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Transporteystem, insbesonders f³r ³berschwere Hubel Die Erfindung
betrifft ein Transportsystem, insbesondere für Uberßahwere Hubel aus keramischen
Massen, bestehend aus einem lenkbaren gleislosen Selbstfahrzeug und Paletten.
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Bei derartigen Transportsystemen ist es erforderlich, den aus einer
Strangpresse z. B. nach Patent 1 258 775 auegetretenen, auf eine e von 3 bis 4 m
abgeschnittenen und auf dem Tisch unter der Strangpresse auf der vorletzten Schnittfldche
aufrecht stehenden frischen Hubel durch mechanische Gerate abzunehmen und zum Trocknen
bzw. zur weiteren Behandlung zu transportieren, Der Hubel hat einen Durohmesser
bis zu 2 1/4 m, ein Gewicht von 8 t und dauber und ist äußerst empfindlich gegen
Druck und Bruch. Beim Aufnehmen eines solchen Ubergroßen und-schweren Strangabschnittes,
der in der elektrokeramischen Industrie als Hubel bezeichnet wird, muß eine sichere,
eindruckfreire Anfassung gewõhrleisten, so da# Verformungen oder gar ein Umfallen
bei verquetschten Kanten der Grundfläahe ausgeschlossen werden.
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Es ist bekannt, zum Be.-und Entladen sowie Stapeln von Holz-und Metallbehältern
bis etwa 3 Mp Gewioht (Buch "Gabelstapler" von G. Hausmann, Seite 11, Krauskopf-Verlag,
Wiesbaden 1962) Hubstapler verschiedener Bauarten zu benutzen, darunter auch Gabelstapler,
welche einen entfernt Y-f~rmigen Grundrahmen mit Iau£rUdern in den gabelförmigen
Bnden besitzen. Am Grundrahmen sind alle Laufrõder angeordnet, so da# das Fahrzeung
starr ist, und St~#e durch Bodenunebenheiten unvermindert auf das s Ladegut ³bertragen
werden. Bekannt ist auch, einen U-f~rmigen Rahmen an der Stelle der Verbindung der
gabelf~rmigen Auslõufer mittels Zapfen oder Welle unter dem tiefliegenden Fahrgestell
f³r Antrieb und F³hrerstand zu lagern (brit.Pat.
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809 461 und frz.Pat. 1 251 168). Dem Durchmesser der Laufrõder des
Fahrgestells sind dadurch Grenzen gesetzt. Kleine Raddurchmeaser tlbertragen ebenfalls
Unebenheiten des Bodens hõrter auf das Ladegut als Laufrõder mit gro#en Durchmesser.
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Ferner sind Vorrichtungen zum Zurückneigen des Hubmastes bekannt (DBGM
1 736 087), an dem eine Aufnahmegabel gef³hrt und ³ber der Aufnahmegabel noch eine
Sicherungsvorrichtung angebracht ist (DBGM 1 936 474 L Der Hubmast wird ebenfalls
von einem starren, etwa U-formigen Grundrahmen getragen, so daß besonders der obere
Teil des Hubmastes und somit auch die Sicherungsvorrichtung alle Bewegungen durch
unebene Fahrbahn in verstõrktem Ma#e mitmachen mu#, wodurch Eindr³cke am frischen
Hubel entstehen.
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Weiterhin sind Einrichtungen bekannt, um die von einem Gabelstapler
aufzunehmende Last mit oder ohne Stapelplatte aufnehmen zu kdnnen (DBGM 1882 478).
Bine Stapelplatte besteht dabei aus einer Grundplatte mit oberhalb und unterhalb
angeordneten Erhebungen, so daß Hohlrdume f³r das Eingreifen der Gabelzinken unter
der Platte und direkt unter dem Stapel gebildet sind. Eine solche Stapelplatte ist
f³r frische Hubel nichet verwendbar, weil sich die oberhalb der Platte angeordneten
Erhebungen tief in den schweren Hubel eindrücken würden.
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Der Erfindung liegt die Auf gabe zugrunde, Uberschwere Hubel aus keramischen
Massen, die besonders im ungebrannten Zustand weich und äußerst bruchempfindlich
sind und mehr als das doppite Gewicht der mit den bekannten Gabelstaplern bef~rderten
G³ter haben, ohne Beschõdigung weich aufzunehmen und zur Weiterbehandlung zu transportieren.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Vereinigung folgender
an sich bekannter Merkmale gel~st: in den Gabelenden eines Y-förmigen Grundrahmens
des Fahrzeuges sind angetriebene Laufräder angeordnet und der nach oben abgekrdpfte
Stiel ist auf einem Lenkschemel mit Lenklaufrädern um eine in Lõngsrichtung des
Fahrzeuges angeordnete Achse drehbar gelagert ; an der Wurzel des Y-förmigen Grundrahmens
ist eine in Lõngsrichtung des Fahrzeuges schwenkbare senkrechte Schlittehf³hrung
mit einem hydraulisch heb-und senkbaren Schlitte gelagert; das untere Ende des heb-
und senkbaren Schlittens weist eine Aufnahmegabal und das obere Bade eine Greifvorrichtung
für den ³berschweren Hubel auf ; die Aufnahmegabel ist wahlweise in nach oben oder
nach unten offene Auseparungen einer mehrteiligen Palette einfahrbar. Die mehrteilige
Palette
wird in einfachster Weise aus einem aus Schamotteplatten bestehenden Oberteil und
aus einem Unterteil gebildet, der aus mehreren durch Rohre verbundenen kastenartigen
Untersõtzen mit Zwisohenräumen für die Zapfen der Aufnahmegabel zusammengesetzt
ist und, auf Ober-oder Unterseite gestellt, gleichermaßen verwendbar ist.
