DE1552781C - Antrieb für die Zustellbewegung an einer mit einem zahnradförmigen Werkzeug wirkenden Zahnradbqarbeitungsmaschine - Google Patents

Description

. ., Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für gehalten; zum Drehen des Werkzeugs ist auf dem die Zustellbewegung an einer Zahnradbearbeitungs- Maschinenkopf 16 ein Motor 20 vorgesehen, maschine mit an einem Schlitten angeordneter Ein- An der Vorderseite des Maschinengestells 16 ist

spannvorrichtung für das sich am zahnradförmigen ein Ständerschlitten 22 zwischen Führungen in verti-Werkzeug abwälzende Werkstück. Skaler Richtung bewegbar angeordnet. Für die

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vertikale .Zustellbewegung des Ständerschlittens 22 solchen Antrieb derart zu gestalten, daß sich die Ge- ist eine vertikale Gewindespindel 24 vorgesehen, die schwindigkeit der Zustellbewegung feinfühlig steuern in einer am Maschinenfuß 14 abgestützten Mutter 26 und vor allem im Bereich der größten Annäherung drehbar ist. Zum Drehen der Spindel 24 sind ein . der Achsen des Werkzeugs und des damit kämmen- io Handrad 28 und eine Zustellvorrichtung vorgesehen, den Werkstücks stark vermindern läßt. Vt die an Hand der Fig. 2 und 3 im einzelnen be-

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch ge- schrieben wird.

löst, daß die Antriebsverbindung zwischen dem Die Zustellvorrichtung umfaßt ein an der Spindel

Maschinengestell und der Einspannvorrichtung einen 24 befestigtes Schneckenrad 30, das von einer . Lenker umfaßt, der gegen Ende der Zustellbewegung 15 Schnecke 32 angetrieben wird, welche direkt mit der in eine Stellung schwenkbar ist, in der seine Längs- Welle des Handrades 28 verbunden ist. Oberhalb des richtung mit der Bewegungsrichtung des Schlittens Schneckenrades 30 ist ein Lager 34 vorgesehen, das im wesentlichen übereinstimmt. V einen zweiteiligen Aufbau 36 abstützt.

Der erfindungsgemäße Antrieb ist insbesondere Der Aufbau 36 ist mit dem. Ständerschlitten 22

für eine Zahnradbearbeitungsmaschine vorgesehen, 20 durch ein Gelenkgestänge verbunden; dieses umfaßt die eine in das Maschinengestell eingeschraubte, einen ersten Lenker 38, der an seinem unteren Ende vom Schlitten aus drehbare Gewindespindel für mit einem Gelenkzapfen 40 am Aufbau 36 und an eine gleichförmige Zustellbewegung des Schlittens, seinem oberen Ende mit einem Zapfen 42 an einem umfaßt. In diesem Fall ist der Lenker zweck- Hebel 44 angelenkt ist. Der Hebel 44 ist seinerseits mäßigerweise am Kopf der Gewindespindel ge- 25 mit einem Gelenkzapfen 46 an einem Stützteil 48 anlagert, gelenkt, das an der Unterseite eines Abschnittes 50

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des er- des Ständerschlittens 22 anliegt.

findungsgemäßen Antriebs bildet der Lenker mit Auf dem Ständerschlitten 22 ist ein in Quer-

einem an der Einspannvorrichtung gelagerten Hebel richtung länglicher Tisch 52 geführt, der einen ein sich am Ende der Zustellbewegung streckendes 30 Support und Reitstöcke 54 und 56 trägt, zwischen Kniegelenk. denen ein Werkstück G drehbar eingespannt ist.

- Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Hebel einen Der Hebel 44 hat die Form eines Waagebalkens

seitlich wegragenden Arm aufweist, an dem eine mit Hebelarmen 58 und 60. Vorrichtung zum Schwenken des Hebels angreift. Am Ständerschlitten 22 ist eine sich gemeinsam

An dem Hebel kann ein sich seiner Schwenkung 35 mit ihm in der Vertikalen bewegende Betätigungsim Sinne des Streckens des Kniegelenks widersetzen- vorrichtung für das Gelenkgestänge 38 bis 44 vorder hydraulischer Dämpfungszylinder mit einstell- gesehen; sie umfaßt ein Kolbenzylinderaggregat 62 barer Drosselstelle am Druckmittelauslaß angreifen. mit einer Kolbenstange 64, die durch einen Lenker Das Ende der Kolbenstange des Dampfungszylinders 66 mit dem Ende des Arms 58 verbunden ist. Am greift zweckmäßigerweise am Ende eines zweiten 40 Ständerschlitten 22 ist^: eine verstellbare Anschlag-Arms des Hebels an. schraube 68 vorgesehen, die den Kolbenhub des

