JPH05330090A - インパクトドットヘッド - Google Patents
インパクトドットヘッドInfo
- Publication number
- JPH05330090A JPH05330090A JP14236492A JP14236492A JPH05330090A JP H05330090 A JPH05330090 A JP H05330090A JP 14236492 A JP14236492 A JP 14236492A JP 14236492 A JP14236492 A JP 14236492A JP H05330090 A JPH05330090 A JP H05330090A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低コストで信頼性の高いインパクトドットヘ
ッドを提供する。 【構成】 印字ワイヤの根元に最も近い位置に配置した
ワイヤガイド１２を溝２０と蓋２１で囲まれた空間に曲
がり板バネ２２を介して支持する。 【効果】 低コストでインパクトドットヘッドのエネル
ギ効率を向上させ寿命を長くすることができる。
ッドを提供する。 【構成】 印字ワイヤの根元に最も近い位置に配置した
ワイヤガイド１２を溝２０と蓋２１で囲まれた空間に曲
がり板バネ２２を介して支持する。 【効果】 低コストでインパクトドットヘッドのエネル
ギ効率を向上させ寿命を長くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインパクトドットマトリ
ックスプリンタの印字ヘッドに関するものである。
ックスプリンタの印字ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては特開平１ー２０８１
５１号公報に示されている様なインパクトドットヘッド
が知られている。ここにて開示されている内容は、図
６，７に示すよう複数の筒状ワイヤガイド１１２に突起
１１２ｂと溝１１２ａを設け、これらの突起１１２ｂと
溝１１２ａを各々係合させることにより筒状ワイヤガイ
ド１１２相互間の位置決め固定を行うというものであっ
た。
５１号公報に示されている様なインパクトドットヘッド
が知られている。ここにて開示されている内容は、図
６，７に示すよう複数の筒状ワイヤガイド１１２に突起
１１２ｂと溝１１２ａを設け、これらの突起１１２ｂと
溝１１２ａを各々係合させることにより筒状ワイヤガイ
ド１１２相互間の位置決め固定を行うというものであっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】印字ワイヤの先端側に
位置するワイヤガイド以外のワイヤガイドは、製造コス
トが安く形状自由度も高いプラスチック成形により作ら
れることが一般的である。しかし、特開平１ー２０８１
５１号公報にて開示されている様な従来の技術を用いた
インパクトドットヘッドでは各ワイヤガイド１１２に設
ける突起１１２ｂと溝１１２ａの位置及び形状精度に対
し通常のプラスチック成形では十分な歩留りを得られな
い程の精度を必要とし安定した大量生産ができず、必然
的にコストが高くなってしまうという問題点を有してい
た。また、印字ワイヤ１０７は回転支点１０９を中心に
回転運動をする駆動レバー１０８の先端に固着され、ワ
イヤガイド１１２のガイド穴１１５で拘束されて弾性変
形しながら回転運動を直進運動に変換している。このた
め完全に固定されたワイヤガイド１１２のガイド穴１１
５による拘束が強すぎ、印字ワイヤ１０７の駆動レバー
１０８への固着点における印字動作に伴う応力振幅が大
きくなり、寿命が短いという問題点も有していた。
位置するワイヤガイド以外のワイヤガイドは、製造コス
トが安く形状自由度も高いプラスチック成形により作ら
れることが一般的である。しかし、特開平１ー２０８１
５１号公報にて開示されている様な従来の技術を用いた
インパクトドットヘッドでは各ワイヤガイド１１２に設
ける突起１１２ｂと溝１１２ａの位置及び形状精度に対
し通常のプラスチック成形では十分な歩留りを得られな
い程の精度を必要とし安定した大量生産ができず、必然
的にコストが高くなってしまうという問題点を有してい
た。また、印字ワイヤ１０７は回転支点１０９を中心に
回転運動をする駆動レバー１０８の先端に固着され、ワ
イヤガイド１１２のガイド穴１１５で拘束されて弾性変
形しながら回転運動を直進運動に変換している。このた
め完全に固定されたワイヤガイド１１２のガイド穴１１
５による拘束が強すぎ、印字ワイヤ１０７の駆動レバー
１０８への固着点における印字動作に伴う応力振幅が大
