DE1538577B2 - Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren

Info

Publication number
DE1538577B2
DE1538577B2 DE19661538577 DE1538577A DE1538577B2 DE 1538577 B2 DE1538577 B2 DE 1538577B2 DE 19661538577 DE19661538577 DE 19661538577 DE 1538577 A DE1538577 A DE 1538577A DE 1538577 B2 DE1538577 B2 DE 1538577B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
shutdown
tachometer
timer
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19661538577
Other languages
English (en)
Other versions
DE1538577A1 (de
Inventor
Der Anmelder Ist
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE1538577A1 publication Critical patent/DE1538577A1/de
Publication of DE1538577B2 publication Critical patent/DE1538577B2/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/166—Driving load with high inertia
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10—Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Drehzahlregelung von Wechselstrommotoren durch sich wiederholendes Abschalten der Stromzufuhr mittels elektronischer Schaltmittel und Weidereinschalten nach Ablauf einer durch einen Zeitgeber vorgegebenen stromlosen Zeit.
Bei einem bekannten derartigen Verfahren (vgl. österreichische Patentschrift 204139) stellt sich durch bestimmte, eingestellte Einschalt- und Abschaltzeiten bei konstanter Belastung eine zugehörige Abschaltdrehzahl ein. Dabei werden die Anschlüsse der Sekundärwicklung des dort verwendeten Wechselstrommotors periodisch kurzgeschlossen oder voneinander galvanisch getrennt, wobei das Verhältnis der Kurzschlußzeit zur Trennungszeit regelbar ist. Die Unterbrechung des Läuferstromes kann dabei auch nach Maßgabe einer die Drehzahl bestimmenden Taktgabe erfolgen. Dabei ist also sowohl die Zeit vom Abschalten bis zum Einschalten als auch die Zeit vom Einschalten bis zum nächstfolgenden Einschalten konstant.
Zur Abschaltung des Motors ist hierbei also eine verhältnismäßig aufwendige Elektronik notwendig, die diese Schaltschritte durchführt.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgäbe zugrunde, dieses vorbekannte Verfahren so weiterzubilden, daß auch die Abschaltung durch eine einfache Schaltung möglich ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Abschaltung mittels eines Drehzahlmessers bei Erreichen einer vorgegebenen Abschaltdrehzahl erfolgt. Da eine Messung der jeweiligen Drehzahl durch den Drehzahlmesser sehr genau durchgeführt werden kann, arbeitet das hiermit vorgeschlagene Regelungsverfahren sehr genau.
Die Abschaltdrehzahl kann durch einen Spannungswert oder auch durch eine Frequenz des Drehzahlmessers dargestellt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens nach der Erfindung wird demgemäß die Abschaltdrehzahl analog durch einen einstellbaren Spannungswert dargestellt, mit dem die vom Drehzahlmesser abgegebene Spannung verglichen wird, wobei bei Erreichen der Abschaltdrehzahl die Stromversorgung gesperrt wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird die Frequenz des Drehzahlmessers als Vergleichsgröße benutzt und in eine analoge Vergleichsspannung umgewandelt, die bei Übereinstimmung mit der analogen Abschaltdrehzahlspannung die Stromversorgung sperrt.
Es ist auch möglich, den Zeitgeber durch den Abschaltvorgang zu starten, wobei der Zeitgeber etwa gleich lange Abschaltpausen steuert.
Eine Vorrichtung zur Ausübung dieser Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselstrommotor den Drehzahlmesser antreibt, dessen Ausgang mit einem Regelglied verbunden ist, mit dem ferner der Zeitgeber und ein Solldrehzahleinsteller verbunden ist.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 ein Diagramm einer herkömmlichen, drehzahlgesteuerten Regelung,
F i g. 2 ein entsprechendes Diagramm, welches bei dem Verfahren nach der Erfindung entsteht, F i g. 3 eine Anordnung nach der Erfindung,
F i g. 4 bis 6 weitere Diagramme zu dem erfindungsgemäßen Regelverfahren.
In F i g. 1 zeigt das Diagramm herkömmliche, drehzahlgesteuerte Ein- und Abschaltpunkte, H1 bzw. n2 der Abschaltdrehzahl (Solldrehzahl). In Wellenlinien sind dabei die zugehörigen Wechselstromimpulse über der Zeit t aufgetragen.
F i g. 2 zeigt ein entsprechendes Diagramm mit drehzahlgesteuerten Schaltpunkten und zeitgesteuerten Einschaltpunkten; i0 bezeichnet dabei die Periode.
Im Blockschaltbild der F i g. 3 ist ein Drehzahlmesser 2 von einem Elektromotor 1 angetrieben. Der Ausgang des Drehzahlmessers 2 geht auf eine elektronische Regelschaltung 3, die bei 5 an Spannung liegt. Diese Drehzahlregelung 3 besitzt zwei weitere Eingänge, die mit einem Zeitgeber 4 und einer Solldrehzahleinstellung 6 verbunden sind.
F i g. 4 zeigt ein weiteres Regeldiagramm des Verfahrens nach der Erfindung. Dabei wird der Zeitgeber jeweils durch den Abschaltvorgang gestartet und für eine bestimmte kurze Zeit t0 die Stromzufuhr gesperrt. Damit läßt sich gewährleisten, daß die Pausen nicht zu lang werden können, da sie zeitlich bestimmt sind.
F i g. 5 zeigt die Wechselstromimpulse einer herkömmlichen Drehzahlsteuerung (α) im Vergleich mit der drehzahlgesteuerten Regelung (b) gemäß der Erfindung.
F i g. 6 zeigt in einer Darstellung entsprechend F i g. 5 dieselben Verhältnisse (a herkömmliche Drehzahlsteuerung; b drehzahlzeitgesteuerte Regelung nach der Erfindung), jedoch für den Leerlauf bzw. für größere Schwungmassen. Hier wird der Vorteil des Verfahrens nach der Erfindung besonders deutlich.
Der Zeitgeber kann auch beispielsweise durch die Last, die Stromaufnahme od. dgl. beeinflußbar gemacht werden. Hierbei kann wiederum die Schaltung nach F i g. 3 verwendet werden. Dabei wird vom Drehzahlmesser 2 eine analoge Vergleichsspannung mittelbar oder unmittelbar der Solldrehzahleinstellung geliefert, die dann einen der Solldrehzahl (n2)" analogen Spannungswert liefert. Der Zeitgeber führt die zeitlich bestimmte Wiedereinschaltung herbei. Eine Brückenschaltung zum Vergleich der beiden Analogspannungen wird zweckmäßigerweise in die Verschaltung des Stromtores einbezogen.

