DE1463161C - Steuereinrichtung fur einen durch elektri sehe Impulse fortschaltbaren Schrittmotor - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für einen durch elektrische Impulse fortschaltbaren Schrittmotor, dessen Rotor durch Erregung einzelner von mehreren, räumlich versetzten Feldwicklungen einstellbar ist.

Derartige Schrittmotoren sind als Spezialmotoren mit mehr als zwei räumlich gegeneinander versetzten einzelnen Erregerwicklungen ausgerüstet und drehen sich mit einer der Folgefrequenz der Eingangsimpulse entsprechenden Geschwindigkeit. Ihre Drehrichtung hängt von der durch die Eingangsimpulse gesteuerten

ίο zyklischen Vertauschung der Erregung dieser einzelnen Wicklungen ab. '

Diese Motoren werden häufig für automatische Steuerungen benötigt, so insbesondere der sogenannte einphasig betriebene Dreiphasenschrittmotor, dessen Stator drei Erregerwicklungen aufweist.

Besondere Maßnahmen gewährleisten dabei, daß durch zyklische Vertauschung jeweils immer nur eine von den drei oder mehr Wicklungen erregt wird. Dies kann z. B. unter Verwendung von UND-Gattern da-

ao durch geschehen, daß die Fortschaltimpulse für eine der beiden Drehrichtungen die elektrische Spannung an den gerade erregten Feldwicklungen abgreifen und diese über mehrfach-stabile Umschalter entsprechend der gewünschten zyklischen Vertauschung an die in Frage kommenden Feldwicklungen legen und gleichzeitig bisher erregte Feldwicklungen abschalten.

Diese Drehbewegung um jeweils einen Schritt wird also durch di&rEingangsimpulse veranlaßt und die Drehrichtung durch "die Reihenfolge der zyklischen Vertauschung der drei oder mehr Wicklungen bestimmt.

Weiterhin ist noch ein Schrittmotor mit einem konstanten Ständerfeld bestimmter Richtung bekannt, der einen mit einer Wicklung zur Erzeugung eines Läuferfeldes umkehrbarer Richtung versehenen Läufer aufweist, der sich entsprechend der jeweiligen Richtung des Läuferfeldes mit dem Ständerfeld auszurichten sucht. Dieser Schrittmotor wird von einer durch Antriebsimpulse gesteuerten bistabilen Kippschaltung eingestellt, die mit dem Impulseingang und über Schleifringe mit der Läuferwicklung so verbunden ist, daß von ihr ausgehende Antriebsimpulse der Läuferwicklung abwechselnd mit verschiedenen Richtungen zugeführt werden, wobei noch eine zusätzliche, von den Antriebsimpulsen jeweils gleichsinnig durchflossene Ständerwicklung bei Eintreffen der Impulse die Bewegung des Läufers immer im gleichen Richtungssinn einleitet.
Schließlich sind auch Dreiphasenschrittmotoren bekannt, bei denen zwei von drei Wicklungen erregt werden. Es gibt auch Zweiphasenschrittmotoren mit einer Drehrichtung oder auch Mehrphasenschrittmotoren mit mehr als drei Wicklungen. Doch bestehen zwischen all diesen bisher genannten Motoren und dem zuerst erwähnten, einphasig betriebenen Dreiphasenschrittmotor keine wesentlichen Unterschiede. So können die Schrittmotoren mit drei räumlich versetzten Erregerwicklungen beispielsweise über eine Steuerschaltung durch eine von Eingangsimpulsen gesteuerte Flip-Flop-Schaltung betrieben werden, die eine zyklische Vertauschung der Erregung der einzelnen Motorwicklungen sicherstellt. Dabei darf aber nur jeweils eine dieser Flip-Flop-Schaltungen Erregerspannung an die ihr zugeordnete Wicklung legen, eine Forderung, die Flip-Flop-Schaltungen allein nicht gewährleisten, da sie auch an zwei oder sogar alle drei Wicklungen Spannung legen können, wodurch das Richtmoment des Rotors instabil oder

spiels einer Steuerschaltung für einen Schrittmotor mit drei Wicklungen gemäß der Erfindung,

Fig. 6a, 6b das Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Steuerschaltung für einen Schrittmotor mit drei Wicklungen gemäß der Erfindung und ■■■■·■ .'.'-

Fig. 7a, 7b das Blockschältbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuerschaltung für einen Schrittmotor mit fünf Wicklungen gemäß der Erfindung.