きくなり、寿命が短いという問題点も有していた。
【０００４】そこで、本発明は、従来のこのような問題
を解決し、低コストで信頼性の高いインパクトドットヘ
ッドを提供することを目的とする。
を解決し、低コストで信頼性の高いインパクトドットヘ
ッドを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のインパクトドットヘッドはコアに巻回した
電磁コイルへ選択的に通電することで、複数のワイヤガ
イドに設けたガイド穴により所定の位置に導かれている
印字ワイヤを打ち出し、インクリボン，印字紙をプラテ
ンに対して打ち付け衝撃印字する形式のインパクトドッ
トヘッドにおいて、印字ワイヤの根元に最も近い位置に
配置したワイヤガイドをバネにより支持したことを特徴
とする。
め、本発明のインパクトドットヘッドはコアに巻回した
電磁コイルへ選択的に通電することで、複数のワイヤガ
イドに設けたガイド穴により所定の位置に導かれている
印字ワイヤを打ち出し、インクリボン，印字紙をプラテ
ンに対して打ち付け衝撃印字する形式のインパクトドッ
トヘッドにおいて、印字ワイヤの根元に最も近い位置に
配置したワイヤガイドをバネにより支持したことを特徴
とする。
【０００６】
【作用】本発明の上記の構成によれば安いコストで印字
ワイヤの応力を低く抑えたインパクトドットヘッドを得
ることができる。
ワイヤの応力を低く抑えたインパクトドットヘッドを得
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のインパクトドットヘッド２を搭載
したシリアルインパクトドットマトリックスプリンタの
メカニカルな部分の概略平面図であり、図２は概略正面
図である。このシリアルインパクトドットマトリックス
プリンタでは桁方向に移動可能に支持されたキャリッジ
１上に搭載されたインパクトドットヘッド２により、プ
ラテン３とインクリボン４との間に配置された印字紙５
に対してキャリッジ１を桁方向に移動しながらドット印
字し所望の文字，図形等が印刷される。図３は本発明の
インパクトドットヘッド２の図２における断面ＡーＡを
示す断面図である。図３下半分には電磁コイル６に通電
していない待機時の状態を示し上半分には電磁コイル６
に通電した印字時の状態を示している。回転運動による
変位を拡大し、印字ワイヤ７を駆動する駆動レバー８は
Ｂ方向から見て円周等分割放射状に配置され、図示して
いない軸受により回転軸９を介して回転自在に支持され
ており、電磁コイル６の巻回されているコア１０に対向
する位置にプランジャ１１を備えている。駆動レバー８
の先端に固着された印字ワイヤ７は所定の間隔をおいて
配置されたワイヤガイド１２，１３に設けられたガイド
穴１４，１５により所定の位置へ案内されている。
する。図１は本発明のインパクトドットヘッド２を搭載
したシリアルインパクトドットマトリックスプリンタの
メカニカルな部分の概略平面図であり、図２は概略正面
図である。このシリアルインパクトドットマトリックス
プリンタでは桁方向に移動可能に支持されたキャリッジ
１上に搭載されたインパクトドットヘッド２により、プ
ラテン３とインクリボン４との間に配置された印字紙５
に対してキャリッジ１を桁方向に移動しながらドット印
字し所望の文字，図形等が印刷される。図３は本発明の
インパクトドットヘッド２の図２における断面ＡーＡを
示す断面図である。図３下半分には電磁コイル６に通電
していない待機時の状態を示し上半分には電磁コイル６
に通電した印字時の状態を示している。回転運動による
変位を拡大し、印字ワイヤ７を駆動する駆動レバー８は
Ｂ方向から見て円周等分割放射状に配置され、図示して
いない軸受により回転軸９を介して回転自在に支持され
ており、電磁コイル６の巻回されているコア１０に対向
する位置にプランジャ１１を備えている。駆動レバー８
の先端に固着された印字ワイヤ７は所定の間隔をおいて
配置されたワイヤガイド１２，１３に設けられたガイド
穴１４，１５により所定の位置へ案内されている。
【０００８】ここで本発明の特徴部分であるワイヤガイ
ド１２の支持方式について図３，４，を用いて説明す
る。図４は印字ワイヤ７の根元に最も近い位置に配置し
たワイヤガイド近傍を示す図３における断面Ｃ−Ｃの断
面図である。ワイヤガイド１２には印字ワイヤ７の本数
（本実施例の場合２４本）に対応したガイド穴１４が楕
円状に配置されている。また、２４箇所のガイド穴１４
のうち最も相対位置が離れた、図４における上端，下端
の二つのガイド穴１４のプラテン１に対し反対側には面
取り１４ａが設けられている。ワイヤガイド１２は溝２
０の中において印字ワイヤ７の摺動方向には若干のクリ
アランスを持ち、またこれに直交する図４に示す平面で
は溝２０の内壁２０ａと蓋２１の内壁２１ａに対し曲が
り板バネ２２を介装してこの平面上を印字ワイヤ７のガ
イド穴１４に対する反力により弾性的移動可能に設けら
れている。
ド１２の支持方式について図３，４，を用いて説明す
る。図４は印字ワイヤ７の根元に最も近い位置に配置し
たワイヤガイド近傍を示す図３における断面Ｃ−Ｃの断
面図である。ワイヤガイド１２には印字ワイヤ７の本数
（本実施例の場合２４本）に対応したガイド穴１４が楕
円状に配置されている。また、２４箇所のガイド穴１４
のうち最も相対位置が離れた、図４における上端，下端
の二つのガイド穴１４のプラテン１に対し反対側には面
取り１４ａが設けられている。ワイヤガイド１２は溝２
０の中において印字ワイヤ７の摺動方向には若干のクリ
アランスを持ち、またこれに直交する図４に示す平面で
は溝２０の内壁２０ａと蓋２１の内壁２１ａに対し曲が
り板バネ２２を介装してこの平面上を印字ワイヤ７のガ
イド穴１４に対する反力により弾性的移動可能に設けら
れている。
【０００９】待機状態を示す図３下半分に示すように圧
縮コイルスプリングよりなる復帰バネ１６はバネ座１７
と駆動レバー８との間に圧縮状態で挟み込まれ、駆動レ
バー８をレバーストッパ１８側に押し付けることにより
駆動レバー８を待機位置に位置決めする役割を果たして
いる。
縮コイルスプリングよりなる復帰バネ１６はバネ座１７
と駆動レバー８との間に圧縮状態で挟み込まれ、駆動レ
バー８をレバーストッパ１８側に押し付けることにより
駆動レバー８を待機位置に位置決めする役割を果たして
いる。
【００１０】以下、印字動作を説明する。印字しようと
するときには、コイル６に通電することによりコア１
０，ヨーク１９，プランジャ１１を回る磁束を発生させ
プランジャ１１，コア１０間の吸引力により駆動レバー
８を回転軸９の回りに回転させる。この時印字ワイヤ７
は、てこの原理により（印字ワイヤ７と回転軸９の距
離）／（プランジャ１１と回転軸９の距離）の比でプラ
ンジャ１１の変位より増幅された変位だけワイヤガイド
１２，１３へ設けたガイド穴１４，１５に案内され回転
運動を直進運動に変換するため弾性曲変形しながら前進
し、インクリボン４を介して印字紙５をプラテン３に打
ち付け衝撃印字する。この過程で復帰バネ１６は待機状
態より更に圧縮され、ひずみエネルギーを蓄える。印字
を終了すると電磁コイル６への通電を停止することによ
り、プランジャ１１とコア１０の間の吸引力を消滅し、
印字ワイヤ７がインクリボン４を介して印字紙５をプラ
テン３に打ち付けた時の衝撃反力と復帰バネ１６に蓄え
られた歪エネルギーによる力で駆動レバー８がレバース
トッパ１８へ押し付けられた待機状態に復帰し１サイク
ル終了する。
するときには、コイル６に通電することによりコア１
０，ヨーク１９，プランジャ１１を回る磁束を発生させ
プランジャ１１，コア１０間の吸引力により駆動レバー
８を回転軸９の回りに回転させる。この時印字ワイヤ７
は、てこの原理により（印字ワイヤ７と回転軸９の距
離）／（プランジャ１１と回転軸９の距離）の比でプラ
ンジャ１１の変位より増幅された変位だけワイヤガイド
１２，１３へ設けたガイド穴１４，１５に案内され回転
運動を直進運動に変換するため弾性曲変形しながら前進
し、インクリボン４を介して印字紙５をプラテン３に打
ち付け衝撃印字する。この過程で復帰バネ１６は待機状
態より更に圧縮され、ひずみエネルギーを蓄える。印字
を終了すると電磁コイル６への通電を停止することによ
り、プランジャ１１とコア１０の間の吸引力を消滅し、
印字ワイヤ７がインクリボン４を介して印字紙５をプラ
テン３に打ち付けた時の衝撃反力と復帰バネ１６に蓄え
られた歪エネルギーによる力で駆動レバー８がレバース
トッパ１８へ押し付けられた待機状態に復帰し１サイク
ル終了する。
【００１１】この様な印字動作に於て印字ワイヤ７の根
元に最も近い位置に配置したワイヤガイド１２が印字ワ
イヤ７のガイド穴１４に対する反力により弾性的移動可
能であるということは印字ワイヤ７に無理な曲げを加え
ることを防ぎ、これにともない印字ワイヤ７とワイヤガ
イド１２，１３間の摩擦が低減されるためエネルギ効率
が高い事だけでなく、摩耗が少なく、印字ワイヤ７の応
力振幅も小さくなるためインパクトドットヘッド２の寿
命が長くなる事を意味する。また、印字ワイヤ７は一般
的に１から２ＫＨｚの周波数で駆動されるが、ワイヤガ
イド１２と曲がり板バネ２２の固有振動数をこの周波数
