JPH07186412A - シャトルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャトルプリンタにおいて、先端ガイドを固
着した弾性部材で構成された可撓アームを有し、可撓ア
ームに中間ガイドを回動可能に支持することで、印字品
質を低下させることなく印字ワイヤの耐久性を向上す
る。 【構成】 複数の圧電アクチュエータに夫々駆動される
複数の印字ワイヤは、左右方向に所定間隔をあけてワイ
ヤガイド機構に配設され、先端ガイドがその印字ワイヤ
の先端部を案内支持し、中間ガイドは印字ワイヤの中間
部を案内支持する。先端ガイド及び中間ガイドは、門形
の可撓アームに支持され、往復駆動手段が先端ガイドを
左右方向に往復駆動することにより、前記可撓アームが
揺動され可撓アームの左右１対の弾性部材が左右方向に
弾性変形しながら印字が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャトルプリンタに関
し、特に複数の印字ワイヤを案内して支持するワイヤガ
イド機構を改善したものに関する。

【従来の技術】一種のワイヤドット式ラインプリンタで
あるシャトルプリンタの一例には、プラテンの長さ方向
に所定間隔おきに平面状に配設され且つ先端がプラテン
に臨む複数の印字ワイヤと、これら印字ワイヤを夫々駆
動する複数のアクチュエータと、複数の印字ワイヤの先
端部を案内支持する先端ガイドと、この先端ガイドをプ
ラテンの長さ方向に所定ストロークの範囲で往復駆動す
る往復駆動手段とが設けられ、前記先端ガイドを往復駆
動させながら高速で印字するように構成してある。ここ
で、シャトルプリンタでは、印字ワイヤの先端部を、先
端ガイドにより左右方向（プラテンの長さ方向）に往復
駆動して印字ワイヤを弾性変形させる関係上、印字ワイ
ヤの長さとしてはある程度の長さが必要である。

【０００２】従来、特公昭５９−１３９９１号公報に
は、複数の印字ワイヤの夫々を、筒状のワイヤ保持リン
クで案内するように構成し、ワイヤ保持リンクの後端部
のリヤワイヤガイドを機枠に揺動自在に支持し、ワイヤ
保持リンクの先端部のフロントワイヤガイドをシャトル
バーのガイド孔に揺動自在に支持した構成のシャトルプ
リンタが記載されている。

【０００３】特公昭５７−５６８６５号公報には、前記
フロントガイド（先端ガイド）の左右両端部からプラテ
ンと反対側へ延びる左右１対のサポートスプリングであ
って、プラテンと反対側の端部において機枠に印字ワイ
ヤの長さ方向に摺動自在に装着された左右１対のサポー
トスプリングを設けたシャトルプリンタが記載されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者の公報のシャトル
プリンタでは、各印字ワイヤが筒状のワイヤ保持リンク
内に挿通状に配置するため、印字ワイヤを適切に案内で
きるが、ワイヤ保持リンク、リヤワイヤガイド、フロン
トワイヤガイド、等の部品数が多く、構成が複雑化し、
揺動自在に支持する支持部の摩耗等により耐久性が低下
する虞がある。

