DE2715258C2 - Läufersteuerung für einen Serien-Zeilendrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Läufersteuerung in einem Serien-Zeilendrucker entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Drucker dieser Bauart, bei denen ein Druckmechanismus entlang einer Zeile relativ zum zu bedruckenden Medium bewegt wird, sind seit langem bekannt. Der Druckmechanismus kann dabei in verschiedenen Formen ausgeführt sein, so z. B. als Typenrad, Scheibe, Kugel oder Zylinder (die entweder ganze Buchstaben oder andere Datensymbole in den Druckpositionen einer Zeile auf das zu beschriftende Medium aufbringen) oder mit einem oder mehreren Drähten, Elektroden, Farbdüsen oder anderen Markierungsmitteln (die Zeichen als Gruppen von Punkten oder anderen Markierungen zusammensetzen). Der Druck kann dabei entweder fliegend oder mit zeitweilig stillgesetztem Druckmechanismus erfolgen und des weiteren während der Bewegung des Drucknicchanismus entweder nur in einer oder auch in beiden Richtungen. Unabhängig von der Ausführung des verwendeten Druckmechanismus und von der Art des Drückens ist es jedoch unabdingbar, daß die Seitwärtsbewegung des Druckmechanismus sehr präzise zu erfolgen hat, um die einzelnen Drucke an präzisen Stellen erfolgen zu lassen, wenn ein qualifiziertes Drucken mit ausreichender Lesbarkeit erzielt werden soll.
Der Druckmechanismus wird dazu bereits seit langem auf einem Läufer montiert, der entlang einer waagerechten Stange oder Führung bewegbar ist, wobei der Läufer mit dem Druckmechanismus schrittweise rückbar ist. Ein allgemein bekannter mechanischer Anstrieb besteht aus einem Elektromotor, der über ein Getriebe, über Antriebsriemen, Schnecken oder etwas ähnliches mit dem Druckmechanismus oder dessen Läufer verbunden ist. Dazu mögen als Beispiele die US-PS 38 82 988 und 39 85 436 genannt sein. Der Antriebsmotor wird dabei durch Schaltkreise gesteuert, die seine Bewegung und Richtung zwecks erwünschtem Druckmechanismustransporti bestimmen. Solche Mechanismen sind zuweilen relativ komplex und aufwendig und weisen gewisse Unstimmigkeiten wie Schlupf und Spiel auf. Solche Unstimmigkeiten können Positionierungsfehler verursachen, die die Druckqualität beeinflussen. Die Größe solcher Fehler nimmt mit der Gebrauchsdauer aufgrund von Abnutzungen zu und erfordert Wartungen und Einstellungen zur Gewährleistung der gewünschten Genauigkeit.

Es wurde zur Vermeidung der Schlupf- und Abnutzungsprobleme von Getrieben, Riemen und Schnecken bereits die Verwendung eines elektrischen Linearmotors vorgeschlagen, der im wesentlichen aus einer Stange hochpermeablen magnetischen Materials besteht, die durch einen Solenoiden verläuft, der direkt mit dem Druckmechanismusläufer verbunden ist. Beispiele solcher Anordnungen sind in den US-PS 36 18 514, 36 88 035 und 38 67 675 enthalten. In diesen Patent-Schriften sind die Linearmotoren als solche des sogenannten Lorenz-Typs ausgebildet, die keine natürlichen Arretierungen aufweisen und deren Energieübertragungseigenschaften relativ schwach sind. Somit müssen die durch solche Motoren angetriebenen Druckmechanismen relativ leicht sein, wobei die Positionierung und Bewegung schwer mit der erforderlichen Präzision durchführbar ist.

Es ist überdies bei Serien-Zeilendruckern bekannt, Signalgeneratoren in Form eines Teils des Drucker-Steuerungsmechanismus und/oder des Druckbewegungsmechanismus zu verwenden. Übliche Signalgeneratoren für diesen Zweck enthalten ein sich entlang der Druckzelle erstreckendes Gitter oder ein Codierungsrad, das mit dem Antriebsmotor verbunden ist. Dabei muß die Anordnung des Gitters bzw. des Codierungsrades in bezug auf die Druckposition der Druckzeile immer sehr sorgfältig durchgeführt werden.

