DE1437712A1

DE1437712A1 - Selbstsynchronisierungsanordnung bei Empfangsstationen

Info

Publication number: DE1437712A1
Application number: DE19651437712
Authority: DE
Inventors: Laurer George Joseph; Simpson Robert Joseph; Hailey Robert Richard
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1964-07-24
Filing date: 1965-07-22
Publication date: 1969-04-24
Also published as: DE1437712C3; US3404230A; GB1044096A; DE1437712B2

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. H. E. BÖHMER

703 BOBLINCEN SIN

„,.""--INSPRl

Böblingen, 20. Juli I965 : bu-koe

Anmelder : International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenz. der Anmelderin: Docket 6552

Selbstsynchronisierungsanordnung bei Empfangsstationen .

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Synchronisierung der Schwingung eines Oszillators mit der Frequenz der der Schaltungsanordnung zugeführten Eingangsdaten zur Ableitung von Synchronisierungssi gnalen, indem sowohl die Oszillatorschwingung als auch die .Eingangsdaten einem Phasenvergleicher mit zwei Ausgängen zugeführt werden, wovon einer, wenn die Datenfrequenz niedriger als die Oszillatorfrequenz ist, Verzögerungssignale und der andere, wenn die Datenfrequenz höher als die Oszillatorfrequenz ist, Vorlaufersignale auf eine aus bistabilen Stufen aufgebaute Zählvorrichtung überträgt, deren Ausgangssignale in Abhängigkeit von Betrag und Richtung der Frequenzabweichung zur Ableitung von FehlerSignalen dienen, die zur Korrektur der Oszillatorfrequenz verwendet werden.

Eine solche Schaltungsanordnung ist insbesondere mit der US Patentrschrift Nr. 2 923 820 bekannt geworden, wo ein Kristalloszillator über eine Phasenkorrekturschaltung, deren Steuereingängen die Fehlersignale zugeführt werden, den Synchronissierüngsoszillator ansteuert. Als Zählvorrichtung dient hierbei eine Anordnung, die aus zwei Zählern besteht, wovon der eine zur Zählung der VerzogeEngssignale und der andere zur Zählung der Vorläufersignale dient.

Abgesehen davon, daß mit einer solchen Schaltungsanordnung nur an sich geringe Frequenzunterschiede ausgeglichen werden können, die

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sich in einer mehr oder weniger großen Phasenverscttebung äußern, ist es außerdem mit den bisher zur Verfügung stehenden Mitteln auch unmöglich, Kristalloszillatoren bereitzustellen, deren· Frequenzgang absolut gesehen konstant bleibt, Wer.den aber Sende- und Empfangsstationen, die mit einer Zentrale zusammenarbeiten, zur Übertragung von digitalen Daten verwendet, dann muß in jedem Falle auch nach längerem Abschalten einer Übertragungsstrecke eine Synchronisierung zwischen Sende- und Empfangsstation gewährleistet sein. Wird so z.B. mit einer Datenfrequenz von etwa 900 kHz gearbeitet, dann darf die Frequenzabweichung bei einer zufriedenstellenden Synchronisierung nach einer Unterbrechung von zwei Stunden ^60 Hz nicht überschreiten.

Wird nun eine Anlage verwendet, die einen solch geringen Frequenzgang besitzen soll, dann ist ein Oszillator erforderlich, dessen Frequenzgang in einem Zeitabschnitt von zwei Wochen nicht mehr als

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5 · 10 beträgt. Selbst wenn angenommen wird, daß Oszillatoren einer derartigen Genauigkeit zur Verfügung stehen, dann ergibt sich noch folgendes Problem. Im zuletzt geschilderten Falle müßte die Frequenz des Oszillators .an der Empfangsstation alle 14 Tage exakt auf die Frequenz des Oszillators an der Zentralstation neu eingestellt werden. Wenn weiterhin nicht vorausgesetzt wird, daß der Frequenzgang des Oszillators an der Zentralstation in gleicher Richtung läuft wie der Frequenzgang eines Oszillators an der Empfangsstation, dann muß die Neueinstellung der Oszillatorfrequenz sogar Öfter als alle 14 Tage durchgeführt werden. Weiterhin ist die Messung eines Frequenzunterschiedes zwischen zwei Oszillatoren mit der geforderten Genauigkeit sehr schwer durchzuführen, wenn nicht gar unmöglich. Außerdem, wenn die Übertragungsfrequenz des benutzten Übertragungssystems gesteigert wird, muß entsprechend die Frequenzstabilität des Oszillators angehoben werden, wenn die oben erwähnte Genauigkeit über 14 Tage, bzw. die Frequenzabweichungsgrenze von 36O Hz über zwei Stunden beibehalten werden soll. Hierbei darf nicht unberücksichtigt bleiben, daß ein Leistungsverlust eines Oszillators auf der Empfangsseite ebenfalls eine größere Frequenzverschiebung zur Folge hat. Eine

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solche Frequenzverschiebung kann bis zu 144 Hz betragen. Zusammenfassend läßt sich damit sagen, daß ein Oszillator, der den oben gestellten Anforderungen genügt, jedenfalls keine Standardausführung ist und nur mit großem Aufwand realisiert werden könnte.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Synchronisierungsanordnung zur Verwendung bei Übertragungen digitaler Information zu schaffen, bei der unter Vermeidung der oben genannten Nachteile der Frequenzunterschied zwischen einer Sende- und Empfangsstation bezüglich der Synchronisierungsfrequenz dauernd überwacht wird und wobei eine Frequenzkorrektur beim Feststellen des geringsten Frequenzunterschiedes automatisch durchgeführt wird. Dabei solldas Feststellen des Frequenzuntersohiedes äußerst genau bei einem wirtschaftlich zu vertretenden Aufwand durchgeführt werden können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe für eine Synchronisierungsschaltungsanordnung der oben beschriebenen Art dadurch gelöst, daß ein normalerweise auf seinen Mittelwert zurückgestellter, in seiner Zählrichtung umkehrbarer Zähler verwendet wird, der durch die Vorläufersignale in Richtung seiner maximalen Zählstellung weitergeschaltet und durch die Verzögerungssignale in Richtung seiner minimalen Zählstellung zurückgeschaltet wird, und dessen maximaler Zählstellung,Mittelwerteinstellung sowie minimaler Zählstellung je eine Schaltvorrichtung zugeordnet ist, die beim Erreichen der jeweiligen Zählstellung wirksam wird, daß der Abstimmkreis des Oszillators eine mit einem Elektromotor gekuppelte variable Reaktanz enthält, welcher über eine durch die den Endstellungen des Zählers zugeordnete Schaltvorrichtungen betätigte Steuervorrichtung zur Drehung in jeweils entgegengesetzter Drehrichtung eingeschaltet wird und daß die den Endstellungen des Zählers zugeordneten Schaltvorrichtungen außerdem über ein Zeitintervall-ODER-Verknüpfungsglied mit dem Eingang dnes Zeitablauf-Zeitgebers verbunden sind, der durch Eingangssignale während eines durch die Frequenzabweichung vorgegebenen Zeitintervalls zur sukzessiven Weiterschaltung gesteuert wird und jeweils nach Erreichen seiner maximalen Schaltstellung sowohl zurückgestellt als auch ein Signal auf se.ine Ausgangs-

