DE1583072C - Logische Schaltung zum Steuern von Einrichtungen des Untertagebergbaus - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine logische Schaltung zum Steuern von Einrichtungen des Untertagebergbaus, insbesondere von mechanisierten Einheiten des hydraulischen Strebausbaus, mit pneumatischen Verknüpfungsgliedern, die ausschließlich aus miteinander verschalteten, gleich ausgebildeten und zu Gruppen zusammengefaßten Verriegelungselementen mit jeweils mindestens einem löschdominierenden Speicher bestehen, der mindestens einen Informationseingang, einen Löscheingang und einen unbedingten Signalausgang sowie eine ODER-Funktion am Löscheingang besitzt.

Derartige Schaltungen bezwecken allgemein gesehen eine Ordnung von unter sich gleichen oder verschiedenen Betriebsvorgängen. Diese Ordnung kann unter anderem darin bestehen, einen bestimmten Betriebsvorgang ablaufen zu lassen, bevor ein oder mehrere andere Betriebsvorgänge in Gang gesetzt werden, und dabei noch eine vorbestimmte Reihenfolge des Ablaufes dieser nachgeschalteten Betriejbsvorgänge einzuhalten. Beim hydraulischen Strebausbau kann es sich bei den Betriebsvorgängen um den Ablauf von unter sich gleichen Steuerketten einzelner Ausbaurahmen oder -bocke handeln. Komplizierter ist im Untertagebergbau die Ordnung von unter sich nicht gleichen Betriebsvorgängen in dem obigen Sinn, z. B. bei schreitendem Strebausbau, der aus mehreren Normalrahmen und aus einigen Spezialrahmen besteht, die gegenüber den Normalrahmen die zusätzliche Aufgabe erfüllen, das Fördermittel auszurichten.

Zur Erfüllung solcher Zwecke dienen bisher Folgeschaltungen, die beispielsweise nach Zeit- oder Druckplänen arbeiten. Die auf eine Vollautomatisierung abzielende Entwicklung des hydraulischen Strebausbaus erfordert eine immer größere Zahl von Informationsmöglichkeiten des vom Strebausbau gebildeten Systems. Außerdem muß dieses System mit anderen Systemen im Streb, etwa dem aus Gewinnungsmaschine, Fördermittel und Vordrückeinrichtung gebildeten System im Rahmen zukünftiger Entwicklungen verknüpft werden. Noch weitergehendere Verknüpfungen, die außerdem in den Abbaustrecken oder Hauptstrecken wirksame weitere Systeme in die Schaltung einbeziehen, erscheinen nicht ausgeschlossen. Die unter solchen Umständen erforderlichen Netzwerke mit ihrer Vielzahl von Verriegelungsproblemen lassen sich mit den bisher verwendeten Folgeschaltungen nicht mehr herstellen.

In anderen Zweigen der Technik sind Schaltsysteme aus logischen Verknüpfungs- und Speichcrgliedern bereits eingeführt worden. Die eingangs mit ihren Hauptmerkmalen wiedergegebene logische Schaltung ist jedoch Gegenstand eines noch nicht zum Stande der Technik gehörigen älteren Vorschlages (deutsche Patentschrift 1 533 723). Wie im einzelnen noch näher erläutert werden wird, hat ein löschdominierender Speicher die Eigenschaft, daß ein dem fnformationseingang anliegendes, kurzzeitiges Signal auch am Signalausgang ein Signal entstehen läßt. Da dieses Signal auf den Eingang zurückgekoppelt ist, wird es so lange gespeichert, bis am Löscheingang ein Signal erscheint. Das Löschsignal bewirkt das Loschen des F.ingangssignals auch dann, wenn am Eingang des Speichers ein neues Signal erscheint. Die außerdem im älteren Vorschlag vorgesehene ODER-I unktion faßt sämtliche 1 öschsignale zusammen, die von verschiedenen anderen Verriegelungsclementen kommen

Der Aufbau von Schaltsystemen mit logischen Verknüpfungs- und Speichergliedern erfordert jedoch beträchtliche Fachkenntnisse. Im Bergbau kommt die Forderung hinzu, einmal eingerichtete Schältungen bedarfsweise ändern zu können, wenn dies bestimmte Betriebsbedingungen erforderlich machen. Dabei ist davon auszugehen, daß derartige Änderungen häufiger als anderswo erforderlich sind und von wenig qualifiziertem Personal ausgeführt werden

,ο müssen.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten Verriegelungsschaltungen so einfach aufzubauen, daß sie auch von wenig qualifiziertem Personal leicht hergestellt und bedarfsweisc ohne tiefergehende Kenntnis der Steuerungstechnik auch bei beliebig komplizierter Logik geändert werden können.