In der bekannten Steuerschaltung der Fig. 1 wird der Schrittmotor M über eine Verteilertorschaltung V schrittweise durch die an den Eingängen Ep und En einlaufenden Steuerimpulse Pi verstellt. Die Verteilertorschaltung V enthält zu diesem Zweck drei'Flip-' 15 Flop-Schaltungen Fl, F 2 und F 3, die in zyklischer Reihenfolge die Erregung der Wicklungen Wl, W2 und W 3, die an die Klemmen A, ß und C angeschlossen sind, steuern. Dabei ist jeweils immer nur eine der Wicklungen erregt und die Vertauschung erzugeordnet ist, und daß diese Sperreingänge über ao folgt schrittweise in Abhängigkeit von den Eingangs-Negatoren an je einen Ausgang von zwei anderen, impulsen Pi, wobei wiederum die Drehrichtung von

der Polarität dieser Impulse bestimmt ist. Die auf dem Eingang Ep einlaufenden Impulse Pi bewirken durch die durch sie hervorgerufene Vertauschung der Erregung eine schrittweise erfolgende Verstellung-des Motors M in positiver und die auf En einlaufenden Impulse Pi in negativer Drehrichtung. Diese bekannte Anordnung der^Fig^J hat jedoch den eingangs erwähnten Nachteil;'daß bei fehlerhafter .Funktion

logischen Verknüpfungen, daß auch Betriebsstörun- 30 mehr als nur eine Wicklung erregt wird und somit der gen durch Ausfall einzelner Teile kaum auftreten Schrittmotor eine von der Sollstellung abweichende

Stellung einnimmt.

Zum besseren Verständnis der Erfindung sei im folgenden an Hand der F i g. 2 zuerst eine logische

chung auf innere Fehler, die bei Aussteuerung beider 35 Grundschaltung erläutert, die den wesentlichen BeKanäle auf Steuersignale einen Vorgang auslösen, be- standteil der Ausführungsbeispiele der folgenden reits bekannt, daß durch diagonale Signalrückführung Figuren bildet und durch deren Verwendung die pbendie beiden Kanäle oder Abschnitte derselben beim erwähnte fehlerhafte Funktionsweise der bekannten "Anliegen von¹ Steuersignalen selbsttätig abwechselnd Flip-Flop-Schaltung mit Sicherheit ausgeschlossen ist. nacheinander durchschalten, mit der ebenfalls durch 40 Die Schaltungsanordnung der Fig. 2 ist ein Ausfüh-Signalrückführung erreichten Bedingung, daß ein rungsbeispiel für ein Weder-Noch-Gatter, bei dem Kanal oder ein Kahalabschnitt nur dann durchschal- -■ drei Eingänge Kl, K2 und K3 und ein Signalaustet, wenn der andere Kanal oder ein anderer Kanal- gang KA vorgesehen sind. Im Ruhezustand liegt an abschnitt in Ruhestellung ist. der Basis des Transistors T die positive Spannung

Diese Einrichtung zeigt demnach einen Weg, durch 45 Ul, so daß dieser gesperrt ist und eine Signalspanden immer nur einer von zwei Steuerkanälen benützt nung von der Größe i/2 am Ausgang K 4 entsteht, und damit entsprechende Steuerbefehle an ein aus- Wird nun an einen oder mehrere der Eingänge JSTl führendes Organ weitergegeben werden können, doch bis K3 und damit an die Richtleiter Al bis A3 eine bietet er noch keine Lösungsmöglichkeit, wie in abso- negative Signalspannung, beispielsweise von" der lut zuverlässiger Weise die zyklische Vertauschung an 50 Größe der Kollektorspannung U2 gelegt, so öffnet der einem durch elektrische Impulse fortschaltbaren Transistor T, und das Potential am Ausgang K 4 wird Schrittmotor mit mehreren räumlich versetzten Feld- auf das Potential des Emitters, also auf Nullpotential, wicklungen zu erreichen ist. verschoben. Eine Ausgangsspannung entsteht also