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leitung abgibt, die mit einem Eingang eines Ausschalt-ODER-Verknüpfungsgliedes verbunden ist, an derem anderen Eingang die Schaltvorrichtung der Mittelwertstellung des Zählers angeschlossen ist,. und deren Ausgang an der Steuervorrichtung liegt, um den Elektro- . motor durch ein Ausgangssignal des Ausschalt-ODER-Verknüpfungsgliedes abzuschalten. · ■"

Zweckmäßigerweise wird hierbei als variable Reaktanz ein Drehkondensator eingesetzt. In vorteilhafter Weise besitzt hierbei der Motor eine Feldspule mit Mittelanzapfung, deren Enden sowie deren Mittelanzapfung über Relaiskontakte an eine Verbindungsleitung zu einer Po.tentialquelle bzw. an eine zweite Potentialquelle anschaltbar sind, wobei die der Mittelanzapfung zugeordneten Relaiskontakte über ein Startrelais, das durch den Einzustand einer Startkippschaltung erregt wird, geschlossen werden, welche mit Hilfe der den Endstellungen des Zählers zugeordneten Sehaltvorrichtungen in den Einzustand gebracht wird- Die den Wicklungsenden zugeordneten Relaiskontakte werden je über ein Antriebsrelais betätigt, deren Spulen im Einzustand einer jeweils zugeordneten Antriebskippschaltung erregt werden..Den Einstelleingängen dieser Antriebskippschaltungen ist jeweils der Ausgang einer Antriebsverriegelungsschaltung zugeordnet, wovon die eine über ein Vorläufersignal und die andere über ein Verzögerungssignal aufgesetzt wird. Die Rückstelleingänge der Antriebskippschaltungen sind mit dem Ausgang des Zeitablauf-Zeitgebers verbunden.

Gemäß der Erfindung dient zur Rückstellung des Zeitablauf-Zeitgebers eine Überlaufverriegelungsvorrichtung, deren Einstelleingang sowohl bei Auftreten ehes Verzögerungssignals in Koinzidenz mit einem Signal der Schaltvorrichtung bei der Maximalstellung des Zählers als auch bei Auftreten eines Vorläufersignals in Koinzidenz mit einem Signal der Schaltvorrichtungbei der Minimalstellung des Zählers ein Signal angelegt wird. Hierbei ist der Einstellausgang der Überlaufverriegelungs schaltung an den Einstelleingang einer Rucks te 11 verriegelungsvorrichtung angeschlossen, deren Einstellausgang sowohl mit dem Rück-

Stelleingang des Zeitablauf-Zeitgebers als auch mit dem Eingang eines Rückstellzeitgebers verbunden, dessen Ausgang jeweils an den Rückstelleingang der Überlaufverriegelungsvorrichtung und der Rückstellverriegelungsvorrichtung angeschlossen ist.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht der Zähler in an sich bekannter Weise aus vier bistabilen Schaltvorrichtungen, die bei Koinzidenz eines Impulses der bei gleichzeitigem Auftreten eines Verzögerungsimpulses mit einer Impulspause aus der der Maximalsteilung des Zählers zugeordneten Schaltvorrichtung abgeleitet wird mit einem Verzögerungssignal am Einstelleingang der ersten bistabilen Schaltvorrichtung bzw. mit Ausgangssignalen eines Einstellausgangs der unmittelbar vorhergehenden bistabilen Schaltvorrichtung an den jeweiligen Einstelleingängen eingestellt und bei Koinzidenz eines Impulses, der bei gleichzeitigem Auftreten eines ■Vorläuferimpulses mit einer Impulspause aus der der Minimalstellung des Zählers zugeordneten Schaltvorilchtung abgeleitet wird, mit einem Vorläufersignal am Rückstellausgang der ersten bistabilen Schaltvorrichtung bzw. mit Ausgangssignalen eines Rückstellausgangs, der unmittelbar vorhergehenden Schaltvorrichtung den jeweiligen Rückstelleingängen zurückgestellt werden. Die dem Zähler zugeordneten Schaltvorrichtungen bestehen zweckmäßigerweise je aus einem UND-Verknüpfungsglied mit vier Eingängen, wovon eins mit seinen Eingängen jeweils- an einem Einstellausgang, ein weiteres zur Ableitung des Mittelwertes mit drei Eingängen jeweils an einen Rückstellausgang der ersten drei bistabilen Schaltvorrichtungen, sowie mit seinem vierten Eingang an den Einste.llausgang der letzten bistabilen Schaltvorrichtung und das letzte mit seinem ersten Eingang an den Einstellausgang der ersten bistabilen Schaltvorrichtung und mit den übrigen drei Eingängen jeweils an den Rückstellausgang der restlichen bistabilen Schaltvorrichtungen angeschlossen ist.

Auf diese Weise wird erreicht, daß der jeweils am Empfangsort verwendete Oszillator in zuverlässiger Weise mit den Datenimpulsen synchronisiert wird und die so erreichte Synchronisierung beibehalten wird.

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Es hat sich herausgestellt, daß die erfindungsgemäße Synchronisierungsschaltung schon bei einer Frequenzabweichung von 0,1 Hz wirksam wird. Eine vollkommene Synchronisierung wird in relativ kurzer. Zeit erreicht, Die Genauigkeit des Oszillators braucht in der erfindungsgemäßen Anordnung nur den Wert von 10" zu erreichen. Die Richtung der Frequenzabweichung ist unbeachtlich. Nach einem Betriebsspannungsausfall wird eine vollkommene Synchronisierung nach ungefähr zwei Stunden wieder erreicht.

V/eitere Teilaufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die an Hand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe der angeführten Zeichnungen näher erläutert wird, und aus den Patentansprüchen.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm als Übersicht über die Anordnung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein mehr ins einzelne gehendes Blockdiagramm des in der Schaltung nach Fig. 1 verwendeten Zählers,

Fig. j5 ein Schaltbild der in der Schaltung nach Fig. 2 benutzten Zähler stufen,

Fig. 4 ein Schaltbild der in Fig. 1 verwendeten Motorsteuerung? schaltung,

Fig. 5 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung tier Wirkungsweise jedes Zählers in Fig. 2 . ^:

Fig. 1 zeigt Synchron-Sender und -Empfänger 1 und 2, die über ein Übertragungsmedium 5 miteinander verbunden sind. Der Empfangsteil 2 enthält einen Phasenvergleicher 5, der auf die Leitungen 10 und 11 ein Vorläufer- bzw. ein Verzögerungs-Signal abgibt.

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Die Vorläufer- und Verzögerungs-Signale, die vom Phasenvergleicher 5 abgegeben werden, gelangen sowohl an einen modifizierten umkehrbaren Zähler 12 als auch an eine Motorsteuerungsschaltung 14, wo sie als Vorbereitungssignale dienen.

