DE1524422B2 - Lagerkoerper fuer die verbindungs- bzw. druckdraehte eines drahtmatrixdruckers - Google Patents

Description

Verwinden des Lagerkörpers nicht mehr möglich und kopfes starr miteinander verbunden, z. B. durch

ist sichergestellt, daß die Biegung des Lagerkörpers Löten, und bilden so die allgemein mit 30 bezeich-

in dessen mittlerem flachem Teil immer in einer an- nete rechteckige Matrix am Schreibkopf,

nähernd senkrechten Ebene erfolgt. Der Anschlußteil des Lagerkörpers ist an einer

Weitere Merkmale der Erfindung sind den An- 5 Trägerplatte 31 und einem Arm 32 befestigt, die

Sprüchen zu entnehmen. ihrerseits von dem stationären Steuermechanismus

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an 10 getragen werden. Der Lagerkörper-Überzug, ein

Hand eines in den Figuren veranschaulichten Aus- schlauchförmiges Band, ist bei 33 eingekerbt und

führungsbeispieles beschrieben. Es zeigt liegt so am Rande der Platte 31 an, wie es in F i g. 2

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines serial 10 gestrichelt eingezeichnet ist. An dem Arm 32 sind arbeitenden Drahtmatrixdruckers, der einen erfin- zwei Klammern 34 und 35 befestigt, die am Lagerdungsgemäßen Lagerkörper für die Verbindungs- körper eng angezogen sind und dadurch den Andrähte aufweist, in schaubildlicher Darstellung, schlußteil festhalten. Dann fächern sich die Rohre

F i g. 2 den Lagerkörper für die Verbindungsdrähte von der Klammer 35 aus entlang der Platte 31 aus

in vergrößerter schaubildlicher Darstellung und 15 bis zu einer Stelle (nicht gezeigt), wo die Druckdrähte

Fig. 3 eine Teilansicht des dem Druckkopf be- mit dem Steuermechanismus verbunden sind. Links nachbarten Endes des Lagerkörpers, in schaubild- von der Kammer 34 in F i g. 2 kann sich der Lagerlicher Darstellung. körper daher im erforderlichen Maße verbiegen, um

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besteht der Matrix- die Übertragungsbewegung des Schreibkopfes 12 ent-

drucker aus einem stationären Steuermechanismus 10, 20 lang der Druckzeile zu ermöglichen. Wie man sieht,

einem flexiblen Lagerkörper 11 mit einem Matrix- legt die Klammer 34 den Lagerkörper an einer Stelle

druckkopf 12 und einem Aufzeichnungsträger 13. fest, wo sich Stege 40 und 41 befinden; durch das

Der Druckkopf ist an einem beweglichen Element, Erfassen der Stege wird infolge der Stegablenkung

wie z. B. einem Band 14 befestigt und wird schritt- eine begrenzte Biegsamkeit ermöglicht,

weise durch einen geeigneten Mechanismus, wie z. B. 25 Der Überzug auf dem Anschlußteil des Lager-

durch elektrostatische Kupplungen 15, 16 entlang körpers ist mit einer allmählich abnehmenden Stärke

einer quer verlaufenden Trägerschiene (nicht gezeigt) ^ des Mittelsteges des I-Quersäinittes von dem mit der

bewegt. An jeder Schreibposition, in weichender Klammer 35 zusammenwirkenden Punkt bis zum

Schreibkopf bewegt wird, wird der Steuermechanis- ebenen Teil des Lagerkörpers vorgesehen. Durch die

mus 10 durch geeignete Eingangssignale betätigt, um 30 allmähliche Abnahme der Stärke erhält man eine

gleichzeitig alle ausgewählten Druckdrähte des entsprechende allmähliche Zunahme im Grad der

Schreibkopfes 12 über die in dem Lagerkörper ver- Biegsamkeit. Durch diese allmähliche Stärkenände-

laufenden Verbindungsdrähte 29 zu bewegen und so rung werden scharfe Beanspruchungskonzentrationen

das gewünschte Zeichen zu erzeugen. Durch die in den Rohren und Drähten beseitigt, durch die bis-

