JPH0524213A - インパクトドツトヘツド - Google Patents
インパクトドツトヘツドInfo
- Publication number
- JPH0524213A JPH0524213A JP18099591A JP18099591A JPH0524213A JP H0524213 A JPH0524213 A JP H0524213A JP 18099591 A JP18099591 A JP 18099591A JP 18099591 A JP18099591 A JP 18099591A JP H0524213 A JPH0524213 A JP H0524213A
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- JP
- Japan
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- wire
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- impact dot
- dot head
- guide
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インパクトドットヘッドにおいて安価な方法
で必要な方向にのみ印字ワイヤをガイドし印字品質の向
上及び信頼性向上と長寿命化を図る。 【構成】 同じ印字ワイヤ７に対応する円形ガイド穴２
０と２１の位置をずらせたワイヤガイド１４と１５を近
接配置した構造となっている。 【効果】 安価なコストで、印字ワイヤ７の印字時の変
形に対応した形状のガイド穴を有するワイヤガイドを得
ることができる
で必要な方向にのみ印字ワイヤをガイドし印字品質の向
上及び信頼性向上と長寿命化を図る。 【構成】 同じ印字ワイヤ７に対応する円形ガイド穴２
０と２１の位置をずらせたワイヤガイド１４と１５を近
接配置した構造となっている。 【効果】 安価なコストで、印字ワイヤ７の印字時の変
形に対応した形状のガイド穴を有するワイヤガイドを得
ることができる
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクトドットマトリ
ックスプリンタの印字ヘッドに関するものである。
ックスプリンタの印字ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、実開昭６４ー５５０
３５や特開昭６３ー２４６２５６に示されている如きワ
イヤガイドが知られている。実開昭６４ー５５０３５に
て開示されている内容は、図９に示すようにガイド穴２
５を駆動レバーの搖動時に生じる印字ワイヤのたわみ方
向に沿った長穴形状としたものである。また特開昭６３
ー２４６２５６にて開示されている内容は図１０に示す
ようにガイド穴２６の径もしくは形状を印字ワイヤの変
形量に応じて変更したものである。
３５や特開昭６３ー２４６２５６に示されている如きワ
イヤガイドが知られている。実開昭６４ー５５０３５に
て開示されている内容は、図９に示すようにガイド穴２
５を駆動レバーの搖動時に生じる印字ワイヤのたわみ方
向に沿った長穴形状としたものである。また特開昭６３
ー２４６２５６にて開示されている内容は図１０に示す
ようにガイド穴２６の径もしくは形状を印字ワイヤの変
形量に応じて変更したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来の技術を
用いたインパクトドットヘッドのうち、印字ワイヤに不
要な拘束を与えないようにするためにワイヤガイドに設
けるガイド穴２５，２６の形状を長円や楕円とした場
合、穴あけ加工が難しい事に伴いコストが高く、特に耐
久性を考慮してワイヤガイドの材料として金属やセラミ
ックスなどを用いたケースでは実質的に円穴以外の穴あ
け加工は困難であるという問題点を有していた。また印
字ワイヤの変形量に応じて円形ガイド穴の径を大きくし
た場合には印字ワイヤのたわみと直交する方向の拘束も
なくなるため印字ワイヤが横振動しワイヤ動作不安定に
伴う印字不良やワイヤガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折
れが発生し、印字品質の低下，短寿命という問題点も有
していた。
用いたインパクトドットヘッドのうち、印字ワイヤに不
要な拘束を与えないようにするためにワイヤガイドに設
けるガイド穴２５，２６の形状を長円や楕円とした場
合、穴あけ加工が難しい事に伴いコストが高く、特に耐
久性を考慮してワイヤガイドの材料として金属やセラミ
ックスなどを用いたケースでは実質的に円穴以外の穴あ
け加工は困難であるという問題点を有していた。また印
字ワイヤの変形量に応じて円形ガイド穴の径を大きくし
た場合には印字ワイヤのたわみと直交する方向の拘束も
なくなるため印字ワイヤが横振動しワイヤ動作不安定に
伴う印字不良やワイヤガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折