【０００５】後者の公報のシャトルプリンタでは、各印
字ワイヤの基端部がアクチュエータに連結され、各印字
ワイヤの先端部がフロントガイドで案内支持されている
が、各印字ワイヤの長さ方向途中部を案内支持するよう
に構成していないため、各印字ワイヤが、ワイヤ長さと
直交する方向へ弾性変形しやすくなる。そのため、印字
ワイヤの前記弾性変形によりアクチュエータによる印字
駆動力が吸収されて印字駆動力が弱くなりやすいこと、
前記弾性変形により印字ワイヤに発生する応力が高くな
って金属疲労が生じ、印字ワイヤが折損する等印字ワイ
ヤの耐久性が低下しやすいこと、等の問題がある。本発
明の目的は、アクチュエータから先端ガイドに至る印字
ワイヤの途中部を、簡単な中間ガイドで適切に案内支持
し、印字性能と印字ワイヤの耐久性を高めたシャトルプ
リンタを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るシャトル
プリンタは、左右方向に所定間隔あけて配設され、先端
がプラテンに臨む複数の印字ワイヤと、これら複数の印
字ワイヤを夫々駆動する為の複数のアクチュエータと、
複数の印字ワイヤの先端部を案内支持する先端ガイド
と、この先端ガイドを左右方向に往復駆動する往復駆動
手段とを備えたシャトルプリンタにおいて、前記先端ガ
イドが固着される先端部材と、その左右両端部に夫々固
着されてプラテンと反対側へ延び且つプラテンと反対側
の端部においてプリンタの機枠側の静止部材に夫々固定
された左右１対の弾性部材とを備えた門形の可撓アーム
と、前記先端ガイドに対してプラテンと反対側において
複数の印字ワイヤを案内支持する左右方向向きの中間ガ
イドであって、その左右両端部が前記可撓アームの左右
の弾性部材に、前記先端ガイドが往復動する揺動面と直
交する軸心周りに回動自在に夫々連結された中間ガイド
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】ここで、前記中間ガイドを、印字ワイヤの
長さ方向に所定間隔おきに複数設けてもよい（請求項１
に従属の請求項２）。また、前記各中間ガイドは、複数
の印字ワイヤを夫々案内する複数の案内溝を有し且つ前
記複数の印字ワイヤの片側に位置する第１ガイド部材
と、前記複数の印字ワイヤの他側において第１ガイド部
材に当接状に配設され且つ複数の案内溝に嵌まる複数の
係合部を有する第２ガイド部材とで構成してもよい（請
求項２に従属の請求項３）。

【０００８】

【作用】請求項１のシャトルプリンタにおいては、複数
の印字ワイヤは、左右方向に所定間隔あけて配設され、
各印字ワイヤの先端がプラテンに臨み、各印字ワイヤは
アクチュエータで駆動され、複数の印字ワイヤの先端部
は先端ガイドにより案内支持され、この先端ガイドは往
復駆動手段により左右方向に往復駆動される。ここで、
先端ガイドと複数のアクチュエータとの間において複数
の印字ワイヤを案内支持する為に、先端ガイドが固着さ
れる先端部材と左右１対の弾性部材とを含む可撓アーム
と、この可撓アームの左右の弾性部材に支持された中間
ガイドを設けてある。

【０００９】前記可撓アームは、前記先端ガイドが固着
される先端部材と、その左右両端部に夫々固着されてプ
ラテンと反対側へ延び且つプラテンと反対側の端部にお
いてプリンタの機枠側の静止部材に夫々固定された左右
１対の弾性部材とを備え、門形に構成されている。先端
ガイドに対してプラテンと反対側において複数の印字ワ
イヤを案内支持する左右方向向きの中間ガイドは、その
左右両端部が可撓アームの左右の弾性部材に、先端ガイ
ドが往復動する揺動面と直交する軸心周りに回動自在に
夫々連結されている。

【００１０】ここで、先端ガイドが左右方向に往復駆動
されると、左右１対の弾性部材が弾性変形するが、中間
ガイドの左右両端部が、先端ガイドの揺動面と直交する
軸心周りに回動自在に夫々連結されているため、中間ガ
イドが、左右１対の弾性部材の弾性変形に対して抵抗と
なることがない。複数の印字ワイヤは、先端ガイドと複
数のアクチュエータとの間において、中間ガイドで案内
支持されるため、複数の印字ワイヤの、ワイヤ長さと直
交する方向への弾性変形が効果的に抑制される。

