DE1531197A1 - Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges - Google Patents

Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges

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DE1531197A1
DE1531197A1 DE19671531197 DE1531197A DE1531197A1 DE 1531197 A1 DE1531197 A1 DE 1531197A1 DE 19671531197 DE19671531197 DE 19671531197 DE 1531197 A DE1531197 A DE 1531197A DE 1531197 A1 DE1531197 A1 DE 1531197A1
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Germany
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motor
brake
asynchronous motor
hoist
switched
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DE19671531197
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Julius Brunner
Albrecht Schreiner
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HILGERS AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26—Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

  • r' nmnn rd:-" @ fi? genr.*ror@on@,@,tor eines @iebeze@i-Asrr
    Die Erfirdvt-iG betrifft eire Bremsnnordnunr- fier den Schleif-
    rin ?-As3Tn^rron.mntor ein- TIchn2@,i@e@, inshezond°re im Fub-
    ,.#nr,T o;re@. Bnudrebkränez. co?.cli.A Kreise m@@^ser_ bekanntlich auf
    dnr ätru-!3e leicht tr^n_-2Forti erh^r sein ring mit einem geringen
    Herstallunusauf!vand a@ishom!@n, verglichen mit grnPen nrt^festen
    vren#nnlc-er . Aue beider Griinder kommt eine @r13rß-I7eono.rd-Sterie-
    runf4:r den. Antrieb der2r±i7er Hebezevep nicht in Bctr^cht,
    sondern der bil live in-i ^hte Ae-rnchronmotor, wnl ;har ü?:li cher-
    #rr p ^ 1 p c 1711 '# ? r @#
    i:;e Abs^hi-._ten vor. Z@.uf rkrei@ i.. @;@tän-
    mit dem Kentr.17_=-cr i-ibr Schiitze gebremst vrird. Da deren
    x^rtnktn fylr den vollen Tos±:,±rcin de-, Znfers benesser sein
    konnte bi-her I7iü T@@irtcchaftlichkF-itsgriinden die Steuer-
    -chn.l tunk richt @., f_Ainst@ifi# q-z; Jelz;,t #rard.er_, wie d-s zum
    f^i_rf:_hl.i@et= Ab#-ntzcn-de-r r?iitzl -.ct, also ir_shesGndere im Brems-
    hnroich, ervri_nseh± i >t. Auch `"mr es ni--ht m5;1 beim Ver-
    @@ner. @nl^h- r belräznter ?re_rscrerdnun-en i.nfolje Durchbrennens
    d=is Hubtverk schnell und trnt-dem
    .## 5# ichtil,n"retz@,:, Sich:rheitcründen un', zur
    hnn,rn . r' #)nr 11t7b. #rrnrk, #-/#;l .. nnv#i o bo,7ond-rs des Kr?natasl 3ners
    --?c_.. _ @...: ..
    .".,0o-icht^ rlrr ryroPer. züi hei@@n.renüen @resge@@ erwünscht ,.*@re.
    Biese PIn@@el. ohne Großen niisZ'tzlichen Aufwqznd zii beseitigen,
    ^uch an bereits v: rh-.ndener. Hebezeugen dieser Art, ist Aufgibe
    der -r;r.'ir.@'un`^ -Te lch:# gekennzeichnet ist durch di, . Komhin:.,t#i.onz.,t@i.on
    einer in der schr_ell ctei: Sen'_:--t@ife generatori.3chEn yrer_.sschäl-
    tunr^ eixs stnfenwei se -bs^3hal tbgren I.'-^.'.uferi.-rei v#:iderst-:rden und
    J -
    einer von iereri S@.r_n»r@sorf@a.l ge:'tA@.torter @reh^^hli'berrr@^r@!zngs-
    schaytun,#, -1Grohrp gcl.ur @., mit eir-r-m Stil lztand smotor-Brems-
    l:ift?r n^-oh #Cm cte.n .
    Y.i#@r## ^n a ."'r nchrt -"tufPr.1_o nin:ich^lt-
    i.n#e _." .#
    b-ren V@rrch@lt'ri.deret@rd, mit der 1`Tetz-iil.r?itiir" des Motors
    thar -1r m .* ' .,
    An--chr_i ttsteueri"pfr mit stufenl-isem Ei.n-#tellwiderstär_d a1° Vor-
    @(@@'1.@@.1 t@'li@.@?ro+7r7 `-3y ^'f@!*,@r-@n.h
    Zusätzliche !iremsl.iiftmot.,-rer ein i fizr HebezA»--e hk-rnt, -iher
    n@i._ rii^kwew._e -r- irecher.dA Chstiirzsinherianz dAr T:?.ct beim
    Ausfall wenirsteps einer- 2Tetzrhrase. Der Kunstgriff ier Ko-bi_-