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Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß der dberschwere
Hubel rasch und ohne Druoketellen und Deformierungen vom Pressentisch abgenommen
und schonungsvoll zu den Nachfolgeaggregaten und zum BrennoSen befUrdert werden
kann. Die bisher bekannten Gabelstapler konnten diese Arbeit nicht bewõltigen.
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Die Erfindung soll nachetehend an einem Ausführungsbeispiel näher
erldutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen : Fig. 1: eine Seitenansicht,
Fig. 2 : die Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 3 : die Draufsicht auf den Greifer Fig.
4 : die Vorderansicht der Palette.
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Der Grundrahmen 1 hat schmatisiert die Form eines Y (Fig. 2), das
mit seinen freien von der Wurzel ausgehenden Enden, also in drei Punkten, aufgelagert
ist. Das untere Ende oder der Stiel ist abgekr~pft und ruht mit Lagern auf einer
Achse 2 (Fi 1) auf, die auf einem zweirädrigen Lenkschemel 4 befestigt ist.
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Die Aches 2 liegt in der Symmetrie-Lõangsachse des Grundrahmens 1.
An den beiden gabelförmigen Enden des Grundrahmens 1 sind Laufrnder 3 ; 3'angeordnet.
Am Lenkschemel 4 sind Lenklaufräder 5; 5' angeordnet.
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Auf dem Grundrahmen 1 sind drei elektrische Antriebsaggregate angeordnet.
Das erste Antriebsaggregat besteht aus einem elektrischen Fahrmotor 10, der ³ber
eine ausr³ckbare Kupplung 11, ein Kegelgetriebe 12 und ein Differentialgetriebe
zwei Abtriebswellen mit Kettenrõdern 15 ; 15' treibt.
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Der getriebeseitige Kupplungsteil der Kupplung 11 ist als Bremsscheibe
ausgebildet und durch eine Doppelbackenbremse 19 zu bremsen. Die Laufräder 3 ; 3'
(Fig. 2) aind zweckmäßig als Zwillingsräder ausgebildet, auf deren gemeinsamer Welle
18 bzw. 18' Kettenrõder 28 ; 28' angeordnet sind. Im Grundrahmen 1 sind noch Ablenkräder
17; 17' angebracht. Um die Kettenräder 15 ; 28 bzw. 15t 28' sind Antriebsketten
16 ; 16' gelegt und durch die Kettenräder 17; 17' gef³hrt, wobei die Kettenroder
17 mit je einer Spannvorrichtung 64 ausgerüstet sind.
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Die Antriebaketten 16; 16' laufen innerhalb der gabelf~rmigen Auslõufer
des Grundrahmana 1, die dazu zweckmõ#ig rohrformig mit rechteckigem Querschnitt
ausgebildet sind.
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Der Fahrmotor 10 ist vorteilhaft ein Drehstromschleifringmotor mit
einem elektrischen Fahrschalter f³r Vor- und R³ckwõrtsgang und mit verschiedenen
Geschwindigkeiten, die mittele Stauerwalze 65 geschaltet werden.
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Das zweite Antriebsaggregat besteht aus einem Elektromotor 21 mit
Rotationspumpe 20 und versorgt die pater beschriebene hydraulische Hubvorrichtung
22. Das dritte Antriebsaggregat besteht aus Elektromotor 56. (Fig. 2) und Zahnradpumpe
55 fEr die hydraulische Steuerung der Lenklaufrõder 5; 5' mit Servomotor.
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Etwa an der Vereinigungestelle der beiden gabelförmigen Ausläufer,
der Wurzel des Grundrahmens 1, ist ein Sohwenkmast 62 um eine waagerechte Achse
42 (Fig. 1) in einer durch die Symmetrielängsachse des Grundrahmens gehenden vertikalen
Ebene schwenkbar gelagert. An den Schwenkmast 62 greift rechts und links je eine
Kolbenstange zweier Hydraulikzylinder 23 ; 23' (Fig. 2) an, die mit Gelenklagern
63 am Grundrahmen 1 befestigt sind und den Sohwenkmast 62 halten. An dem Rahmen
des Sohwenkmastes 62 sind Schlitten 60; 60' ; 61 ; 61' einer Aufnahmegabel 30 geführt.
Die Schlitten warden durch einen Wagebalken 68 (Fig. 1) getragen, der mit der Kolbenstange
eines hydraulischen Hubzylindera 22 verbunden ist. Der Hubzylinder 22 ist gelenkig
g auf der Achse 42 gelagert und wird von der Rotationspumpe 20 gespeist.