れが発生し、印字品質の低下，短寿命という問題点も有
していた。
【０００４】そこで、本発明は、従来のこのような問題
を解決し、低コストで信頼性が高く寿命の長いインパク
トドットヘッドを提供することを目的とする。
を解決し、低コストで信頼性が高く寿命の長いインパク
トドットヘッドを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のインパクトドットヘッドは、コアに巻回し
たコイルへ選択的に通電することにより、複数のワイヤ
ガイドに設けたガイド穴により所定の位置に導かれてい
る印字ワイヤを打ち出し、インクリボン，印字紙をプラ
テンに対して打ち付け衝撃印字する形式のインパクトド
ットヘッドにおいて、ワイヤガイド２枚を一組として近
接配置し、かつ同一印字ワイヤに対応する一組のワイヤ
ガイドのガイド穴の中心位置がずれていることを特徴と
する。また、ワイヤガイド２枚を一組として近接配置し
た一組のワイヤガイドは複数のワイヤガイドのうち印字
ワイヤと、この印字ワイヤを駆動する駆動レバーとの係
合位置に最も近い位置に配置されていることを特徴とす
る。
め、本発明のインパクトドットヘッドは、コアに巻回し
たコイルへ選択的に通電することにより、複数のワイヤ
ガイドに設けたガイド穴により所定の位置に導かれてい
る印字ワイヤを打ち出し、インクリボン，印字紙をプラ
テンに対して打ち付け衝撃印字する形式のインパクトド
ットヘッドにおいて、ワイヤガイド２枚を一組として近
接配置し、かつ同一印字ワイヤに対応する一組のワイヤ
ガイドのガイド穴の中心位置がずれていることを特徴と
する。また、ワイヤガイド２枚を一組として近接配置し
た一組のワイヤガイドは複数のワイヤガイドのうち印字
ワイヤと、この印字ワイヤを駆動する駆動レバーとの係
合位置に最も近い位置に配置されていることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】本発明の上記の構成によれば安いコストでワイ
ヤに不要な拘束を与えず、かつワイヤ動作不安定に伴う
印字不良やワイヤガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折を発
生させる印字ワイヤの横振動を防ぐことができる。この
ため印字品質の向上、インパクトドットヘッドの信頼性
向上と長寿命化を図ることができる。
ヤに不要な拘束を与えず、かつワイヤ動作不安定に伴う
印字不良やワイヤガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折を発
生させる印字ワイヤの横振動を防ぐことができる。この
ため印字品質の向上、インパクトドットヘッドの信頼性
向上と長寿命化を図ることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を適用したシリアルインパクトドッ
トマトリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面
図であり、図２は概略正面図である。このシリアルイン
パクトドットマトリックスプリンタでは桁方向に移動可
能に支持されたキャリッジ１上に搭載されたインパクト
ドットヘッド２により、プラテン３とインクリボン４と
の間に配置された印字紙５に対してキャリッジ１を桁方
向に移動しながらドット印字し所望の文字，図形等が印
刷される。
する。図１は本発明を適用したシリアルインパクトドッ
トマトリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面
図であり、図２は概略正面図である。このシリアルイン
パクトドットマトリックスプリンタでは桁方向に移動可
能に支持されたキャリッジ１上に搭載されたインパクト
ドットヘッド２により、プラテン３とインクリボン４と
の間に配置された印字紙５に対してキャリッジ１を桁方
向に移動しながらドット印字し所望の文字，図形等が印
刷される。
【０００８】図３は本発明のインパクトドットヘッド２
の図２における断面ＡーＡを示す断面図である。図３下
半分には電磁コイル６に通電していない待機時の状態を
示し上半分には電磁コイル６に通電した印字時の状態を
示している。回転運動による変位を拡大し、印字ワイヤ
７を駆動する駆動レバー８は図示していない軸受により
回転軸９を介して回転自在に支持されており、電磁コイ
ル６の巻回されているコア１０に対向する位置にプラン
ジャ１１を備えている。駆動レバー８の先端に固着され
た印字ワイヤ７は所定の間隔をおいて配置されたワイヤ
ガイド１２，１３及び印字ワイヤ７と駆動レバー８との
係合部に近い位置に互いに近接して配置され一組となる
ワイヤガイド１４，１５により所定の位置へ案内されて
いる。待機状態を示す図３下半分に示すように圧縮コイ
ルスプリングよりなる復帰バネ１６はバネ座１７と駆動
レバー８との間に圧縮状態で挟み込まれ、駆動レバー８
をレバーストッパ１８側に押し付けることにより駆動レ
バー８を待機位置に位置決めする役割を果たしている。
の図２における断面ＡーＡを示す断面図である。図３下