Enden der Druckdrähte wird ein Farbband 17 auf 35 her die Lebensdauer des Lagerkörpers infolge früh-

den Aufzeichnungsträger 13 und die Schreibwalze 19 zeitiger Brüche begrenzt worden ist.

zu bewegt. Die Rohre 28 im flachen mittleren Teil 26 des

Die Schreibkopfbewegung wird dadurch gesteuert, Lagerkörpers sind über ihre ganze Länge hinweg daß die gewünschte Kupplung 15 oder 16 erregt wird nahezu einheitlich stark mit Material bedeckt, damit und daraufhin das Band 14 in der gewünschten Rieh- 40 während des Betriebs eine ausreichende Biegsamkeit tung um die erforderliche Strecke weiterbewegt. An- gewährleistet ist. Daher können die Biegespannungen schlage 20 und Grenzschalter dienen als zusätzliche in jedem Rohr entlang des flachen Teils nahezu gleich Steuereinrichtungen, damit die Bewegung des Schreib- sein. Der Überzug darf ziemlich dünn sein, da er nur kopfes am Ende einer zurückgelegten Strecke beendet die Rohre in einer gemeinsamen" Ebene und außer wird. Die Anschläge sind auf verschiedene Zeilen^ 45 Kontakt miteinander zu halten braucht,
längen je nach dem zu bedruckenden Formular ein- Der an den flachen Teil anschließende Übergangsstellbar In erster Linie erfolgt jedoch die Einstellung teil -27 ist mit einem relativ dicken Überzug aus des Schreibkopfes durch andere hier nicht gezeigte Material versehen, um schwingende Biegespannungen Maschinensteuerungen. stark einzuschränken und jede Biegung von Röhren-

Der flexible bandförmige Lagerkörper 11 ist ge- 5° gruppen während des Übergangs im wesentlichen aus-

nauer in F i g. 2 und 3 dargestellt. Allgemein kann zuschalten. Durch die Überlappung von Rohrgruppen

man sagen, daß der Lagerkörper 11 einen Anschluß- im Ubergangsteil entstehen Punkte hoher Spannung,

teil 25, einen flachen Teil 26 und einen Übergangsteil die durch Biegung vergrößert wird, wodurch die

27 aufweist. Sowohl im Anschluß- als auch im flachen Lebensdauer verkürzt wird. Um eine praktische Starr-

Teil sind die Rohre 28 mit den darin befindlichen 55 heit sicherzustellen, sind zwei Versteifungselemente

Drähten 29 parallel zueinander in einer gemeinsamen 37 (Fig. 3) in den Überzug auf entgegengesetzten

Ebene angeordnet. Im Übergangsteil laufen die Rohre Seiten der zusammenlaufenden Rohre eingebettet,

von der flachen Anordnung aus zum Schreibkopf hin Die Versteifer können aus Metall oder einem starren

zusammen und sind zu Gruppen formiert mit jeweils Kunststoff bestehen und haben etwa die Länge der

einer gemeinsamen Anzahl, die gleich der Zahl der 60 Strecke, über welche hinweg die Rohre zusammen-

Rohre in einer vertikalen Reihe in der Zeichenmatrix laufen. Zusätzlich zu den Elementen 37 sind weiter

am Schreibkopf ist. Zum Beispiel kann die Zeichen- zwei Metallträger 38 im Übergangsteil eingebettet,

matrix aus 35 Druckdrähten bestehen, die zu einem von wo aus sie aber auf entgegengesetzten Seiten des

Rechteck mit fünf vertikalen, parallelen Reihen zu je Schreibkopfes 12 verlaufen. Diese Träger tragen dazu

sieben Drähten angeordnet sind. Daher würde dann 65 bei, eine starre Kopplung zwischen dem Druckkopf

jede Gruppe von Rohren im Übergangsteil sieben 12 und dem Lagerkörper 11 zu bilden, damit die

Druckrohre umfassen. Die Rohre in jeder Gruppe Rohre nicht der schädigenden Beanspruchung ausge-

und die fünf Gruppen sind innerhalb des Schreib- setzt werden, wenn der Druckkopf schrittweise weiter-

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bewegt oder in die Ausgangslage zurückgeführt wird. werden, wobei die Stege und Rippen bildbar sind.