Gemäß der F.rfindung wird diese Aufgabe bei einer logischen Schaltung mit den eingangs angegebenen Merkmalen dadurch gelöst, daß die pneumatischen Verknüpfungsglicder in Form einer Matrix angeordnet sind und der löschdominierende Speicher der Verricgelungsclemente zwei unbedingte Signalausgänge aufweist, denen jeweils zwei UND-Glieder zugeordnet sind, welche vier weitere Signaleingängc und vier weitere bedingte Signalausgänge des Vcrriegelungselementcs bilden, und daß die Ausgangssignalc der Verricgelungsclemcnte in der Matrix ein aus einem vorausgehend angeordneten Verricgelungselement übernommenes Informationssignal entweder an das nachfolgend angeordnete Verriegelungselement der gleichen Gruppe, an das von der Matrix gesteuerte System zum Löschen an das vorausgehend angeordnete Verriegelungselement der gleichen Gruppe oder an Verriegelungselemente anderer Gruppen mit über- oder untergeordneter Priorität weitergeben.

Die Verriegclungselemente lassen sich auf verschiedene Weise hintercinanderschaltcn und bilden dann sogenannte Vcrriegelungsgruppen. Je nach der Stellung des einzelnen Verricgelungsclementes in der Gruppe und je nach der Anzahl der Verriegelungsgruppen ergeben sich verschiedene Prioritäten für die von den Verriegelungselementen geschalteten Bctriebsvorgänge.

Da lediglich die Vcrriegelungselcmente, nicht aber die in ihnen zusammengefaßten Grundbausteine miteinander .verschaltet zu werden brauchen, läßt sich eine beliebige Verriegelungssteuerung von wenig geschulten Kräften in kurzer Zeit nach dem Baukastenprinzip herstellen. Die Gleichartigkeit der Bausteine ermöglicht eine verbilligte Produktion und schafft die Möglichkeit, mit Hilfe einer einfachen und wirtschaftlichen Lagerhaltung ständig die Vcrriegclungselemente zur Verfügung zu halten. Dadurch lassen sich industrielle Lieferfristen und durch diese bedingte unerwünschte Verzögerungen ausschalten. Insbesondere ist es wesentlich, daß durch Auswechseln einzelner Verriegelungselementc Defekte im Gesamtsystem, das durch die Schaltung gesteuert wird, sehr leicht erkannt und beseitigt werden können.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert; es zeigt

I·" i g. I einen löschdominicrciulon Speicher aus

f>5 zwei ODER-NICHT-Funktioncn.

F i g. 2 das Symbol für einen !üsdulominierendcn Speicher, bei dem die Lösehseile durch /./. gekennzeichnet ist.

F i g. 3 den Aufbau eines Verriegelungsclementes gemäß der Erfindung,

F i g. 4 das Symbol Tür das Verriegelungselement nach F i g. 3 und

F i g. 5 die Verschaltung von Verriegelungselementen nach den Fig. 3 und 4 in einer Verriegelungsgruppe.

Grundbestandteil des später zu erläuternden Verriegelungselementes ist der in den Fig. 1 und 2 Wiedergegebene löschdominierende Speicher. Er besitzt folgende Eigenschaften:

Der löschdominierende Speicher hat zwei Eingänge / und N und einen bzw. zwei Ausgänge X, X. Das Ausgangssignal eines zweiten Ausgangs ist immer die Negation des ersten Ausgangs.

Sieht nun am Informationseingang / ein kurzzeitiges Signal an, so entsteht ein Signal auch am Ausgang X des Speichers. Dieses Signal wird auf den Paralleleingang von / an der oberen ODER-NICHT-Funktion zurückgekoppclt und ersetzt dort das Informätionssignal. Infolgedessen wird die Information auch nach Verschwinden des Signals bei / beliebig lange gespeichert.

Erscheint ein Löschsignal am Löscheingang /V, so wird die Rückkopplung unterbrochen und das Ausgangssignal X gelöscht. Stehen an beiden Eingängen 1 und N gleichzeitig Signale an, dominiert das Löschsignal. Dann wird das Informationssignal bei / nicht aufgenommen.

Dieser lös.chdominierende Speicher bildet das Kernstück eines nachfolgend zu beschreibenden Verriegelungselementes.