3r Zähler 12 wird zu Beginn so eingestellt, daß ein Mittelwert zwischen seiner Minimal-Stellung und seiner Maximal-Stellung dargestellt wird. Vorläufersignale vom Phasenvergleicher 5 zeigen an, daß die Frequenz eines Oszillators 15 niedriger ist als die Frequenz der Eingangs-Daten,

so daß der Zähler in Richtung der Maximal-Stellung weitergeschaltet wird. Verzögerungsimpulse des Phasenvergleichers 5 zeigen an, daß die Frequenz des Oszillators 15 höher ist als die Frequenz der Eingangs-Daten, mit der Folge, daß der Zähler 12 in Richtung der Minimalstellung weitergeschaltet wird. Im vorliegenden Fall besteht der modifizierte Zähler 12 aus einem Vierstufenzähler, dessen Maximalstellung der Binärzahl 15 entspricht. Die Binärzahl acht wird dabei als Mittelwert verwendet; die Binärzahl eins stellt dann die Minimalste llung, und die Binärzahl fünfzehn die Maximalstellung dar. Die Binärzahl Null wird nicht berücksichtigt, so daß vom Mittelwert aus jeweils eine gleiche Zählstrecke zur Maximal- und Minimalstellung vorliegt.

Der Zähler 12 gibt ein Signal auf einen Hoch- oder Niedrig-Ausgang ab, Jenachdem ob der Zähler auf eine hohe oder niedrige Stellung geschaltet wird. Über ein ODER-Verknüpfungsglied 18 werden diese Signale auf einen Zeitablauf-Zeitgeber 16 und andererseits direkt auf die Motorsteuerschaltung 14 übertragen. Die Motorsteuerschaltung 14 steuert einen umkehrbaren Motor 20, so daß sich der Motor entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn je nach Auftreten eines Verzögerungs- oder Vorläuferimpulses dreht. Der Motor 20 stellt einen Drehkondensator 24 ein, der am Oszillator 15 liegt, so daß eine entsprechende Frequenzänderung des Oszillators 15 vorgenommen wird.

Der Zeitablauf-Zeitgeber 16 ist so eingestellt, daß ein bestimmtes Zeitintervall gemessen wird, wenn entweder ein Hoch- oder ein Niedrig-

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Signal vom Zähler 12 eintrifft. Hierzu können an sich bekannte Geräte verwendet werden. Bei Abgabe eines Hoch- oder 'Niedrig-Signals vom Zähler 12 bringt jeder zusätzliche Verzögerungs- oder Vorlauferimpuls den Zeitablauf-Zeitgeber 16 in seine Ausgangsstellung zurück. • Liegen keine zusätzlichen Vorläufer- oder Verzögerungssignale zur Rückstellung des Zeitablauf-Zeitgebers 16 an, dann gibt der Zeitab- ' lauf-Zeitgeber 16 ein Ausgangssignal ab, wenn das voreingestellte ■ Zeitintervall abgelaufen ist. Dieses'Ausgangssignal schaltet den Motor 20 über ein ODER-Verknüpfungsglied 28 und die Motorsteuerschal- · tung 14 ab.

Der Motor 20 wird noch unter einer zweiten Gruppe von Bedingungen ahgegeschaltet. Wie schon oben erwähnt, schaltet ein Niedrig-Signal vom Zähler 12 den Motor 20 an, so daß die Frequenz des Oszillators verringert wird. Eine Überkorrektur der Frequenz des Oszillators wird jedoch durch Bildung eines Mittelwertsignals im Zähler 12 festgestellt. Das Mittelwertsignal zeigt an, daß der Phasenvergleicher 5 Vorläuferimpulse abgibt, die anzeigen, daß die Oszillatorfrequenz von einem zu hohen auf einen zu niedrigen Wert eingestellt worden ist. Die Feststellung eines Mittelwertsignäls bedeutet weiterhin, daß der Zähler 12 von einer relativ niedrigen Stellung in Richtung höherer Stellung weitergeschaltet worden ist. Das Mittelwertsignal hält den Motor an, und verhindert eine zusätzliche Überkorrektur, wenn die Frequenzdifferenz noch nicht zu groß ist. Dieses Signal also wird über das ODER-Verknüpfungsglied 28 an die Motorsteuerschaltung 14 angelegt.

Das ODER-Verknüpfungsglied 28 besitzt einen dritten Eigang, der an den Ausgang einer Kontrollshcaltung 30 angeschlossen ist, deren Ein-^k gang mit der Übertragungsleitung j5 verbunden ist. Diese Kontrollschaltung JO wird bei fehlenden Datenimpulsen auf der Leitung 3 wirksam. Das Fehlen solcher Impulse bedeutet aber, daß die Leitung unterbrochen ist. Die Kontrollschaltung 30 kann aus einer monostabilen Kippschaltung bestehen, die beim Auftreten von Datenimpulsen auf der Leitung 3 unwirksam ist, die aber bei Nichtvorliegen dieser Impulse wirksam wird.

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Der in Pig. 1 verwendete Zähler 12 besteht, wie bereits gesagt, aus mehreren Stufen, die durch die Stufen J>k bis 37 in Pig. 2 dargestellt werden. Das Verzögerungssignal des Phasenvergleichers ,5 wird sowohl über die Leitung 11 an die Stufe 34 als auch über die Leitung 42 an einen Eingang des UND-Verknüpfungsgliedes 40 angelegt. Das UND-Verknüpfungsglied 40 enthält ein zweites Eingangssignal über eine Inverterschaltung 44. Der Eingang dieser Inverterschaltung ist an den Ausgang eines Hoch-Zähldetektors 46 angeschlossen. Der Ausgang des Hoch-Zähldetektors 46 liegt außerdem an einem Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 48. Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 40 ist sowohl an den Einste11-Eingang einer Hoch-Verriegelungsschaltung 50 als auch an einen Eingang eines ODER-Verknüpfungsgliedes 52 angeschlosseen. Der Ausgang der ODER-Schaltung 48 liegt am Rückstelleingang R der Hoch-Verriegelungsschaltung50. Der Ausgang der Hoch-Verriegelungsschaltung 50 ist über die Leitung 55 an je.de Zählerstufe bis 37 angeschlossen. Die Zähler-stufen 34 bis 37 bestehen jeweils aus einer bistabilen Schaltungsanordnung.

Das Vorläufersignal des Phasenvergleichers 5 wird über Leitung 10 an die Zählerstufe 34 angelegt und außerdem über Leitung 58 an einen Eingang des UND-Verknüpfungsgliedes 56 .Der zweite Eingang des UND-Verknüpfungsgliedes 56 ist an den Ausgang des Inverters 60 angeschlossen. Der Eingang des Inverters 60 ist mit dem Ausgang eines Niedrig-Zähldetektors 62 verbunden. Der Niedrig-Zähldetektor 62 ist mit seinem Ausgang außerdem an den anderen Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 52 angeschlossen. Der Ausgang der UND-Schaltung 56 ist sowohl an den zweiten Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 48 angeschlossen als auch an den Einstell-Eingang S einer Niedrig-Verriegelungsshaltung 64. Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 52 liegt am Rückstelleingang der Niedrig-Verriegelungsschaltung 64. Der Ausgang der Niedrig-Verriegelungs schaltung 64 wird über Leitung 65 an jede Zählerstufe 34 bis 37 angeschlossen.