Nach der DE-OS 23 41 754 und US-PS 38 99 699 ist es bekannt, Linearmotoren zum Antrieb des Druckerwagens entlang der Schreibzeile zu verwenden.

In der DE-OS 23 41 754 wird ein entlang des Bewegungsweges des Wagens angeordneter Raslerstreifen abgefühlt und dadurch die Position des Druckerwagens festgestellt.

In der US-PS 38 67 676 ist ein Linearschrittmotor beschrieben, bei dem die einzelnen Schenkel des E-Kernes eines Läufers in ihrer Teilung gegenüber der Teilung des Stators versetzt sind.

Die Aufgabe der Erfindung ist, in einer Laufersteueranordnung eine einfache und leicht einstellbare Anordnung zum Erzeugen von Steuerimpulsen zu schaffen, die eine hohe Präzision der Bewegung gewährleistet.

Diese Aufgabe wird crfindiingsgcmiiU durch die im

kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Maßnahmen gelöst

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Zur Erzielung einer genauen Bewegun.'ssteuerung des Druckmechanismus werden die Ständerzähne als Mittel zur Er/.cugung von Steuersignalen verwendet. Dazu sind Abfühler für die Bewegung des Läufers vorkehrbar. Diese Abfühler sind so ausgebildet und angeordnet, daß sie den Unterschied zwischen Zahnoberfläche und Zahnlücke bei der Erzeugung von Steuersignalen benutzen können, die die jeweilige Position bzw. die Bewegung des Läufers markieren. Die Erzeugung von Steuersignalen unter Abfühlung der Ständerzähne vermeidet die Notwendigkeit eines Gitters oder eines Codierungsrades und die damit zusammenhängenden Probleme. Da die Zähne des Ständers in Abständen proportional zu den Abständen der Druckpositionen auf der Druckzeile angeordnet sind, läßt sich ein präzises Drukken bei einem Minimum von Aufwand u.<d Wartung erzielen.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.

F i g. 1 zeigt die perspektivische Ansicht eines Zeilendruckers.

F i g. 2 zeigt eine Seitenansicht des Läufers und Ständers gemäß F i g. 1.

F i g. 3 ist ein schematisches Diagramm, das die Anordnung der Abfühler für die Ständerzähne zur Antriebssteuerung darstellt.

F i g. 4 ist ein Zeitschaubild zur Erläuterung der durch die Abfühler gemäß F i g. 3 erzeugbaren Signale.

F i g. 5 zeigt eine Schaltungsanordnung für die Steuerung des Druckers gemäß F i g. 1.

F i g. 6 ist ein Zeitschaubild zur Erläuterung der Funktionen dieser Schaltungsanordnung gemäß F i g. 5.

F i g. 7 bis 9 zeigen verschiedenartige Abfühler zur Erzeugung von Impulsen mittels der Ständerzähne.

Entsprechend den F i g. 1 und 2 enthält der betrachtete Serien-Zeilendrucker eine Schreibwalze 10, über die Papier als zu bedruckendes Medium 11 läuft. Ein Druckmechanismus 12 ist auf einem bewegbaren Läufer 13 befestigt, der während des Drückens von Zeichen, Symbolen oder anderen Datenmarkierungen entlang des Papiers bewegbar ist. Wie bereits angeschnitten wurde, kann der Druckmechanismus 12 irgendeine bekannte Form aufweisen, wie z. B. eine drehbare Scheibe mit einem Druckhammer, der die Typenelemente auf das Papier schleudert; er kann jedoch auch in Form eines Schreibkopfes ausgebildet sein mit einer Farbdüse oder einem Drahtdrucker, mittels dessen die Zeichen und Datensymbole in Punktmatrixform aufgebracht werden. Die spezielle Ausbildung des Druckmechanismus ist nicht Teil der vorliegenden Erfindung und soll deshalb nicht näher betrachtet werden.

Ein Ständer 14 ist auf gegenüberliegenden Seiten zwischen Halteplatten 15 und 16 oder ähnlichem fixiert, um somit eine Führung und Halterung des Läufers 13 zu gewährleisten. Der Ständer 14 enthält eire.Schichtung magnetischer Lamellen 17, die fest zwischen äußeren Schienenstücken 18 und 19 angeordnet sind. Die obere und untere Fläche der Lamellen 17 sind mit parallel verlaufenden Nuten 20 versehen, die sich längs der Achse des Ständers 14 erstrecken. Zähne 21, die sich zwischen den Nuten 20 erheben, weisen vorzugsweise untereinander gleiche Breite und Zahnteilung; die Folge von Nuten und Zähnen weist eine variierende magnetische Widerstandsstruktur auf. Die Nuten 20 und die Abstände zwischen den Schiercsnstücken 18 und 19 werden vorzugsweise mit einem Füllmaterial ausgefüllt, um die Ansammlung von Schmutz und Feuchtigkeit auf dem Ständer 14 zu verhüten.

Der Läufer 13 enthält zwei Seitenrahmen 24 und 25 und zwei obere Rollenanordnungcn 26 und 27 zwecks Fühlung über den oberen Rand der Schienenstücke 18 und 19. Eine dritte Rollenanordnung 28 wird ebenfalls zwischen den Seitenrahmen 24 und 25 gehalten und hält Fühlung mit dem unteren Rand der Schienenstücke 18 und 19.

Der Läufer 13 trägt des weiteren den mit den magnetischen Lamellen 17 des Ständers 14 zusammenwirkenden Ankerteil des Linearschrittmotors. Der Anker kann verschiedenartig ausgebildet sein, vorzugsweise jedoch in Form magnetischer E-Kerne 29 und 30, die sich ober- und unterhalb entlang des Ständers 14 bewegen. Die E-Schenkel 31 bis 36 enden in PoIflachen mit parallelen Nuten 37, welche ihrerseits Zähne 38 stehen lassen.

Wicklungen 39 sind auf den Ε-Schenkeln aufgebracht. Die Erregungsströme werden für diese Wicklungen über ein flexibles Flachkabel 40 zugeführt, das an ein Klemmbrett 41 an der Seite des Rahmens 25 angeschlossen ist. Die E-Kerne 29 und 30 sind vorzugsweise ebenso wie die magnetischen Teile des Ständers 14 lamelliert. Die Breite der Zähne 38 in den B-Kernpolflächen und deren Teilung ist vorzugsweise dieselbe wie die Breite und Teilung der Zähne 21 im Ständer 14. Die E-Schenkel 31 bis 36 jedoch weisen eine solche Teilung auf, daß nur eine Gruppe von Zähnen 21 des Ständers mit den Zähnen 38 der E-Schenkel genau übereinstimmt, während Strom den Wicklungen 39 zur Erwirkung einer Bewegung des Motorläufers entlang dem Ständer 14 zugeführt wird. Verschiedene Anordnungen zur für die Linearmotorenfunktion erforderlichen Speisung der Wicklungen 39 lassen sich verwenden. Vorzugsweise sind die Wicklungen 39 jedoch bifilar und die Ε-Kerne so ausgebildet, daß sie eine ungerade Zahl von Polpaaren aufweisen und daß die Folge der Energiezufuhr zu den Wicklungen so bewerkstelligt wird, wie sie in der US-PS 38 67 676 dargestellt und erläutert ist. In dieser Schrift lassen sich auch weitere Details bezüglich der magnetischen Struktur und des Betriebsverfahrens finden.

In Fig. 2 IFt als Antriebseinheit ein Schrittmotor ,gezeigt. Bei ihm werden Rastpunkte dadurch erzielt, daß jeweils bestimmte der Wicklungen 39 erregt werden, wenn der Läufer 13 nicht in Bewegung sein soll. Es läßt sich auch ein Linearschrittmotor verwenden, der permanente Magnete als Teile der E-Kernanordnung verwendet. Dann werden die Wicklungen 39 nicht erregt, wenn das Rasten des Läufers in einer erwünschten Position bewirkt werden soll.
Der Abstand, d. h. die Teilung, der Zähne 21 des Stän-

V) ders 14 entspricht den Schrittabständen auf dem zu bedruckenden Medium 11. Wenn z.B. 10 Druckzeichen pro 25,4 mm aufgebracht werden sollen, dann sollte die Teilung der Zähne 21 2,54 mm sein. Die Teilung der Zähne 38 auf den Polflächen der E-Kerne 29 und 30

bo sollte damit genau übereinstimmen. Der Abstand der E-Schenkel sollte jedoch un< einen Bruchteil der Zahnteilung versetzt sein. Beim Ausführungsbeispiel sind die Zähne an den Schenkeln 31, 32 und 33 des E-Kerns 29 zueinander um V₁ der Zahnteilung versetzt. Derselbe Versatz ist beim E-Kern 30 verwendet. Somit kann der Läufer 13 durch eine entsprechende Folge der Erregung der Wicklungen 39 bewegt oder angehalten werden. Dabei lassen sich sehr präzise Ortsbestimmungen für

die Druckzeichen auf der Druckzeile und auch zeichenproportionale Abstände ausführen. Die Zahl der Bewegungsschritte, die der Läufer 13 über die Druckstellungen durchführen kann, kann des weiteren erhöht werden unter Anwendung einer zweiphasigen Erregung entsprechend der bereits genannten US-PS 38 67 676. Durch abwechselnde Anwendung einer ein- und zweiphasigen Erregung kann die Schrittzahl von 3 auf 6 erhöht werden. Der Träger kann in jeder Schrittposition präzise gestoppt werden, so daß ein Zeichen oder Datensymbol leicht auf dem Papier mit großer Genauigkeit flächenmäßig angebracht werden kann. Die so erwirkte größere Schrittflexibilität wird um so bedeutungsvoller, wenn aus Matrixelementen bestehende Zeichen zu drucken sind und dabei mehrfache vertikale Anschlagstellungen innerhalb der Matrix zu bedienen sind oder wenn die räumliche Positionierung und das Drucken während der Bewegung so präzise durchzuführen sind, daß Verzerrungen der Zeichen oder der Datenanordnung vermieden werden.

Die Zähne 21 des Ständers 14 werden dazu mitbenutzt, Signale zur Steuerung der Bewegung des Läufers 13 und der Funktionen des Druckmechanismus zu erzeugen. Dazu ist eine Abfühleinheit vorgesehen, die die Ränder der Zähne 21 des Ständers 14 erkennen und dabei mit der Bewegung des Läufers 13 synchrone Zeitsignale erzeugen kann. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel umfaßt die Abfühleinheit die einzelnen Abfühler 42, 43 und 44, die positionsgerecht über dem Ständer 14 mittels einer Tragplatte 45 gehalten werden, welche ihrerseits auf einem Winkel 46 fest mit den Rahmen 24 und 25 des Läufers 13 verbunden ist. Die Abfühler 42 bis 44 sind so mit der Tragplatte 45 verbunden, daß sie unterhalb des Winkels 46 hervorstehen und sehr dicht über der oberen Fläche des Ständers 14 gehalten werden. Da der Ständer 14 Zähne auch auf der unteren Fläche mit gleicher Größe und Teilung aufweist, könnten die Abfühler selbstverständlich auch unterhalb des Ständers 14 oder auf beiden Seiten davon angeordnet werden.

Die Abfühler 42 bis 44 können verschiedenartig ausgebildet und geformt sein. Fig. 7 zeigt z. B. einen Abfühler mit magnetischer Funktion, der einen Dauermagneten 50 und ein magnetisches Fühlstück 51 aufweist. Zeitsignale werden an den Abgriffen der Wicklung 52 abnehmbar als Ergebnis des variierenden magnetischen Widerstandes aufgrund der Bewegung des Fühlstücks 51 über die Zähne 21 und Nuten 20 während der Läuferbewegung.

Fig. 8 dagegen stellt einen optischen Abfühler dar. Ein Lichtstrahl 53 von einer Lichtⁿue!!e 54 wird mittels der Oberfläche der Zähne 21 zu einer Photozelie 55 reflektiert, wohingegen die gleiche starke Reflexion nicht durch die Oberfläche des Füllstoffs 22 in den Nuten 20 gegeben ist.

F i g. 9 stellt einen Abfühler mit einer Hall-Zelle 56 innerhalb eines Spalts 57 in einem magnetischen Kreis dar, der aus einem Dauermagneten 60 und weichen Eisenschenkeln 58 und 59 besteht. Die Enden der Eisenschenkel 58 und 59 haben einen Abstand, der der Teilung der Zähne 21 oder einem Mehrfachen davon gleich ist.

Wenn optische Abfühler verwendet werden, dann muß die reflektierende Oberfläche der Zähne 21 des Ständers 14 hochglänzend poliert sein. Magnetische Abfühler sind demgegenüber zu bevorzugen, weil keine Polierung erforderlich ist

F i g. 3 zeigt die systematische Anordnung der drei Abfühler 42 bis 44. jeweils um '/3 der Zahnteilung voneinander versetzt. In Fig.4 sind Wellenzüge61,62 und

63 dargestellt mit einem Phasenversatz von 120°, so wie sie durch die Abfühler 42,43 und 44 bei V 3 Zahnteilungsversatz gemäß Fi g. 3 erzeugt werden. Die Wellenzüge

64 bis 66 sind verstärkte und aus den Sinuswellenzügen 60 bis 62 innerhalb der Logikschaltung 68 gemäß F i g. 3 abgeleitete Synchronisierungsimpulse, wohingegen der Kurvenzug 67 den seitens der Logikschaltung 68 abgegebenen Impulszug darstellt.

Die Zeitsignale gemäß F i g. 4 können auf verschiedenem Wege zur Zeitsteuerung des Druckmechanismus 12, der Bewegung des Läufers 13 oder von beiden verwendet werden. Eine Möglichkeit der Anwendung ist der Betrieb des Linearschrittmotors in geschlossener Funktionsschleife, Dabei werden die Impulse des Impulszuges 67 als Rückkopplungsimpulse für die Treiberkreise des Linearschrittmotors verwendet.

Fig.5 stellt eine mögliche Ausführung der Steuerschaltungsanordnung dar, in der RUckkopplungsimpulse von den Abfühlern 42 bis 44 zur Steuerung der Bewegung des Läufers 13 und des Druckmechanismus 12 im Drucker gemäß F i g. 1 bis 3 verwendet werden. Wie sich in F i g. 5 erkennen läßt, ist die Wicklung 70 des Schrittmotorläufers über den Treiberverstärker 71 mit einer Bezugsschaltung 72 und der logischen Folgesteuerung 73 verbunden. Die internen Schaltkreise der Wicklung 70, des Treiberverstärkers 71 und der logischen Folgesteuerung 73 sind entsprechend der US-PS 38 67 676 bereits bekannt. Die Bezugsschaltung 72 ist über ein ODER-Glied 74 mit monostabilen Kippgliedern MK 1 und MK 2 verbunden, welche wiederum seitens eines Lauf-Verriegelungsgliedes 75 angesteuert werden. Die Bezugsschaltung 72 dient zur Abgabe eines angehobenen Spannungspegels zu dem Treiberverstärker, wenn MK 1 oder MK 2 eingeschaltet werden; die Bezugsschaltung 72 gibt andererseits einen abgesenkten Spannungspegcl ab, wenn diese beiden MK ausge^ schaltet sind. Rückkopplungsimpulse von der Logikschaltung 68, welche von den Abfühlern 42 bis 44 (gemäß Fig.3) ausgehen, werden dem Eingang eines Bewegungszählers 76 und über ein UND-Glied 77 einem ersten Verzögerungsglied 78 zugeführt, das seitens einer äußeren Signalquelle ansteuerbar ist. Das Ausgangssignal des Bewegungszähiers 76 gelangt über ein monostabiles Kippglied MK 4 zum ersten Eingang des UND-Glieds 79. Der Ausgang des Verzögerungsglieds 78 ist mit dem zweiten Eingang dieses UND-Glieds 79 verbunden. Der Bewegungszähler 76 wird durch eine Eingabe von außen seitens eines (nicht dargestellten) Datenverarbeilungsgeräts auf den erforderlichen Zählstand gestellt Der Bewegungszähler 76 bewirkt, daß kein MK4-Signal auftritt, wenn er auf 0 mittels Rückkopplungsimpulsen von der Logikschaltung 68 herabgetastet wird. Dadurch werden die vom Verzögerungsglied 78 abgegebenen Impulse nicht weitergeleitet Die 0-Stellung des Bewegungszählers 76 löscht des weiteren das Lauf-Verriegelungsglied 75. Damit wird wiederum das monostabile Kippglied MK 2 angestoßen, so daß die Bezugsschaltung 72 wie vorbeschrieben betätigt wird. Das Lauf-Verriegelungsglied 75 gibt wiederum, wenn es rückgestellt ist einen Rückkopplungsimpuls über ein UND-Glied 81 zu einem zweiten Verzögerungsglied 82 durch. Vorwärts-Schaltimpulse zur Bedienung der logischen Folgesteuerung 73 gelangen zu dieser entweder vom Verzögerungsglied 82 oder vom Verzögerungsglied 78 über ein ODER-Glied 80.