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich nur an K 4, wenn weder an einem noch an mehreren aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungs- 55 der Eingänge Kl und K3 eine Signalspannung anbeispielen. Es zeigt .·':.'. ·....,■.-■ liegt. Die Anordnung läßt sich natürlich, auf eine be-Fig. 1 das Blockschaltbild eines Steuerkreises be- liebige Anzahl von Eingängen erweitern. Ini folgenkannter Art für einen Schrittmotor mit drei räumlich den sei dieAnordnung der Fig.2.mit der in der versetzten Erregerwicklungen, Literatur üblichen Abkürzung NOR-Gatter bezeich-Fig. 2, 2a das Schaltbild eines Weder-Noch-Gat- 60 net und in der Zeichnung mit dem Symbol L der ters und dessen Symbol, _;. F i g. 2 a dargestellt. Weiterhin ist in vereinfachender

Weise der Schaltzustand der NOR-Gatter in den folgenden Figuren der Zeichnung dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorhandensein einer Ausgangsspan-

zu Null wird und dieser bei Belastung seiner Abtriebswelle in eine von der Sollstellung abweichende Fehlstellung verdreht werden kann. Auch ist damit ein erneuter Anlauf unmöglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die erwähnten Nachteile all dieser bekannten Schaltungen für impulsgesteuerte Schrittmotoren mit mehreren, räumlich versetzten Feldwicklungen durch besondere Steuermittel zu vermeiden, indem diese durch die gerade erregten Feldwicklungen gegeneinander verriegelbären Steuermittel den verbotenen Erregungszustand der: Feldwicklungen ausschließen und so das den Fortschaltimpulsen entsprechende eindeutige Drehmoment im an diese Steuermittel angeschlossenen Motor erzeugen. ■-■■ .■■'■■■■■-■

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jeder Feldwicklung als Steuermittel mindestens ein Gatter mit drei Eingängen, nämlich einem als Steuereingang und die anderen beiden als Sperreingänge,

unterschiedlichen Feldwicklungen zugeordneten Gattern und zwar an den Ausgang des in zyklischer Folge vorangehenden und des nachfolgenden Gatters angeschlossen sind.

Die Steuereinrichtung vermag also mehrdeutige Erregungszustände des angeschlossenen Schrittmotors mit Sicherheit zu unterbinden. Weiterhin gewährleisten die einfachen, bewährten Bauelemente für "diese

können.

Zwar ist es bei zweikanaligen Steuereinrichtungen mit logischen Elementen und selbsttätiger Überwa-

Fig. 3 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Schaltkreises mit drei stabilen Schaltzuständen gemäß der Erfindung,

F g. 4 das Blockschaltbild eines Ausführungsbei- 65 nung eine »1« und beim abgeschalteten Zustand, also spiels eines Schaltkreises mit fünf stabilen Schaltzu- bei Nullpotential am Ausgang, eine »0« in das zeichnerische Symbol eingetragen ist.

Die Blockschaltbilder der Fig.3 und 4 zeigen

ständen gemäß der Erfindung,

F i g. 5 das Blockschaltbild eines Ausführungsbei-

Ausführungsbeispiele für die Verkopplung von NOR-Gattern, aus der sich Schaltkreise mit mehreren stabilen Schaltzuständen ergeben. Der Ausgang Z eines jeden NOR-Gatters L ist dabei mit je einem Eingang der beiden benachbarten NOR-Gatter verbunden, wodurch der gewünschte Effekt erreicht wird, daß nur Schaltzustände möglich sind, bei denen immer nur an einer bestimmten Anzahl der Ausgänge eine Signalspannung 1 entsteht.