【００１１】請求項２のシャトルプリンタにおいては、
前記中間ガイドを、印字ワイヤの長さ方向に所定間隔お
きに複数設けるため、複数の印字ワイヤの、ワイヤ長さ
と直交する方向への弾性変形を一層効果的に抑制でき
る。請求項３のシャトルプリンタにおいては、前記各中
間ガイドは、複数の印字ワイヤを夫々案内する複数の案
内溝を有し且つ前記複数の印字ワイヤの片側に位置する
第１ガイド部材と、複数の印字ワイヤの他側において第
１ガイド部材に当接状に配設され且つ複数の案内溝に夫
々嵌まる複数の係合部を有する第２ガイド部材とで構成
し、案内溝に係合部を係合させる構成であるため、複数
の印字ワイヤと中間ガイドの組付けも簡単化する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１〜図１５
を参照しつつ説明する。本実施例は、３９ピンの印字ワ
イヤを有するワイヤドット型シャトルプリンタに本発明
を適用した場合の一例である。尚、この実施例では、図
１に記載のように左右方向と前方とを定義するものとす
る。図１〜図４に示すように、シャトルプリンタＳＰ
は、左右方向に所定間隔おきに配設された３９本の印字
ワイヤ９（９ａ，９ｂ）と、これら印字ワイヤ９を夫々
駆動する３９個の圧電アクチュエータ１１（１１ａ，１
１ｂ）を有するアクチュエータユニット１０と、３９本
の印字ワイヤ９を案内して支持するワイヤガイド機構２
０と、３９本の印字ワイヤ９の先端部を所定ストローク
左右方向に往復駆動する往復駆動機構５０と、印字リボ
ンカセット６１を含むリボン送り機構６０と、プラテン
７１を含む用紙送り機構７０、前記の諸部材や機構を取
付ける為のベース部材としての取付板２、この取付板２
の上面に固定された本体機枠１、電源（図示略）、制御
装置（図示略）等からなる。

【００１３】次に、本体機枠１について説明する。図
１、図３、図５に示すように、本体機枠１は、矩形状の
底壁２ａと、この底壁２ａの上面に固定されアクチュエ
ータユニット１０が載置固定されるユニット台３と、左
右１対の側壁４，５と、左右１対の軸支持用ブラケット
６，７等で構成されている。

【００１４】次に、前記アクチュエータユニット１０に
ついて説明する。図２〜図４に示すように、アクチュエ
ータユニット１０のケース部材１２の内部には、上段に
位置する２０個の圧電アクチュエータ１１ａと、下段に
位置する１９個の圧電アクチュエータ１１ｂとが設けら
れ、各圧電アクチュエータ１１の出力部材１３には印字
ワイヤ９の基端部が固着され、各印字ワイヤ９は圧電ア
クチュエータ１１により駆動される。前記ケース１２
は、前記ユニット台３の上面に複数のビスにより固定さ
れている。

【００１５】次に、前記ワイヤガイド機構２０及び印字
ワイヤ９について説明する。図４〜図９に示すように、
ワイヤガイド機構２０は、アクチュエータユニット１０
のケース部材１２の先端面に４本のビス２１で固定され
る合成樹脂製の可撓アーム２２と、この可撓アーム２２
に付設される４組の中間ガイド３０（３０ａ〜３０ｄ）
等で構成されている。前記可撓アーム２２は、前記ケー
ス部材１２の先端面に固定される箱状のノーズ部２３
と、このノーズ部２３の中段部から一体的にプラテン７
１方へ水平に延びる左右１対の弾性壁部２４（これが、
弾性部材に相当する）と、これら左右１対の弾性壁部２
４のプラテン７１側の先端部同士を連結する連結壁部２
５と、この連結壁部２５の先端面に固着されたセラミッ
ク製の先端ガイド２６等で構成されている。前記連結壁
部２５は、水平壁部２５ａと立壁部２５ｂとで断面Ｌ形
に形成され、前記先端ガイド２６は、立壁部２５ｂの先
端面に固着されている。そして、立壁部２５ｂと先端ガ
イド２６には、３９本の印字ワイヤ９の先端部が夫々挿
通される先端ガイド穴２７が形成され、３９本の印字ワ
イヤ９の先端は、先端ガイド２６の先端面外へ約０．１
〜０．２ｍｍ程度突出して、プラテン７１の表面に臨ん
でいる。尚、連結壁部２５が、先端ガイド２６が固着さ
れる先端部材に相当する。