Die Vorrichtung zum Schwenken des Hebels um- Kolbenzylinderaggregates 62 begrenzt. Dem Zylinder faßt vorzugsweise einen sich am Schlitten ab- wird wahlweise auf der einen oder anderen Seite stützenden Druckmittelzylinder, dessen Druckmittel- des Kolbens ein Strömungsmittel, vorzugsweise Versorgung von einem Zeitgeber, der ein Umsteuer- 45 Druckluft, über ein Umsteuerventil 70 zugeführt, das ventil betätigt, steuerbar ist. ■ ''.'.·' , .seinerseits von einem einstellbaren Zeitgeber 72 be-

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn jedem Arm tätigt, wird. Mit dem Zeitgeber 72 läßt sich die Zeitdes Hebels ein seine Schwenkung im Sinne der spanne zwischen der Druckmittelbeaufschlagung der Zustell- ■ bzw. Rückhplbewegung .- der Einspann- ; Kolbenunterseite zum Heben des' Ständerschlittens vorrichtung begrenzender, einstellbarer Anschlag zu- 50 22 und der Umsteuerung der dem Zylinder zugeordnet ist. . geführten Luft zum Absenken des Schlittens be-

Die Erfindung wird im folgenden an Hand stimmen. Die Richtung der Hubbewegung des schematischcr Zeichnungen an einem Ausführungs- Ständerschlittens 22,-" die" eine gegenseitige . An-: beispiel näher erläutert. Es zeigt .._· ·.....'■ näherung.. der Achsen des Werkstück-Zahnrades G·

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer-55 und des Werkzeugs T zur Folge hat, schließt mit Zahnradbearbeitungsmaschine, diesen beiden Achsen jeweils einen rechten Winkel

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt längs der ein.
Linie 2-2 in Fi g. 3 und . Es ist weiterhin eine Einrichtung zum Steuern

F i g. 3 einen vergrößerten Querschnitt längs der der Bewegungsgeschwindigkeit des mit der Kolben-Linie 3-3 in F i g. 2. 60 stange 64 verbundenen Kolbens in der Richtung vor-

Gemäß Fig. 1 umfaßt eine erfindungsgemüße gesehen, die ein Bewegen des Ständerschlittens 22 Zahnradbearbeitungsmaschine ein Gestell 10 mit nach oben bewirkt. Diese Einrichtung umfaßt einen einem Ständer 12,'einen sich nach vorn erstrecken- am Standerschlittcn 22 befestigten hydraulischen den Fuß 14 und einen nach vorn überhängenden Zylinder 74 mit einem nicht dargestellten Kolben Kopf 16. An der Unterseite des Kopfes 16 ist ein 65 und einer Kolbenstange 76, die einen an einer Rolle Werkzeugträger 18 vorgesehen, der um eine vertikale 80 anliegenden Kopf 78 besitzt. Die Rolle 80 ist am Achse im Winkel verstellbar ist. Am Werkzeugträger Ende des Hebelarms 60 gelagert. Der hydraulische 18 ist ein drehbares Zahnradbearbeitungswerkzeug 7" Zylinder 74 umfaßt eine nicht dargestellte einstell-

bare Drosselstelle zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der die Kolbenstange 76 sich niederdrücken läßt.

Zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Hebels 44 und seiner Arme 58 und 60 im Uhrzeigersinn ist eine zweite einstellbare Anschlagschraube 82 vorgesehen.

Der Lenker 38 weist eine Anschlagschulter 84 auf, die an eine Anlagefläche am unteren Ende des Stützteils 48 anlegbar ist, um die Schwenkbewegung des Hebels 44 entgegen dem Uhrzeigersinn sowie die entsprechende Schwenkbewegung des Lenkers 38 im Uhrzeigersinn zu begrenzen.

Beim Betrieb wird die Drosselstelle im hydraulischen Zylinder 74 so eingestellt, daß die Kolbenstange 64 des Kolbenzylinderaggregates 62 mit einer gewünschten Geschwindigkeit ausfährt und dadurch den Hebel 44 in die in F i g. 2 abgebildete Stellung bewegt, in der die Gelenkzapfen 40, 42 und 46 auf einer Geraden liegen. Die durch diese Bewegung des Lenkers 38 und des Hebels 44 hervorgerufene Vertikalbewegung des Ständerschlittens hat bei gegebener Ausfahrgeschwindigkeit der Kolbenstange 64 eine allmählich kleiner werdende Geschwindigkeit, die sich sinusförmig dem Wert Null nähert.