Der Ausgang jeder Seite der Zählerstufen 34 bis 36 ist jeweils an die nächste benachbarte Zählerstufe über eine A-Ausgangsleitung 66 und ,

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über eine B-Ausgangsleitung 68 angeschlossen. Eine ausführlichere Beschreibung der Zwischenverbindung benachbarter Zählerstufen wird im Zusammenhang mit Fig. 3 gebracht. Die letzte Zählerstufe 37 besitzt ebenfalls eine Α-Ausgangsleitung 66 und eine B-Ausgangsleitung 68. Jede der Α-Ausgangsleitungen der Zählerstufen 34 bis 37 ist mit dem Hoch-Zähldetektor 46 verbunden. Der Niedrig-Zähldetektor 62 enthält ebenfalls vier Eingangssignale; das erste von der Α-Seite der ' Zählerstufe 34 und die restlichen von den B-Seiten der 'Zählerstufen 35 bis 37. Auch der Mittel-Zähldetektor 70 erhält vier Eingangssignale;, das erste von der Α-Seite der Zählerstufe 37 und die restlichen jeweils von der B-Seite der Zählerstufen 34 - 36. Die Schaltungen der Zähldetektoren 46, 62 und 60 werden durch übliche UND-Verknüpfungsglieder gebildet.

Fig. 3 zeigt die Schaltung einer hier bevorzugt verwendeten Zählerstufe, die aus einem bistabilen Schaltungspaar A und B besteht. Ausführlich ist die Eingangsschaltung gezeigt, die Jeder Zählerstufe 34 bis 37 zugeordnet ist. Die A und B bistabilen Schaltungen besitzen jeweils Einstell- und Ruckstellklemmen S bzw. R. Der Ausgang der Hoch-Verriegelungsschaltung 50 ist je an einen Eingang zweier UND-Verknüpfungsglieder 7I und 72 über Leitung 53 angeschlossen. Der Ausgang der Niedrig-Verriegelungsschaltung 64 ist je an einen Eingang zweier weiterer UM)-Verknüpfungsglieder 73 und 74 über Leitung 65 angeschlossen. Das Ausgangssignal von der B-Seite einer Zählerstufe steht an einer Ausgangsleitung 75 zur Verfügung und wird außerdem an die anderen Eingänge der UM)-Verknüpfungsglieder 71 und 74 über Leitung 76 angelegt. Das Ausgangssignal von der Α-Seite einer Zählerstufe wird an der Aus gangs leitung 77 abgenommen und wird weiterhin an die übrigen Eingänge der UND-Verknüpfungsglieder 72 und 73 über Leitung 78 angelegt. Das Aus gangs signal des UND-Verknüpfungsglieäes 7I wird als Vorbereitungs signal an ein Einstell-UND-Verknüpfungsglied 79 angelegt. Die über Leitung 11 zugeführten Verzögerungssignale werden über Leitung 80 an den anderen Eingang des Einstell-ÜND-Verknüpfungsgliedes 79 angelegt.

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Das Ausgangssignal des Einstell-UND-Verknüpfungsgliedes 79 stellt die A-bistabile Schaltung in ihren EIN-Zustand, so daß auf ihrer Ausgangsleitung 77 ein Vorbereitungssignal auftritt; auf ihrer Ausgangsleitung 81 entsteht ein Rückstellsignal. Die A-bistabile Schaltung wird über einen von zwei Rückstelleingängen zurückgestellt, :ovon der eine mit dem Ausgang eines Rückstell-UND-Verknüpfungsgliedes 82 verbunden ist. Das UND-Verknüpfungsglied 82 besitzt zwei Eingänge, wovon der eine mit dem Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 74, und der andere mit der Leitung 10 zur Zuführung des Vorläufersignals verbunden ist.

Die A-bistabile Schaltung wird außerdem über Leitung 84 zurückgestellt. Dieses Ruckste1!signal wird von der B-bistabilen Schaltung abgegeben, wie im Verlaufe dieser Beschreibung noch näher erläutert wird.

Das Ausgangssignal des UND-Verknüpfungsgliedes 75 dient als Vorbereitungssignal des zweiten Einstell-UND-Verknüpfungsgliedes 85* dessen zweites¹ Eingangssignaldurch das über die Leitungen 10 und 86 zugeführte Vorläufersignal gebildet wird. Das Ausgangssignal des zweiten Einstell-UND-Verknüpfungsgliedes 85 bringt die B-bistabile Schaltung in ihren EIN-Zustand, so daß sie ein Vorbereitungssignal an ihre Ausgangsleitung 75 liefert. Gleichzeitig wird ein Rückstellimpuls über Leitung 84 auf die A-bistabile Schaltung geführt. Das Aus gangs signal des UND-Verknüpfungsgliedes 72 dient als Vorbereitungssignal für ein zweites Ruckstell-UND-Verknüpfungsglied 87, dessen zweites Eingangssignal das Verzbgerungssignal ist, das über Leitungen 11 und 88 zugeführt wird. Der Ausgang des zweiten Ruckstell-UND-Verknüpfungsgliedes 87 liegt am Rückstelleingang R der B-bistabilen Schaltung, so daß auf elin so zugeführtes Signal auf ihrer Aus gangs leitung 75 ein Inhibit-Signal sowie ein Rückstelisignal auf der Leitung 84 entsteht.

Die Zählerstufen J4 bis 57 sind mit der in Pig. 5 beschriebenen identisch, mit Ausnahme folgender Unterschiede: Die Leitungen 80 und 88

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der Zählerstufen 35 bis yj sind gemeinsam mit der Leitung 75 der· Jeweils vorhergehenden Zählerstufe verbunden, und die Leitungen 8j5 und 86 sind gemeinsam mit der Leitung 77 der jeweils vorhergehenden Zählerstufe verbunden.

In Fig. 4 enthält die in Pig. 1 verwendete Motorsteuerschal tung zwei UND-Verknüpfungsglieder 98 und 99. Das UND-Verknüpfungsglied 98 erhält zwei Eingangssignale, wovon das eine das Aüsgangssignal *' des Hoch-Zähldetektors 46 ist, Pig. 2, und das andere das Ausgangssignal des Phasenvergleichers 5* nämlich das Verzögerungssignal ist. Das UND-Verknüpfungsglied 99 erhält zwei Eingangssignale, wovon das eine das Ausgangssignal des Niedrig-Zähldetektors 62 ist und das andere das vom Phasenvergleicher 5 abgegebene Vorläufersignal ist. Die Ausgänge der UND-Verknüpfungsglieder 98 und 99 sind über·ein ODER-Verknüpfungsglied 101 an den Einstelleingang einer Überlauf-Verriegelungssdialtung 100 angeschlossen, die Vorbereitungsimpulse abgibt. Der Ausgang der Überlauf-Verriegelungsschaltung 100 stellt eine Ruckste11verriegelungsschaltung 104 in einen ihrer stabilen Zustände ein, so daß ein Vorbereitungs-Ausgangssignal für den Zeitablauf-Zeitgeber 16 bereitgestellt werden kann.

Der Zeitablauf-Zeitgeber 16 braucht nicht näher beschrieben zu werden, da er einen üblichen Aufbau besitzt. Normalerweise bleibt der Zeitablauf-Zeitgeber im Null-Zustand. In der Schaltung nach Fig. 1 wird durch Anlegen eines Startimpulses über das ODER-Verknüpfungsglied 18 der Zeitablauf-Zeitgeber eingeschaltet. Der Zeitablauf-Zeitgeber 16 ist dabei so eingestellt, daß ein bestimmtes Zeitintervall gemessen wird. Als Beispiel ist hier ein Zeitintervall von I5 Minuten gewählt worden. Jedesmal, wenn der Zeitablauf-Zeitgfeeber einen Eingangsimpuls von der Rückstell-Verriegelungsschaltung 104 erhält, dann wird er in seinen Null-Zustand zurückgebracht und das 15-Minuten-Zeitintervall beginnt wieder von vorne. Der Zeitablauf-Zeitgeber 16 bildet jeweils einen Ausgangsimpuls, wenn das Ende des

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15 Minuten Zeitintervalls erreicht ist. Dieser Ausgangsimpuls wird einem Eingang eines ODER-Verknüpfungsgliedes 106 zugeführt, wodurchdie Motorsteuerschaltung abgeschaltet wird, wie im folgenden näher beschrieben wird.