Infolge der beiden Sätze von Versteifungs- und Trä- Polyurethan hat die gewünschte Eigenschaft der

gerelementen und des starken darüber befindlichen Energievernichtung.

Überzugs weisen der Druckkopf und die zusammen- Es wird vorgezogen, einen Lagerkörper in alllaufenden Rohre nur wenig oder gar keine Biegsam- 5 gemein kreisförmiger Konfiguration zu formen, um keit auf, so daß nur eine minimale schwingende Röhren- und Überzugsspannungen zu erzeugen, die Biegespannung herrschen kann. Die beiden Sätze von beim Dämpfen von durch den Druckvorgang be-Versteifungselementen 37, 38 können durch ein ein- wirkten Schwingungen günstig sind. Wenn der Lagereinziges Paar längerer Träger ersetzt werden. körper in den Drucker eingesetzt wird, befindet er

Da der flache Teil die größte Biegsamkeit des io sich daher in einem Spannungszustand wechselnder Lagerkörpers aufweist und der sich verjüngende Teil Amplitude je nach der Lage des Schreibkopfes. Dieser desselben starr ist, erhält man einen allmählichen gespannte Zustand erhöht die Vibrationsenergie, die Übergang zwischen den beiden Biegsamkeitsgrenzen, von dem Polyurethan absorbiert wird,
wenn der Lagerkörper mit einem Überzug mit abge- Das Einkapselungsmaterial für die Rohre 28 muß stufter Stärke hergestellt wird. Vom flachen Teil aus x5 in bezug auf seine ihm innewohnende Vibrationserhöht sich die Überzugsstärke im Bereich 39 dämpfung, seine Resistenz gegen öl und seine (s. Fig. 3) über den Punkt hinweg, wo die Gruppen Fähigkeit, sich in die gewünschte Form gießen zu von Rohren zusammenzulaufen beginnen bis zur lassen, ausgesucht werden. Ein flüssiger Urethanmaximalen Stärke nahe dem Schreibkopf. Dieser Teil Gummit, der sich in elastischen festen Gummi umdes Lagerkörpers ist ähnlich dem am Anschlußteil 20 wandeln läßt, ist hierfür verwendbar. Weitere veraufgebaut, wo der Überzug ebenfalls allmählich dicker wendete Materialien sollten entweder vergießbares wurde. Aus F i g. 3 ist zu ersehen, daß wegen der Art Polyäther-Polyurethan oder Polyester-Polyurethan und Weise, in welcher der Lagerkörper gebogen wird, sein, da diese die gewünschten Eigenschaften für der Übergangsteil des Lagerkörpers und der Teil mit die Montage und den Betrieb aufweisen. Die Härte der größeren Stärke eine dauerhafte Krümmung auf- 25 dieser Stoffe gemäß Härtemesseranzeige liegt vorweisen, um so den langen flachen Teil unterbringen - zugsweise im Bereich νέη- 65 bis 95 Shore Härtezu können. Der lange flache Teil ist durch die" Länge graden.
der zu druckenden Zeile bedingt. Der Lagerkörper ist länger als die Strecke zwi-