    n;.:ti onserfindiin` hec+ch± @??.ri.r_, dn--P ein Stil l.st^r_li@ot^r-
    Brer,.^?.iifter n-)c}-= d = mit P@n@'?°! trnrngc.Cr'al _
    ±eten st».fenl.es regAlh 1.#ri le
    . # . erer r_t r_d riehen rl-r rrectiifter
    N-fall z,enkbromo-,ch:_.l.t_rv iuch mir e@r;:r rinc Netzrh-se Antri.ebsmctors mir? dem ver«rendet Sti7-l.standsmotor wir,. ?Bein dac .P,a
    Drehfeld und dramit i g- s Drehmoment genommen, so d- .P c? ie vor.
    ihm vorher durci die Spinael.berregung Zesreicherte bremsfeder-
    kraft frei wird und den Antriebsmotor blockiert izrd dar-tt @i.e
    Nlatzlost rceger. Abo+@:rzen cichert, -^.c bekannt. D^..r.@ib@r hir-_,i^
    ergibt -b?r die erfindurgegemi-qße Anwendung diese- Bremsliifters
    eine Feinregelur_g, die ?lif jeder Hub- und Bremsstufe des Kcr-
    trcll.^rs vrirkca.,n ij±. D- die Fpirregeli)ng leii -lieh. den Drer-
    z-hlunterschied z"'ri^chen je prei F?.hrtstufen des Kontrol.l.3rr
    zu tiberbriicken hat, sind Leistungsabsorption und betrieh).3.cher
    Verschleiß dieser zuzätzlichen mechanischeZZ Bremse gering, so dn(2
    die Stufenle-ß.g'--i.t der. Regelung mit einer.:7vergleinh zun
    Antriebsmotor entsprechend kleinen leichter und billigen
    Stil.l^tandsmotor-Bremsliifter verwirklicht werden '_:^nr, , eich
    durch nachtrixglichen Einb?u dieses 1_lier°ztes und ;eir_cs stufen-
    los regelbaren Vorscha7Lti@riderfitandes in -#r^rhgndenn Krcr.gn--
    lagen, derer. Gebrauchswert dadtirc:_ erhehli^h vergrUPrt wird.
    Beispielsweise kann man einen vorh2nder_en Beudrnhkran durch
    den erwähnten Anbau zum Versetzen von fertigb=3utei1.en brauch-
    bar machet., die sehr langsam, ni.limeter,@#eise, abgesetzt werden
    miissen, weil gon,-t BriicrZefahr bcct`,nde.
    Mit der er_°-i.ndungngenä9en Bremr nnord nsinp kännen fern r @@@ ^h
    solch schz#ere empfindliche Zaster. weich gebremst und lbgesetzt
    werden, wenn dabei die Kontrol7.nr-1?re .-,^cral tung 3@tsf#illt 49t"^n
    infolge Durchbrennens eitles ZKuferkreiswiderstandes.
    Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anerendung des
    5tillstandswotor-Drpmsliifter.q mit stufenlos re#-elr?r.Pm Vor-
    schaltwiderstand in Forr: einer ?'h;-ri.stor-Angcfin-ittgteuerunry.
    besteht drin, daß sich deren Einstellwiders±?n? nur Fern-
    steuerung eignet, ni r.rh- qig -ein 1",rn
    und nur `eri^ger Strom f#ihr+, r@,;nrgc@@ri±t-
    haben mul?.
    Nachfolgend wirr' die Erfindung i-nh^nd aer @rlil.d@ing 1 und
    näher e2,1 ?iitert:
    Abhildun-- 1 -ei.-,t
    beir-rie - e!: mit der zur Erf'_ T,diing
    und Atib-_.iix r __ r. .: -in" dt,c Steliirr-
    stromkrei-es.
    Der das TTl-'ttverlr #aT,'roy1#Pnin T@r@r`Zt:-L'="'?"^+"'" i-t -#^i+ m 1 be-
    zeichnet. Seine Stäuderwickluug wird in der Stellung "Heben"
    durch das Schütz 1c1 an das zu speisende Drehstromnetz RST ge-
    legt. Gleichzeitig-erhält-über das .Schütz 1c9 und über die
    Thyristor-Anschnittsteuerung, de bei der gezeichneten Stel-
    lung des Thyristor-Reglers#voll durchlässig ist, der Motor-
    bremslüfter a 1 seine Spannung und gibt die Bremsscheibe frei.
    In dem Läuferkreis des. Motors m 1 befinden sich die ' A.nlaß--
    widerstände 1r1, die durch die Schütze 10 und 1c3 stufenweiss
    abgeschaltet werden. Beim Zurückfrhalten in die Nullstellung
    werden die Läuferschütze 1e7 - 1c3 sowie die Schütze 1e1 und
    1c9 abgeschaltet, und der Motorbremslüfter bremst als normale
    Stopbremse das Triebwerk ab. .
    In der Stellung 1 "Senken" wird die StänderwickIung des Motors
