DE1456360A1 - Aufzugs-Schutzeinrichtung - Google Patents

Description

Patentanwälte Dfpl.-Ing. R. Beetz u. Dipl.-Ing. Löfnprecht

81-11.736P(11.737H) 29.8.1966

HIT-ACHI ,,.· LTP., Tokyp, (,Japan) / y ;

.. Auf zugs-S chufczeinrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugs-Schutzeinrichtung, insbesondere für den Fall, daß die Aufzugskabine bei Annäherung an die obere oder untere Endstellung ihre Geschwindigkeit nicht vermindern kann. ... . ...

Im Hinblick auf die teilweise außerordentlich große Höhe moderner Gebäude werden vielfach Äufzugsgesehwindigkeiten in der Größenordnung von 300 m/min, verlangt. Mit dieser außerordentlichen Geschwindigkeitssteigerung stellt sich das Problem der Bemessung, der Puff er * die. als -Aofpr. al !elemente für die A¹Uf Zugskabine dienen, falls diese bei Annäherung an die oberste oder unterste Endstellung aus irgefideiriern Grunde ' ihre Geschwindigkeit·'nicht vermindert. Mit zunehmender Auf augsgeschwindigkeit muß aus--Sicherheitsgr'ünden auch der Pufferweg verlängert werden, was eine entsprechende Verlängerung des Aufzugsschachtes mit sich bringt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schutzeinrichtung zu entwickeln, die es ermöglicht, trotz hoher Aufzugs- ^ geschwindigkeit mit einem verhältnismäßig kurzen Puffer auszukam- 2Tj men. ~*

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß· ein dritter Geschwindigkeitssteuerkreis vorgesehen ist» der zur ' " Peststellung der jeweiligen Aufzugslage dienende Kontakte enthält, die eine Annäherung der Aufzugskabine an eine der beiden Endstellungen feststellen, daß dieser dritte Geschwindigkeitssteuerkreis ferner einen Kontakt enthält, der.eine bestimmte Geschwindigkeitsüberschreitung der Aufzugskabine feststellt, daß weiterhin in Reihe mit den genannten Kontakten ein Hilfsabbremsrelais an die Gleichspannungsquelle angeschlossen ist.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung zweier in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigen: ' ... ·.> >.■.:·

Fig. 1 ein Prinzipschema eines Aufzuges;

Fig. 2 ein elektrisches' Schaltbild;der ,erfindungsgeinäßen , . Schutzeinrichtung gemäß einem ersten Au?führungs- ^.

Fig. Ϊ5 ein^^^ Diagramm^^ zur Verähschaulichung- d-er^: Ze'itä-bhän-■ "vgigkeiir von Strom und^; Geschwindigkeit be-i->Ye-r^i dung der Schutzeinrichtung gemäß Fig." 2;

.Pig··, h ,eirL;Scha.ltbild-_;eine,s.
der Erfindung;

80981 1/0492Ιέ0\? ?8i8S ORIGiNAL INSPECTED

In den Fig. 1, 2 und 4 sind für die einzelnen Bauteile folgende Bezugszeichen benutzt:

G Generator im Ward-Leonard-System

GHF Reihenschluß-Erregerwicklung des Generators G

GSF Nebenschluß-Erregerwicklung des Generators G

GFR Feldwiderstand des Generators.G

M Motor des Ward-Leonard-Systems

MSF Nebenschluß-Erregerwicklung des Motors M

MFR Feldwiderstand des Motors M

SV Seilscheibe

CA Aufzugskabine

CW Gegengewicht

BF Puffer

R Seil

Ua normalerweise geöffneter Schalter und Relaiskontakt für die Aufwärtsfahrt

Da normalerweise geöffneter Schalter und Relaiskontakt für die Abwärtsfahrt

IGa, 2Ga, ^Ga, 4Ga, IMn, 2Ma

normalerweise geöffneter Schalter des Relais für Beschleunigung und Verzögerung

Hilfsrelais zur Verringerung der Geschwindigkeit ?tt*normalerweise offener Sehalter-«»ei'Kontakt des Relais

UL Kontakt zur Lagefeststellung zwecks Beginns der Geschwindigkeitsverringerung in der obersten Stufe

DL Kontakt zur Lagefeststellung zwecks Beginns der Geschwindigkeitssteigerung in der untersten Stufe

GRS Kontakt der Einrichtung zur Feststellung einer Geschwindigkeitsüberschreitung

© * © positiver und negativer Pol einer Gleichspannungsquelle

Eine Aufzugsfcabine CA und ein Gegengewicht CW sind über ein Seil R miteinander verbunden, das über eine Riemenscheibe SV lauf%>