半分には電磁コイル６に通電していない待機時の状態を
示し上半分には電磁コイル６に通電した印字時の状態を
示している。回転運動による変位を拡大し、印字ワイヤ
７を駆動する駆動レバー８は図示していない軸受により
回転軸９を介して回転自在に支持されており、電磁コイ
ル６の巻回されているコア１０に対向する位置にプラン
ジャ１１を備えている。駆動レバー８の先端に固着され
た印字ワイヤ７は所定の間隔をおいて配置されたワイヤ
ガイド１２，１３及び印字ワイヤ７と駆動レバー８との
係合部に近い位置に互いに近接して配置され一組となる
ワイヤガイド１４，１５により所定の位置へ案内されて
いる。待機状態を示す図３下半分に示すように圧縮コイ
ルスプリングよりなる復帰バネ１６はバネ座１７と駆動
レバー８との間に圧縮状態で挟み込まれ、駆動レバー８
をレバーストッパ１８側に押し付けることにより駆動レ
バー８を待機位置に位置決めする役割を果たしている。
【０００９】以下、印字動作を説明する。印字しようと
するときには、コイル６に通電することによりコア１
０，ヨーク１９，プランジャ１１を回る磁束を発生させ
プランジャ１１，コア１０間の吸引力により駆動レバー
８を回転軸９の回りに回転させる。この時印字ワイヤ７
は、てこの原理により（印字ワイヤ７と回転軸９の距
離）／（プランジャ１１と回転軸９の距離）の比でプラ
ンジャ１１の変位より増幅された変位だけワイヤガイド
１２，１３，１４，１５に案内されながら前進し、イン
クリボン４を介して印字紙５をプラテン３に打ち付け衝
撃印字する。この過程で復帰バネ１６は待機状態より更
に圧縮され、ひずみエネルギーを蓄える。印字を終了す
ると電磁コイル６への通電を停止することにより、プラ
ンジャ１１とコア１０の間の吸引力を消滅し、印字ワイ
ヤ７がインクリボン４を介して印字紙５をプラテン３に
打ち付けた時の衝撃反力と復帰バネ１６に蓄えられた歪
エネルギーによる力で駆動レバー８がレバーストッパ１
８へ押し付けられた待機状態に復帰し１サイクル終了す
る。印字ワイヤ７と駆動レバー８との係合部に近い位置
に互いに近接して配置され一組となるワイヤガイド１
４，１５の正面図を各々図４及び図５に示す。ワイヤガ
イド１４には各ワイヤ７を貫通させるための円形ガイド
穴２０が、ワイヤガイド１５には各ワイヤ７を貫通させ
るための円形ガイド穴２１が設けられている。ガイド穴
２０，２１の形状は円形のため加工が容易で、穴あけコ
ストは安価に押さえられている。図４と図５を重ね合わ
せ、ワイヤガイド１４と１５が隣接配置された状態を図
６に示す。ワイヤガイド１４に設けられたガイド穴２０
とワイヤガイド１５に設けられたガイド穴２１の中心は
ずれているため両者を重ね合わせると図７に示す細長い
異形形状の穴２２と等価である。ガイド穴２０とガイド
穴２１のずれ方向は印字ワイヤ７が待機時と印字時で往
復変形する方向に対して垂直方向にしてあるため異形形
状の等価ガイド穴２２の長軸２３は印字ワイヤ７が待機
時と印字時で往復変形する方向となっている。
するときには、コイル６に通電することによりコア１
０，ヨーク１９，プランジャ１１を回る磁束を発生させ
プランジャ１１，コア１０間の吸引力により駆動レバー
８を回転軸９の回りに回転させる。この時印字ワイヤ７
は、てこの原理により（印字ワイヤ７と回転軸９の距
離）／（プランジャ１１と回転軸９の距離）の比でプラ
ンジャ１１の変位より増幅された変位だけワイヤガイド
１２，１３，１４，１５に案内されながら前進し、イン
クリボン４を介して印字紙５をプラテン３に打ち付け衝
撃印字する。この過程で復帰バネ１６は待機状態より更
に圧縮され、ひずみエネルギーを蓄える。印字を終了す
ると電磁コイル６への通電を停止することにより、プラ
ンジャ１１とコア１０の間の吸引力を消滅し、印字ワイ
ヤ７がインクリボン４を介して印字紙５をプラテン３に
打ち付けた時の衝撃反力と復帰バネ１６に蓄えられた歪
エネルギーによる力で駆動レバー８がレバーストッパ１
８へ押し付けられた待機状態に復帰し１サイクル終了す
る。印字ワイヤ７と駆動レバー８との係合部に近い位置
に互いに近接して配置され一組となるワイヤガイド１
４，１５の正面図を各々図４及び図５に示す。ワイヤガ
イド１４には各ワイヤ７を貫通させるための円形ガイド
穴２０が、ワイヤガイド１５には各ワイヤ７を貫通させ
るための円形ガイド穴２１が設けられている。ガイド穴
２０，２１の形状は円形のため加工が容易で、穴あけコ
ストは安価に押さえられている。図４と図５を重ね合わ
せ、ワイヤガイド１４と１５が隣接配置された状態を図
６に示す。ワイヤガイド１４に設けられたガイド穴２０
とワイヤガイド１５に設けられたガイド穴２１の中心は
ずれているため両者を重ね合わせると図７に示す細長い
異形形状の穴２２と等価である。ガイド穴２０とガイド
穴２１のずれ方向は印字ワイヤ７が待機時と印字時で往
復変形する方向に対して垂直方向にしてあるため異形形
状の等価ガイド穴２２の長軸２３は印字ワイヤ７が待機
時と印字時で往復変形する方向となっている。
【００１０】異形形状の等価ガイド穴２２の機能を説明