Der Ausgang der Ruckstellverriegelungsschaltung 104 wird außerdem an einen Rückstellzeitgeber 108 angelegt, die zwischen dem Ausgang der Rückstellverriegelungsschaltung 104 und dem Rückstelleingang der Überlauf-Verriegelungsschaltung 100 liegt, um die vollständige Rückstellung des Zeitablauf-Zeitgebers' 16 vor dem Rückstellen der ÜberlaufVerriegelungsschaltung 100 sicherzustellen.

Ein ODER-Verknüpfungsglied 110 erhält zwei Eingangssignale, wovon das eine ein Hoch-Signal des in Pig. 2 gezeigten Hoch-Zähldetektors 46 und das andere ein Niedrig-Signal des Niedrig-Zähldetektors 62 ist. Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 110 wird an eine Start-Kippschalung 112 über ein UND-Verknüpfungsglied 114 angelegt. Die Start-Kippschaltung 112 ist eine Standardschaltung und gibt ein EIN- oder AUS-Signal ab, je nachdem welcher Schaltzustand, eingenommen ist. Das EIN-Signal wird als zweiter Eingang dem UND-Verknüpfungsglied 114 zugeführt. Darum stellt ein Ausgangssignal des ODER-Verknüpfungsgliedes 110 die Start-Kippschaltung 112 in ihren EIN-Zustand, wenn die Start-Kippschaltung vorher im AUS-Zustand gewesen ist. Ist jedoch die Start-Kippschaltung 112 im EIN-Zustand, dann ist das UND-Verknüpfungsglied 114 unwirksam, so daß kein Signal vom ODER-Verknüpfungsglied 110 an die Kippschaltung 112 angelegt werden kann. Ein Signal des EIN-Ausgangs der Start-Kippschaltung 112 wird als Erregungssignal einem Start-Relais 116 zugeführt, so daß das Start-Relais 116 wirksamwird und seine beiden, hier nicht gezeigten, Kontakte schließt. Der Mittelabgriff 120 der Feldspule 121 des Motors wird in diesem Falle an Erde gelegt.

Vom EIN-Ausgang der Start-Kippschalturig 112 werden außerdem Vorbereitungsimpulse an die UND-Verknüpfungsglieder 122 und 124 angelegt.

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Das UND-Verknüpfungsglied 122 erhält ein zweites Eingangssignal vom Ausgang einer ersten Antriebs-Verriegelungsschaltung 126, die ein Ausgangssignal an das UND-Verknüpfungsglied 122 beim Eintreffen eines Vorläufersignals vom Phasenvergleicher 5 an ihrem Einstell-' eingang S anlegt. Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 122 ist mit dem Einstelleingang S einer ersten Antriebs-Kippschaltung 128 verbunden, die im Ansprechen auf ein Signal des UND-Verknüpfungsgliedes 122 ein Signal einem ersten Antriebsrelais 1^0 zuführt. Dieses Relais wird erregt und schließt zwei seiner, hier nicht gezeigten Kontakte, so daß eine Verbindung zwischen einer Potentialquelle, insbesondere + 110 V an der Leitung 1J52 und einem Ende 1;5j5 der Feldspule 121 hergestellt wird. Auf diese Weise wird ein Teil der Feldspule 121 zwischen Erde und der Potentialquelle angeschlossen, so daß der Motor 20 in entsprechender Drehrichtung läuft und hierbei eine Frequenzverminderung des Oszillators 15 herbeiführt.

Das UND-Verknüpfungsglied 124 erhält ein zweites Eingangssignal von einer zweiten Antriebs-Verriegelungsschaltung 1^4, die im Ansprechen auf ein Verzögerungssignal vom Phasenvergleicher 5 an ihren Einstell« eingang S ihrerseits ein Signal abgibt. Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 124 stellt eine zweite Antriebs-Kippschaltung 1^6 in den EIN-Zustand, so daß der dabei entstehende Ausgangsimpuls ein zweites Antriebsrelais I38 erregt. Das Antrieb sr el'ais I38 schließt zwei seiner hier nicht gezeigten Kontakte, und schließt somit einen Stromkreis zwischen der an die Leitung 1^2 angeschlossenen Potential quelle und dem. anderen Ende 1J59 der Feldspule 121. Auf diese Weise wird der andere Teil der Feldspule 121 zwischen der Erde und der Potentialquelle angeschlossen, und der Motor-dreht sich in der gegenüber vorher entgegengesetzten Richtung, so daß sich eine Frequenzerhöhung des Oszillators 15 ergibt.

Ein UND-Verknüpfungsglied 14O erhält zwei Eingangssignale, wobei das eine durch das Mittelwertsignal des Mittel-Zähldetektors 70 und das andere durch das EIN-Signal der Start-Kippschaltung 112 gebildet wird.

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■ Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 14O wird einem weiteren Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 106 zugeführt, dessen erster Eingang ja mit dem Ausgang des Zeltablauf-Zeltgebers, und dessen dritter Eingang mit dem Ausgang der Kontrollschaltung ^O verbunden j ist. Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 106 gibt ein Rückstellsignal ab, das den Motor 20 abstellt. Hierzu ist der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 106 jeweils an den Rückstelleingang R der Antriebs-Kippsehaltungen 128 und I36 angelegt, so daß im Ansprechen auf ein Signal die Kippschaltungen zurückgestellt werden und die Antriebsrelais I30 und 138nicht weiter erregt werden. Der Auegang des ODER-Verknüpfungsgliedes I06 ist außerdem an je einen ( Eingang der ODER-Verknüpfungsglieder 142 und 144 angeschlossen. Das ODER-Verknüpfungsglied 142 besitzt einen zweiten Eingang, der mit der Leitung 11 des Phasenvergleichers 5 verbunden ist. Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 142 ist an den Rückstelleingang der ersten Ahtriebs-Verriegelungsschaltung 126 angeschlossen, so daß sie im Ansprechen auf ein Signal zurückgestellt und daduKh das Vorbereitungssignal am UND-Verknüpfungsglied 122 abfällt. Das ODER-Verknüpfungsglled 144 erhält ein zweites Eingangssignal über die Leitung 10 des Phasenvergleichers 5. Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes 144 ist an den Rückstelleingang der zweiten Antriebs-Verrlegelungsschaltung 1^4 angeschlossen, so daß diese im Ansprechen auf ein Signal zurückgestellt wird, und kein Vorbereitungssignal mehr auf das UND-Verknüpfungsglied 124 gelangen kann.

Der Ausgang des ODER-Verknüpfungsgliedes I06 ist weiterhin mit einem Eingang eines Ruckstell-UND-Verknüpfungsgliedes 146 verbunden, dem ein zweites Eingangssignal vom BIN-Ausgang der Start-Kippschaltung 112 zugeführt wird. Wenn daher die Start-Kippschaltung EIN ist, wird sie durch ein Ausgangssignal des ODER-Verknüpfungsgliedes I06 zurückgestellt..