【００１６】前記可撓アーム２２のノーズ部２３には、
３９本の印字ワイヤ９が挿通する左右方向に細長いスリ
ット２８が形成されている。前記弾性壁部２４は、左右
方向（つまり、プラテン７１の長さ方向）へ弾性変形す
るように、上下方向に所定の幅で厚さ約１．５〜２ｍｍ
程度の板状に形成され、各弾性壁部２４の内側面の下段
位置には、４本の中間ガイド３０のうちの３つの中間ガ
イド３０ｂ〜３０ｄを約１０ｍｍ間隔で取付ける為の３
つの取付け部２９が一体形成されている。尚、各弾性壁
部２４の先端部には、印字リボン６２を案内する為の棒
状の１対のリボンガイド６３，６４が一体形成されてい
る。

【００１７】前記圧電アクチュエータ１１の出力部材１
４から延びる印字ワイヤ９に関して、前記３９本の印字
ワイヤ９は、対応する各出力部材１４から、プラテン７
１の方へほぼ水平に且つプラテン７１の長さ方向と直交
する方向（前後方向）に向けて配設され、これら印字ワ
イヤ９は、左右方向に所定間隔おきに、且つ平面視にて
平行に配設されている。但し、上側の圧電アクチュエー
タ１１ａの出力部材１４から延びる印字ワイヤ９ａと、
下側の圧電アクチュエータ１１ｂの出力部材１４から延
びる印字ワイヤ９ｂとは、左右１対の弾性壁部２４間に
おいて、ほぼ平行に配設されるが、厳密には、これら印
字ワイヤ９ａ，９ｂは、基端側において交差し、この交
差位置と前記複数の先端ガイド穴２７とを含む面を基準
水平面Ｐと定義した場合に、印字ワイヤ９ａは、基準水
平面Ｐの下側に微小に湾曲した状態で基準水平面Ｐに沿
って先端へ延び、また、印字ワイヤ９ｂは、基準水平面
Ｐの上側に微小に湾曲した状態で基準水平面Ｐに沿って
先端へ延び、先端ガイド穴２７へ導かれている。

【００１８】前記４組の中間ガイド３０ａ〜３０ｄは、
前記先端ガイド２６とノーズ部２３との間において、３
９本の印字ワイヤ９の途中部分を案内して支持する為の
ものであり、４組の中間ガイド３０ａ〜３０ｄは、前記
左右１対の弾性壁部２４の間に左右方向向きに、且つ、
前後方向に所定間隔（約１０ｍｍ）おきに配設される。
各中間ガイド３０は、合成樹脂製で、前後方向幅が約３
〜５ｍｍ程度に形成されている。最先端側の第１中間ガ
イド３０ａは、連結壁部２５の水平壁部２５ａの上面に
配置されて、その左右両端部が、立向きの枢支ピン３３
により水平壁部２５ａに回動自在に夫々連結され、ま
た、第２中間ガイド３０ｂの左右両端部は、左右の弾性
壁部２４の取付け部２９に立向きの枢支ピン３３により
回動自在に夫々連結され、また、第３中間ガイド３０ｃ
の左右両端部は、左右の弾性壁部２４の取付け部２９に
立向きの枢支ピン３３により回動自在に夫々連結され、
また、第４中間ガイド３０ｄの左右両端部は、左右の弾
性壁部２４の取付け部２９に立向きの枢支ピン３３によ
り回動自在に夫々連結されている。

【００１９】前記４組の中間ガイド３０（第１〜第４中
間ガイド３０ａ〜３０ｄ）の構造について説明すると、
図６〜図９に示すように、第１中間ガイド３０ａは、３
９本の印字ワイヤ９の下側に位置する第１ガイド部材３
１と、３９本の印字ワイヤ９の上側に位置し且つ第１ガ
イド部材３１の上面に当接状に配置される第２ガイド部
材３２とで構成されている。第１ガイド部材３１の上面
には、３９本の印字ワイヤ９を夫々案内支持する３９個
の前後方向向きの案内溝３４が所定間隔おきに形成さ
れ、これら３９個の案内溝３４は、上側の圧電アクチュ
エータ１１ａに連結された２０本の印字ワイヤ９ａが案
内される２０個の案内溝３４ａと、下側の圧電アクチュ
エータ１１ｂに連結された１９本の印字ワイヤ９ｂが案
内される１９個の案内溝３４ｂとからなる。