Die Funktion der Steueranordnung gemäß Fig. 5 ist

anhand der F i g. 6 wie folgt zu beschreiben:

Zu Πΐ'μίιιη Mehl i|ri· Ι.ϋιιίιτ Π in Aiis(?iinpssiclliiii(·, /.. It. ;imi linken Kunde des /.u bedruckenden Mediums 11, bevor ein Druckzyklus anfängt. Dabei gibt die Bezugssehaltung 72 eine abgesenkte Spannung zu den durch die logische Folgesteuerung 73 angewählten Treiberverstärkerkreisen, um den Schrittmotor sowie den Läufer 13 und den Druckmechanismus 12 in der exakten Papierrandstellung einzurasten. Wenn dann ein Druck auf einer Zeile oder einem Teil davon beginnen soll, wird der Bewegungszähler 76 von außen her auf den Zählstand eingestellt, der der in Aussicht genommenen Weglänge des Druckläufers 13 entspricht. Zur gleichen Zeit wird das Verzögerungsglied 78 entsprechend des Voreilwinkels des Motors eingestellt. Nach Beendigung dieser Einstellungen schaltet ein Lauf-Impuls das Lauf-Verriegelungsglied 75 ein. Dabei gibt MK 1 einen zeitlich vorgegebenen Impuls 86 ab, der seinerseits die Bezugsschaltung 72 für die gleiche Zeit einschaltet. Das monostabile Kippglied MK 3 wird ebenfalls seitens des Lauf-Verriegelungsgliedes 75 angestoßen und gibt einen Startimpuls 87 zum ODER-Glied 80, um dabei den Anfangsanstoß für die logische Folgesteuerung 73 zu geben. Solange die Bezugsschaltung 72 einen hohen Spannungspegel an den Treiberverstärker 71 abgibt, werden Wicklungen in 70 erregt, der Schrittmotor beschleunigt auf eine Geschwindigkeit, wie dies in der Kurve 69 dargestellt ist, und die Abfühler 42 bis 44 (gemäß F i g. 3) geben Rückkopplungsimpulse zur Logikschaltung 68. Wenn der Schrittmotor den Läufer 13 auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht hat, dann ist das monostabile Kippglied MK 1 abgelaufen, und die Bezugsschaltung 72 gibt wiederum niedrigen Spannungspegel ab. Die Rückkopplungsimpulse über das UND-Glied 77 zum Verzögerungsglied 78 erzeugen Verzögerungsimpulse 89, die über das UND-Glied 79 zum ODER-Glied 80 gelangen. Vorwärtsimpulse 90 werden bei den negativen Flanken der Verzögerungsimpulse 89 erzeugt und zur logischen Folgesteuerung 73 zwecks Erregung der Wicklungen des Schrittmotors gegeben, womit wiederum eine Bewegung des Läufers 13 mit konstanter Geschwindigkeit veranlaßt wird. Am Ende des voreingestellten Zählstandcs beaufschlagt der Bewegungszähler 76 das monostabile Kippglied MK 4, welches weitere Impulse vom Verzögerungsglied 78 absperrt und somit keine Vorwärtsiinpulse zur Folgesteuerung 73 mehr gelangen läßt. Das Lauf-Verriegelungsglied 75, das durch den Bewegungszähler 76 gelöscht worden ist, beaufschlagt ebenfalls das monostabile Kippglied MK 2, das einen Impuls 91 zur Heraufschaltung des Ausgangs der Bezugsschaltung 72 auf hohen Spsnnungspege! abgibt. Damit wird der Schrittmotor und der Läufer 13 gemäß Kurve 69 abgebremst. Der Impuls 93 vom Verzögerungsglied 82 erzeugt einen letzten Vorwärtsimpuls 94, der den Schrittmotor in die Geschwindigkeit 0 versetzt Wenn der Impuls 91 des monostabilen Kippglieds MK 2 wieder auf 0 geht, schaltet auch die Bezugsschaltung 72 ihren Ausgang auf niedrigen Spannungspegel zurück, und der Schrittmotor mit dem Läufer 13 rastet auf einer Haltestellung ein. Diese Haltestellung mag die Endstellung einer Druckzeile auf dem Papier sein oder irgendeine Zwischenstellung, in der später eine Weiterbewegung beginnt