Pig. 5 zeigt die Impulszüge, die an der Α-Seite jeder Zählerstufe ^4 bis 57 auftreten. Die Mittelwertstellung des Zählars 12 ist in Fig.

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die Binär-Acht-Stellung, d.h., die Α-Seiten der Stufen 34 bis 36 befinden sich auf Null- oder niedrigem PoterfcLal und die A-Seite der Stufe 37 in ihrem Eins- oder positivem Potential. Wenn zur Erläuterung angenommen wird, daß die Frequenz des Oszillators im Vergleich zur Frequenz der ankommenden Daten anzusteigen beginnt, dann bildet der Fhasenvergleicher 5 ein erstes Verzögerungssignal beim Vergleich der Oszillatorfrequenz mit der Datenfrequenz. Das erste Verzögerungssignal wird an das UND-Verknüpfungsglied 40, Fig. 2, sowie an die zweite Antriebs-Verriegelungsschaltung 134, Fig. 4, angelegt. Das UND-Verknüpfungsglied 40, Fig. 2, wird durch ein Signal des Inverters 44 wirksam. Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 40 stellt die Hoch-Verriegelungsschaltung 50 in ihren EIN-Zustand, so daß Vorbereitungsimpulse an die Stufen 34 bis 37 über die Leitung 53 zugeführt werden, wie im einzelnen in Fig. 3 gezeigt. Der an die zweite Antriebsverriegelungsschaltung 134 angelegte Verzögerungsimpuls führt zu ihrem EIN-Zustand, so daß ein Vorbereitungsimpuis an das UND-Verknüpfungsglied 124 angelegt wird. Der zweite Verzögerungsimpuls wird den UND-Verknüpfungsgliedern 79 und 87 ₃ Fig. 3, zugeführt. Das UND-Verknüpfungsglied 7I 3sb wirksam,, weil gleichzeitig auf Leitungen 53 und 76 Signale zugeführt werden. Der Ausgang des UND-Verknüpfungsgliedes 7I ist aber mit dem anderen Eingang des UND-Verknüpfungsgliedes 79 verbunden, so daß ein Ein-· stellsignal der A-bistabilen Schaltung zugeführt wird, und infolge ihres darauf eingenommenen EIN-Zustandes ein positives Ausgangssignal auf der Leitung 77 auftritt. Weiterhin gibt die A-bistabile Schaltung auch ein Rückstellsignal auf ihre Ausgangsleitung 81 zum Rückstellen der B-bistabilen Schaltung ab. Aus dem Impulsdiagramm nach Fig. 5 geht" hervor, daß also mit diesem zweiten Verzögerungsimpuls der ' Zähler 12 auf die Neun-Stellung erhöht wird.

Da der Ausgangsimpuls der A-bistabilen Schaltung auf Leitung 77 wirksam ist, werden die UND-Verknüpfungsglieder 72 und 73 eingeschaltet. Das UND-Verknüpfungsglied 72 ist vom Ausgangssignal der Hcch-Verriegelungsschatbung 50 vorbereitet, so daß nun das UND-Ver-

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knüpfungsglied 72 seinerseits ein Vorbereitungssignal an das UND-Verknüpfungsglied 87 weitergibt. Der dritte Verzögerungsimpuls ge-, langt dann durch das UND-Verknüpfungsglied 87 und stellt die B-bistabile Schaltung zurück, wodurch ein Inhibitsignal auf ihrer Ausgangsleitung 75 gebildet wird. Außerdem gibt die B-bistabile Schaltung einen Rückstellimpuls über ihre Leitung 84 zum Rückstellen der A-bistabilen Schaltung ab. Gleichzeitig wird das Ausgangssignal der B-bistabilen Schaltung der Zählerstufe 34 an die Leitung 80 der Zählerstufe 35 angelegt und stellt damit die A-bistabi-Ie Schaltung der Stufe 35 wie vorhin 'in den EIN-Zustand.

Aus dem Impulsdiagramm nach Fig. 5 geht somit hervor, wie der Zähler 12 in seine Binär-Zehn-Stellung gebracht wird, indem jeweils die A-bistabile Schaltung der Stufen 34 und 35 zurückgestellt bzw. eingestellt worden sind. Zusätzlich zugeführte Verzögerungsimpulse schalten den Zähler 12 in gleider Richtung weiter, bis der Binärwert 15 erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Hoch-Zähldetektor 46, Pig. 2, eingeschaltet, so daß das UND-Verknüpfungsglied 40 infolge der nun einsetzenden Wirkung des Inverters 44 unwirksam wird. Auf diese Weise kann der Zähler 12 nicht weitergeschaltet werden.

Ein Hoch-Ausgangssignal des Zählers 12 schaltet den Zeitablauf-Zeitgeber 16, Fig. 1, EIN, und außerdem die Start-Kippschaltung 112, Fig. 4, so daß ein EIN-Signal zur Erregung des Start-Relais 116 abgegeben wird. Damit wird aber Erdpotential an die Mittelanzapfung 120 der Feldspule 121 angelegt. Das Ausgangssignal der Start-Kippschaltung 112 wird außerdem über das vorbereitete UND-Verknüpfungsglied 124 an den Einstelleingang der zweiten Antriebs-Kippschaltung 136 angelegt. Die zweite Antriebs-Kippschaltung I36 erregt das Antriebsrelais I38, so daß 110 V an die obere Hälfte der Feldspule 121 angelegt werden.

Da die Feldspulenhälfte des Motors 20 an 110 V angeschlossen ist, dreht sich der Motor 20 so, daß der damit gekuppelte Drehkondensator

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24 die Frequenz des Oszillators 15 vermindert. Die Geschwindigkeit dieser Frequenzkorrektur ist Jedoch sehr gering, so daß daher zusätzliche Verzögerungsimpulse nach anfänglicher Erregung des Motors 20 wirksam werden können. Zusätzliche Verzögerungsimpulse werden an die ÜberlaufVerriegelungsschaltung 100 angelegt und sind derart wirksam, daß das maximale Zeitintervall des Zeitablauf-Zeitgebers 16 wieder hergestellt wird. Auf diese Weise fährt der Motor fort, die Frequenz des Oszillators 15 zu verringern, bis das Zeitintervall von 15 Minuten verstrichen ist, ohne daß weitere Verzögerungsimpulse angelegt werden. Am Ende dieses 15 Minuten Intervalls gibt der Zeitablauf-Zeitgeber 16 ein Ausgangssignal zum Abstellen des Motors 20 ab, indem die zweite Antriebskippschaltung I36 zurückgestellt wird.