Wie in einer später noch als Ausführungsbeispiel näher zu erläuternden Schaltung gezeigt wird, wirken auf das Verriegelungselement Löschsignalc von verschiedenen anderen Verricgelungselementen ein. Daher ist dem Löscheingang des Speichers eine ODER-Funktion vorgeschaltet, die alle Löschsignale zusammenfaßt. In dem in F i g. 3 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um drei ODER-Eingänge N 1, A/2 und A/3. _

Die beiden Ausgangssignale X und X können direkt weitergegeben werden, ihre Weitergabe kann aber auch von Bedingungen abhängig sein. Dies ermöglichen die vier UND-Glieder mit den Ausgängen Y, Z, Y, Z. Die an den Eingängen der vier UND-Glieder liegenden Speichcrabgangssignale werden über.die Ausgänge Y, Z, V, Z nur dann weitergegeben, wenn der jeweils zweite Eingang des UND-Gliedes also einer der Eingänge S_xJS₂, S_f und S= —■ ein Signal führt. Die Ausgänge Y, Z, Y, Z sind deshalb bedingte Ausgänge des Verriegclungselementes. Unbedingt sind dagegen die Ausgänge X und X.

An die Eingänge S_y, S₂, S_? und Sj der UND-Glieder können beliebige logische Netzwerke angeschlossen sein, die ihrerseits Bedingungen bilden.

Eine vereinfachte Darstellung des vorstehend beschriebenen und in Fig. 3 in seinen Einzelheiten wiedergegebenen Verriegelungselemenles zeigt das symbolische Blockbild des Vcrriegelungselementes in F i g. 4. In der F i g. 5 ist das Blockbild der dort wiedergegebenen mehreren Verriegelungselemente noch dadurch vereinfacht, daß sämtliche Ein- und Ausgänge, die im speziellen Fall nicht benötigt werden, weggelassen sind.

Im Rahmen einer Schaltung, die aus den vorstehend beschriebenen und unter sich identisch ausgebildeten Verricgelungselementen aufgebaut ist, wird das spezielle Verriegelungselement mit zwei Indizes, allgemein mit V_kp bezeichnet, wobei die Indizes k und ρ die Stellung des Elementes in der Schaltung beschreiben. Dies wird später näher erläutert.
Ein derartiges Verriegelungselement V_kp besitzt folgende Funktionen:

1. Ein Signal an / erscheint am unbedingten Ausgang X und wird so lange gespeichert, bis

ίο an mindestens einem der Eingänge N₁, Ai₂ ... ein Löschsignal erscheint. Dann hat der Ausgang X kein Signal. Steht gleichzeitig ein Signal bei / und an einem der Eingänge Af₁, AZ₂ ... an, so juhrt X kein Signal. Der unbedingte Ausgang X führt nur dann ein Signal, wenn I kein Signal führt.

2. Die bedingten Ausgänge Y, Z führen das gleiche Signal wie X, wenn an den zugehörigen Steuereingängen Sj, und S_z ein Signal anliegt. Ist das

, nicht der Fall, führen Y bzw. Z kein Signal. Das gleiche gilt für die bedingten Ausgänge Y und Z, die dem unbedingten Ausgang X mit den Steuereingängen S_y und S₃ zugeordnet sind.
Nachfolgend sollen einige Ausführungsbeispiele von Schaltungen wiedergegeben werden, welche aus einer Zusammenschaltung der unter sich identisch ausgebildeten Verriegelungselemente aufgebaut sind.. Der erste Verschaltungsschritt besteht darin, mehrere Verriegelungselemente hintereinanderzuschalten. Dazu ist der Ausgang X oder der bedingte Ausgang Y des einen Elementes mit dem Eingang / des anderen Elementes zu verbinden. In speziellen, aber selteneren Fällenjcönnen auch die negierenden Ausgänge X, 7, oder Y benutzt werden. Wegen der sehr großen Zahl von Kombinationsmöglichkeiten sollen nur die gebräuchlichsten Schaltungen beschrieben werden. Diese Hintereinanderschaltung mehrerer Verriegelungselemente ergibt eine Funktionsgruppe, »Verriegelungsgruppe« genannt. Wenigstens zwei Verriegelungsgruppen müssen in einer Verriegelungssteuerung vorhanden sein. Der erste Index k in der Indizierung von V_kp für ein Verriegelungselement gibt die betreffende Verriegelungsgruppe an. Es gibt also

Der zweite Index ρ gibt die Ordnungszahl des Verriegelungselementes in der Gruppe k an. Es gilt also

P= 1,2, 3 ... P.