Der Lagerkörper ist frei aufgehängt zwischen dem sehen dem Steuermechanismus 10 und dem Druckstationären Steuermechanismus 10 und dem Druck- 30 kopf 12. Die zusätzliche Länge des Lagerkörpers hat kopf 12. Da sich der Kopf in einer horizontalen den Vorteil, daß sie größere Biegungsradien an den Bahn bewegt, ist der flache Teil des Lagerkörpers Extremen hervorruft, wodurch die Biegespannungen in einer gebogenen vertikalen Ebene und senkrecht unterhalb der zulässigen Grenze in den Rohren zur horizontalen Ebene der Kopfbewegung montiert. bleiben. Die zusätzliche Länge wird jedoch be-Daher wird jedes Rohr so gesteuert, daß es einen 35 schränkt durch die zusätzliche Masse, die schrittweise gleichen Biegeradius aufweist. Dem Lagerkörper bewegt werden muß und deren Schwingungen gemuß jedoch zwischen dem Steuermechanismus 10 dämpft werden müssen.

und dem Druckkopf 12 eine Verdrehsteifigkeit ge- Ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung

geben werden, damit die vertikale Orientierung stets weist eine freie Länge von etwa 480 mm auf. Der

erhalten bleibt. Das wird erreicht mittels eines oberen 40 zwischen den Querstegen 40 und 41 angeordnete

Quersteges 40 und eines unteren Quersteges 41, die Mittelsteg besitzt in seinem flachen Teil eine Dicke

senkrecht zu einem vertikalen Mittelsteg verlaufen, von etwa 0,8 mm. Die Gesamthöhe des Lagerkörpers

so daß der Querschnitt des Lagerkörpers I-förmig ". beträgt hierbei etwa 23 mm von der Außenseite des

ist. Die Stege tragen Druck- und Zugspannungen mit ., einen Quersteges zur Außenseite des anderen. Der

und geben die erforderliche Verdrehsteifigkeit: TJurch 45 Stegquerschnitt am Punkt D beträgt 4,8 X 0,7 mm,

den I-förmigen Querschnitt wird- weiter die Schwin- an den Punkten C und E 4,8 X 0,8 mm und an den

gungsdämpfung verstärkt, indem das Polyurethan Punkten B und F 4,8 X 1,2 mnr, Die Stärke des die

auch in einem wesentlichen Abstand von der verti- im Mittelsteg verlaufenden Rohre 28 bedeckenden

kalen neutralen Achse gehaltert ist und so Schwin- Materials nimmt von 0,8 mm am Punkt B allmählich

gungen absorbieren und reduzieren kann. Um zu 5° zu bis 11 mm am Punkt A und von 0,8 mm am

gewährleisten, daß der Lagerkörper entlang des Punkt F bis zu 4,2 mm am Punkt G. Die Punkte A

flachen Teils flach bleibt, sind vertikale Rippen 42 und G liegen etwa 480 mm auseinander. Dieser

eingebaut, die sowohl mit dem Mittelsteg als auch Lagerkörper ist für eine Druckdrahtmatrix vor-

mit den beiden Querstegen verbunden sind. Die gesehen, die fünf Rohre 28 breit und sieben Rohre 28

Rippen sind in bestimmten Abständen voneinander 55 hoch ist, so daß insgesamt 35 Rohre vorhanden sind,

angeordnet und liegen paarweise auf entgegengesetz- wobei jedes Rohr einen Außendurchmesser von

ten Seiten des Mittelsteges. 0,38 mm und einen Innendurchmesser von 0,254 mm

Der Lagerkörper wird vorzugsweise hergestellt, aufweist. Die Rohre können aus rostfreiem Stahl

indem ein elastisches halbflexibles Überzugsmaterial hergestellt sein.

in der gewünschten Form über den Rohren 28 zu 60 Sollte trotz der getroffenen Vorkehrungen einmal

liegen kommt. Die Rohre 28 können in der erf order- ein Rohr 28 zerbrechen, bietet der Lagerkörper 11

liehen Anordnung festgehalten, dann mit einer ver- einen Halt für die vorübergehende Fortsetzung des

flüssigten Form des Polyurethans besprüht werden, Druckbetriebs. Wenn das Material sowohl der Rohre

und dieses erstarrt dann. Der Überzug hält die Rohre 28 als auch des dieselben bedeckenden Überzugs

und die Versteifungselemente in ebener Lage, so 65 genügend durchscheinend ist, läßt sich ein Rohrbruch

daß sie dann in eine Form mit der gewünschten infolge der Ansammlung von Druckfarbe, die sich