Wenn das Eingangssignal Pi+ am Eingang Ep gleich der Spannung 1 ist, sperrt der Hilfsgatterkreis G, Hilfsgatterkreis Gp öffnet und der dreistabile Schaltkreis Y wird mit dem in positiver Richtung verdrehten Inhalt des dreistabilen Schaltkreises X gespeist. Wenn also der Ausgang Zl des Schaltkreises X (vgl. F i g. 3) die Spannung 1 enthält, wird der dreistabile Schaltkreis Y mit dem Inhalt des dreistabilen Schaltkreises X derart geladen, daß die Eingänge El, E3

Der Schaltkreis der Fig. 3 ist aus drei NOR-Gat- io des dreistabilen Schaltkreises Y die Spannung 1 und tern Ll bis L3 derart zusammengesetzt, daß sich sein Eingang E2 die Spannung O erhalten. Demzudrei stabile Schaltzustände ergeben. Wenn nun am folge wird der Ausgang Zl des dreistabilen Schalt-Eingang El die Spannung O und an den Eingängen kreises Y die Spannung 1 aufweisen. In "entsprechen- £2 und E 3 die Spannung 1 liegt, so erscheinen an der Weise wird bei einem negativen Eingangssignal den Ausgängen der drei NOR-Gatter L1 bis L 3 fol- 15 an den Eingang En eine negative Drehung verursacht gende Ausgangsspannungen: am Ausgang Zl die und bewirkt im dreistabilen Schaltkreis Y folgendes: Spannung 1 und an den Ausgängen Z 2, Z3 die Span- Wenn der Ausgang Zl die Spannung 1 enthält, wird

der Eingang £3 des dreistabilen Schaltkreises Y zu Null. Demzufolge wird Ausgang Z 3 des dreistabilen

nungO. Wenn dann an die Eingänge El, £3 die Spannung 1 und an den Eingang El die Spannung O

gegeben wird, erscheint am Ausgang Zl die Span- ao Schaltkreises Y die Spannung 1 erhalten. Wenn dann

nung 1 und an den Ausgängen Zl, Z 3 die Spannung O. In entsprechender Weise erscheinen die gewünschten Ausgangsspannungen nacheinander an den Ausgängen Zl, Zl und Z 3, wenn nacheinander die

die Hilfsgatterkreise Gp und Gn geschlossen werden und der Inhalt des dreistabilen Schaltkreises Y nach dem dreistabilen Schaltkreis X übergegangen ist, wurde das Ausgangssignal an den Klemmen A, B

Spannung 0 an die Eingänge £1, £2 und £3 gegeben 35 und C um einen Schritt in positiver oder negativer wird. Dabei wird diese Spannung 1 am Ausgang so Richtung vertauscht.

Die zeitlich bedingten Funktionsabläufe der drei Hilfsgatterkreise Gp, Gn und G werden ebenfalls ge

lange aufrechterhalten, bis die Spannung 1 an den gerade spannungslosen Eingang gelegt wird. Wenn also, wie beispielsweise zu Beginn, am Eingang £1

steuert. Auf diese^Werse wird in Fig. 5 folgendes er-

die Spannung 0 und an den beiden anderen Eingän- 30 zielt: Wenn ein positives oder negatives Eingangs

gen El, E3 die Spannung 1 ansteht, so ändert sich diese Ausgangskonstellation (ZIl, Z 20, Z 3 OJ nicht schon, wenn an allen Eingängen £1 bis £3 die Spannung 0 ansteht; denn dann gelangt ja vom Ausgang

signal Pi am Eingang eintrifft, erscheint ein Ausgangssignal an den Klemmen A, B, C, welches positiv in der Richtung der Klemmen von A nach B nach C oder negativ von A nach ß nach C verdreht

Zl immer noch die Spannung 1 an die Eingänge £2 35 ist, so daß ein Schrittmotor mit drei räumlich versetz- und £3. Erst die Spannung 1 am Eingang £1 löscht ten Erregerwicklungen in entsprechender Weise durch die Spannung 1 am Ausgang Zl.

Durch die Kombination von drei NOR-Gattern gemäß Fig^3 erhält man also einen Schaltkreis mit

diesen Ausgang gesteuert werden kann.