Geht man von der Vorstellung aus, daß alle Verriegelungsgruppen nebeneinandergesetzt sind, so ergibt sich eine matrixförmige Anordnung der Verriegelungselemente. Eine Verriegelungsgruppe k nimmt darin die ic-te Spalte ein. In der p-ten Zeile der Matrix stehen die p-ten Elemente aller Verriegelungsgruppen.

Die zum Index ρ gehörende Zeile soll »Prioritätsniveau />« heißen. Da in der fertigen Schaltung jede Verriegelungsgruppe einem der zu steuernden Betriebsvorgänge zugeordnet wird, sagt die Bezeichnung I4,,if«lgendes aus:

Es handelt sich um das Verriegelungselement, das in der λ-ten Verriegelungsgruppe (des Betriebsvorganges k) auf dem p-ten Prioritätsniveau steht.
Die Zählung der Prioritätsniveaus soll auf derjenigen Seite der Matrix beginnen, in die die Steuersignale einlaufen.

Der zweite Verschaltungsschritt besteht darin, Ver-

riegelungssignale auf die Löscheingänge Nl, N2 usw. der V_kp zu führen. Es lassen sich dabei zwei Typen unterscheiden, nämlich Verriegelungssignale, die aus der gleichen Verriegelungsgruppe stammen, und Signale, die aus einer anderen Verriegelungsgruppe herangeführt werden.

Die aus der gleichen Verriegelungsgruppe stammenden Löschsignale haben, abgesehen von Spezialfällen, folgende Aufgabe:

Sobald ein Verriegelungselement V_kp das Informationssignal übernommen hat, kann das darunterliegende J^p-i gelöscht werden, damit es zur Aufnahme einer neuen Information bereit ist. Das Ausgangssignal X_kp von V_kp muß einmal zum Eingang / von V_kp-i weitergeleitet werden und gleichzeitig auf einen der Löscheingänge, z. B. N₁ von V_kp_-_l. Das letzte Element V_kl, einer Verriegelungsgruppe gibt sein Ausgangssignal X_kP an das zu steuernde System weiter und leitet damit den Betriebsvorgang k ein. Nachdem der Betriebsvorgang beendet ist, wird durch die Rückmeldung R_k aus dem gesfeuertcn System über einen Löscheingang von V_kl, das Signal X_kP gelöscht.

Die Ausgangssignale X_kp müssen schließlich noch als Verriegelungssignale auf die Löscheingänge der Elemente anderer Verriegelungsgruppen weitergeführt werden. Die Verriegelungssignale verriegeln das Steuersystem und werden weiter unten näher beschrieben.

Jedes Ausgangssignal X_kp eines beliebigen Verriegelungselementes hat also drei Funktionen:

1. Weitergabe des Informationssignals an das Element V_kp+i (bzw. an das zu steuernde System).

2. Löschen des Elementes V_kp-i.

3. Abgabe von Verriegelungssignalen an die Verriegelungselemente anderer Verriegelungsgruppen.

Entsprechende Überlegungen gelten für die bedingten Ausgänge Y, Z, Y, Z. Das allgemeine Schaltbild einer Verriegelungsgruppe k zeigt F i g. 3 für P = 4.

Bei der dargestellten Verriegelungsgruppe ist ein löschdominierender Speicher vorgeschaltet, der folgende Funktion besitzt:

Von einer Zentrale bzw. aus dem zu steuernden System kommt die Meldung I_k, daß die Bedingungen für das Einleiten des Steuervorganges k erfüllt sind. Dieses Signal heißt »Bereitschaftssignal für den Betriebsvorgang /c«. Damit durch die Löschwirkung von Verriegelungssignalen keine Information verlorengeht, wird sie in dem erwähnten Speicher, der als »Eingangsspeicher E_k« bezeichnet werden soll, so lange gespeichert, bis das nachfolgende Verriegelungselement V_kl das Signal übernommen hat. Das Ausgangssignal X_kl löscht E_k, damit er zur Aufnahme neuer Signale bereit ist. Alle Eingangsspeicher E_k sollen zum Prioritätsniveau 0 zusammengefaßt werden. Das Bereitschaftssignal schaltet, wenn es den Eingangsspeicher verlassen hat, bis zum letzten noch nicht verriegelten Prioritätsniveau durch. Hier wartet es, bis die Verriegelung des gesperrten Niveaus aufgehoben ist, und rückt dann weiter vor. Hat das Signal die letzte Prioritätsebene P erreicht, wird durch X_kl, der Steuervorgang eingeleitet.