Während die vorgegebene Steuerung die Steuerung eines fliegenden Druckes bei konstanter Geschwindigkeit entsprechend Kurve 69 erläutert, können auch andere Steueranordnungen vorgesehen werden, die die gegebenen Rückkopplungsimpulse zum Drucken unter Start-Stop-Bedingungen ausnutzen. Die Rückkopplungjiiinpiilsi· von den Abfilhlern 42 bis 44 können eben so dii/.u benutzt weiden, andere Operationen des Druckmechanismus zu steuern. Zum Beispiel könnten die Rückkopplungsimpulse zur Betätigung eines Druckhammers, sowohl während der Bewegung als auch im Stillstand, verwendet werden. Ebenso könnten die Rückkopplungsimpulse dazu verwendet werden, einen Hammermechanismus zu betätigen, der das Papier gegen ein Typenrad, eine Trommel oder einen anderen Typenträger hinter dem Papier schlägt. Rückkopplungsimpulse könnten auch dazu verwendet werden, einen Drahtdrucker oder einen Drucker für andere Markierungsteilelemente zu steuern, der innerhalb einer Matrixanordnung druckt; ebenso könnten die Rückkopplungsimpulse auch verwendet werden zur Steuerung der Funktionen von Auswahl-, Lade- oder Ablenkeinrichtungen von Farbstrahldruckern.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Läufersteueranordnung in einem Serien-Zeilendrucker mit einem als Läufer ausgebildeten Linear motor, der mit einem Druckkopf entlang einer Druckzelle bewegbar ist, mit einer Abfühleinheit zur Erfassung der Position des Läufers, die ihre Signale an eine Steuerschaltung zur Bewegung des Läufers weiterleitet, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Linearschrittmolor aus einem parallel zur Zeile gleichmäßig gezahnten Stator (14) und einem in Verbindung mit diesem bewegbaren Läufer (13) besteht, dessen Polschenkel (31 bis 36) durch Spulenerregung magnetisch wirksam gegenüber den Statorzähnen (21) gemacht werden, wobei die Teilung der Polschenkel (3J bis 36) auf die der Statorzähne (21) abgestimmt ist und die Polschenkel (31 bis 36) untereinander versetzt den Statorzähnen (21) gegenüberstehen und daß die Statorteilung mit den Druckpositionen des Druckkopfes (12) entlang der Druckzeile übereinstimmt und daß die Abfühleinheit (42 bis 47) auf dem Läufer (13) befestigbar ist und aus mehreren Abfühlelementen (42 bis 44) zur Erfassung von Statorzahnkanien besteht, die in Zeilenrichtung jeweils um eine Kante versetzt sind, daß die Ausgangssignale (6t bis 63) der Abfühlelemente (42 bis 44) in einer Logikschaltung (68) in der Steuerschaltung weiterverarbeitbar sind.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühleinheit (42 bis 46) gegenüber dem Läufer (13) einstellbar angeordnet ist, wodurch der Phasenversatz zwischen der Abfühleinheit (42 bis 46) und dem Läufer (13) einstellbar ist.

3. Drucker nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühleinheit (42 bis 47) insgesamt drei einzelne Abfühlelemente (42 bis 44) aufweist.

4. Drucker nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Aüfühlelemente (42, 43, 44) eine optische (54, 55), eine magnetische (50,52,52) oder eine mit Hallgeneratoren (56,57,58, 59,60) arbeitende Abfühlung vorgesehen ist.