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Drehzahlregelung von Wechselstrommotoren durch sich wiederholendes Abschalten der Stromzufuhr mittels elektronischer Schaltmittel und Wiedereinschalten nach Ablauf einer durch einen Zeitgeber vorgegebenen stromlosen Zeit, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltung mittels eines Drehzahlmessers bei Erreichen einer vorgegebenen Abschaltdrehzahl erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltdrehzahl (n2) analog durch einen einstellbaren Spannungswert dargestellt ist, mit dem die vom Drehzahlmesser abgegebene Spannung verglichen wird, und daß bei Erreichen der Abschaltdrehzahl die Stromversorgung gesperrt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz des Drehzahlmessers als Vergleichsgröße benutzt und in eine
analoge Vergleichsspannung umgewandelt wird, die bei Übereinstimmung mit der analogen Schaltdrehzahlspannung die Stromversorgung sperrt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch den Abschaltvorgang gestartet wird und etwa gleich lange Abschaltpausen (i0) steuert.
5. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselstrommotor (1) den Drehzahlmesser (2) antreibt, dessen Ausgang mit einem Regelglied (3) verbunden ist, mit dem ferner der Zeitgeber (4) und ein Solldrehzahleinsteller (6) verbunden ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DE19661538577 1966-10-24 1966-10-25 Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren Pending DE1538577B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEH0060845 1966-10-24
DEH0060846 1966-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1538577A1 DE1538577A1 (de) 1970-01-22
DE1538577B2 true DE1538577B2 (de) 1971-02-11

Family

ID=25980528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19661538577 Pending DE1538577B2 (de) 1966-10-24 1966-10-25 Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1538577B2 (de)

Also Published As

Publication number Publication date
DE1538577A1 (de) 1970-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0152739B1 (de) Verfahren zur Ermittlung des Zeitpunktes der Wiedereinschaltung eines Leistungsschalters und Gerät zur Durchführung dieses Verfahrens
DE2944872C2 (de) Anordnung zur Steuerung eines Schrittmotors für batteriebetriebene Geräte
DE3325302A1 (de) Schrittmotor-ansteuervorrichtung
DE102006043683A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektronisch kommutierenden Elektromotors
DE2125093A1 (de)
DE1538577B2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren
DE68915879T2 (de) Vorrichtung zur Regelung eines Dreiphasen-Wechselstrommotors, insbesondere eines Kurzschlussläufermotors.
DE1815586A1 (de) Anordnung zur Motorgeschwindigkeitsregelung mit zusaetzlicher Geschwindigkeitsaenderung
DE1538577C (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dreh zahlregelung von Wechselstrommotoren
DE834712C (de) Einrichtung zur Regelung der Drehzahl von Elektromotoren, insbesondere asynchronen Drehstrommotoren
DE2522634A1 (de) Ablaengmaschine fuer draht und schlauchfoermiges gut
DE887089C (de) Verfahren zur Steuerung von Hochfrequenzgeneratoren fuer industrielle oder medizinische Zwecke
EP0019685B1 (de) Sollwertgeber eines analogen Regelungssystems
DE567769C (de) Einrichtung zum selbsttaetigen Laden elektrischer Akkumulatorenbatterien
DE765925C (de) Anordnung zur Regelung von gesteuerten Stromrichtern
DE2714302A1 (de) Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung eines gleichstrommotors mit hilfe einer impulsbreitensteuerung
DE1773554A1 (de) Vorrichtung zur Speisung eines elektrischen Uhrwerkes
DE438043C (de) Anordnung zur Erzielung einer annaehernd von der Belastung unabhaengigen Drehzahleinstellung bei elektrischen Motoren mit Ankerstromregelung
DE324086C (de) Anlassverfahren fuer Wechselstrom-Dynamomaschinen, welche auf dem Laeufer zum Kaskadenlauf geeignete Wicklungen besitzen
DE498886C (de) Regelvorrichtung fuer mehrteilige, je durch einen Elektromotor angetriebene Arbeitsmaschinen
DE887377C (de) Einrichtung und Verfahren zum Pruefen der Kontaktlebensdauer von Motorschaltgeraeten
DE642550C (de) Vorrichtung zur Erzielung eines gewissen Toleranzbereichs bei Einrichtungen zur selbsttaetigen Begrenzung der Leistung einer elektrischen Anlage
DE975495C (de) Anordnung zum Anlassen von Gleichstrommotoren
DE581251C (de) Anlassschaltung von durch Buerstenverschiebung regelbaren Wechselstromkommutatormotoren
DE367355C (de) Regulierwiderstand fuer elektrische Generatoren