【００２０】前記２０個の案内溝３４ａと、１９個の案
内溝３４ｂとは、交互に配置され、案内溝３４ａは、前
記基準水平面Ｐよりも深く形成され、案内溝３４ｂは、
基準水平面Ｐよりも浅く形成されている。前記第２ガイ
ド部材３２の下面には、３９個の案内溝３４に印字ワイ
ヤ９を介在させた状態で夫々係合する３９個の係合部３
５が形成され、これら３９個の係合部３５は、２０個の
案内溝３４ａに夫々係合する２０個の係合部３５ａと、
１９個の案内溝３４ｂに夫々係合する１９個の係合部３
５ｂとからなる。

【００２１】前記第１ガイド部材３１の案内溝３４ａ，
３４ｂに印字ワイヤ９ａ，９ｂを挿通状に且つ摺動自在
に配設した状態において、第１ガイド部材３１の案内溝
３４ａ，３４ｂに第２ガイド部材３２の係合部３５ａ，
３５ｂを嵌合させて、第１ガイド部材３１の上面に第２
ガイド部材３２の下面を当接させると、第１ガイド部材
３１と第２ガイド部材３２とは一体適に連結される。
尚、第１ガイド部材３１と第２ガイド部材３２の左右両
端部に、夫々連結ピン３６を挿通させることで、第１ガ
イド部材３１と第２ガイド部材３２の連結が補強されて
いる。但し、この連結ピン３６は省略してもよい。

【００２２】前記４組の中間ガイド３０を組付ける場
合、最初に、これら中間ガイド３０の第１ガイド部材３
１を左右１対の枢支ピン３３に組付け、次に、３９本の
印字ワイヤ９を、４つの第１ガイド部材３１の案内溝３
４を挿通する状態に配設し、３９本の印字ワイヤ９の先
端部を、連結壁部２５の立壁部２５ｂに形成された穴に
夫々挿通させ、次に、４つの第１ガイド部材３１と左右
１対の枢支ピン３３に、対応する第２ガイド部材３２を
夫々組付ける。その後、連結壁部２５の立壁部２５ｂに
先端ガイド２６を接着するために、印字ワイヤ９の先端
部を先端ガイド２６に形成された３９個のガイド穴２７
に挿通させ、先端ガイド２６を立壁部２５ｂに接着剤に
より固着する。

【００２３】次に、前記往復駆動機構５０について説明
する。図１３〜図１４に示すように、往復駆動機構５０
は、３９本の印字ワイヤ９を左右方向に水平に所定スト
ローク往復揺動させる為に、可撓アーム２２の連結壁部
２５と先端ガイド２６とを左右方向に所定ストローク往
復揺動させる為のものである。この往復駆動機構５０
は、カム体５１と、連結壁部２５の下面に固定された取
付け部材５２及びこの取付け部材５２に突設された小径
ローラからなるカムフォロア５３と、連結壁部２５の左
右両端部に夫々下方へ突設された左右１対のブラケット
２５ｃを挿通して連結壁部２５を左右方向に案内する案
内軸５４と、カム体５１を回転駆動するＤＣモータ５５
等で構成されている。

【００２４】前記カム体５１は、金属製で、軸心を左右
方向に向けた略円柱体状に形成され、このカム体５１
は、可撓アーム２２の下側中央部に配置され、前記ＤＣ
モータ５５は、一方の側壁５と軸支持用ブラケット７に
付設され、このモータ５５の出力軸５６は、片方の軸支
持用ブラケット７に支持され、この出力軸５６はカム体
５１の一端側の軸心部に固定的に連結されてカム体５１
の一端側が支持されている。カム体５１の他端側の軸心
部に固定的に連結された軸部材５７は、他方の軸支持用
ブラケット６に支持されている。前記カム体５１の周面
には、正弦曲線的な形状のカム溝５８が形成され、この
カム溝５８にカムフォロア５３が摺動自在に挿入され、
カム体５１が１回転する間に、カムフォロア５３、つま
り、連結壁部２５と先端ガイド２６とが３往復左右方向
に揺動するように構成されている。