    m 1 ebenfalls über das Schütz 1c1 an das zu speisende Netz RST
    gelegt. Auch hier ist, wie beschrieben, der Motorbremelüfter
    vorerst voll gelüftet und gibt somit die Bremsscheibe frei.
    Ein Teil des Widerstandes 1r1 ist durch die Schütze 1c4 und 1o6
    überbrückt. Der häufterstromkreis ist durch einen relativ hoch-
    ohmigen Schutzwiderstand-geschlossen, womit einer VDE-Vor-
    schrift Genüge getan wird.
    Der Ständer de; Motors m 1 ist in dieser Stellung 1 "Senken"
    ir_ Richtung "Heben" geschaltet, krtun aber, kein nennenswertes
    ?Drehmoment entrickeln und wird fclglich von der angehängten
    Last nach unter, durchgezogen. Durch eine elektrische Drehzahl-,
    überwachunGssch^1tung 1u1, die sm Läuferstromkreis angeschlossen
    ist, wird nach Erreichen einer eingestellten Drehzahl des läufers
    de_s Schütz 1c8 geschaltet. Durch diese Schaltung wird der
    Läuferstromkreis niederohm.g, und der Motor entwickelt ein der
    Größe der L@@y'er«rid@rstandes entsprechendes Drehmoment in Rich-
    tung "I-Teben" und bremst die Last -.b. Iot die hast b.2 auf eine
    Qinrestelte ahp-, p , Fgchal tet da^ Schfi@z
    ... f# # l#- - a ,
    1c8 7. db, l > ...:t: s7_ ?r11 (l-;-- wieder eschriel7_n..r zu s.#en-
    7le dop n. j: T@Y! @DisS e sS Sriel . wi eder#,11rit .m c, #n _ ,. # t . #P, @bg#: .tl_.m.^.
    ..:@'.eri
    Rhythmus, wobei die Ansprechzeit, d.h. die Senkgeschwindigkeit, ah dem Drehzahlüberwachungsgerät eingestellt werden kann. Ebenfalls sind die Intervalle zwischen-Ein- und Abschaltung von Schütz 1c8 einstellbar.
  • Bei den weiteren Senkstufen ?-3-4 werden die Läuferschütze 1e4 - 1c6 abgeschaltet, wodurch der Motor m1 den Stufen entsprechend geringere Gegendrehmomente entwickelt und somit die gleiche Last schneller gesenit.wird. Auf Stufe V "Senken" erfolgt die Speisung des Ständers m1 über dass Schütz 1e2 als Kraftsenkstufe.
  • Diesen vorbeschriebenen Betriebsarten kann erfindungsgemäß eine kombinierte-stufenlose Schle.fbremsschaltung mittels
    Motorbremslüfter nasch dem Kugelspindelsystem mit Stillstands;
    W r
    motor überlagert werden, die w" nachstehend beschrieben werdam
    In eine der drei Phasen, die zum Motorbremslüfter führen, wird
    eine Thyristor-Anschnittsteuerung gesch-tatet* Diese ist bei
    der gezeichneten Stellung des Thyristor-Reglers voll durch-
    lässig,-so ds,ß der Motorbremslüfter beim Anschalten an das
    Netz RST lüftet und somit die Bremsscheibe frei gibt. Bei Be-
    tätigung des Thyristor-Reglers wird mittels Sprungkontakt
    die Überbrückung des Reglers aufgehoben, und die Thyristor-
    Anschnttsteuerung sperrt die angelegte Phase. Der Motor-
    bremslffter kann in dieser Stellung die Bremsscheibe nicht
    freigeben, wenn z.B.: die Stufe 1 "Senken" geschaltet wird.
    Er;t dt,rch weitere Betätigung des Thyristvr-Reglers kann die
    2ngeschn.Itete Phase 2n der Thyristor-Anschnittateuerung linear-
    stoAgend den vollen Viert annehmeY@. Dieses hat die kontnuier-
    liehe F,Iinderung der Bremakr,-:ift zur Folge, und die-hast kann
    milimeterweise abgelassen werden.
    Heia Absenken der hast auf der Kraftsenkstufe wird die Senkgeschwindigkeit beim. Zurückschalten über die elektrischen Bremsstufen verringert und-erfindungsgemäß mittels der kombinierten, überlagerten Schleifbremsschaltung stufenlos bis zum Stillstand abgebremst. Bei Stellung "0" des Meisterschalters wird der-Bremslüftmotor durch Abfallen des Sehützes 1c9 stromlos und hält die last in der vorher abgebremsten Stellung-fest.