Zusätzlich zu dem allmählichen Abnehmen der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des Ständerschlittens kann durch geeignete Einstellung des Zeitgebers 72 eine Verweilperiode von wählbarer Dauer vorgesehen werden. Wenn der Zeitgeber für einen Zyklus von beispielsweise 6 Sek. eingestellt ist und die Drosselstelle im Hydraulikzylinder 74 so eingestellt ist, daß das Gelenkgestänge 38 bis 44 3 Sek. benötigt, um eine vollständige Schwenkung des Hebels 44 und seiner Hebelarme 58 und 60 durchzuführen, beträgt die Verweilperiode 3 Sek. Nach Ablauf dieser Verweilperiode wird das Ventil 70 betätigt, um die Richtung des in das Kolbenzylinderaggregat 62 einströmenden Luftstromes umzusteuern, so daß der Ständerschlitten 22 sich mit einer Geschwindigkeit nach unten bewegt, die durch die Geschwindigkeit bestimmt ist, mit der der Luftstrom aus dem Kolbenzylinderaggregat 62 ausströmt.

Unabhängig von der mittleren Geschwindigkeit der Zustellbewegung zwischen dem Werkzeug und dem zu bearbeitenden Zahnrad hat die Relativbewegung zwischen diesen Teilen gemäß vorstehendem, wenn sich das Werkzeug dem Zahnrad vollends nähert und allmählich die volle Tiefe erreicht, eine kontinuierlich abnehmende Geschwindigkeit. Auf diese Weise ergibt sich ein gleichmäßiger und stoßfreier Arbeitsablauf, bei dem der Vorschub anfangs relativ rasch vor sich geht, während der letzte Vorschub auf die volle Tiefe bei viel geringerer und weiter abnehmender Geschwindigkeit stattfindet. Darüber hinaus ermöglicht die beschriebene Maschine ein wählbares Verweilintervall, auf das ein rasches gegenseitiges Entfernen des Werkstück-Zahnrades vom Werkzeug folgt.

In der Praxis ist es wünschenswert, daß sich der Lenker 38 und der Hebel 44 etwas über die Totpunktlage hinaus bewegen und während des Verweilintervalls in dieser Stellung bleiben. Dies stellt sicher, daß der Ständerschlitten während des Verweilintervalls die richtige Stellung beibehält.

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Antrieb für die Zustellbewegung an einer mit einem zahnradförmigen Werkzeug wirkenden Zahnradbearbeitungsmaschine mit an einem Schlitten angeordneter Einspannvorrichtung für das sich am zahnradförmigen Werkzeug abwälzende Werkstück, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung (24 bis 48) zwischen dem Maschinengestell (10) und der Einspannvorrichtung (52 bis 56) einen Lenker (38) umfaßt, der gegen Ende der Zustellbewegung in eine Stellung (F i g. 2) schwenkbar ist, in der seine Längsrichtung mit der Bewegungsrichtung des Schlittens (22) im wesentlichen übereinstimmt.

2. Antrieb nach Anspruch 1 mit einer in das Maschinengestell eingeschraubten und vom Schlitten aus drehbaren Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (38) am Kopf der Gewindespindel (24) gelagert ist.

3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (38) mit einem an der Einspannvorrichtung (52 bis 56) gelagerten Hebel (44) ein sich am Ende der Zustellbewegung streckendes Kniegelenk (Gelenkzapfen 42) bildet.

4. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (44) einen seitlich wegragenden Arm (58) aufweist, an dem eine Vorrichtung (62 bis 66) zum Schwenken des Hebels (44) angreift.

5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hebel (44) ein sich seiner Schwenkung im Sinne des Streckens des Kniegelenks widersetzender hydraulischer Dämpfungszylinder (74) mit einstellbarer Drosselstelle am Druckmittelauslaß angreift.

6. Antrieb nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (78) der Kolbenstange (76) des Dämpfungszylinders (74) am Ende eines zweiten Arms (60) des Hebels (44) angreift.

7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Schwenken des Hebels (44) einen sich am Schlitten (22) abstützenden Druckmittelzylinder (62) umfaßt, dessen Druckmittelversorgung von einem Zeitgeber (72), der ein Umsteuerventil (70) betätigt, steuerbar ist.

8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem bzw. jedem Arm (54, 60) des Hebels (44) ein seine Schwenkung im Sinne der Zustell- bzw. Rückholbewegung der Einspannvorrichtung (52 bis 56) begrenzender, einstellbarer Anschlag (68, 82) zugeordnet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen