DE1527744A1

DE1527744A1 - Vorrichtung zur fehlerarmen UEbertragung der Drehbewegung einer Anstellspindel von Walzgeruesten auf die Antriebswelle eines empfindlichen Drehmelders

Info

Publication number: DE1527744A1
Application number: DE19661527744
Authority: DE
Inventors: Sedlacek Ing Franz
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1965-07-14
Filing date: 1966-04-02
Publication date: 1970-02-26
Also published as: DE1527744B2; DE1527744C3; GB1136939A; AT253448B

Description

Vereinigte österreichische Eisen- und Stahlwerke Aktiengesellschaft in Linz (Österreich)

Vorrichtung zur fehlerarmen Übertragung der Drehbewegung einer Anstellspindel von Walzgerüsten auf die Antriebswelle eines empfindlichen Drehmelders

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung

zur fehlerarmen Übertragung der Drehbewegung einer Anstellspindel von WalzgerUsten auf die Antriebswelle eines empfindlichen Drehmelders, wobei am einen Ende der Anstellspindel eine zur Übertragung der Drehbewegung auf den Drehmelder dienende Verlängerungswelle konzentrisch befestigt iet.

Bekanntlich dienen bei WaLageristen Anstellspindel zur Einstellung des Walzspaltas und damit zur Dickenregelung für die gewalzten Bleche od.igl.. In.jedem der beiden Walzgerüstständer ist ifci Qnerhaupt eine Druokmutter befestigt, in der die 4iber Schneckentriebe und Zahnradvorgelege antreibbaren Anstellspindeln geführt sind, welche Spindeln über gekuppelte Antriebe betätigbar sind und beim Antrieb die Walzspaltgröße nach Maßgabe des Verdrehungawinkels verändern· Da somit die Größe des Walzspaltes von

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der Drohstellung der Anstellspindeln abhängt, let es, bei Kupplung eines Drehmelders mit der Anstellspindel, möglich, am Drehmelder die Größe dee Walzspaltee anzuzeigen- Weben einfachen Drehmelderaneohlttesen Über Zahnräder u.dgl. an öle Anstellspindel, bei denen aber das Spiel «wischen Gewindespindel und Mutter und das Zahnepiel als Fehler la die Messung eingeht, ist ee sur Erzielung einer höheren HeSgenauigkeit insbesondere beim Kaltwalzen bereite bekannt, den Drehmelder Über eine am Ende der Antriebswelle angebrachte, konzentrische Verlängerungswelle anzutreiben* Bei der bekannten Ausführung trägt diese Verlängerangewelle eine vor- stehende, zumindest über die Länge des Veretellbereiches reichende Gleitfeder, mit der beidseite federnd angedrückte, auf einem die Verlängerungewelle konzentrisch umschllefienden Zahnrad gelagerte Piihl/er in Eingriff stehen, die emit bei der Drehbewegung der Verlängerungswelle das in Achsrichtung fixierte Zahnrad auf Drehung mitnehmen, so daß über das Zahnrad der Drehmelder angetrieben werden kann· Ua die HoS-genauigkeit zu erhöhen, wird ein sogenannter Schliefieotor vorgesehen, der auf die Zahnräder u»dgl· des Drehmelders und des Drehmelderantriebs ein dauernd gleichbleibendes Drehmoment ausübt und somit einen Wechsel in der Zahnflankenberührung bei Änderung der Drehrichtung und auch im Stillstand verhindert· Trotz aller dieser Maßnahmen ergeben sich bei Verwendung derartiger Vorrichtungen noch immer relativ große Fehler· Ferner ist ein äußerst komplizierter Gesamtaufbau der Übertragungsvorrichtung notwendig. Der Grund für diese Nachteile liegt darin, daß es praktisch «möglich, ist, die Verlängerungswelle völlig konzentrisch, und koaxial mit der intriebsspindel anzuordnen. Umgekehrt ausgedruckt weiat die Verlängerungswelle immer gegenüber der Anstellspindel eine Exzentrizität und eine tflnkelabweiohung Ihrer geometrischen Längsachse von der geometrischen. Längsachse der Anstellspindel auf. Ee ergibt sich somit praktisch ein bbrunder Lauf der Verlangerungewelle beim Antrieb, da die

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(ftugsaohst der Tsrlängerungswells beim Antrieb praktisoh nioht auf der geometrischen Lfngsaohse der Antriebespindel liegt, soadsrn asf eine» Kegelmantel wandert· Zum Ausgleich dlsser totylagbewegung der Terlängerungswelle sieht mnn bisaer neben ten erwähnten federnden AMohlagstioken das AufwshmegehMnss fttr4ie Antriebeteil· de· Drehmelder· gegenl_f Über des 8pindelgehäuse «war axial'fixiert aber eeiten- - toweglioh Tor, su welchem Zweck da· Sabine· über Pendelkugellager am fiplndelgshäue· abgesfitet and über weitere federnde Ansohlige gegen Terdrehaug gesichert wird· Sämtliche federnde AMohläge stellen betrtohtliohe fehlero^uellen bei der übertragung dar· überdies 1st su berück-•iohtigen, dal die der Übertragung auf den Drehmelder dienenden Ansohlige dauernd alt verschiedenen Längsberelohen dor Gleitfeder in Eingriff kommen, wodurch sich tufolge der in rersohiedeneu längsbe reiche η Tersohiedenen ÄxseutrisiiÄt tat Tsrlöngerungewelle weitere fehler ergeben.

All· aufgeieigten laohteile werden durch die Erfindung beseitigt· Diese betrifft «ine Vorrichtung der •ingang· genannten Art und besteht im wesentlichen darin, dal die Antriebswelle des Drehmelders mit der Verlängerungswelle fest gekuppelt, der gesamte Drehmelder mit der Terlängerungswell· in deren Achsrichtung verstellbar angeordnet and das Gehäuse de· Drehmelders mit einer gemeinsam alt der Terlängerungswelle axial gleitreretellbaren, aber gegenüber dem Splndelgehänss Terdrehungssioher gelagerten HtHeenkonsole od.dgl· starr rerbunden iete Bei der erfindengsgemäien Ausführung ist somit eins starre Kupplung des Drehmelders mit der Anstellspindel gegeben, wobei der Abstand evisohen der Anstellspindel und dem Drehmelder, also die axiale Länge de· ÜbertrafungswegeB swlsohen Anstellspindel und Drehmelder konstant bleibt· Es werden somit

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sowohl die durch die federnden Anschläge als die durch das verschieden starke Sohlagen der Verlängerungewelle In Abhängigkeit von verschiedenen Eingriffepunkten bei der bekannten Konstruktion bedingten Meßfehler ausgeschaltet , wodurch sioh eine wesentliche Verbesserung der Meßgenauigkeit ergibt. Ferner ist die unverdrehbare, aber gleitverstellbare Lagerung der HUlsenkonoole wesentlich einfacher durchzuführen, als die komplizierte Lagerung der gesamten Vorrichtung bei der bekannten Konstruktion·

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung lagert die HUlsenkonsole mit ihrer Hülse einerseits über Wälzlager auf der Verlängerungswelle und anderseits alt Längsanflächungen gleitfähig aber unverdrehbar zwischen federnd angedrUokten, am Spindelgehäuse bzw. in mit diesem starr verbundenen Führungen gelagerten GHeitstÜoken. Diese Ausführung stellt eine besonders einfache Lösung dar· Wenn , man erfindungsgemäfl die Andrückflächen der Gleitstücke quer zur Längsrichtung der HUleenanfläohungen konvex gewölbt ausbildet, dann erhält man quer zu den Längsanfläohungen liegende, linienförmige Berührungen zwischen Gleitstücken und Längsanflächungen, die durch die Exzentrizität und Acheabweiohungen der Verlängerungewelle bedingte Kippbewegungen derselben ohne weiteres zulassen, dabei aber trotzdem eine einwandfreie Verdrehungeeicherung verbürgen·

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei auf diametral gegenüberliegende, untereinander parallele Anflächungen der Hülse drückende Gleitetüoke vorgesehen, die beidseits im rechten Winkel zur Gleitfläche angeordnete FUhrungeflächen aufweisen, mit denen sie zwischen einer feststehenden und einer Führungefläche einer federnd angedruckten Platte od.dgl. eingespannt sind· Durch diese Konstruktion wird von Hauο aus jedes Verkanten der Gleitstücke, das allenfalls ein geringfügiges Verdrehen der HUlsenkonsole zuließe, ausgeschlossen.

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In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 den Oberteil eines Walzenständers mit einer erfindungs-

gemäßen Vorrichtung zum !Teil schematisiert im Schnitt, Pig. 2 einen Schnitt nßch der linie U-II der Fig. 1 und die Fig. 5 und 4 Schnitts nach den Linien III-III bzw. IV-IV der Fig.2, wobei die Fig. 2 bis 4 gegenüber Fig. 1 in größerem Maßstab gehalten sind.

Im Querhaupt 1 eines Walzenständers ist eine Anstellmutter 2 gehalten, die zur Führung einer Anstellspindel 5 dient, welche Spindel z.B. als Keilwelle auege- * führt und von einem Antriebsmotor her über ein Zahnradvorgelege und einen Schneckentrieb 4»5 angetrieben werden kann. Die relative Drehstellung der Anstellspindel ist dem eingestellten Walzspalt direkt proportional« Zur Einstellung bzw* Anzeige der Größe des Walzspaltes dient ein an sich bekannter, vorzugsweise mit einem nicht dargestellten Schließmotor vereinigter Drehmelder 6, für den eine flexible Anschlußleitung (nicht dargestellt) vorgesehen ist, die zu einer ebenfalls bekannten Anzeigevorrichtung führt. Für den Antrieb des Drehmelders dient eine an der Anstellspindel 3 möglichst konzentrisch und fluchtend befestigte Verlängerungswelle 7, die über eine spielfreie Kupplung 8 λ mit der üingangswelle 9 des Drehmelders verbunden ist. Das Gehäuse, also der festzuhaltende Teil des Drehmelders 6 ist mit einer Eonsole 10 verbunden, wobei gegebenenfalls bei der Befestigung Unterlagsbleohe 11 Verwendung finden, mit deren Hilfe die Wollen 7, 9 zum Fluchten gebracht werden. Die Konsole 10 ist mit einer Hülse 12 zu einer Hülsenkonsole vereinigt, welche Hülse 12 mit allseitigem Spiel durch eine für sie vorgesehene öffnung einer oben am Querhaupt des Walzenständers vorgesehenen Abdeokplatte 13 hindurohgeführt ist. Die Hülse ist ferner mit Wälzlagern 15 auf der Welle 7 abgestützt. Wie eingange dargelegt wurde, ist es,

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bedingt durch Fertlgungstoleranzen bei der Verbindung der Welle 7 alt der Spindel 3 and zufolg· dee Spielee der Spindel in der Mutter 2 kaum möglich, ein völliges Fluchten der geometrischen Aohee der Welle 7 mit der geometrischen Verstellaohse der Spindel 3 su erzielen·

Sie Aufgabe einer In Fig· 1 allgemein alt 16 bezeichneten Verdrehungasicherung ist es nun, einerseits eine Verdrehung der Hülsenkonsole 10, 12 und damit des feststehenden Seiles des Drehmelders 6 absolut eicher zu verhindern und anderseits durch die Exzentrizität bzw. Achsabweichungen von Welle 7 und Hülee 12 gegenüber der Spindel 3 bedingte, notwendige Seitenverstellungen suzulassen. Zur Ermöglichung der Verirehungasicherung 1st die Hülse 12 beim Ausführungsbeispiel an zwei diametral gegenüberliegenden Seiten alt zueinander parallelen Anflächungen 17 versehen, die über den Längaverstellbereich der Hülse 12, der jenem der Spindel 3 entspricht, durchgehen»

Die Verdrehsicherung 16 selbst besteht, wie aus den Fig* 2-4 näher hervorgeht, aus einem mit Hilfe von Schrauben 18 in seiner Gesamtheit auf der Abdeckplatte 13 befestigten, aus unterer und oberer Gehäuseplatte 19t20 und einem Rahmen 21 gebildeten Gehäuse, welches durch Schrauben 22 in sich zusammengehalten ist. Die Gehäuseplatten 19, 20 besitzen öffnungen 23t die ebenso wie die öffnung 24 der Abdeckplatte 13 ein allseitiges Spiel der Hülse 12 zulassen* Im Gehäuse sind in ihrer Grundform U-förmige Gleitstücke 25 gelagert, die mit einer Füarungafläohe des einen Schenkels unmittelbar an der Gehäuseinnenwand geführt sind, wogegen mit ihrem anderen Schenkel eine durch eine mit Schrauben 26 über eine Vaohstellplatte 27 voreinstellbare Feder 28 angedrückte Platte 29 ,in Eingriff steht. Weitere Federn 30, die wieder über Schrauben

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26 vnd Flatten 27 nachstellbar Bind, drücken quer mir L8ngeriohtung der Anfläohungen 17 gewölbte PUhrungsfläohen 31 der GleitetUcke 25 gegen die Anfläohungen·

Die HUlaenkoneole kann eomit gegenüber dar Yerdrehttngeaioherung 16 eeitlioh· Yeratellbewegungen, aber keine Drehbewegung ausführen. Durch die Konrexwölbunf der Fliehen 31 werden eowohl leiohte Schrägetellungen der HUlee 12 gegenüber dea OehSuse sugelaesen, ala auoh_t da auch is Yerkantungafall ua die Längaaohae der HUlM die Berührung nach einer Querlinie gegeben let, Nontageungenauigkeiten bei der Anbringung der Terdrehangeaioherung auegegliohen, so daß eine einfache Montage ier Yerdrehungaeioherung aüglioh wird· Ee ist noch su erwähnen, dag bei Verwendung eines Sohliefiootora die Kupplung 8 ein leichtes Yerdrehepiel aufweieen kann, da dieaea ebenao wie das Zahnepiel, rom SchlieSBotor weggedrückt wird.

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Claims

Patentansprüche :

1. Vorrichtung zur fehleraraen Übertragung der Drehbßwegung einer Anstellspindel von WaligerÜeten auf die Antriebswelle eines empfindlichen Drehmelders, wobei am einen Ende der Anateilspindel eine zur Übertragung der Drehbewegung auf den Drehmelder dienende Terlängen.ngswelle !consentriech, befeotigt ist, dadurch gekenrzeichnet, da8 die Antriebswelle (9) den Drehmelder« (6) mit der Vexlängerungewelle (7) fest ,gekuppelt) der gesamte Dre>hraelder mit der Verlängerungswelle in derer. Achsrichtung verstellbar angeordnet und dae Gehäuse dee. Drebmelt.exe mit einer gemeinsam mit cer Verläi&gerungsvelle axitil öleitverstellbaran, aber gegenüber dem Spindelgehäuee (13) verdrehungssicher gelagerten Hülsenkonsole od.dgl. (10, 12) starr verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch {;ekenn~ zeichnet, daß die Hülsenkonsole (10, 12) mit ihrer HtIse (12) einerseits über Wälzlager (15) koaxial auf der ¹Serlange runge welle (7) abgestützt ist und anöerseits nil Mngsanflächungen (17) gleitfähig aber unverdrehbar zwischen federnd angedrückten, am Spindelgehäuee biiw« in mit diesem starr verbundenen Führungen (21) gelagertem Gleitstücken (25) lagert.

3« Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, da0 die Andrüokflachen (3D eier Gleitstücke (25) quer zur Längsrichtung dor Hülsenariflächungen konvex gewölbt sind·

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei auf diametral gegenüberliegende, untereinander parallele Anflächungen (17) iler Hülse (12) drückende Gleitstücke (25) vorgesehen sind, die beideeits in rechnen Winlcel zur Gleitfläche (3¹) angeordnete Pührungoflächeη aufveisea, mit denen sie iswi.83h(m einer featEtehenden un£ einer lührungafläahe einer federnd angeciiückten Pl^t-G οΊ.ΊίΙ, (29) eingeeps.nnt sind..

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