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Auf den Schlitte 60 60'; 61; 61' ist vorteilhaft eine hydraulisch
wirkende Greifvorrichtung derart ³ber der Aufnahmegabel 30 angeordnet, daß die aufrechtatehenden
Hubel ergriffen und gehalten werden. An den Greiferarmen 34 ; 34' (Fig. 3) sind
mit beweglichen Backen 39 ausgestattete Halter 38 ; 38'befestigt. Die Greiferarme
34 ; 34' sind mit ihrem Drehpunkt 36 36' auf dem Schlitten 60'; 61' gelagert und
mittels Gestõnge 37; 37' gelenkig mit der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders
35 verbunden, der auf demselben Schlitten angeordnet ist. Die Halter 38 38' sind
in den Greiferarmen 34; 34' mittels Lochschienen 69 ; 69'verstellbar, damit die
Offnungsweite der Halter 38 ; 38' verschiedenen Durchmessern der Hubel 33 angepaßt
werden kann. Um eine Beschädigung oder Formvernderung der Hubel 33 zu vermeiden,
ist das Hydrauliksystem mit einem ~berdruckventil 40 und einem Halteventil 1 41
ausgestattet. Diese Ventile gewõhrleisten das gleichmäßige Halten des Hubela mit
gleichem Haltedruok, Da Greifvorrichtung und d Ausnahmegabel gemeinsam um die Achse
42 schwenkbar sind, ist ihre richtige Stellung zueinander fUr das Aufnehmen und
Ergreifen eines Hubels immer gegeben.
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Die elektrischen Antriebsaggregate erhalten ihren Betriebstrom ³ber
ein flexibles Stromkabel, das in den Schaltschrank 70 (Fig. 2) eingeführt ist. Durch
den Hauptschalter 26 ist das s Fahrzeng vom Stromnetz zu trennen, Das Stromkabel
rollt sich zweckmäßig von einer Kabeltrommel ab, die parallel der Fahrriohtung des
Transportfahrzeuges mitgezogen wird und den Betriebsstrom durch Stromabnehmer von
blanken Leitungen abnimmt.
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FAr das Aufnahmen und Abaetzen der Hubel 33 sind Paletten (Fig. 4)
erforderlich, die vorteilhaft mehrteilig ausgeführt sind. Da, durch die e Schmotteplatten
32 gebildete Oberteil ruht auf einem Unterteil, der aus mehreren duroh Rohre 72.
verbundenen kastenartigen Untersätzen 31 ; 66 mit t Zwischenräumen I, II besteht,
in die die Zinken der Aufnahmegabel 30 eingeschoben werden k~nnen. Die H~he H der
Untersätze
31 ; 66 ist größer als die Bauh~he h der gabelförmigen Enden des Grundrahmens 1
(Fig. 1).
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Die Breite der Untersätze 31 ; 66 ist kleiner als der Ziviaohenraum
innerhalb der gabelf~rmigen Enden des Grundrahmens (Fig. 2), so da# das Transportfahrzeug
bis zur Wurzel des Y-f~rmigen Grundrahmena an die Palette heranfahren kann.
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Dabei können die Zinken der Aufnahmegabel 30 entweder in die Zwisohenräume
I ; I oder II ; II hineingeschoben werden, so daß die gesamte Palette mit Untersatz
31 ; 66 und Schamotteplatten 32 aufgenommen werden kann oder nur die Schamotteplatten
mit dem Hubel. Mit Schamotteplatten und Untersatz erfolgt der Transport der Hubel
so lange, bis die fertiggestellten und getrockneten Hubel bzw. die daraus geformten
Teile zum Brennofen kommen. Vor dem Brennofen werden die Schamotteplatten 32 mit
dem Hubel vom Untersatz 31 ; 66 abgehoben, indem die Gabelzinken in die Zwischenrõume
II ; II eingeschoben werden. Die mit Hubel besetzten Schamotteplatten werden durch
das erfindungsgemäße Fahrzeug in den Brennofen eingefahren und dort auf gebrannte
Absteller abgesetzt.
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Das Ausräumen des Brennofens kann in derselben Weise erfolgen.
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Das Transportfahrzeug gemäß der Erfindung kann mit und ohne Greifvorriohtung
eingesetzt werden. Die Greifvorrichtung dient vorzugsweise dazu, lange weiche Hubel
beim Fahren vor Verformungen und Umkippen zu sichern.
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Über dem Zenkschemel 4 ist ein F³hrersitz 57 angeordnet, in dessen
Handbereich das Steuerrad 43, der Hauptschalter 26, die Steuerwalze 65 und dberhaupt
alle Steuergriffe, Schalter Instrumente usw. angeordnet sind.
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Mit der Vorrichtung gemõ# der Erfindung konnennatürlioh auch andere
kompakte Schwerlasten z. B. aus Stahl und Metall aufgenommen und zu Bearbeitungsmaschinen
oder IIontageatellen befördert werden.