Aus der sehr großen Zahl von Möglichkeiten die Verriegelungsleitungen zu verknüpfen, seien nur einige charakteristische Beispiele herausgegriffen:

1. Die einfachste Verriegelungssteuerung besteht aus zwei Verriegelungsgruppen k = 1,2 und den Prioritäten ρ = 0,1. Das Ausgangssignal je eines Verriegelungselementes wird auf den Löscheingang des jeweils anderen geführt (Entweder-Oder-Steuerung). Der Steuervorgang, der als erster das Bereitschaftssignal erhält, findet zuerst statt. Wenn aber statt des Ausgangssignals X_k[ das bedingte Signal Y_kl verwendet wird, beginnt zuerst derjenige Steuervorgang, bei dem zuerst das Bereitschaftssignal und das Bedingungssignal S,. gleichzeitig anstehen.

Soll nur dann verriegelt werden, wenn ein Signal S. als Ausdruck einer Bedingung erscheint, wird der Steuervorgang k über den Ausgang X_ki eingeleitet, und die Verriegelungsleitungen werden von den Ausgängen Z_kt zu den Löscheingängen N des Nachbarelementes geführt (»Bedingtes Verriegeln«).

2. Weist die Schaltung statt zwei Verriegelungsgruppen deren mehrere {k = 1, 2, 3 ... K) auf, so läßt sich damit z. B. ein hydraulischer Strebausbau aus mehreren schreitenden Ausbaucinheitcn steuern. Das Ausgangssignal einer Verriegclungsgruppe V_k[ leitet den Schrcitvorgang einer zugeordneten Einheit ein und wird außerdem auf die Löscheingänge einer wählbaren Anzahl von Nachbargruppen, deren jede ihrerseits Ausbaueinheiten zugeordnet ist, geführt. Dann können mehrere Einheiten nicht gleichzeitig schreiten.

Sollen die Einheiten in kürzeren Abständen schreiten, muß die Anzahl der von einer Verriegclungsgruppe bewirkten Verriegelungen unter Umständen während des Betriebes geändert werden. Zu diesem Zweck müssen die dem Vcrriegclungstyp mit der kleineren Anzahl entsprechenden Leitungen von X_kl auf die Löscheingänge der zu verriegelnden Nachbarclcmente geführt werden, und die noch fehlenden Verriegelungen sind über den bedingten Ausgang Z_u wegzuführen. 1st die Bedingung S. nicht vorhanden, ist der Verriegclungstyp mit kleinerer Anzahl wirksam, ist das Signal S- vorhanden, kommen die von Z gewählten Verriegelungen noch dazu.

3. Sollen einige Ausbaueinheiten etwa mit dem Ziel, das Fördermittel auszurichten, bevorzugt schreiten, ist ein weiteres Prioritätsniveau einzufügen, d. h. ρ = 0, 1,2. Das die Steuersignale abgebende Niveau ρ = 2 wird hierbei so verschaltet, wie es im vorausgehenden Abschnitt beschrieben wurde. Auf dem Niveau ρ = I werden nur die Verriegelungsleitungen angeschlossen, die von den Verriegelungselementen der bevorzugten Rahmen ausgehen. Trifft ein bevorzugtes Bereitschaftssignal ein, kann es in jedem Fall ungehindert zum Niveau 1 durchschallen und alle in seinem Verriegclungsbcreich wartenden Nachbarsignalc des Niveaus 1 löschen. Schreitet zu dieser Zeit bereits einer der Nachbar-. rahmen, wartet das Signal auf dem Niveau I, bis das Niveau 2 nach Beendigung des Schreitens gelöscht ist, und leitet dann seinerseits den eigeiien Steuervorgang ein. Etwa anstehende Nachharsignale müssen so lange warten, bis das Niveau /) ·- I freigegeben ist.

t 4. Ein weiteres Beispiel ist die Abzweigsicherung

ι für Weichensysteme. Sie erfordert eine Regelung

der Ablauffolge bei der Freigabe der miteinander konkurrierenden Fahrstraßen. Die Freigabe soll im allgemeinen in der Reihenfolge des zeitlichen Eintreffens der Züge erfolgen. Die Zahl P der t j Prioritätsniveaus muß hierzu gleich der Zahl

