DE1556344A1

DE1556344A1 - Vorrichtung zum Drehen eines Greifers

Info

Publication number: DE1556344A1
Application number: DE19681556344
Authority: DE
Inventors: Rolf Dohrendorf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-02-16
Filing date: 1968-02-16
Publication date: 1970-02-05

Description

'@ Vorrichtung zum Drehen eines Greifers @@

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen

eines an -einer Aufhängeuorriehtüng befestigten Greifers

um die Längsachse dieser Aufhängevorrichtung.

Beim Aushub voll 3rcireichl, inüb(sol1dese in ti°-fen SCllie=-.-ten'

ist zur 3rzielun9 eircr möglichst ebenen 3oden@'ldche t-

forderlich, daß der Greifer von Zeit zu Zeit um 1800 ver-

dreht wirdy damit das Erdreich. über den äesamten Durch:

messer des Schachtes ausgeräumt wird.

Auch vreben der im Schacht befindlichen Verstrebungen ist

ein Verdrehen deV Greifers erforderlich.

Die Erfindung hat sich die Aufjabe gestellt» eine hier- -"Ur.

Drehvorrichtung zu @;c=laffen. Sie ist jekern-

zeichnet durch zwei ineinander greifende äeleskopteile,

von denen der äußere wenigstens einen um einen Sogen von

18o0 verlaufenden schraubenlinienfdrzigen .ichlitz besitzt"

an dem ein am inneren leleskopteil befestigter Zapfen

eingreift,

i°Jird der innere Teleskopteil in Bezug auf den äußeren

Teleskop teil längs verschoben, dann nacht der au inneren

Teleskopteil befestigte Zapfen eine entsprechende Be-

wegung in dem-Schlitz des äußeren Teleskopteilsg was zur

Folge hat, daß sich der innere Teleskoateil um 1800 ver'

drehen muß.

,4n dem inneren Teleskopteil ist mittels einer Aufhäng:e-

vorrichtungg z.B. einer langen,Säule»_eim Greäfer be-

festigt.

Anstelle eines Greifers kann natürlioh auch eine andere

ein -Ausräumen des Etdreiahes bewirkende- 'Worr...;h-igge@

ordnet sein.

Grun'dsätzlich ist es möglich, das Verdrehen dies inneren

Teleskopteiles in Bezug auf den äußeren Teleskopteil

zunächst durch das Gewicht des Greifers bzw. der Auf-

hgevorriehtng zu erzielen. Die Rückführung könnte;

dann -durch Aufsetzen des Greifers auf das Erdreich und

eimen -entsprechenden Druck in Richtung auf die Längsachse

der Aufhängevorrichtüng erfolgen.

Nach =einem weiteren Merkmal der Erfindung wird jedoch

das läj2gsverschiebeß der"Teleskopteile :durch eine vor-

"zsweise-bydraulische Antrle-bsvorrichtüng bewirkt:

"'lese-$eäteht aus einem im inneren des inneren Tel.es-

.k®pteilee -angeordneten und mit ihm befestigten li,y°drau=-

-laeeh betätigten Zylinder, -in welchem ein Kolben arge-

".ordnet =ist, -der fest mitJ"demäußereri 2eleskoptel ver- - '.

bum de9 i'.`"st-o -

W:"der ZJ°Zinder 'Bl@t-e1Em :@l@FCZTa:üliC32n Druckmittel

fbüä hl a, :dann . wird ".er -in..LängstiLhtüng '-der. Achse

" dr..s"#e@egt, wo-beauch -.der innere -=T el.e slopt.el

=e-e@nt .eue-=s--ewegizrg-ausfuhrt;, -dpa der .Zylinder

..u:.e--=irn.een --ex"ö"p.e-l-@hefe.stgt ist. -Der K-öl:ben

.sel.s@.b@e-'btörtecta d:a -=er ä'n.äen äubern -T1ekopte21

.Ih.der:-Zeichnung ist e-ne =bezspe@s-rei"se -Aüsuhn@gsform

@3.ge@@tell. "

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung von

außen;

Fig. 2 zeigt die erfindungsvemäße Vorrichtung im

' . au2geschobenen Zustand;

. Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungG-

bemäße Vorrichtung.

Der innere Teleskopteil ist mit 1, der äußere Teleskorteil

mit2 bezeichnet. Beide Teile sind ineinander verschiebbar.

