Abhängigkeit vom Kantentaster (14 ist und daß die gemeinsame Steuereinrichtung in bis 16) mit einem anfänglich der Mangelvorlauf- 20 Abhängigkeit vom Kantentaster mit einem anfänglich geschwindigkeit und nach Durchlauf der End- der Mangelvorlaufgeschwindigkeit und nach Durchkante der Wäschestücke mit einem einem Viertel lauf der Endkante der Wäschestücke mit einem od. dgl. der Faltförderer-Vorlaufgeschwindigkeit einem Viertel od. dgl. der Faltfördervorlaufgeschwinproportionalen Antrieb verbunden ist. digkeit proportionalen Antrieb verbunden ist.

25 Schutz wird hierbei nur für die gesamte gekenn-

zeichnete Kombination und nicht für Einzelmerkmale oder Teilkombinationen begehrt.

Bei einer Mehrfachfaltvorrichtung gemäß der Er-

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrfachfalt- findung kann bei jeder Wäschestücklänge und bei jevorrichtung für Wäschestücke mit einer gemeinsamen 30 der Mangelgeschwindigkeit eine zweifache Faltung Steuervorrichtung, welche in Anschluß an eine Man- bei sehr kurzer Baulänge der Vorrichtung erfolgen, gel od. dgl. angeordnet ist. wobei die Abwälzfalteinrichtung praktisch direkt

Bekannte Mehrfachfaltvorrichtungen dieser Art hinter dem Mangelaustritt angeordnet ist.
weisen mehrere Einschiebefalteinrichtungen und Die Erfindung wird nachstehend an Hand von

einen getrennten bzw. unabhängigen Antriebsmotor 35 Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es stellt auf, der die Faltvorrichtung mit konstanter Ge- dar

schwindigkeit antreibt. Hieraus ergibt sich, daß nur F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Faltfür eine einzige Mangelgeschwindigkeit die Längen- vorrichtung,

messung des von der Mangel in die Faltvorrichtung F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht

einlaufenden Wäschestückes schon beginnen kann, 4° einer abgeänderten Ausführungsform,
bevor das Wäschestück in voller Länge auf der Fait- F i g. 3 eine schematische Ansicht der Meßeinrich-

vorrichtung aufliegt bzw. sich mit der Geschwindig- tung,

keit der Faltvorrichtung bewegt. Bei allen anderen F i g. 4 eine abgeänderte Ausführungsform der

Mangelgeschwindigkeiten kann die Längenmessung Meßeinrichtung.

erst beginnen, wenn das Wäschestück sich mit der 45 Die Mehrfachfaltvorrichtung weist gemäß F i g. 1 Geschwindigkeit der Faltvorrichtung bewegt. Dies übliche Zuführ- und Auslaufgurte 8 auf, die über bedeutet, daß, wenn die Faltvorrichtung für verschie- Rollen 1 und 7 laufen und mit Bezug auf die Gedene Mangelgeschwindigkeiten verwendet werden schwindigkeit der vorgeschalteten Mangel (nicht darsoll, sie auf ihrer Einlaufseite eine solche Länge ha- gestellt) mit einer vorbestimmten Abziehgeschwindigben muß, daß auch das längste Wäschestück voll- 5° keit angetrieben werden. Über den Gurten 8 ist eine ständig auf dem Faltförderer aufliegt, da frühestens Abwälzfalteinrichtung in Form einer üblichen FaItzu diesem Zeitpunkt die Längenmessung des Wäsche- brücke 31 angeordnet, an deren Unterseite Faltfinger Stückes erfolgen kann. 12 schwenkbar angeordnet sind, die an ihrem freien

Es ist auch eine Mehrfachfaltvorrichtung bekannt, Ende eine kleine Rolle 13 tragen. Die Faltfinger 12 bei der eine Abwälzfalteinrichtung und eine Ein- 55 können aus der in Fig. 1 in ausgezogenen Linien schiebefalteinrichtung hintereinander angeordnet wiedergegebenen Stellung in die in Fig. 1 in untersind. Auch diese Vorrichtung hat einen unabhängi- brochenen Linien dargestellte Stellung verschwenkt gen Antriebsmotor, so daß die damit verbundenen, werden. Die Arbeitsweise dieser Finger ist bekannt, oben genannten Nachteile vorhanden sind. Bei dieser Im Bereich der Faltfinger 13 sind zwischen den Gurbekannten Vorrichtung ist weiterhin für jede Faltein- 60 ten 8 übliche Auflauffinger (nicht dargestellt) vorgerichtung eine getrennte Steuerung vorhanden. Außer- sehen, welche gewährleisten, daß ein ankommendes dem ist die bekannte Faltvorrichtung nur für Wä- Wäschestück tatsächlich auf die Finger 13 geführt schestücke gleicher Länge verwendbar, weil die wird.

Steuerung für die Einschiebefalteinrichtung Kanten- Die Faltbrücke 31 ist mit einer Anfangs- und Endtaster aufweist, die entsprechend der Länge der zu 65 kantentasteinrichtung versehen, die bei der dargefaltenden Wäschestücke ortsfest angeordnet sind. Für stellten Ausführungsform einen Sender 15 und jedes Wäschestück anderer Länge wäre daher eine einen Empfänger 14, die in der Faltbrücke 31 an-Neuanordnung der Kantentaster erforderlich. geordnet sind, und einen Reflektor 16 aufweist, der