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die von einem Motor M angetrieben wird. Der Motor M ist mit einem Generator G in Ward-Leonard-Schaltung zusammengeschaltet. Seine Drehzahl wird durch Einstellung des die Nebenschluß-Feldwicklung GSP des Generators G durchfließenden Stromes gesteuert. Ein Feldwiderstand GFR, dessen Widerstand durch Kontakte IGa, 2Ga₅ ^Ga und 4Ga einstellbar ist, dient zur Einstellung des die Nebenschlußwicklung des Generators G durchfließenden Stromes. Vier Schalter Ua, Ua, Da, Da sind in einem Brückenkreis angeordnet und ermöglichen eine Umkehr der Stromrichtung und damit eine Umkehr der Drehrichtung des Motors M. Ist der Schalter Ua geschlossen, so dreht sich der Mot.or M in der einen Richtung, in der sich die Aufzugskabine CA nach oben bewegt. Ist der Schalter Da geschlossen, so bewegt sich der Motor M in entgegengesetzter Drehrichtung, so daß sich die Aufzugskabine nach unten bewegt.

Zur Erzielung einer hohen Geschwindigkeit des Aufzuges ißt die Möglichkeit einer Feldschwächung des Motors M vorgesehen. Zu diesem Zweck ist ein mittels der Kontakte IMa, 2Ma einstellbarer Feldwiderstand MFR in Reihe mit der Nebenschlußwicklung MSF des Motors M geschaltet.

Bei der erläuterten Schaltung erfolgt der Anlauf de& Motors M , intern die Schalter IGa, 2Ga, JGa und 4Ga beim Start der Aufzugskabine geschlossen werden. Die weitere Beschleunigung des Motors bis zur vollen Drehzahl erfolgt durch anschließendes Schließen der Schalter IMa,

Zur Verringerung der Geschwindigkeit des Aufzuges beim Still,-setzvorgang werden die erwähnten Schalter in umgekehrter Folge geöffnet, entsprechend der Stellung der Aufzugskabine; schließlich wird der Aufzug mittels einer (in der Zeichnung nicht veranschaulicht) elektromagnetischen Bremse stillgesetzt. Die Änderungen der Feldströme des Motors M und des Generators G sowie die Änderung der Aufzugsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit sind in Fig. 5 für den Start- und Stoppvorgang mit den vollausgezogenen Linien c veranschaulicht.

Falls die Kontakte IGa, ... 4Ga zufällig kleben ader eine Einrichtung ausfällt, die Steuerbefehle zur Verringerung der Geschwindigkeit geben soll, so wird die Aufzugskabine nicht abgebremst, sondern stößt an den Puffer BF, wenn sie die.oberste bzw. unterste Stellung erreicht. Im Hinblick auf die vergrößerte Aufzugsgeschwindigkeit muß ein verhältnismäßig großer Pufferhub gewählt werden, um einen genügend weichen Aufprall zu gewährleisten; dieser lange Pufferhub ist mit Rücksicht auf die dadurch bedingten Gebäudekosten unzweckmäßig.

Die Erfindung strebt daher an, die Verwendung eines Puffers BF mit kurzem Hub zu ermöglichen, indem eine Abbremsvorrichtung Verwendung findet, die bei Annäherung der Aufzugskabine ah eines der beiden Enden in Tätigkeit tritt(abgesehen davon wird eine Abbreftisvorrichtung in den einzelnen Zwischenstufen der Fahrt benutzt). Auf diese Weise trifft die Aufzugskabine mit einer wesentlich kleineren Geschwindigkeit auf den Puffer BF auf.

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Wenn die Aufzugskabine CA in die Stellung kommt, die dem Xontakt DL gegenüberliegt, der bei der Abwärtsbewegung der Aufzugskabine die Abbremsung einleitet, so wird dieser Kontakt DL geschlossen, so daß der Stromkreis φ Da J5M DL © geschlossen und das Abbrems-Hilfsrelais JM erregt wird, das sich über einen Selbsthaltekontakt JMa' erregt hält.

Da der Schalter j5Ma geschlossen ist, ist der Peldwiderstand MPR des Motors M kurzgeschlossen, so daß die Nebenschlußwicklung MSF direkt an den ©, O -Klemmen einer Gleichspannungsquelle liegt und sich ein starkes Erregerfeld des Motors M ergibt. Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine CA wird daher (wie in Fig. J5 die Kurve d zeigt) rascher verringert, als bei. einem, normalen Abbremsvorgang (wie ihn in Fig. 5 die Kurve c zeigt).