Nun sei angenommen, daß der Motor 20 die Frequenz des Oszillators 15 überkorrigiert hat, so daß, bevor das 1.5 Minuten Intervall verstrichen ist, der Phasenvergleicher 5 Vorläuferimpulse abgibt. Diese Vorläuferimpulse zeigen an, daß die Frequenz des Oszillators 15 zu weit herabgesetzt worden ist und eine Korrektur in umgekehrter Richtung durchgeführt werden muß. Der erste Vorläuferimpuls vom Phasenvergleicher 5 wird dem UND-Verknüpfungsglied 561 Fig. 2, sowie der ersten Antriebs-Verriegelungsschaltung 126, Fig. 4, und -as- dem ODER-Verknüpfungsglied 144 zugeführt, das die zweite Antriebsverriegelungsschaltung 134 zurückstellt, so daß das UND-Verknüpfungsglied 124 nicht länger vorbereitet ist. Der an die erste Antriebsverriegelungsschaltung 126 angelegte Vorläuferimpuls schaltet diese in den EIN-Zustand. Der erste Vorläuferimpuls schaltet andererseits die Niedrig-Steueryerriegelungsschaltung 64, Fig. 2, in den EIN-Zustand, so daß ein Ausgangsimpuls Jeweils an die B-Seite der bistabilen Kippschaltungen 34 bis 37 angelegt wird. Der zweite Vorläuferimpuls wird je einem Eingang der UND-Verknüpfungsglieder 82 und 85 zugeführt, Fig. 3· Das UND-Verknüpfungsglied 85 erhält einen Vorbereitungsimpuls vom UND-Verknüpfungsglied 73 i Das UND-Verknüpfungsglied 73 erhält zwei Eingangssignale j das eine kommt von der Niedrig-Verriegelungsschaltung 64 und das andere vom Ausgang der A-bistabilen Schaltung. Der Ausgang des UND-

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Claims

Verknüpfungsgliedes 85 stellt die B-bistabile Schaltung in den EIN- Zustand, so daß ein positiver Impuls auf ihrer Ausgangsleitung 75 entsteht sowie ein Rückstellimpuls auf ihrer Leitung 84 auftritt, ier die A-bistabile Schaltung zurückstellt.

..n diesem Zusammenhang ist Pig, 5 zu entnehmen, daß der erste Vorläuferimpuls die Zählung des Zahlers 12 auf seine Stellung Vierzehn reduziert hat. Auf ähnliche Weise reduzieren zusätzliche Vorlaufer-• impulse die Zählung des Zahlers 12 weiterhin. Beim Erreichen des Mittelwerts, wie er vom Mittel-Zähldetektor 70, Fig. 2, festgestellt wird, wird die Start-Kippschaltung (Fig. 4) durch ein Signal über das ODER-Verknüpfungsglied 106 und das UND-Verknüpfungsglied 146 zurück- geetellt, wobei das Startrelais 116 abfällt. Das Ausgangssignal des ODER-Verknüpfungsgliedes IO6 stellt auch die zweite Antriebs-Kippschaltung 156 zurüok, so daß das obere Ende der Feldspule 121 von der 110 V - Quelle getrennt wird.

Zusätzliche Vorläuferimpulse vermindern weiterhin die Zählung des Zählers 12, bis er wieder seine Minimal-Stellung einnimmt. Zu diesem Zeitpunkt bildet der Niedrig-Zähldetektor 62 (Fig. 2) einNiedrig- Ausgangs-Signal, das dem Zeitablauf-Zeitgeber Ί6, Fig. 4, sowie dem ODER-Verknüpfungsglied 110 zugeführt wird. Die Start-Kippschaltung 112 erregt wieder das Start-Relais II6 und das Antriebsrelais I30 über die erste Antriebs-Kippschaltung 128. Der Motor 20 dreht sich nun im Gegenuhrzeigersinn und verstellt damit den Kondensator 24, so daß die Frequenz des Oszillators I5 reduziert wird.

Wiederholte Korrekturgänge nach jeder Richtung stellen einen Suchvorgang dar, bei dem die genaue Frequenzeinstellung mit Hilfe mehrerer Korrektursignale erzielt wird.

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Patentansprüche

1. Schaltungsanordnung zur Synchronisierung der Schwingung eines Oszillators mit der Frequenz der der Schaltungsanordnung zugeführten Eingangsdaten zur Ableitung von Synchronisierungssignalen, indem sowohl die Oszillatorschwingung als auch die Eingangsdaten einem Phasenvergleicher mit zwei Ausgängen zugeführt werden, wovon einer, wenn die Datenfrequenz niedriger als die Oszillator- -" frequenz ist, Verzögerungssignale und der andere, wenn die Datenfrequenz höher als die Oszillatorfrequenz ist, Vorläufersignale auf eine aus bistabilen Stufen aufgebaute Zählvorrichtung überträgt, deren Ausgangssignale in Abhängigkeit von Betrag und Richtung der Frequenzabweichung zur Ableitung von Fehlersignalen dienen, die zur Korrektur der Oszillatorfrequenz verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein normalerweise auf seinen Mittelwert zurückgestellter, in seiner Zählrichtung umkehrbarer Zähler (12) verwendet wird, der durch die Vorlaufersignale in Richtung seiner maximalen Zählstellung weitergeschaltet und durch die Verzögerungssignale in Richtung seiner minimalen Zählstellung zurückgeschaltet wird, und dessen maximaler Zählstellung, Mittelwerteinstellung sowie minimaler Zählstellung Je eine Schaltvorrichtung (46, 70, 62) zugeordnet ist, die beim Erreichen der jeweiligen " Zählstellung wirksam wird, daß der Abstimmkreis des Oszillators (15) eine mit einem Elektromotor (20) gekuppelte variable Reaktanz (24) enthält, welcher über eine durch die den Endstellungen des . Zählers (12) zugeordnete Sehaltvorrichtungen (46, 62) betätigte Steuervorrichtung (14) zur Drehung in jeweils entgegengesetzter Drehrichtung eingeschaltet wird, und daß die den Endstellungen des Zählers (12) zugeordneten Schaltvorrichtungen außerdem über ein Zeitintervall-ODER-Verknüpfungsglied (18) mit dem Eingang eines Zeitablauf-Zeitgebers (16) verbunden sind, der durch Eingangssignale während eines durch die Frequenzabweichung vorgegebenen Zeitintervalls zur sukzessiven Weiterschaltung gesteuert wird und jeweils nach Erreichen seiner maximalen Schaltstellung sowohl zu-

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rückgestellt als auch ein Signal auf seine Ausgangsleitung abgibt, die mit einem Eingang eines Ausschalt-ODER-Verknüpfungsgliedes (28) verbunden ist, an derem anderen Eingang die Schaltvorrichtung (70) der Mittelwertstellung des Zählers (12) angeschlossen ist und deren Ausgang an der Steuervorrichtung (14) liegt, um den Elektromotor (20) durch ein Ausgangssignal des Ausschalt-ODER-Verknüpfungsgliedes (28) abzuschalten.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor(20) eine Feldspule (121) mit Mittelanzapfung (120) besitzt, deren Enden (133* 139) sowie deren Mittelanzapfung (120) über Relaiskontakte an eine Verbindungsleitung (132) zu einer Potentialquelle bzw. an eine zweite Potentialquelle (II8) anschaltbar sind, daß die der Mittelanzapfung (120) zugeordneten Relaiskontakte über ein Startrelais (116), das durch den EIN-Zustand einer Startkippschaltung (112) erregt wird, geschlossen werden, welche mit Hilfe der den Endstellungen des Zählers (12) zugeordneten Schaltvorrichtungen (46, 62) in den EIN-Zustand gebracht wird, daß die den Wicklungsenden ( 139* 133) zugeordneten Relaiskontakte je über ein Antriebsrelais (I38, 130) betätigt werden, deren Spulen im EIN-Zustand einer jeweils zugeordneten Antriebskippschaltung (128, I36) erregt werden, mit deren Einstelleingängen (S) jeweils der Ausgang einer Antriebsverriegelungsschaltung (126, 134) verbunden ist, wovon die eine über ein