【００２５】前記取付け部材５２は、金属製で、連結壁
部２５の水平壁部２５ａの下面にビスにて固定され、連
結壁部２５を案内する案内軸５４は、左右方向向き且つ
水平に配設され、その両端部は、左右の側壁４，５の枢
支穴に支持してある。 尚、前記軸部材５７の端部に
は、タイミングベルト用のプーリ５９が付設され、この
プーリ５９に掛装したタイミングベルト７２を介して、
駆動ローラ７７を間欠的に駆動する減速ギヤ機構７３へ
駆動力が伝達される。

【００２６】次に、前記リボン送り機構６０について説
明する。図１、図３、図５に示すように、アクチュエー
タユニット１０に対してプラテン７１と反対側には、リ
ボンカセット６１を装着するカセット装着部が設けら
れ、リボンカセット６１の供給リールから供給される印
字用リボン６２は、連結壁部２５の左右両端側のリボン
ガイド６３，６４，６５を経由してリボンカセット６１
の巻き取りリールに巻き取られる。前記カセット装着部
の下側には、リボン送りモータ６８が立て向きに配設さ
れ、このリボン送りモータ６８で、巻き取りリールが巻
き取り駆動される。

【００２７】次に、用紙送り機構７０に関して、図１５
に示すように、印字用紙ロール７４は、１対の遊転ロー
ラ軸７５上に載置され、印字用紙ロール７４から延びた
印字用紙７６は、送り駆動ローラ７７と送りピンチロー
ラ７８間を通ってプラテン７１と先端ガイド２６間へ送
られ、３９本の印字ワイヤ９で印字された印字用紙７６
は上方へ排出される。前記キーボートには、欧文系の文
字や記号又は日本語の文字や記号及び種々の指令を入力
する為の種々のキーやスイッチ類が設けられている。

【００２８】前記制御装置は、アクチュエータユニット
１０の３９個の圧電アクチュエータ１１と、ＤＣモータ
５５と、リボン送りモータ６８等を制御するものであ
り、この制御装置は、キーボート（図示略）から入力さ
れた入力データ及び種々の指令に応じて、予め入力格納
された印字制御の制御プログラムを介して前記制御対象
のアクチュエータを制御する。

【００２９】以上説明したシャトルプリンタＳＰの作用
について説明する。３９本の印字ワイヤ９で印字する場
合、３９個の圧電アクチュエータ１１が選択的に駆動さ
れるとともに、揺動駆動機構５０のＤＣモータ５５が駆
動されて、可撓アーム２２の先端の連結壁部２５と先端
ガイド２６とが左右方向に往復揺動駆動され、これによ
り、各印字ワイヤ９でライン方向（左右方向）の６ドッ
ト分が選択的に印字される。尚、例えば、欧文系文字の
場合、各文字は、ライン方向５ドット、ラインフィード
方向７ドットのドットパターンで印字され、文字間の間
隔として１ドット空き、行と行の間には、３ドット空
く。尚、このシャトルプリンタＳＰの場合、印字ワイヤ
９の直径は、０．３ｍｍである。

【００３０】このシャトルプリンタＳＰは、ワイヤガイ
ド機構２０に特徴を有するものであるので、このワイヤ
ガイド機構２０の作用について詳しく説明する。前記揺
動駆動機構５０により、可撓アーム２２の先端の連結壁
部２５と先端ガイド２６とが左右方向に往復揺動駆動さ
れるが、このとき、可撓アーム２２の左右１対の弾性壁
部２４が柔軟に弾性変形するため、先端ガイド２６は、
所期の特性にて往復揺動する（図１１，図１２参照）。

【００３１】前記可撓アーム２２に、４組の中間ガイド
３０を設け、３９本の印字ワイヤ９の途中部分を前後方
向所定間隔おきに案内支持したので、印字ワイヤ９が、
前記基準面Ｐと直交する方向へ変形するのを確実に抑制
することができ、圧電アクチュエータ１１からの印字駆
動力を、ロス無く印字ワイヤ９の先端に伝達して印字性
能を確保できる。しかも、印字ワイヤ９の変形を抑制し
て、印字ワイヤ９に発生する歪みや応力を低く抑制でき
るので、印字ワイヤ９の折損を防止し、印字ワイヤ９の
耐久性を高めることができる。