帯域からはずしておけば印字ワイヤ７の駆動に伴ってワ
イヤガイド１２が共振することはない。
元に最も近い位置に配置したワイヤガイド１２が印字ワ
イヤ７のガイド穴１４に対する反力により弾性的移動可
能であるということは印字ワイヤ７に無理な曲げを加え
ることを防ぎ、これにともない印字ワイヤ７とワイヤガ
イド１２，１３間の摩擦が低減されるためエネルギ効率
が高い事だけでなく、摩耗が少なく、印字ワイヤ７の応
力振幅も小さくなるためインパクトドットヘッド２の寿
命が長くなる事を意味する。また、印字ワイヤ７は一般
的に１から２ＫＨｚの周波数で駆動されるが、ワイヤガ
イド１２と曲がり板バネ２２の固有振動数をこの周波数
帯域からはずしておけば印字ワイヤ７の駆動に伴ってワ
イヤガイド１２が共振することはない。
【００１２】ここでインパクトドットヘッド２の組立工
程におけるワイヤガイド１２，１３と印字ワイヤ７の組
み込み部分について説明する。最初にワイヤガイド１３
がインパクトドットヘッド２の先端部に接着固定され、
ワイヤガイド１２は溝２０の中に曲がり板バネ２２を介
して挿入される。その後、曲がり板バネ２２を介装して
蓋２１がネジ止めされる。この状態で面取り１４ａ，１
５ａの有るガイド穴１４，１５に印字ワイヤ７二本が面
取り１４ａ，１５ａにガイドされて挿入される。これら
の印字ワイヤ７は弾性的移動可能なワイヤガイド１２の
位置決めピンとして機能し、ワイヤガイド１２と１３の
相対位置、即ちガイド穴１４，１５の相対位置が最も印
字ワイヤ７の曲げの少ない位置に決まる。即ちコストの
高い高精度位置決め部はワイヤガイド１２には不用であ
る。この後、残りの２２本の印字ワイヤ７は、既にガイ
ド穴１４，１５に挿入されている印字ワイヤ７の隣のも
のから順に挿入される。この挿入プロセスに於て、隣の
印字ワイヤ７は既にガイド穴１４，１５に挿入されてい
るため、隣のガイド穴１４，１５は塞がれており、誤挿
入の心配なく印字ワイヤ７の挿入作業を容易に行うこと
が出来る。
程におけるワイヤガイド１２，１３と印字ワイヤ７の組
み込み部分について説明する。最初にワイヤガイド１３
がインパクトドットヘッド２の先端部に接着固定され、
ワイヤガイド１２は溝２０の中に曲がり板バネ２２を介
して挿入される。その後、曲がり板バネ２２を介装して
蓋２１がネジ止めされる。この状態で面取り１４ａ，１
５ａの有るガイド穴１４，１５に印字ワイヤ７二本が面
取り１４ａ，１５ａにガイドされて挿入される。これら
の印字ワイヤ７は弾性的移動可能なワイヤガイド１２の
位置決めピンとして機能し、ワイヤガイド１２と１３の
相対位置、即ちガイド穴１４，１５の相対位置が最も印
字ワイヤ７の曲げの少ない位置に決まる。即ちコストの
高い高精度位置決め部はワイヤガイド１２には不用であ
る。この後、残りの２２本の印字ワイヤ７は、既にガイ
ド穴１４，１５に挿入されている印字ワイヤ７の隣のも
のから順に挿入される。この挿入プロセスに於て、隣の
印字ワイヤ７は既にガイド穴１４，１５に挿入されてい
るため、隣のガイド穴１４，１５は塞がれており、誤挿
入の心配なく印字ワイヤ７の挿入作業を容易に行うこと
が出来る。
【００１３】図５は本発明第２実施例を示す先の実施例
の図４に対応する断面図である。この実施例に於いては
先の実施例で曲がり板バネ２２を用いていたのに対しコ
イルバネ２３を溝２０に設けた穴２０ｂと蓋２１に設け
た穴２１ｂにセットして用いている。バネの形態以外の
構成，作用，効果は先の実施例とまったく同じものであ
る。このように本発明は種々の具体化が可能なものであ
る。
の図４に対応する断面図である。この実施例に於いては
先の実施例で曲がり板バネ２２を用いていたのに対しコ
イルバネ２３を溝２０に設けた穴２０ｂと蓋２１に設け
た穴２１ｂにセットして用いている。バネの形態以外の
構成，作用，効果は先の実施例とまったく同じものであ
る。このように本発明は種々の具体化が可能なものであ
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明のインパクトドットヘッドにおい
ては以上説明したように容易に印字ワイヤの曲げが小さ
くなる様にワイヤガイドの相対位置決め組立ができ、印
字動作中の印字ワイヤの曲げも小さくできる。このため
低コストでインパクトドットヘッドのエネルギ効率を向
上させ寿命を長くすることができるという効果がある。
ては以上説明したように容易に印字ワイヤの曲げが小さ
くなる様にワイヤガイドの相対位置決め組立ができ、印
字動作中の印字ワイヤの曲げも小さくできる。このため
低コストでインパクトドットヘッドのエネルギ効率を向
