DE2249125C2 - Drucker mit einer Auswählanordnung für Druckelemente - Google Patents
Drucker mit einer Auswählanordnung für DruckelementeInfo
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- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
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Description
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Drucker zu schaffen, der mit wenig bewegten Teilen, die geringe zu bewegende Massen aufweisen, eine raschere
Druckfolge erreicht.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, daß die Druckelemente mit Permanentmagneten
mit von Druckelement zu Druckelement wechselnder Polarität verbunden sind, wobei
sich die Permanentmagnete in Zeilenrichtung zwischen den Polen mindestens eines ortsfesten Elektromagneten
bewegen und die Pole der Elektromagnete eine solche Länge aufweisen, daß stets die Permanentmagnete
von zwei Druckelementen sich im Luftspalt eines Elektromagneten befinden, und daß die
Erregerwicklung des Elektromagneten an eine Steu-Bej bekannten Druckern ist der Farbträger unmittelbar
an der Druckstelle vorgesehen. Das ist jedoch häufig unangenehm, weil dieser Bereich nicht gut zugänglich
ist und der Farbträger gelegentlich ausgewechselt oder nachgefärbt werden muß. Außerdem
kann beim Einführen des Aufzeichnungsträgers dieser an dem Farbträger zur Anlage kommen und sich
dadurch unerwünscht einfärben oder verschmutzen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist daher mindestens ein von der Druckstelle entfernter, im Wirkbereich eines Farbträgers angeordneter
weiterer Elektromagnet zum Einfärben
der Druckelemente vorgesehen. Es ist also der Farbträger ebenfalls entfernt von der Druckstelle an-
ervorrichtung zur Abgabe von Gleichstromimpulsen 15 geordnet, und es wird das Druckelement eingefärbt
wählbarer Polarität angeschlossen ist, derart, daß und danach abgedruckt. Zur. Erzeugung der Beweeine
Auslenkung eines der sich zwischen den Polen gung des Druckelements zum Farbträger hin ist der
des Elektromagneten befindenden Permanentmagne- weitere Elektromagnet vorgesehen,
ten in Druckrichtung vorgenommen wird.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Druckers liegt darin, daß er eine sehr hohe Druckfolge
zu erreichen gestattet. Das ist einmal dadurch bedingt, daß die Zahl der bewegten Teile sowie die
Größe der bewegten Massen sehr gering ist. Außerdem sind keine Kraftrichtungswechsel erforderlich,
wodurch auch die Antriebsleistung klein gehalten werden kann, da mit Kraftrichtungswechseln verbundene
Verluste vermieden sind. Schließlich ist durch das erfindungsgemäß zur Anwendung kommende
elektrodynamische Antriebssystem im Gegensatz zu 30 Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert,
dem bekannten elektromagnetischen Antriebssystem Es zeigt eine zusätzliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit
möglich, weil die Anker nicht magnetisiert und entmagnetisiert werden müssen. Da die Erregungsleistung
wegen des verminderten Energiebedarfs gegen- 35 über dem bekannten Drucker verkleinert werden
kann, ist nicht nur eine Verminderung der Impulsleistung
möglich, sondern es ist auch möglich, eine noch raschere Druckfolge zu erreichen, weil die zu
magnetisierenden Pole der Elektromagnete in ihrem 40 Volumen vermindert werden können. Ein ganz besonderer
Vorteil liegt jedoch noch darin, daß der erfindungsgemäße Drucker sehr leise arbeitet. Er erfordert
daher weder eine Schallabschirmung noch bela-
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung
ist der Drucker als Registriergerät zum punktförmigen Aufzeichnen einer oder mehrerer variabler
Meßgrößen ausgebildet. Jede Meßgröße wird als eine aus Punkten zusammengesetzte Kurve dargestellt,
wobei die einzelnen Punkte eine voneinander abweicheude Gestalt aufweisen können, beispielsweise als
Punkt, Kreuz odti Kreis geformt sein können. Dieser Punkt, das Kreuz oder der Kreis, ist die Drucktype
des Druckelements.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der
stigt er im gleichen Raum sich aufhaltende Personen. Mit dem erfindungsgemäßen Drucker ist es in vorteilhafter
Weise möglich, zwei unterschiedliche Zeichen an beliebiger Stelle längs des Luftspaltes eines
Elektromagneten in schneller Reihenfolge auszu-F i g. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht
eines Ausführungsbeispiels der Erfindung und
F i g. 2 das Schema eines weiteren Ausführungsbeispiels.