【００３２】そして、中間ガイド３０は、摩擦抵抗の小
さな合成樹脂製で、且つ中間ガイド３０の前後方向幅も
小さいため、中間ガイド３０から印字ワイヤ９に作用す
る抵抗は微小になる。また、各中間ガイド３０の両端部
は、先端ガイド２６が揺動する揺動面と直交する枢支ピ
ン３３により、可撓アーム２２に枢着してあるので、印
字ワイヤ９に側圧が作用することもなく、これら中間ガ
イド３０が、先端ガイド２６の往復揺動に対して抵抗と
なることがない。

【００３３】各中間ガイド３０は、下側の第１ガイド部
材３１と、この第１ガイド部材３１の上面に当接させる
上側の第２ガイド部材３２とで構成し、第１ガイド部材
３１の３９個の案内溝３４に３９本の印字ワイヤ９を夫
々挿通させた状態で、これら案内溝３４に第２ガイド部
材３２の３９個の係合部３５を夫々係合させるように構
成したので、３９本の印字ワイヤ９を左右方向所定間隔
となるように確実に案内して支持できるうえ、中間ガイ
ド３０及び印字ワイヤ９の組付けが複雑化することもな
い。

【００３４】ここで、前記実施例の一部を変更する種々
の変更態様について説明する。 １〕 前記可撓アーム２２において、少なくとも、左右
１対の弾性壁部２４をステンレスやスチール等の金属製
の弾性壁部に構成する。この場合、弾性壁部の基端部を
ノーズ部２３にビス等で固定してもよい。また、前記連
結壁部２５も左右１対の弾性壁部と一体の金属製の部材
で構成してもよい。 ２〕 前記中間ガイド３０の左右両端部を、左右１対の
弾性壁部２４に連結する構造としては、前記枢支ピン３
３以外に、前記先端ガイド２６を揺動させる揺動面と直
交する軸心周りに回動自在に連結する種々の連結構造を
適用可能である。

【００３５】３〕 前記中間ガイド３０の数は、４本に
限定されるものではなく、ノーズ部２３と先端ガイド２
６間における印字ワイヤ９の長さに応じて１つ以上の適
数の中間ガイド３０を設けることになるが、少なくと
も、印字ワイヤ９の直径が０．３ｍｍ程度以下の場合、
中間ガイド３０と中間ガイド３０間の間隔は、約１０ｍ
ｍ以下とすることが望ましい。但し、印字ワイヤ９が太
くなるのに応じて、中間ガイド３０と中間ガイド３０間
の間隔を大きくすることができる。

【００３６】４〕 前記印字ワイヤ９の数は、３９本に
限定されず、シャトルプリンタＳＰの用途に応じて、数
本、数１０本、数１００本等のオーダーの数に構成する
こともある。また、印字ワイヤ９とワイヤガイド機構２
０の配置形態は、水平な平面状に限定されず、水平面に
対して傾斜状に配置することもある。 ５〕 前記揺動駆動機構５０において、カム溝５８を凹
設する代わりに、一体的に突出する１対のフランジ状の
壁部でカム溝を構成してもよいし、また、カム体５１を
用いたカム式の揺動駆動機構５０に代えて、クランク式
の揺動駆動機構を適用したり、電磁アクチュエータで左
右方向に駆動する機構を適用したりすることもできる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１のシャトルプリンタによれば、
前記作用の欄で説明したように、先端ガイドが固着され
る先端部材と左右１対の弾性部材とを備えた可撓アーム
と、中間ガイドとを設けたことにより、先端ガイドと複
数のアクチュエータとの間において、複数の印字ワイヤ
を中間ガイドで案内支持することにより、複数の印字ワ
イヤの、ワイヤ長さと直交する方向への弾性変形を効果
的に抑制して、アクチュエータから印字ワイヤに作用す
る印字駆動力が、印字ワイヤの弾性変形で吸収されるの
を防止して、印字性能を向上できるとともに、印字ワイ
ヤの耐久性を向上させることができる。