Falls in der Abbremsvorrichtung· des Aufzuges eine Störung . eintritt, wird die Geschwindigkeit der Aufzugskabine nach der Kurve b gemäß Fig. "J5 verringert, "während bei: den .bisher bekannten Ausführungen die Verringerung 'der Aufzugsgesehwindigköit entsprechend der Kurve a in Fig. 5 erfolgt. ■ ■--■'---- ' ■■"-"'-■ "V . ■ '^: '

• Wird der- Aufzug durch eine .Belastung auf e'ine "ungewöhnlich -. . höhe Geschwindigkeit beschleunigt, -'-so schließt der -:die Geschwin- <: digkeitsuberochreitung-f eststellende Kontakt'.GßS Bgeraäß ^igv 2>=->/ϊ. ■·■ so daß das Hilfsabbremsrelaiö^5M -^etafcigt^ird^una geschwindigkeit in der erläuterten Weise verringert.

s s ^ 9- \ f

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Gelangt eine Aufzugskabine in die Stellung gegenüber dem Kontakt UL, der kurz vor der oberen Endstellung angeordnet ist, sowird der Kontakt UL geschlossen und das Hilfsabbremsrelais j?M

über den Stromkreis φ Ua —— JM UL © erregt, so

daß die Aufzugsgeschwindigkeit in gleicher Weise wie bei der Abwärtsfahrt des Aufzugs verringert wird.

Da bei Verwendung der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung sich die Aufzugskabine mit kleinerer Geschwindigkeit als der Nenngeschwindigkeit der obersten und untersten Endstellung nähert und da somit die Geschwindigkeit der Aufzugskabine bei einem etwaigen Aufprall auf den Puffer BF klein im Vergleich zum bisherigen Zustand (ohne Verwendung der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung) ist, kann der Pufferhub wesentlich kürzer bemessen werden.

Fig. 4 zeigt die Schaltung eines weiteren Ausführungsbeispeies, bei dem in Reihe mit der Nebenschlußfeldwicklung SGF des Generators G ein zweiter Feldwiderstand GFR₂ vorgesehen ist, der durch den normalerweise geschlossenen Kontakt 5Mb des Hilfsabbremsrelais 35M kurzgeschlossen werden kann. Auf diese Weise kann im Falle einer Störung der Abbremsvorgang durch Schwächung des Generatorfeldes erfolgen. Die Änderungen der Nebenschlußfeldströme des Generators und des Motors sowie die Änderung der Aufzugsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit sind in Fig. 5 dargestellt. Eine nähere Erläuterung, der Kurven gemäß Fig. 5'erübrigt sich, da sie denen in Fig. 2 weitgehend entsprechen.

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Claims (2)

Patentansprüche

1. Schutzeinrichtung für einen Aufzug, dessen Antrieb durch einen aus einem Generator und einem Motor bestehenden Ward-Leonard-Satz erfolgt, der mit zwei Geschwindigkeitssteuerkreisen versehen ist, von denen der erste die Reihenschaltung einer Nebenschlußfeldwicklung des Generators und eines Widerstandes enthält, während der zweite Geschwindigkeitssteuerkreis die Reihenschaltung einer Nebenschlußfeldwicklung des Motors und .eines Widerstandes enthält, wobei beide Geschwindigkeitssteuerkreise parallel an einer gemeinsamen Gleichspannungsquelle liegen und zusammen zur Abbremsung und Stillsetzung der Aufzugskabine in den einzelnen Stockwerken sowie in der oberen und unteren Endstellung dienen, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Geschwindigkeitssteuerkreis vorgesehen ist, der zur Feststellung der jeweiligen Aufzugslage dienende Kontakte (UL,DL) enthält, die eine Annäherung der Aufzugskabine an eine der beiden Endstellungen feststellen, daß dieser dritte Geschwindigkeitssteuerkreis ferner einen Kontakt (GRS) enthält, der eine bestimmte-Geschwindigkeitsüberschreitung der Aufzugskabine feststellt, daß weiterhin in Reihe mit den genannten Kontakten (UL,UD,GRS) ein Hilfsabbremsrelais (JM) an die Gleichspannungsquelle angeschlossenJLst.

2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß parallel zum Feldwiderstand (MFR) des Motors ein normalerweise geöffneter Kontakt (3Ma).des Hilfsabbremsrelais (JM) geschaltet ist.

J5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feldwiderstand (GFR) des Generators (G) aus zwei Teilwiderständen (GFR₁,GFRp besteht und daß parallel zum zweiten Teilwiderstand (GFR₂) ein normalerweise geschlossener Kontakt (3Mb) des Hilf sabbremsrelais (j5M) geschaltet ist.

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