Das Blockschaltbild der Fig. 6 zeigt in einer ausführlicheren Darstellung eine Steuerschaltung für

drei stabilen Zuständen, der einerseits die Ausgangs- 40 eine Erregung jeweils zweier Wicklungen eines mit spannung 1 immer nur an einer der drei Ausgänge drei räumlich versetzten Erregerwicklungen versehenen Schrittmotors. In Fig. 6 bestehen die zwei Schaltkreise X, Y mit je drei stabilen Zuständen jeweils aus den drei NOR-Gattern LXl bis LX 3 bzw.

Zl, Z 2 und Z 3 aufweisen kann und andererseits seinen Schaltzustand erst dann ändert, wenn an einen zunächst spannungslosen Eingang Spannung gelegt

'wird. Das Abschalten der Spannung an den anderen 45 LYl bis LY3. Die Hilfsgatterkreise G, Gp und Gn

Eingängen ändert dagegen den Zustand des Schaltkreises nicht.

In Fig. 4 ist ein Schaltkreis mit fünf stabilen Zuständen in der bereits für F i g. 3 erläuterten Art und Weise aus fünf NOR-Gattern L1 bis L 5 zusammengesetzt. In diesem Schaltkreis mit fünf stabilen Zuständen der Fi g. 4 sind beispielsweise die ,NOR-Gatter Ll und L3 in dem Schaltzustand dargestellt, bei dem an ihren Ausgängen die Spannung 1 entsteht. Es

bestehen ebenfalls aus je drei NOR-Gattern LGl bis LG9 und sind die gleichen wie in der Fig. 5 Schließlich sind noch die NOR-Gatter L 6 bis L 20 vorgesehen. . ·......

Wenn sich nun alle NOR-Gatter in dem dargestellten Zustand befinden und demzufolge eine Ausgangsspannung an den zwei Klemmen B und C erscheint und dann beispielsweise ein positives Eingangssignal Pi+ am Eingang Ep einläuft, wird es den Schaltzu

sind immer nur zwei NOR-Gatter eingeschaltet, und ₅₅ stand der NOR-Gatter L6, LS, LlO und L12 umdie anderen oder inversen, die durch die Spannung 0 kehren und damit zusätzlich zu dem NOR-Gatter dargestellt sind, ausgeschaltet.

In entsprechender Weise erhält man einen Schaltkreis mit mehreren stabilen Zuständen bei der Verwendung der entsprechenden Anzahl von NOR-Gattern.

F i g. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung eines Schrittmotors nach der Erfindung in Form
eines Blockschaltbildes, bei dem von Schaltkreisen
mit drei stabilen Zuständen gemäß Fig. 3 Gebrauch 65 des Gatterkreises Gp entsprechend dem Inhalt des gemacht ist. dreistabilen Schaltkreises X umgeschaltet werden, und

In F i g. 5 sind zwei der oben erläuterten Schalt- so wird der Inhalt vom dreistabilen Schaltkreis X kreise Λ!", Y mit drei stabilen Zuständen verwendet. zum anderen dreistabilen Schaltkreis Y über den

LGl noch die NOR-Gatter LG2, LG3 des Gatterkreises G ausschalten. Alle Ausgänge des Gatterkreises G haben damit die Spannung 0, doch ändert dies, wie zu Fig. 3 ausgeführt wurde, den Ausgangszustand des dreistabilen Schaltkreises X nicht.