【００３８】請求項２のシャトルプリンタによれば、複
数の中間ガイドを設けたことにより、請求項１と同様の
効果を一層増強することができる。請求項３のシャトル
プリンタによれば、各中間ガイドを第１ガイド部材と第
２ガイド部材で構成することにより、それら中間ガイド
の組付けも簡単化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るシャトルプリンタの概略平面図で
ある。

【図２】シャトルプリンタの用紙送り機構を除く要部の
右側面図である。

【図３】シャトルプリンタの用紙送り機構を除く要部の
左側面図である。

【図４】アクチュエータユニットと印字ワイヤとワイヤ
ガイド機構の縦断側面図である。

【図５】シャトルプリンタの用紙送り機構を除く要部の
平面図である。

【図６】シャトルプリンタの印字ワイヤとワイヤガイド
機構の概略斜視図である。

【図７】ワイヤガイド機構の中間ガイドの第１ガイド部
材の平面図である。

【図８】ワイヤガイド機構の可撓アームと中間ガイドの
縦断正面図である。

【図９】ワイヤガイド機構の中間ガイドの第２ガイド部
材の平面図である。

【図１０】ワイヤガイド機構の中間ガイドの第２ガイド
部材の正面図である。

【図１１】アクチュエータユニットと印字ワイヤと可撓
アームが弾性変形した状態のワイヤガイド機構の平面図
である。

【図１２】アクチュエータユニットと印字ワイヤと可撓
アームが弾性変形した状態のワイヤガイド機構の平面図
である。

【図１３】シャトルプリンタの揺動駆動機構とワイヤガ
イド機構等の正面図である。

【図１４】印字ワイヤとワイヤガイド機構と揺動駆動機
構の平面図である。

【図１５】シャトルプリンタの用紙送り機構の概略側面
図である。

【符号の説明】

ＳＰ シャトルプリンタ ９ 印字ワイヤ １１ 圧電アクチュエータ ２０ ワイヤガイド機構 ２２ 可撓アーム ２４ 弾性壁部 ２５ 連結壁部 ２６ 先端ガイド ３０ 中間ガイド ３１ 第１ガイド部材 ３２ 第２ガイド部材 ３３ 枢支ピン ３４ 案内溝 ３５ 係合部 ５０ 揺動駆動機構 ７１ プラテン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に所定間隔あけて配設され、先
   端がプラテンに臨む複数の印字ワイヤと、これら複数の
   印字ワイヤを夫々駆動する為の複数のアクチュエータ
   と、複数の印字ワイヤの先端部を案内支持する先端ガイ
   ドと、この先端ガイドを左右方向に往復駆動する往復駆
   動手段とを備えたシャトルプリンタにおいて、 前記先端ガイドが固着される先端部材と、その左右両端
   部に夫々固着されてプラテンと反対側へ延び且つプラテ
   ンと反対側の端部においてプリンタの機枠側の静止部材
   に夫々固定された左右１対の弾性部材とを備えた門形の
   可撓アームと、 前記先端ガイドに対してプラテンと反対側において複数
   の印字ワイヤを案内支持する左右方向向きの中間ガイド
   であって、その左右両端部が前記可撓アームの左右の弾
   性部材に、前記先端ガイドが往復動する揺動面と直交す
   る軸心周りに回動自在に夫々連結された中間ガイドと、 を備えたことを特徴とするシャトルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記中間ガイドを、印字ワイヤの長さ方
   向に所定間隔おきに複数設けたことを特徴とする請求項
   １に記載のシャトルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記各中間ガイドは、複数の印字ワイヤ
   を夫々案内する複数の案内溝を有し且つ前記複数の印字
   ワイヤの片側に位置する第１ガイド部材と、前記複数の
   印字ワイヤの他側において第１ガイド部材に当接状に配
   設され且つ複数の案内溝に嵌まる複数の係合部を有する
   第２ガイド部材とで構成されていることを特徴とする請
   求項２に記載のシャトルプリンタ。