DE1431552A1 - Vorrichtung zum Bewegen der Greifschube eines rittlings greifenden Transportfahrzeuges - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Bewegen der G-reifschuhe eines rittlings greifenden Transportfahrzeugs·

Die vorliegende Erfindung bezieht sich, auf eine Vorrichtung zum Heben und Senken der die Laat tragenden Greifschuhe eines rittlings greifenden Transportfahrzeugs_o Ziel der Erfindung ist die Schaffung von Einrichtungen, die ähnliche Hubhöhe bei beiden Hubstangen jedes Greifschuhes siohersteilen·

Die Benutzung hydraulischer Zylinder gor Bewegung der die Last tragenden Greifschuhe eines rittlings greifenden TransportfahrzeugB ist bekannt« Die Sbhuhe sind gewöhnlich jeweils mit zwei Hubstangen versehen> eine an jedem Ende jedes Greifschuhe©, wobei üblicherweise je ein. hydraulischer Zylinder für jede Hubstange vorgesehen wird. TTm gleiche Hubhöhe bei allen Stangen zu erreichen» sind die Zylinder dabei in Serie geschaltet, so dass die Druckflüssigkeit, die aus dem Zylinder einer hydraulischen

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Hubvorrichtung bei der Bewegung des Kolbens austritt, iri der in der Serlensehaltung folgenden !hydraulischen Hubvorrichtung auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens eingeführt wird. Da wegen des von der Kolbenstange eingenommenen Raumes das Volumen der aus einem Zylinder ausströmenden Flüssigkeit geringer ist als das dem Zylinder zugeführte Flüssigkeitsvolumen, ist es notwendig, Zylinder von verschiedenen. Durchmessern zur Erreichung gleicher Hublängen der Kolben zu wählen.

Die Erfindung zielt auf die Tereinfachung des hydraulischen System ab, indem eine einzige hydraulische Vorrichtung für die zwei Hubstangen Jedes Schuhes vorgesehen ist,.'-wobei eine der Hubstangen mit dem Solben und die andere mit dem Zylinder über Hebel verbunden ist. Baiflit die beiden Stauen gleich? Bewegungen machen* sind die H_ebel miteinander über einen aus Lenker und Hebel bestehenden Mechanismus derart verbunden, dass die Bewegungen der Hebel gleich sind.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, in der

Pig· I ein rittlings greifendes 5rrasisportfahrzeug in perspektivischer Ansicht und
Pig· 2 den Hubmechanismus bei eisern der Greif schuhe zeigen*

In Pig· 1 "bezeichnet Sie Besugsziffer 2 die die last tragenden Schuhe* die von a.en Hubstasgem 2, die In den EndbereiofeeÄ Schuhes angebracht sisd, wiä.- von der aentral angeordneten

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Führungsstange 5 gehalten werden, längs der sieh des? Sshuh "bewegt, während er gehoben und gesenkt wird* Biese Beweglangen werden über die Hubstange 2 mittels eines Mechanismus herbeigeführt, der in dem Fahrzeugrahmen 4· vorgesehen ist und mehr in Einzelheiten in "Big. Z gezeigt ist. '

Tßine hydraulische Zylindervorriehtung 5» die mit !Druckflüssigkeit durch geeignete, nicht in der Zeichnung gezeigte Mittel versorgt wird, ist horizontal in dem Halmen 4 angeordnet. Ihre Kolbenstange 6^ ist schwenkbar mit einem Arm 7 eines dreiarmigen Hebels verbun- | den, der drehbar auf einer Achse 8 im Rahmen gelagert ist. Ein zweiter Arm 9 ist schwenkbar mit dem oberen Ende einer Stange 2 verbunden. Der Zylinder der Hubvorrichtung 5 ist in ähnlicher Weise mittels des Armes 10 mit einem Arm 11 eines ähnlichen dreiarmigen Hebels verbunden, dessen zweiter Arm 12 schwenkbar mit dem oberen. Ende der anderen Hubstange 2 verbunden ist. >