するための部分拡大説明図である図８に示すように待機
時に於て印字ワイヤ７は異形形状の穴２２のインパクト
ドットヘッドの中心軸２４側の壁に接する状態で支持さ
れ、印字時に於ては破線で示すようにインパクトドット
ヘッドの中心軸２４と反対側の壁に接する状態で支持さ
れる。即ちこの一印字サイクルの間でこの２つの状態を
往復する。このプロセスに於て異形形状の穴２２は印字
ワイヤ７の長軸２３方向の変位を拘束することはないが
長軸２３と直交する方向の変位はほとんど拘束されるた
め印字駆動サイクルに於て印字ワイヤ７は無理な変形を
加えられたり横振動を起こしたりする事が無い。従って
印字ワイヤに過大な応力が加わることによって起こるワ
イヤ折れや印字ワイヤの横振動に伴う印字不良が起こら
ない。
するための部分拡大説明図である図８に示すように待機
時に於て印字ワイヤ７は異形形状の穴２２のインパクト
ドットヘッドの中心軸２４側の壁に接する状態で支持さ
れ、印字時に於ては破線で示すようにインパクトドット
ヘッドの中心軸２４と反対側の壁に接する状態で支持さ
れる。即ちこの一印字サイクルの間でこの２つの状態を
往復する。このプロセスに於て異形形状の穴２２は印字
ワイヤ７の長軸２３方向の変位を拘束することはないが
長軸２３と直交する方向の変位はほとんど拘束されるた
め印字駆動サイクルに於て印字ワイヤ７は無理な変形を
加えられたり横振動を起こしたりする事が無い。従って
印字ワイヤに過大な応力が加わることによって起こるワ
イヤ折れや印字ワイヤの横振動に伴う印字不良が起こら
ない。
【００１１】印字ワイヤ７の直線変位は駆動レバー８の
回転変位を印字ワイヤ７を弾性変形させることにより変
換して得られているため印字ワイヤ７の軸に直交する方
向の変位成分の大きな位置、即ち印字ワイヤ７と駆動レ
バー８の係合位置に近い位置のワイヤガイドほど本発明
の有効性が高い。
回転変位を印字ワイヤ７を弾性変形させることにより変
換して得られているため印字ワイヤ７の軸に直交する方
向の変位成分の大きな位置、即ち印字ワイヤ７と駆動レ
バー８の係合位置に近い位置のワイヤガイドほど本発明
の有効性が高い。
【００１２】また、本実施例に於てはワイヤガイド１
４，１５を耐摩耗特性の優れたジルコニア系セラミック
スにて形成したため長寿命を実現することができた。
４，１５を耐摩耗特性の優れたジルコニア系セラミック
スにて形成したため長寿命を実現することができた。
【００１３】
【発明の効果】本発明のインパクトドットヘッドにおい
ては以上説明したように印字ワイヤに不要な拘束を与え
ず、かつ印字ワイヤ動作不安定に伴う印字不良やワイヤ
ガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折を発生させる原因とな
る印字ワイヤの横振動を防ぐ手段を安いコストで得るこ
とができる。このためインパクトドットヘッドの信頼性
向上と長寿命化及び印字品質の向上を図ることができる
という効果がある。
ては以上説明したように印字ワイヤに不要な拘束を与え
ず、かつ印字ワイヤ動作不安定に伴う印字不良やワイヤ
ガイドの異常摩耗，印字ワイヤ折を発生させる原因とな
る印字ワイヤの横振動を防ぐ手段を安いコストで得るこ
とができる。このためインパクトドットヘッドの信頼性
向上と長寿命化及び印字品質の向上を図ることができる
という効果がある。
【図１】本発明を適用したシリアルインパクトドットマ
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面図で
ある。
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面図で
ある。
【図２】本発明を適用したシリアルインパクトドットマ
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略正面図で
ある。
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略正面図で
ある。
【図３】本発明のインパクトドットヘッドの図２におけ
る断面ＡーＡを示す断面図である。
る断面ＡーＡを示す断面図である。
【図４】本発明のワイヤガイド１４の正面図である。
【図５】本発明のワイヤガイド１５の正面図である。
【図６】本発明の図４と図５を重ね合わせ、ワイヤガイ
ド１４と１５が隣接配置された状態を示す図である。
ド１４と１５が隣接配置された状態を示す図である。
【図７】本発明の等価ガイド穴２２を示す図である。
【図８】本発明の等価ガイド穴２２の機能を説明するた
めの部分拡大説明図である。
めの部分拡大説明図である。
【図９】従来技術のワイヤガイドを示す正面図である。
【図１０】従来技術のワイヤガイドを示す正面図であ
る。
る。
１ キャリッジ
２ インパクトドットヘッド
３ プラテン
４ インクリボン
５ 印字紙
６ 電磁コイル
７ 印字ワイヤ
８ 駆動レバー
９ 回転軸
１０ コア
１１ プランジャ
１２ ワイヤガイド
１３ ワイヤガイド
１４ ワイヤガイド
１５ ワイヤガイド
１６ 復帰バネ
１７ バネ座
