DE1531263A1

DE1531263A1 - Krankatze fuer Vierseilgreifer

Info

Publication number: DE1531263A1
Application number: DE19671531263
Authority: DE
Inventors: Willi Nonnemann
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1967-08-18
Filing date: 1967-08-18
Publication date: 1969-12-11
Also published as: SE339546B; GB1173557A; FR1576305A; NL6811681A

Description

Die Erfindung betrifft eine Krankatze für Viersei!greifer mit Hub- und Schließseiltromme1 mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Lastgewichts mittels Kraftmeßdosen.

Bei Kranen werden ηIs Lastaufnahmemittel für Schüttgüter ha .ptsäohlich Greifer verwendet. Bei den VLerseilgreifern bewirken zwei voneinander unabhängige Seilpaare die Bewegung der Greiferschaufel^ Die in der Krankatze ang«ordnete Greiferwinde besitzt zwei Seiltrommeln, .jeweils eine Trommel für das Hubseilpaar und für das Sohlleßsellpaar. Jedes Seilpaar läuft in der Weise a if die mit gewindearti-,;en Sei Ir I Hen versehene entsprechende Trommel auf, daß beide 3eil3tränge eines Seilpaares immer symmetrisch zu einem Punkt der Trommelachse auflaufen, vorzugsweise einem Punkt In der Mitte der Trommelachse. Zu der Bestimmung des Gewichts der vom Greifer angehobenen Last mtlsnen die auf beide Trommeln wirkenden Seilkräfte bestimmt werden, weil beide Seilpaare beim Tragen der Last zusammenwirken.

Begannt ist, zur Bestimmung des Lastgewichts den die beiden Seiltrommeln der Greiferwinde aufnehmenden Rahmen über Kraftmeßdosen auf dem Katzrahmen abzustutzen, Diese Konstruktion ist jedoch schwer, aufwendig und kostspielig.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Krankatae für Vierteil* greifer zu schaffen, die ohne größeren Bauaufwand eint Be

stimmung des Lastgewichts mitte] Dies wird erfindungsgemäß dadur seiltrommel und die 3chlleßseil1 !* Seite in jeweils einem Lageröle» Lagerblöcke über Lenkerelemente

S Kraftmeßdosen geatafctetj. h erreicht, daß die Hub· rommel auf mindeiieoa }c gelagert ϊ»1 nd, ' beisplflewelee %n

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ter Richtung biegeweiche Lenkerfedern, mit dem Katz- «rahmen verbunden sind, und daß eine Kraftmeßdose auf dem Katzrahmen steht, auf die sich ein Lagerblock stützt, während sich der zweite LagerblocK auf den ersten Lagerblook abstützt.

Durch diese Anordnung ist es möglich, das Lastgewicht mit hinreichender Genauigkeit mit beispielsweise einer einzigen Kraftmeßdose zu bestimmen. Durch das symmetrische Auflaufen beider Stränge jeweils eines Seilpaares genügt es, zur Lastgewichtsbestimmung nur die Auflagerkraft auf einer Seite der Trommeln zu bestimmen. Darüberhinaus Ist es aber auch möglich, die Kräfte an beiden Lagern Jeder Trommel zur Lastgewichtsbest imrnung heranzuziehen. In diesem Pail würden für die gesamte Einrichtung zwei Kraftmeßdosen nötig sein.

Zweckmäßigerwelse werden die Lenkerelemente als Zußlenker ausgebildet. Zuglenker stellen nämlich eine in jeder Stellung stabile Verbindung darj außerdem stehen als Zuglenker eine Reihe von einfachen Bauelementen, wie beispielsweise Lenkerfedern oder Bänder zur Verfügung, die nicht oder nur ungünstig auf Druck beansprucht werden könnten.

Zur zuverlässigen und störungsfreien Abstützung der Lagerblöcke hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Abstüzpunkte der Lagerblöcke In Verlängerung der Meßdoaenachse zu legen; vorteilhafterweise führt man die Kraftmeßdose als Pendelstelze aus, to daß die darauf abgestutzten Lagertjlöeke kleine Bewegungen ausführen Können, ohne das Meßergebnis zu beeinflussen. Weiterhin ist zweckmäßig, am Abatützpunkt zwischen beiden Lagerblöoiten ein seitliche Verschiebungen zulassendes DrucκzwlstjhenstUck anzuordnen.