Da das positive Eingangssignal Pi+ gleichzeitig den Zustand der NOR-Gatter L14, L16 verändert, können nun die NOR-Gatter LG 4, LG S und LG 6

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Gatterkreis Gp übertragen werden. Durch entspre- In Fig. 6 sind LlO, LU, L12 und L13 NOR-

chende Anordnung der Verbindungsleitungen wird Gatter für die Umsteuerung des Schaltzustandes der

daher der Inhalt des dreistabilen Schaltkreises Z in Gatterkreise Gp, Gn und G.

positiver Richtung verdreht. Es werden nämlich, F i g. 7 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausfüh-

nachdem nunmehr im Gatterkreis Gp die NOR-Gat- 5 rungsbeispiels einer Steuerschaltung für einen Schritt-

ter LG 4, LG 6 ein- und das NOR-Gatter LG 5 aus- motor, bei dem drei von fünf räumlich versetzten

geschaltet sind, in Abhängigkeit davon im dreistabi- Erregerwicklungen erregt werden, unter Verwendung

.len Schaltkreis Y die NOR-Gatter LYl und LY 3 von Schaltkreisen mit fünf stabilen Schaltzustän-

aus- und das NOR-Gatter LY 2 eingeschaltet. Gleich- den.

zeitig wird das Ausgangssignal des dreistabilen io In der Steuerschaltung der F i g. 7 wirkt ein Paar

Schaltkreises Y über die Steuerleitungen 51, 52 und von Schaltkreisen X' und Y' mit stabilen Zuständen,

53 an die Ausgabegatter L18, L19 und L 20 gelegt. bestehend aus NOR-Gattern LX und LY, derart zu-

Allerdings wird damit nur das NOR-Gatter L19 sammen, daß zwei Kreise von fünf immer einge-

durch das Ausgangssignal 1 vom NOR-Gatter LY 2 schaltet sind. Es werden drei Gatterkreise Gp', Gn'

im dreistabilen Schaltkreis Y verstellt und so die i$ und G' mit je fünf NOR-Gattern LGlO bis LG24

Klemme B abgeschaltet; dagegen bleibt das NOR- verwendet, wobei die prinzipielle Anordnung der

Gatter L18 ebenfalls noch 0, da das NOR-Gatter F i g. 6 entspricht.

LYl noch auf 1 geschaltet ist. Damit ist jetzt nur die Wenn in Fig. 7 nur LZl, LZ3, der fünf NOR-

Wicklung an der Klemme C eingeschaltet. Gatter im Schaltkreis mit fünf stabilen Zuständen Z'

Wenn das Eingangssignal Pf+ abgeschaltet wird, 20 eingeschaltet sind, während die anderen ausgeschaltet kehren die Gatter L 6, L 8, LlO, L12, L14, L16 und sind, erscheint an den drei Klemmen C, D und E der LG 4, LG 5, LG 6 des Gatterkreises Gp in ihren ur- fünf Ausgangsklemmen eine Ausgangsspannung, sprünglichen Schaltzustand zurück. Gleichzeitig wird Wenn nun ein Eingangssignal am Eingang Ep eindas Ausgangssignal an LGl im Gatterkreis G einge- trifft, wird der Gatterkreis G' ausgeschaltet und der schaltet, an LG 2 ausgeschaltet und LG 3 eingeschal- 25 Gatterkreis Gp' eingeschaltet und der Inhalt von Z' tet, und der dreistabile Schaltkreis geht in einen wird in positiver Richtung verdreht über den Gatter-Schaltzustand über, der in positiver Richtung um kreis GP' nach ~Ϋ' -übertragen. In dem Moment wird einen Schritt gegenüber dem dargestellten Zustand die Ausgangsspannung von der Klemme C abgeweitergeschaltet ist. Es ist nunmehr nur LX 2 einge- trennt. Wenn dann das Eingangssignal Pi+ abgeschaltet, während die anderen Gatter ausgeschaltet ₃₀ schaltet wird, werden die Gatterkreise G' und Gp zusind. Demzufolge wird das Ausgangssignal an L18 rückgeschaltet und der Inhalt von Y' wird über eingeschaltet, und an den Klemmen A und B' liegt Gatterkreis G' nach Z' zurückübertragen,
eine Ausgangsspannung. Demzufolge wird die Ausgangsspannung in Z' an

Auf diese Weise wird das Ausgangssignal durch LZl ausgeschaltet und an LZ 5 eingeschaltet, und es

ein positives Eingangssignal an den Eingangsklem- ₃₅ erscheint an den Klemmen D, E und A eine Aus-

men um eine Position in positiver Richtung verscho- gangsspannung.