' Vorläufersignal und die andere über ein Verzögerungssignal aufgesetzt wird, und daß die Rückstelleingänge (R) der Antriebskippschaltungen (128, 136) mit dem Ausgang des Zeitablauf-Zeitgebers (16) verbunden sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Rückstellung des Zeitablauf-Zeitgebers (16) eine Überlaufverriegelungsvorrichtung (100) verwendet wird, an deren Einstelleingang (S) sowohl bei Auftreten eines Verzögerungssignals in Koinzidaiz mit einem Signal der Schaltvorrichtung (46) bei der Maximalstellung

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stellung des Zählers (12) als auch bei Auftreten eines Vorläufersignals in Koinzidenz mit einem Signal der Schaltvorrichtung (62) bei der Minimalstellung des Zählers (12) ein Signal angelegt wird, und daß der Einstellausgang der ■Überlauf-verriegelungsschal tung (100) an den Einstelleingang (R) einer Rückstellverriegelungsvorrichtung (104) angeschlossen ist-, deren Einstellausgang sowohl mit dem Rückstelleingang (R) des Zeitablauf-Zeitgebers (16) als auch mit dem Ausgang eines Rückstellzeitgebers (108) verbunden ist, dessen Ausgang Jeweils an den Rucksteileirigang (R) der Überlaufverriegelungsvorrichtung-(100) und der Rückstellverriegelungsvorrichtung (104) angeschlossen ist. . '

Anordnung mindestens nach einem der Ansprüche 1 bis J, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (12) in an sich bekannter Weise aus vier ^bistabilen Schaltvorrichtungen (j!>4 bis J57) besteht, die bei Koinzidenz eines Impulses, der bei gleichzeitigem Auftreten eines Verzögerungsimpulses mit einer Impulspause aus der der Maximalstellung des Zählers (12) zugeordneten Schaltvorrichtung (46) abgeleitet wird, mit einem Verzögerungssignal am Einstelleingang der ersten bistabilen Schaltvorrichtung (j54) bzw. mit Ausgangssignalen eines Einstellausgangs (66) der unmittelbar vorhergehenden bistabilen Schaltvorrichtung an den jeweiligen Einstelleingängen eingestellt und bei Koinzidenz eines Impulses, der bei gleichzeitigem Auftreten eines Vorläuferimpulses mit einer Impulspause aus der der Minimalsteilung des Zählers (12) zugeordneten Schaltvorrichtung (62) abgeleitet wird, mit einem Vorläufersignal am Rückstellausgang der ersten bistabilen Schaltvorrichtung (3>4) bzw. mit Ausgangssigriälen eines Rückstellausgangs (68) der unmittelbar vorhergehenden Schaltvorrichtung an den jeweiligen Rückstelleingängen zurückgestellt werden und daß die Schältvorrichtungen (46, 70, 62) je aus einem ÜND-Verknüpfungsglied mit vier Eingängen bestehen, wovon'eins (46) mit seinen Eingängen jeweils an einem Einstellausgang (66), ein weiteres (70)

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zur Ableitung des Mittelwertes mit drei Eingängen jeweils an einem Rucks te Haus gang (68) der ersten drei bistabilen Schaltvorriohtungen (34 bis 36) sowie mit seinem vierten Eingang an den Binstellaüsgang der letzten -bistabilen Schaltvorrichtung (37) und das letzte (62) mit seinem ersten Eingang an den Rückstellausgang (66) der ersten bistabilen Schaltvorrichtung (34) und mit den übrigen drei Eingängen jeweils an den Rückstellausgang (68) der restlichen bistabilen Schaltvorrichtungen (35 bis 37) angeschlossen ist.

5· Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Verzögerungssignal als auch das Vorläufersignal je einem Eingang je eines UND-Verknüpfungsgliedes (40, 56) zugeführt wird, dessen zweiter Eingang jeweils über einen Inverter (44, 60) mit dem Ausgang der zugeordneten Endschaltvorrichtung (46, .62) des Zählers (12) verbunden ist, daßder Ausgang der UND-Verknüpfungsglieder jeweils an den Einstelleingang (S) einer jeweils zugeordneten Verriegelungsschaltung ( 50, 64)· angeschlossen ist, deren Einstellausgang (53* 65) jeweils mit dem zweiten Einstell- bzw. Rückstelleingang der Zählerstufen (34 bis 37) verbunden ist, und deren Rückstelleingang (R) jeweils am Ausgang eines jeweiligen ODER-Verknüpfungsgliedes (48, 52) liegt, wovon ein erster Eingang jeweils mit dem zugeordneten Invertereingang und ein zweiter Eingang jeweils mit dem Ausgang des jeweils anderen UND-Verknüpfungsgliedes (40, 56) verbunden ist.

6. Anordnung nach den Ansprüchen 4 und 5* dadurch gekennzeichnet, daß eine Zählerstufe aus zwei bistabilen Kippschaltungen (A, B) aufgebaut ist, deren erste Ausgangsleitungen (81, 84) jeweils den Rückstelleingang (R) der jeweils anderen bistabilen Kippschaltung ansteuern, daß sowohl den Rückstelleingängen (R) als auch den Einstelleingängen (S) jeweils der Ausgang eines ersten UND-Verknüpfungsgliedes (79, 82, 85, 87) mit zwei Eingängen zugeordnet ist, daß sowohl jeweils dem ersten Eingang der UND-Ver-

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knüpfungsglieder (79, 87), die dem Einstelleingang (S) der ersten bistabilen "Kippschaltung (A) sowie dem Rückstelleingang (R) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) zugeordnet sind, ein Verzögerungssignal, als auch jeweils dem ersten Eingang der UND-Verknüpfungsglieder die dem Rückstelleingang (R) der ersten bistabilen Kippschaltung (A) sowie dem Eiristelleingang (S) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) zugeordnet sind, ein Vorläufersignal zugeführt wird, dass den zweiten Eingängen der ersten UND-Verknüpfungsglieder jeweils der Ausgang eines zweiten -UND-Verknüpfungsgliedes (71 bis 74) mit je zwei Eingängen zugeordnet ist, wobei die ersten Eingänge der ersten UND-Verknüpfungsglieder(71, 72) die auf den Einstelleingang (S) der ersten bistabilen Kippschaltung (A) und auf den Rückstelleingang (R) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) wirksam sind, mit dem Ausgang der einen Verriegelungsschaltung (50) verbunden sind und die ersten Eingänge der ersten UND-Ve'rknüpfungsglieder (75, 74), die auf den Einstelleingang (S) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) und auf den Rückstelleingang (R) der ersten bistabilen Kippschaltung (A) wirksam sind, mit dem Ausgang der anderen Verriegelungssdi altung (64) verbunden sind, und daß die zweiten Eingänge der zweiten UND-Verknüpfungsglieder (72, 73)> die sowohl auf den Einstelleingang (S) als auch den Rückstelleingang (R) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) einwirken, an den Ausgang (77) der ersten bistabilen Kippschaltung (A) und die zweiten Eingänge der zweiten UND-Verknüpfungsglieder (7I, 74), die sowohl auf den Einstelleingang (S) als auch auf den Rückstelleingang (R) der ersten bistabilen Kippschaltung (A) einwirken, an den Ausgang (75) der zweiten bistabilen Kippschaltung (B) angeschlossen sind."

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