ι I der konkurrierenden Fahrstraßen sein. Jedes

t I Element verriegelt alle anderen Elemente des

gleichen Niveaus. Das erste ankommende Bereitschaftssignal schaltet direkt zum Niveau P durch und gibt die zugehörige Fahrstraße frei. Treffen indessen weitere Anmeldungen ein, können sie in der Reihenfolge ihres Eintreffens bis zum Niveau ρ — 1, ρ — 2 usw. durchschalten und auf ihrem Niveau alle anderen Elemente verriegeln. Hat der Zug das Weichensystem verlassen, wird das Steuersignal gelöscht und damit das Niveau P freigegeben. Das auf P — 1 wartende Signal schaltet auf P durch, so daß die nächste Fahr- «20 straße freigegeben wird, außerdem rückt jedes auf einem tieferen Niveau wartende Signal auf die nächst höhere Prioritätsebene vor.

5. Bei der· Verriegelung von Transportbändern werden die negierenden Ausgänge X₁ Y₁ Z benutzt. Es sei angenommen, daß jedes folgende Band erst dann anlaufen soll, wenn das vorgeschaltete Band bereits läuft. Bei stehendem Band geben dann die negierenden Ausgänge ein Signal ab, das auf einen Löscheingang der Verriegelungsgruppe des Folgebandes gegeben wird. Damit sind alle Folgebänder blockiert. Erst wenn das Vorband läuft und die negierenden Ausgänge kein Signal führen, kann das Folgeband anlaufen.JDurch Benutzung der bedingten Ausgänge Y₁ Z kann man das Anlaufen des Bandes noch von weiteren Bedingungen abhängig machen.

6. In allen vorstehend beschriebenen Verriegelungsschaltungen wurde vorausgesetzt, daß jedes Element das vorausgehende der gleichen Verriegelungsgruppe löscht und daß die von einem Element ausgehenden Verriegelungsleitungen zu Elementen des gleichen Prioritätsniveaus führen. Wird auf eine oder beide dieser Bedingungen verzichtet, dann läßt sich eine weitere Klasse von Verriegelungsbedingungen mit komplizierterer Logik ableiten.

Die in den beschriebenen Schaltungen verwendeten Verriegelungselemente sind, wie aus den vorstehenden

35 Erläuterungen ohne weiteres ersichtlich, unter sich identisch ausgebildet und vereinigen in sich Grundbausteine eines beliebigen Schaltsystems. Für den Bergbau empfehlen sich dabei die Grundbausteine pneumatischer Schaltsysteme, weil solche pneumatischen Schaltsysteme im Gegensatz zu den elektrischen Schaltsystemen keine besonderen Maßnahmen zur Vermeidung der Explosionsgefahr voraussetzen.

Die vorstehend beschriebenen Schaltungen sind im übrigen nur Ausführungsbeispiele. Allgemein gesehen lassen sich die erfindungsgemäßen Schaltungen in Steuerzentralen für Prozeßregler verwenden, wenn definierte Verriegelungsbedingungen in einem sonst beliebig komplizierten System von miteinander verbundenen Automaten vorliegen.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Logische Schaltung zum Steuern von Einrichtungen des Untertagebergbaus, insbesondere von mechanisierten Einheiten des hydraulischen Strebausbaus, mit pneumatischen Verknüpfungsgliedern, die ausschließlich aus miteinander verschalteten, gleich ausgebildeten und zu Gruppen zusammengefaßten Verriegelungselementen mit jeweils mindestens einem löschdominierenden Speicher bestehen, der mindestens einen Informationseingang, einen Löscheingang und einen unbedingten Signalausgang sowie eine ODER-Funktion am Löscheingang besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Verknüpfungsglieder in Form einer Matrix angeordnet sind und der löschdominierende Speicher der Verriegelungselemente (V_kp) zwei unbedingte Signalausgänge (X, X) aufweist, denen jeweils zwei UND-Glieder zugeordnet sind, welche vier weitere Signaleingänge (S_y, S_z, S_y, S₂) und vier weitere bedingte Signalausgänge (Y, Z, Y, Z) des Verriegelungselementes (V_kp) bilden, und daß die Ausgangssignale der Verriegelungselemente (V_kp) in der Matrix ein aus einem vorausgehend angeordneten Verriegelungselement (V_kp) übernommenes Informationssignal entweder an das nachfolgend angeordnete Verriegelungselement (V_kp + 1) der gleichen Gruppe, an das von der Matrix gesteuerte System, zum Löschen an das vorausgehend angeordnete Verriegelungselement (V_kp — 1) der gleichen Gruppe oder an Verriegelungselemente anderer Gruppen mit über- oder untergeordneter Priorität weitergeben.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 209 627/276