Form eingebracht werden können. In der Form kann vom Farbband aus im Inneren des Rohres entlang

vergießbares Polyurethan über die Rohre gegossen bewegt, feststellen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 ierlich erfolgen. Um eine hohe Druckleistung zu Patentansprüche: erhalten, müssen die einzelnen Schritte sehr schnell ausgeführt werden, wodurch große Beschleunigungen

1. Die Steuereinheit mit dem entlang der Druck- erzeugt werden. Wird der Druckkopf kontinuierlich zeile hin- und herbewegten Druckkopf eines 5 entlang der Druckzeile verschoben, so muß der Drahtmatrixdruckers verbindender, flexibler Druckkopf auf seinem Träger zusätzlich zu dessen Lagerkörper für die die Druckdrähte des Druck- Verschiebebewegung eine oszillierende Bewegung auskopfes betätigenden Verbindungsdrähte, von führen, damit während des Druckes keine Relativdenen ein jeder auf seiner ganzen Länge in einem bewegung von Druckkopf und Schreibunterlage erflexiblen Rohr gelagert ist, dadurch gekenn- io folgt. Diese oszillierende Druckkopfbewegung muß zeichnet, daß sämtliche Rohre (28) in einer demnach ebenfalls mit großer Geschwindigkeit ervertikalen Ebene angeordnet sind und an ihrem folgen, so daß große Beschleunigungen auftreten,
dem Druckkopf (12) zugewandten Ende aus dieser Ein derartiger, serial arbeitender Drahtmatrix-Ebene heraus in die dem Druckkopf (12) ent- drucker wird von einem stationären Steuermechasprechende Matrixanordnung übergehen und daß 15 nismus aus betätigt, welcher die für die Darstellung sämtliche Rohre (28) in einem flexiblen, schlauch- eines Zeichens erforderlichen, die Druckdrähte des förmigen Band voneinander getrennt eingebettet Druckkopfes betätigenden Verbindungsdrähte versind, dessen am Druckkopf (12) zugewandter End- schiebt. Diese Verbindungsdrähte sind in flexiblen abschnitt (27) Versteifungs- und Ausrichteinlagen Rohren gelagert und in Reihen und Spalten ange-(37, 38) enthält und daß das Band ausgehend 20 ordnet, um der Druckmatrix des Druckkopfes zu entvon beiden Endbereichen allmählich geringer sprechen. Eine derartige flexible Rohrgruppierung werdende Stärken der Vertikalwände aufweist. erstreckt sich zwischen dem stationären Steuermecha-

2. Lagerkörper nach Anspruch 1, dadurch ge- nismus und dem Druckkopf. Bei der beschriebenen kennzeichnet, daß das flexible, schlauchförmige schrittweisen oder oszillierenden Bewegung des Band einen I-Querschnitt aufweist, wobei der 25 Druckkopfes werden durch die erwähnten großen Mittelsteg der I-Form in der Vertikalen verlauft - Beschleunigungen die ^-äer Bewegung des Druck- und beiderseits dieses Mittelsteges eberffells ver- kopfes folgenden Verbindungsdrähte erhöhten Spantikale den oberen und unteren Quersteg (40, 41) nungen ausgesetzt, so daß Drahtbrüche infolge von der I-Form verbindende Rippen (42) vorgesehen Ermüdungserscheinungen relativ häufig auftreten sind. 30 können.