上させ寿命を長くすることができるという効果がある。
【図１】本発明を適用したシリアルインパクトドットマ
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面図で
ある。
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略平面図で
ある。
【図２】本発明を適用したシリアルインパクトドットマ
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略正面図で
ある。
トリックスプリンタのメカニカルな部分の概略正面図で
ある。
【図３】本発明のインパクトドットヘッドの図２におけ
る断面ＡーＡを示す断面図である。
る断面ＡーＡを示す断面図である。
【図４】本発明の印字ワイヤ７の根元に最も近い位置に
配置したワイヤガイド近傍を示す図３における断面Ｃ−
Ｃの断面図である。
配置したワイヤガイド近傍を示す図３における断面Ｃ−
Ｃの断面図である。
【図５】本発明第２実施例を示す先の実施例の図４に対
応する断面図である。
応する断面図である。
【図６】従来技術を示すワイヤガイドの断面図である。
【図７】従来技術を示すインパクトドットヘッドの部分
断面図である。
断面図である。
１ キャリッジ ２ インパクトドットヘッド ３ プラテン ４ インクリボン ５ 印字紙 ６ 電磁コイル ７ 印字ワイヤ ８ 駆動レバー ９ 回転軸 １０ コア １１ プランジャ １２ ワイヤガイド １３ ワイヤガイド １４ ガイド穴 １４ａ 面取り １５ ガイド穴 １５ａ 面取り １６ 復帰バネ １７ バネ座 １８ レバーストッパ １９ ヨーク ２０ 溝 ２０ａ 内壁 ２０ｂ 穴 ２１ 蓋 ２１ａ 内壁 ２１ｂ 穴 ２２ 曲がり板バネ ２３ コイルバネ
Claims (1)
- 【請求項１】 コアに巻回した電磁コイルへ選択的に通
電することで、複数のワイヤガイドに設けたガイド穴に
より所定の位置に導かれている印字ワイヤを打ち出し、
インクリボン，印字紙をプラテンに対して打ち付け衝撃
印字する形式のインパクトドットヘッドにおいて、前記
印字ワイヤの根元に最も近い位置に配置した前記ワイヤ
ガイドをバネにより支持したことを特徴とするインパク
トドットヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14236492A JPH05330090A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | インパクトドットヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14236492A JPH05330090A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | インパクトドットヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05330090A true JPH05330090A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15313669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14236492A Pending JPH05330090A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | インパクトドットヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05330090A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246960B2 (en) | 2003-02-10 | 2007-07-24 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14236492A patent/JPH05330090A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7246960B2 (en) | 2003-02-10 | 2007-07-24 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head |
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