Claims (1)

  1. P a t e n t a n s p r u c h:
    Iremasnordnung für den Schleifring-Asynchronmotor eines Hebzeuges, insbesondere im EJubwerk eines gekennzeichnet durch. die Kombination einer in der schnellsten Senkstufe generatorisohen Bremsschaltung aus stufenweise ab- ®ohaltbaren IräuferkreisWerständen und einer von deren Spannungsabfall gesteuerten Mwehzahlüberwnchungsschal tung als Grobregelung, mit einem Stillstandsmotor-Breslüfter (e1) nach dem Kugelspindelsystem und stufenlos einstellbarem ` Vorschaltblndwiderstand (Thj, mit der Yttzsuleitung de:; Asynonmotors (m1) abschaltbar, sle Feinregelung:
DE19671531197 1967-09-02 1967-09-02 Bremsanordnung fuer den Asynchronmotor eines Hebezeuges Pending DE1531197A1 (de)

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CH36968A CH471498A (de) 1967-09-02 1968-01-08 Schaltungsanordnung an einem Transformator zu dessen Strombegrenzung
CH1294868A CH471493A (de) 1967-09-02 1968-08-28 Bremsanordnung für einen Asynchronmotor eines Hebezeuges
GB4147968A GB1198199A (en) 1967-09-02 1968-08-30 Braking Equipment for Hoisting Gear Electric Motors
FR1584419D FR1584419A (de) 1967-09-02 1968-09-02
DE19691900470 DE1900470A1 (de) 1967-09-02 1969-01-07 Schaltungsanordnung zur Strombegrenzung in Transformatoren

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4230593A1 (de) * 1992-09-12 1994-03-17 Buehne Werner Abus Kg Notabsenkung für einen Hubwerkantrieb
EP2935700A2 (de) * 2012-12-21 2015-10-28 Wobben Properties GmbH Verfahren zur steuerung eines wasserschütz-antriebs für ein wasserschütz mit einer elektrischen maschine, betriebsschaltung, wasserschütz-antrieb und wasserkraftanlage

Cited By (4)

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DE4230593A1 (de) * 1992-09-12 1994-03-17 Buehne Werner Abus Kg Notabsenkung für einen Hubwerkantrieb
EP0588234A2 (de) * 1992-09-12 1994-03-23 Abus Werner Bühne Kg. Notabsenkung für einen Hubwerkantrieb
EP0588234A3 (de) * 1992-09-12 1994-11-17 Buehne Werner Abus Kg Notabsenkung für einen Hubwerkantrieb.
EP2935700A2 (de) * 2012-12-21 2015-10-28 Wobben Properties GmbH Verfahren zur steuerung eines wasserschütz-antriebs für ein wasserschütz mit einer elektrischen maschine, betriebsschaltung, wasserschütz-antrieb und wasserkraftanlage

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