3. Lagerkörper nach Anspruch 1, dadurch ge- Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Lagerkennzeichnet, daß der Druckkopf (12) das eine körper für die die Verbindungsdrähte aufnehmenden Ende des Lagerkörpers (11) bildet und daß im Rohre zu schaffen, der das Auftreten von Draht-Bereich des Druckkopfes (12) die einzelnen Rohre brüchen weitgehend ausschaltet. Diese Aufgabe löst (28) entsprechend der gewählten Matrixform 35 die Erfindung dadurch, daß sämtliche Rohre in einer direkt aneinanderliegend miteinander unlösbar vertikalen Ebene angeordnet sind und an ihrem dem verbunden sind. Druckkopf zugewandten Ende aus dieser Ebene her-

4. Lagerkörper nach Anspruch 1, dadurch ge- aus in die dem Druckkopf entsprechende Matrixkennzeichnet, daß sowohl die Rohre als auch das anordnung übergehen und daß sämtliche Rohre in dieselben umgebende, im wesentlichen schlauch- 40 einem flexiblen, schlauchförmigen Band voneinander förmige Band aus einem durchscheinenden Mate- getrennt eingebettet sind, dessen dem Druckkopf rial bestehen. zugewandter Endabschnitt Versteifungs- und Aus-

', richteinlagen enthält und daß das Band, ausgehend

·, von beiden Endbereichen, allmählich geringer wer-

..·-'"' 45 dende Stärken der Vertikalwände aufweist. Durch

Die Erfindung betrifft einen die Steuereinheit mit den erfindungsgemäßen Lagerkörper wird erzielt, daß dem entlang der Druckzeile hin- und herbewegten die Verbindungsdrähte bzw. die_ dieselben umgeben-Druckkopf eines Drahtmatrixdruckers verbindenden, den Rohre an den beiderTEinspannstellen des Lagerflexiblen Lagerkörper für die die Druckdrähte des körpers, d. h. an dessen beiden Enden, Biegebean-Druckkopfes betätigenden Verbindungsdrähte, von 50 spruchungen kaum ausgesetzt sind und lediglich in denen ein jeder auf seiner ganzen Länge in einem dem flachen Mittelteil des Lagerkörpers eine Biegung flexiblen Rohr gelagert ist. in einer senkrechten Ebene erfolgen kann, wobei der

Es sind Drucker bekannt, welche die einzelnen Biegeradius durch die Wandstärke des Lagerkörpers

Zeichen aus einer Vielzahl von gedruckten Punkten bestimmbar ist. Außerdem werden durch den erfin-

bilden. Diese Drucker weisen einen Druckkopf auf, 55 dungsgemäßen Lagerkörper infolge von Gegenein-

in dem hin- und herverschiebbare Druckdrähte anderreiben entstehende Beschädigungen der einzel-

matrixförmig gelagert sind. Derartige Drucker werden nen, die Verbindungsdrähte aufnehmenden Rohre

deshalb Drahtdrucker genannt. Der Druck der ein- vermieden und die beim Verschieben des Druck-

zelnen Zeichen erfolgt durch Auswahl bestimmter kopfes auftretenden schädlichen Schwingungen aus-

Druckdrähte aus der Druckdrahtmatrix, die gleich- 60 reichend gedämpft.

zeitig gegen die Schreibwalze bewegt werden. Um mit Die Erfindung wird in vorteilhafter Weise weiter

derartigen Druckern eine vollständige Zeile drucken ausgebildet dadurch, daß das flexible, schlauchför-

zu können, ist der Druckkopf entlang der Druckzeile mige Band einen I-Querschnitt aufweist, wobei der

verschiebbar angeordnet, so daß die einzelnen Zei- Mittelsteg der I-Form in der Vertikalen verläuft und

chen nacheinander jeweils nach einer Verschiebung 65 beiderseits dieses Mittelsteges ebenfalls vertikale den

des Druckkopfes gedruckt werden. oberen und unteren Quersteg der I-Form verbindende

Dieses Verschieben des Druckkopfes entlang der Rippen vorgesehen sind. Durch eine derartige AusDruckzeile kann entweder in Schritten oder kontinu- bidung des flexiblen, schlauchförmigen Bandes ist ein