１８ レバーストッパ
１９ ヨーク
２０ ガイド穴
２１ ガイド穴
２２ 等価ガイド穴
２３ 等価ガイド穴２２の長軸
２４ インパクトドットヘッドの中心軸
２５ ガイド穴
２６ ガイド穴
Claims (2)
- 【請求項１】 コアに巻回した電磁コイルへ選択的に通
電することにより、複数のワイヤガイドに設けたガイド
穴により所定の位置に導かれている印字ワイヤを打ち出
し、インクリボン，印字紙をプラテンに対して打ち付け
衝撃印字する形式のインパクトドットヘッドにおいて、 前記ワイヤガイド２枚を一組として近接配置し、かつ同
一印字ワイヤに対応する一組の前記ワイヤガイドの前記
ガイド穴の中心位置がずれていることを特徴とするイン
パクトドットヘッド。 - 【請求項２】 前記一組のワイヤガイドは複数のワイヤ
ガイドのうち前記印字ワイヤと該印字ワイヤを駆動する
駆動レバーとの係合位置に最も近い位置に配置されてい
ることを特徴とする請求項１記載のインパクトドットヘ
ッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18099591A JPH0524213A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | インパクトドツトヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18099591A JPH0524213A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | インパクトドツトヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524213A true JPH0524213A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16092897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18099591A Pending JPH0524213A (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | インパクトドツトヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524213A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069546A1 (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Citizen Watch Co., Ltd. | 印字ヘッド |
| US7927031B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-04-19 | Oki Data Corporation | Impact printhead |
| CN108237786A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 精工爱普生株式会社 | 点击打式印刷头以及印刷装置 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18099591A patent/JPH0524213A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069546A1 (ja) * | 2003-02-10 | 2004-08-19 | Citizen Watch Co., Ltd. | 印字ヘッド |
| US7246960B2 (en) | 2003-02-10 | 2007-07-24 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head |
| US7927031B2 (en) * | 2006-06-30 | 2011-04-19 | Oki Data Corporation | Impact printhead |
| CN108237786A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 精工爱普生株式会社 | 点击打式印刷头以及印刷装置 |
| CN108237786B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-07-05 | 精工爱普生株式会社 | 点击打式印刷头以及印刷装置 |
| US10493771B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-12-03 | Seiko Epson Corporation | Dot impact printing head and printing apparatus |
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