Am inneren Telesko-,)teil ist am Umfang aesselben ein

Zapfen 3 befestigt, der in eirieru Schlitz ¢ geführt ist,

der schraubenlinienförmig am äußeren Teleskopteil ange-

bracht ist und der um einen Bogen von 18Q° verläuft.

Bei der bei:apielsweisen Ausfährungsform sind. zwei solche

Schlitze um 180° versetzt im äußeren Teleskopteil ange-

bracht.

A@Tstelle eines Bogens von 18Q:0 kann aueh, einer von 900

gewählt werden.

:. Wird, der innere Teleskopteil 1 längs verschoben-, dann

mug der Zapfen 3`in dem Schlitz- $: entlanglaufen, wodurch

eine Verdrehung des inneren Teleskcpteils um 180e` in

Bezug auf den äußeren Teleskepteil 2 erfolgt. Dia an dem. .

innerem Teleskeptel 1 die- sgssmt mit

für den Gxeifer angebracht:--

vollführt auch. der Greif er- eine ents-preI,de_r;hb?e.,

wegeng um 18E0. Die Aufkangevorrichtung ,s-b zweclwäB.

eine Säule, damit der Greifer tief in. einen Seh$ct em

geführt werden kern:.

Die Fig: 3_ ;neigt= die erfindungsgemäße Vorrichtung im

:Schnitte - -

Daraus ist die Antriebsvorriohtung deutlich zu erkennene

.:,Si:e.besteht aus dem-am inneren Teleskopteil 1 befestigten

Zylinder 6:-Die Befestigung des Zylinders 6-im inneren

Teleskopteil 1 erfolgt mit Hilfe der Schrauben 7 am

F Flansch-8 des inneren Teleskopteiles 1.

Innerhalb des Zylinders 6 ist der-Kolben 9 angeordnet9

der mittels der Schrauben 10 fest mit den äußeren Te-

leskopteil 2 verbunden .ist..

Zum Absohluß des Zylinders 6 dient eine -Stopfbuehsein®

-riohtung '110

Wird der Zylinder 6 mit Druokmitteln beaufschlagtg wäbei

das =Druckmittel: über den Kanal 12-im Kolben 9 zugeführt, -

wir_da dann bewegt sich das meleskopteil -1 zum Teleskop- -

teil 2- hne,wobei der innere Teleskopteil 1 :eine ent-

sprechende Drehbewegung ausführt:

Das innerhelb 'des kölbens@ @9 befindliche Druckmittel wird

dabei übet, ce'r@--Kän"al 13 abgeführ#t-v

Soll der ."innere Telesko:@t:eilauäeinanderges.choben--werden:v

dann verlgufen: =die Strömunßawege umgekehrt . -. . . ' , r

Um das . Bewegen des Zapfen. 3 In. dem Oohlitz 4 zu. er-- 1

leichtern, Ist der Zapfen: :t .::ene"m' &uel,7.age_ 1.3

versehen, das in dem Schlitz 4 ehtlangläi4t Fe

Claims

Ans p r ü c h e 10) Vorrichtung zum Drehen eines an-einer Aufhänge- vorrichtung befestigten Greifers um die Längs- achse dieser Aufhängevorrichtung, g e k e n n z e i c h n e t durch zwei ineinandergreifende Telesko2teile (1, 2), vom denen der äußere (2) wenigstens einen um. einen Bogen von zoBn 180o verlaufenden schrau'tienline.n- förmigen Schlitz (4) besitzt, in den ein am inneren lelesko.)tei1 (1) befestigter Z:31i#fen (>) eingreift. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, d a; d u r c h g e k e n n _z e i. c h n e t , d.aJ der eine Teleskopteil durch eine vorzugsweise - draulische Antriebsvorrichtung in Bezug auf den anderen Teleskopteil lä.ngsversclLiebbar.ist. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r e h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zapfen (3) mittels eines Kugellagers (13) Schlitz (4) geführt ist. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r e h g e k e n n z e i c h n e t , r1aß . die Antriebsvorrichtung aus einem im Inneren des inneren elesko pteils (1) angeordneten und m. ihm

befestigten Zylinder (6) bestelt9 in welchem ein Kolben (9) abgeordnet ist' der fest mit dem äul3eren- Teteskorteil (2) verbunden ist.