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In den Figuren 1 und 2 ist ein AusfUhrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes echematisch dargestellt. Dabei zeigt

Figur 1 eine perspektivische Ansicht und Figur 2 eine Seitenansicht der Trommellagerung in der Krankatze eines Vierseilgreiferkranes.

Die Hubseiltrommel 1 let in dem Lagerblook 3, die Schließseiltrommel & in dem Lagerblock 4 gelagert. Beide Lagerblöcke sind Jeweils Über in senkrechter Richtung biegeweiche, auf Zug beanspruchte Lenkerfedern 5* 6 gegenüber dem Katzrahmen 9 geführt. Weitere, ebenfalle in senkrechter Richtung biegeweiche und auf Zug beanspruchte Lenkerfedern 7# 8 sind einerseits an den Lagerblöcken 3 bzw. H befestigt und andererseits an einem Tragteil 10, das seinerseits wieder an dem KatErahmen 9 befestigt ist. Mittels eines nasenartigen Vorsprungs 11 stützt sieh der Lagerbtoek 4 der Sohließseiltrommel 2 über #in DruGKÄwisohenetücK 12 auf einen nasenartigen Vorsprung 13 des Lage|»liiockes 3 der Hubseiltrommel 1 ab; der Vorsprung 13 let wiederum Über die als Dosenstelze ausgeführte Kraftmeßdose 14 auf den Katzrahsen 9 abgestützt. Mittels der Kraftmeßdose Il wird das Gewiaht der mit dem in der Zeichnung nicht dargestellten Greifer abgehobenen und an dem Hubaeilpaar 15 und dem Schlieösfiilpaar 16 hängenden Last beetlmmt.

Bei dem gezeigten AusfUhrungsbeispiel sind die Hubseiltrommel 1 und die Schi i«^seiltrommel ?. auf einer Soite in dem Getriebekatten 17 gelagert.

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Claims

Carl S c hone k Maschinenfabrik Π noli IV.B.196/ P a t e η t a ns _p__r il c Ii e :

1. Krankatze für VK-ryoi 1 greifer mit Hub- und Schlie.'dseiltrommel mit einer Einrichtung zur Bestimmung des Lastgewichts mittels Kraftmeßdosen, dadurch gekennzeichnet, daß die Huosei]trommel (1) und die Schließseiltrommel (2) auf mindestens einer Seite in jeweils einem LagerblqoK (*>,^ll) gelagert sind, wooei die T/ngf rolöcke (3,4) über Lenkerelemente, oeispielcweise In senkrechter Richtung biegeweiche Lenkerfedorn (5,6,/,B) mit dem Kat^rahmen (9) verbunden sind und eine Kraftmeßdose (l't) auf dem Katzrahmen (9) steht, auf die sich ein Lagerblook (5) stützt, w.'i'irond sich der zweite Lagerblock (4) auf den ersten Lagerbloc* ( v) abstützt.

2. Krankatze nach Anspruch 1, dadurch genennzelohnet, daß die Lonkereleriente (5,6,7,8) als Ziglenker ausgebildet, r. in-j.

^Ί). Krankatze nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da'i Ήο Afoütüt.sipunkte der Lagerolc5cke (3»^J0 in Verlänger mg -iur Meßdosenachse liegen.

H. Krankatro na(jh pjnijm oder mehreren ίοι¹ Ansprüche 1 bis '), iadur^h gekennzeichnet, dn'3 die Kraftmeßdose (l'O als Pendel stelze ausgeführt ist.

5. Krankatz» ηη·:ι einem odor mehrt-rot. ier Ansprüche 1 bis 5# i viurch gekenneelehnet, da'j ί.·π Abstützpunkt zwlkchen beiden Lagerblöcken ein sei M lohe Verschiebungen sulTssondes DruckzwischenstU>k (1?) angeordnet let.

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