Gemäß F i g. 1 sind an einer Transporteinrichtung 1, welche beispielsweise als Transportband oder
-stange ausgebildet sein kann, federnde Trägerarme 8 angebracht. An jedem der Trägeranne befindet sich
ein Permanentmagnet 2, wobei an jeweils zwei Trägerarmen, welche ein Paar bilden, die Permanentmagnete
mit entgegengesetzter Polarität angebracht sind. Die Permanentmagnete befinden sich im
Luftspalt eines Elektromagneten, welcher durch die Weicheisenpole 3 α und 3 b angedeutet ist. Der Elektromagnet
besitzt eine Erregerwicklung 4.
An dem von der Transporteinrichtung 1 abgewandten Ende der Trägerarme 8 ist jeweils ein
Druckelement 5 angebracht. Dieses Druckelement
drucken. Der Luftspalt kann dabei die volle Breite 50 trägt das zu druckende Zeichen, beispielsweise einen
eines Registrierscreifens einnehmen. ~
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrer Elektromagnete vorgesehen, deren
Luftspalte in zwischen der Transporteinrichtung und der Schreibspur versetzten parallelen Ebenen angeordnet
sind, wobei entsprechend versetzte Permanentmagnetpaare jeweils einem Elektromagneten zugeordnet
sind. Es läßt sich dadurch die Zahl der abdruckbaren Symbole vergrößern. Dabei ist es nicht
55 Punkt oder ein anderes Symbol oder eine Schrifttype. Unter dem Druckelement befindet sich ein Farbträger
6, beispielsweise ein Farbband, sowie ein Papierstreifen 7, beispielsweise ein über einer Rolle umgelenkter
Registrierstreifen.
Die Trägerarme 8 können aus federndem Material bestehen. Vorzugsweise können sie als Blattfeder ausgebildet
sein. Die Befestigung der Trägerarme 8 an der Transporteinrichtung 1 erfolgt vorzugsweise mit
erforderlich, daß die Pole sämtlicher Elektromagnete 60 einer gewissen Elastizität, sofern der Trägerarm 8
sich über die ganze Länge der Schreibzeile erstrek- relativ steif ausgebildet ist. Ist die Befestigung jedoch
ken, wenn auch die abzudruckenden, durch diesen Elektromagneten betätigten Drucktypen nicht über
die ganze Aufzeichnungsträgerbreite abgedruckt werstarr, muß der Trägerarm 8 eine höhere Elastizität
aufweisen. Die Elastizität der Trägerarme 8 läßt eine
- ^ ._....- Bewegung der Trä;;erarme in der Verbindungslinie
den müssen. 65 zwischen den Polei. des Elektromagneten innerhalb
Die Transporteinrichtung ist bei einer bevorzugten des vom Elektromagneten gebildeten Luftspaltes zu.
Ausführungsform als ständig umlaufendes endloses Die gesamte Anordnung ist so getroffen, daß sich
Band oder endlose Kette ausgebildet. jeweils zwei Permanentmagnete 2 entgegengesetzter
Polarität gleichzeitig im Luftspalt des Elektromagneten befinden. Durch geeignete Wahl der Polarität
eines der Erregerwicklung 4 zugeführten Steuersignals kann einer der Permanentmagnete 2 und damit
eines der Druckelemente 5 für den Druckvorgang ausgewählt werden. Dies führt praktisch zu einer
Verdopplung der Druckfrequenz gegenüber einer Vorrichtung, bei welcher sich nur ein einziger Permanentmagnet
im Bereich des Elektromagneten befindet.
Die Permanentmagnete 2 können relativ kleine Massen aufweisen, wenn ein Werkstoff hoher Koerzitivkraft
verwendet wird, wie beispielsweise Samariumoxyd. Da die Masse der Trägerarme 8 und auch die
Masse der Druckelemente S relativ gering sein kann, besitzt der beschriebene Drucker eine äußerst geringe
Massenträgheit, wodurch eine weitere Steigerung der Druckfrequenz gegenüber bekannten Druckern dieser
Art gegeben ist.
Bei Verwendung des Druckers als Typendrucker können die Drucktypen in bestimmter Reihenfolge
längs der Transporteinrichtung 1 angebracht sein. Dabei kann die Transporteinrichtung 1 als umlaufendes
Band nach Art eines Kettendruckers ausgebildet sein. Durch eine hier nicht dargestellte Einstelleinrichtung,
welche im Prinzip durch den Kettendrucker bekannt ist, läßt sich der richtige Zeitpunkt zur Auslösung
eines Druckimpulses festlegen, wenn sich ein bestimmtes Druckelement an der gewünschten Stelle
des Papiers befindet.
Bei der Verwendung des beschriebenen Druckers als Registriereinrichtung, bei welcher der Kurvenverlauf
einer oder mehrerer Meßgrößen in Abhängigkeit von der Zeit aufgezeichnet werden soll, sind die
Druckelemente mit einfachen Symbolen, beispielsweise Punkten, Dreiecken, Kreisen od. dgl. versehen.
Auch in diesem Fall kann die Transporteinrichtung 1 beliebig, beispielsweise als umlaufendes Band ausgebildet
sein. Bei der gleichzeitigen Erfassung mehrerer Meßgrößen ist dann ein Drucksymbol einer Meßgröße
zugeordnet, wobei auch in diesem Beispiel durch eine hier nicht dargestellte Einstelleinrichtung
die Zuordnung zwischen den Drucksymbolen und der Meßgröße sowie der richtige Druckzeitpunkt
festgelegt werden.
Schließlich ist es möglich, sowohl Typendrucker als auch Registrierdrucker miteinander zu kombinieren,
so daß beispielsweise am Rand eines zeitabhängig weitergeschalteten Registrierstreifens die Uhrzeit
und/oder die Nummer einer Meßstelle und/oder andere alphanumerische Zeichen ausgedruckt werden,
während daneben der Kurvenverlauf der Meßgrößen punktförmig aufgezeichnet wird.
Schließlich kann die Transporteinrichtung, insbesondere wenn sie als Transportband ausgebildet ist,
selbst eine Kodierung, beispielsweise eine Lochkodierung nach Art des bekannten Lochstreifens aufweisen,
mit deren Hilfe sich die gewünschten Druckelemente zum Druck auswählen lassen.
In F i g. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Druckers beschrieben, bei welchem die Druckelemente
in einer größeren Dichte längs der Transporteinrichtung 23 angeordnet sind. Nach dem Prinzip
des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels darf jeweils nur ein einziger Permanentmagnet einer
bestimmten Polrichtung im Luftspalt des Elektromagneten vorhanden sein. Gemäß dem Ausführungsbeispiel
nach F i g. 2 sind mehrere, im Beispiel zwei Elektromagneten 21 und 22 vorgesehen, deren Luftspalte
in zur Transporteinrichtung 23 und zur Schreibspur 24 parallel verlaufenden Ebenen Λ
und B angeordnet sind. Dabei überdecken die Pole der Elektromagnete die Papierbreite entweder ganz
oder nur teilweise. Wird die Papierbreite ganz überdeckt, kann ein Druckvorgang an beliebiger Stelle
des Papierstreifens vorgenommen werden. Bei nur teilweiser Uberdeckung ist dies naturgemäß nur für
den überdeckten Bereich möglich.
Die an den Trägerarmen befestigten Permanentmagnete sind daher gemäß der Anordnung nach
F i g. 2 paarweise den verschiedenen Elektromagneten zugeordnet. Das Permanentmagnetpaar 26 α ist in
der dem ersten Elektromagneten entsprechenden Ebene A angeordnet, während das Permanentmagnetpaar
26 b in der Ebene B des zweiten Elektromagneten angeordnet ist. Auf diese Weise läßt sich erreichen,
daß gemäß F i g. 2 beispielsweise Druckelemente 27 a, die dem Permanentmagnetpaar 26 α und
dem die volle Papierbreite überdeckenden Elektromagneten 21 in der Ebene A zugeordnet sind, Auf
der gesamten Papierbreite Zeichen, z.B. Zahlen drucken, während mit der gleichen Transporteinrichtung
andere Druckelemente 27 b, welche dem Permanentmagnetpaar 26 b und dem Elektromagneten
22 in der Ebene B zugeordnet sind, punktförmig den Verlauf von Meßgrößen registrieren. Selbstverständlich
ist es auch möglich, mehrere derartige Magnetgruppen vorzusehen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Drucker mit Auswählanordnung für Druck- zeile verlaufende Achse schwenkbar und durch Stöelemente,
die elastisch an einer Transporteinrich- 5 ßel zu betätigen, die eine Translationsbewegung enttung,
die sie entlang der Druckzeile bewegt, an- lang ihrer Achse durchführen. Die Stößel ihrerseits
geordnet sind und bei der das ausgewählte werden von einem Schwenkanker eines Elektroma-Druckelement
durch eine mehreren Druckele- gneten betätigt, dessen Schwenkachse parallel zur
menten gemeinsame Antriebsvorrichtung zum Achse der Druckhämmer angeordnet ist Es sind
Abdruck gebracht wird, dadurch gekenn- io mehrere Druckhämmer, Stößel und Elektromagnete
zeichnet, daß die Druckelemente (5) mit Per- vorgesehen. Von Nachteil ist nicht nur, daß die
manentmagneten (2) mit von Druckelement zu Kraftübertragung von den Elektromagneten auf die
Druckelement wechselnder Polarität verbunden Druckhämmer über mehrere kompliziert gestaltete
sind, wobei sich die Permanentmagnete (2) in mechanische Teile erfolgt, welche zum Erreichen
Zeilenrichtung zwischen den Polea (3 a und 3 b) 15 einer großen Druckgeschwindigkeit erheblichen Bemindestens
eines ortsfesten Elektromagneten (3 a, schleunigungskräften ausgesetzt sind, wodurch sich
3 b, 4) bewegen und die Pole der Elektromagnete an den Stoß- und Verbindungsstellen ein starker
eine solche Länge aufweisen, daß stets die Per- Verschleiß unvermeidbar einstellt. Der Wirkungsgrad
manentmagnete (2) von zwei Druckelementen (5) dieser Anordnung ist relativ schlecht, da ein mehrfasich
im Luftspalt eines Elektromagneten befin- ao eher Wechsel von einer Drehbewegung auf eine Liden,
und daß die Erregerwicklung (4) des Elek- nearbewegung und wieder zurück zu einer Drehbetromagneten
an eine Steuervorrichtung zur Ab- wegimg erfolgt und dabei bei jedem Kraftrichtungsgabe
von Gleichstromimpulsen wählbarer Polari- wechsel Antriebsenergie verlo. -n geht, die von dem
tat angeschlossen ist, derart, daß eine Auslen- Elektromagnet erzeugt werden muß. Dadurch muß
kung eines der sich zwischen den Polen des Elek- »5 der Elektromagnet relativ stark und großvolumig
tromagneten befindenden Permanentmagnete in ausgebildet werden, und es muß eine relativ große
Druckrichtung vorgenommen wird. Steuerleistung zur Verfugung gestellt werden. Damit
2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekenn- wird außerdem die Ansprechzeitkonstante der Elekzeichnet,
daß mehrere Elektromagnete (21 und tromagnete vergrößert, was sich nachteilig auf die er-22)
vorgesehen sind, deren Luftspalte in zwischen 30 zielbare Druckgeschwindigkeit auswirkt. Dazu
der Transporteinrichtung (23) und der Schreib- kommt noch, daß die Ansprechgeschwindigkeit von
spur (24) versetzten parallelen Ebenen (A, B) an- derartigen Elektromagneten ohnedies relativ gering
geordnet sind, wobei entsprechend versetzte Per- ist, weil die Anker magnetisiert und entmagnetisiert
manentmagnetpaare (26 a, 266, 27 a, 27 ft) je- werden müssen. Ein weiterer Nachteil dieser bekannweils
einem Elektromagneten zugeordnet sind. 35 ten Vorrichtung liegt schließlich darin, daß auf
3. Drucker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Grund der Vielzahl von Verbindungsstellen zwischen
gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (I) an der Kraftübertragung beteiligten Elementen beim
als ständig umlaufendes endloses Band oder end- Betrieb dieses Druckers ein erheblicher Lärm erzeugt
lose Kette ausgebildet ist wird, der einen für den Benutzer zumindest stören-
4. Drucker nach einem der vorhergehenden 40 den Geräuschpegel ergibt. Schließlich benötigt dieser
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß minde- bekannte Drucker aufwendige Korrektureinrichtunstens
ein von der Druckstelle entfernter, im Wirk- gen zur Kompensation des Sehnenfehlers, weil jebereich
eines Farbträgers angeordneter weiterer weils ein Druckhammer für mehrere Druckspalten
Elektromagnet zum Einfärben der Druckele- vorgesehen ist und die Einstellung durch Verschwenmente
(S) vorgesehen ist. 45 ken erfolgt, wodurch der Druckhammer entlang
5. Drucker nach einem der vorhergehenden einem Kreisbogen verstellt wird.
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er als Es sind auch Drucker bekannt, beispielsweise im
Registriervorrichtung zum punktförmigen Auf- Zusammenhanr· mit Meßwertregistriervorrichtungen,
zeichnen einer oder mehrerer variabler Meßgrö- die als kurven^ct sibende Punktdrucker ausgebildet
Ben ausgebildet ist. 50 sind, mit drve· Hufe elektrische Meßwerte als Kur
venpunkte süwsg, mickt werden. Als Druckeinheit
weisen diese bekannten Drucker einen Fallbügel
oder eine Drucktrommel auf. Es können außer den
Kurvenpunkten auch zusätzliche Zeichen, beispiels-55
weise einer Meßstelle zugeordnete Nummern, mitgedruckt werden. Diese bekannten Drucker führen je-
Die Erfindung betrifft einen Drucker mit einer doch sehr komplexe mechanische Bewegungen aus,
Auswählanordnung für Druckelemente, die elastisch die eine sehr aufwendige und präzise Herstellung der
an einer Transporteinrichtung, die sie entlang der Einzelteile erfordern. Ferner müssen beim Druckvor-Druckzeile
bewegt, angeordnet sind und bei der das 60 gang erhebliche Kräfte übertragen werden, weshalb
ausgewählte Druckelement durch eine mehreren die Verwendung von relativ kräftigen Teilen notwen-Druckelementen
gemeinsame Antriebsvorrichtung dig ist, was gewisse Massen voraussetzt, wodurch zum Abdruck gebracht wird. eine unerwünschte Trägheit bedingt ist, die einerseits
Ein derartiger Drucker ist bekannt (deutsche Of- zu einem erheblichen Verschleiß und andererseits zu
fenlegungsschrift 1946 816). Bei diesem bekannten 65 einer relativ langsamen Druckfolge führt. Es eignen
Drucker sind die Typenträger an einem endlosen sich daher diese bekannten Drucker nur für die Auf-Band
angebracht, und es sind Druckhämmer im Ab- zeichnung langsam veränderlicher Größen,
stand von den Typenträgern vorgesehen, wobei der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen
stand von den Typenträgern vorgesehen, wobei der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen
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