Wenn der hydraulischen Vorrichtung 5 Druckflüssigkeit zugeführt wird, verursacht die Kolbenstange 6 Schwenkbewegti&geB bei dem Arm 7 und damit bei dem Arm 9» wodurch die damit verbundene Hub- " stange engehoben oder gesenkt wird ι gleichzeitig verureacht aer Zylinder über die Arme 11 und 12 ein Heben oder Senken der anderen Hubstange· Die unteren Enden der Hubstangen-2 sind mit dem Schuh 1 mittels sphärischer lager verbunden» um diese Bewegung zu ermöglichen.

Wenn die Belastung an einem Und© des Schuhes grosser ist als am

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anderen j -würde der "bis zu diesem Punkte beschriebene- Mechanismus zu einer grösseren Hubbewegung bei dem Ende mil; öea? geringeren Belastung führen, wie ohne weiteres ersichtlich, ist, Usg||leiche Be-* wegungen der beiden Hubstangen unter allen UmstäHcIen slcherzustellenj, sind die dritten Arme 13 _s H der oben genannten dreiarmigen Hebel über Leiter 15» 16 mit den beiden Iraen eines Hebels 17 verbunden,, der schwenkbar um eine Achse 18 in dem Eahmen gelagert ist» Man erkennt leicht, dass dieser Mechanismus gleiche Bewegungen beider liubstaagen 2 sicherstellt_s da HaJm₉ wenn eine von ihnen sich· schneller bewegen möchte, die Sj?aft über die Lenker 15 und 15 und den Hebel 17 zu. der anderen Hubstange übertragen wird«, ■ ." ■ -. _: .--._. ■-."■-■

Um gleiche Bewegungen bei beiden Schuhen sieherzuBtellen, können ihre beiden hydraulischen Torrichtungen- Ib der oben angegebenen Weise miteinander in Seihe geschaltet werden* Um des genannten Volumenunterschied auszugleichen, können 2jlindex* φοά Terschiedenen Durchmessern benutzt warden, Jedach: ist es.aueb. möglich _f ähnliche Zylinder zu benutzen und die Hubdifferens; dadurch auszugleichen,, dass Hebel 7 und 11 vonverschiedener Hsöellänge beiden beiden. Schuhen-benutzt ä

In S¹Ig* 2 ist gezeiglrV dass -die Führungsstange 3 oben mit· der Kolbenstange 19 eines hydraUlisohen Zylinders Verbundes ist_e Der Zylinder dieser'Hydraulischen. Einrichtung ist mit der. Ptihrungsstange des anderen Schuhes verbunden» Diese hydraulische Einrichtung sorgt für horizontale Bewegungen der Schuhe /beim ,Greifen und loslassen der Last». . ■ ';. "·· ·

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Claims (2)

Patentansprüche

1)J . Vorrichtung zinn Heben und Senken der die last tragenden Schuhe in einem rittlings greifenden Transportfahrzeug, deren jeder mit zwei Hubstangeix verbunden ist_? dadurch gekennzeichnet, dass eine ira wesentlichen horizontale hydraulische Einrichtung für jeden Schuh vorgesehen ist, deren Zylinder und Kolben jeweils über Hebel mit einer Hubstange in Verbindung stehen, wobei diese Hebel miteinander über einen sich aus Lenkern und Hebel zusammensetzenden Mechanismus verbunden sind, der gleiche Bewegungen beider Hubstnngen gewährleistet.

2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • jede Hubstange mit einem Arm eines dreiarmigen Hebels verbunden λ ist, dessen zweiter Arm mit dem Zylinder bzw« mit dem Kolben verbunden ist und dessen dritter Arm mit einem Arm eines zweiarmigen Hebels derart verbunden ist,, dass die Drehbewegungen der dreiariaigen Hebel gleich sind. ;

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