ben, und es erscheint jeweils an zwei Ausgangsklem- In entsprechender Weise wird beim Eintreffen

men eine Spannung. Somit kann man das an diesen einer negativen Spannung am Eingang En bei zwei-

Ausgangsklemmen entstehende Ausgangssignal zur phasiger Erregung die Ausgangsspannung an den

Antriebssteuerung eines Schrittmotors mit drei räum- 40 Ausgangsklemmen in negativer Richtung um einen

lieh versetzten Erregerwicklungen, in dem nachein- Schritt fortgeschaltet.

ander abwechselnd zwei Wicklungen und eine einzige Somit kann mit der Steuerschaltung der F i g. 7 die

Wicklung erregt werden, verwenden. Steuerung eines Schrittmotors mit fünf räumlich ver-

In entsprechender Weise wird beim Eintreffen, setzten Erregerwicklungen vorgenommen werden, woeines negativen Eingangssignals Pi- am Eingang En 45 bei bei der zyklischen Vertauschung der Erregung das Ausgangssignal an den Klemmend, B und C in drei Wicklungen und zwei Wicklungen immer abnegativer Richtung fortgeschaltet. wechselnd nacheinander erregt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für einen durch elektrische Impulse fortschaltbaren Schrittmotor, dessen Rotor durch Erregung einzelner von mehreren, räumlich versetzten Feldwicklungen einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Feldwicklung (Wl... Wn) als Steuermittel mindestens ein Gatter mit drei Eingängen, nämlich einem als Steuereingang (El.. .En) und den beiden anderen als Sperreingängen, zugeordnet ist, und daß diese Sperreingänge über Negatoren an je einen Ausgang von zwei anderen, unterschiedlichen Feldwicklungen zugeordneten Gattern und zwar an den Ausgang des in zyklischer Folge vorangehenden und des nachfolgenden Gatters angeschlossen sind.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den einzelnen Feldwicklungen (Wl.. .Wn) zugeordneten Gatter Richtleiter (R 1,R2,R3) enthaltende Mischgatter sind, die in Reihe mit einem Negator, ζ. B. einem Transitor (T), als NOR-Gatter (Ll... Ln) ihren zugehörigen Feldwicklungen (Wl... Wn) vorgeschaltet sind, und daß die Sperreingänge dieser Mischgatter über die Negatoren, z. B. die Transistoren (T), der NOR-Gatter (Ll.. .Ln) an die Ausgänge der entsprechenden Mischgatter angeschlossen sind.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Feldwicklungen (Wl---Wn) gegebenenfalls gemeinsam mit den zugehörigen Negatoren unmittelbar'vorgeschalteten Gatter (Schaltkreis X) durch Hilfsgatterkreise (G, Gp, Gn) mit einer zweiten Gruppe von ebenfalls den einzelnen Feldwicklungen (über Klemmen A, B usw.) als Steuergatter zugeordneten Gattern (Schaltkreis Y) derart gekoppelt sind, daß durch die Einschaltfianke eines Fortschaltimpulses der Inhalt des Schaltkreises (X) über einen ersten Hilfsgatterkreis (Gp bzw. Gn) in den Schaltkreis (Y) und durch die Ausschaltflanke des Fortschaltimpulses der Inhalt des Schaltkreises (Y) über einen zweiten Hilfsgatterkreis (G) wiederum in den Schaltkreis (X), und zwar gegenüber dem früheren Inhalt des Schaltkreises (X) um einen Schritt zyklisch vertauscht, eingegeben wird.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der zyklischen Vertauschung der Erregerspannungen des angeschlossenen Motors die Zahl der erregten Feldwicklungen (Wl... Wn) während eines Drehschrittes vorübergehend um eine vermindert wird.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor wahlweise durch Fortschaltimpulse an einen der zwei ersten Hilfsgatterkreise (Gp bzw. Gn) im Uhrzeigersinn und durch Fortschaltimpulse an den anderen dieser ersten Hilfsgatterkreise (Gn bzw. Gp) gegen den Uhrzeigersinn verdrehbar ist.