DE2612801C2

DE2612801C2 - Patiententragtisch oder -bett

Info

Publication number: DE2612801C2
Application number: DE2612801A
Authority: DE
Inventors: Larry D. Ballwin Mo. Mitchell; Murray Q. Campion Florissant Mo. Tanner III
Original assignee: Affiliated Hospital Products Inc., St. Louis, Mo.
Current assignee: MDT Corp
Priority date: 1975-03-25
Filing date: 1976-03-25
Publication date: 1986-10-30
Also published as: CA1035001A; DE2612801A1; US3982741A; GB1546168A; SE424405B; JPS6114819B2; SE7603504L; JPS51120191A

Description

Beibehaltung gleicher Zylinder in der Bewegungseinrichtung für den schwenkbaren Abschnitt gleiche Kolbenstangenbewegungen zu gewährleisten.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gegebenen Merkmale gelöst

Bei dem Patiententragtisch oder -bett nach der Erfindung sind zwar die beiden Zylinder auf an sich bekannte Weise nach Tandemart verbunden, es werden jedoch zwei gleiche Zylinder verwendet, und die unterschiedlichen Bewegungen werden durch die geometrischen Abmessungen der Anlenkpunkte ausgeglichen. Dadurch wird nicht nur gewährleistet, daß letztlich gleiche Kolbenstangenbewegungen erhalten werden, sondern es treten auch keine unterschiedlichen Pumpkräfte für die entgegengesetzten Bewegungsrichtungen auf, die durch eine Bedienungsperson ausgeglichen werden müßten.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Schrägansicht eines Patiententragtisches nach der Erfindung in Form eines Behandlungstisches,

Fig.2 eine schematische Darstellung der Bewegungseinrichtung eines Beinabschnitts des Behandlungstisches nach F i g. 1, wobei die übrigen Teile strichpunktiert dargestellt sind,

F i g. 2A eine Teilansicht eines Teils der Bewegungseinrichtung des Beinabschnitts,

F i g. 2B ein Diagramm der Differentialgeometrie der Bewegungseinrichtung des Beinabschnitts,

F i g. 3 eine schematische Darstellung einer Gesäß- und Rückenabschnitt-Bewegungseinrichtung, wobei die übrigen Teile strichpunktiert dargestellt sind,

F i g. 3A eine Teilansicht eines Teils der Bewegungseinrichtung nach F i g. 3,

F i g. 3B ein Diagramm der Differentialgeometrie der GesäÜ- und Rückenabschnitt-Bewegungseinrichtung und

F i g. 3C eine perspektivische Teilansicht einer Schiebegelenkbef<istigungsanordnung für den Rückenabschnitt.

Ein Behandlungstisch 11 weist ein Tischoberteil 51 mit schwenkbar angelenkten Abschnitten 53,55,57, 59 zum Tragen eines Patienten auf. Diese Abschnitte werden hier als Kopfabschnitt 53, Rückenabschnitt 55, Gesäßabschnht 57 und Beinabschnitt "59 bezeichnet, obwohl die Abschnitte auch den Patienten in umgekehrter Lage oder andere Teile des Körpers des Patienten aufnehmen können.

Die oberen Abschnitte 53, 55, 57, 59 sind an Stellen 54, 56, 58 aneinander angelenkt. Eine nicht gezeigte Vorrichtung kann vorgesehen sein, die eine Bewegung des Kopfabschnitts 53 zusammen mit oder gegenüber dem Rückenabschnitt 55 ermöglicht.

Jeder schwenkbare Abschnitt 53, 55, 57, 59 ist aus seitlichen U-Profilteilen 53a, 55a, 57a, 59a gebildet, an denen durch Schrauben 52 Platten 536, 55h, 57b, 59b befestigt sind. Die schwenkbaren Abschnitte haben als Trageinrichtung zwei parallel im Abstand angeordnete U-Profilteile 70,170, die auf einem vertikal einstellbaren Ständer 31 befestigt sind.

Der Ständer 31 hat ineinander schiebbare Abdeckabschnitte 33, 35 und einen Abdeckbalg 37 und ruht auf einem Fuß 21, der auch zur Unterbringung eines Vorratsbehälters R eines weiter unten beschriebenen hydraulischen Betätigungssystems dient. Der Fuß 21 nimmt auch eine in Fijj. 1 nicht gezeigte Fußpumpe P auf, die durch ein Fußpedal FP betätigbar ist. Der Behandlungstisch 11 ist weiter mit einem beweglichen Steuerarm versehen, der eine hydraulische Steuereinheit 41 mit einem Tischoberteilfunktionssteuerhebel 43 und einem Hubsteuerhebel 45 zur wahlweisen Verstellung des Tischoberteils 51 trägt

Durch gleichzeitige Betätigung von zwei nach Tandemart verbundenen hydraulischen Zylindern 71, 171 auf gegenüberliegenden Seiten der Längsmittellinie des Behandlungstisches 11 ist der Beinabschnitt 59 wahlweise um einen Schwenkzapfen 58 auf- und abwärts schwenkbar. Die Zylinder 71,171 sind an ihren Kopfenden 71p, 171/3 an den U-Profi!teilen 70, 170 durch Verbindungszapfen 706,1706 befestigt, die mit an den Außenseiten der U-Profilteile 70,170 befestigten Stützen 70a, 170a in Eingriff stehen.

Die Zylinder 71, 171 sind über ihre Kolbenstangen 71a, 171a mit den gegenüberliegenden Seiten des Beinabschnitts 59 verbunden. Diese Verbindung besteht aus Verbindungsgliedern 73,173, die sich zwischen Verbindungsschwsnkzapfen 74a, 174a und 736, 1736 an den Enden der Kolbenstangen 71a, 171? pzw. an nach unten abstehenden Betätigungsschenkein 53c, i59c am Beinabschnitt 59 erstrecken. Die entgegengesetzten Enden der Verbindungsglieder 73,173 sind zur leichteren Anlenkung an den Kolbenstangen 71a, 171a und den Betätigung5«chenkeln 59c, 159cgabelförmig ausgebildet

Die Kolbenstangen 71a, 171a werden auf geraden, vorzugsweise waagerechten, parallelen Bahnen durch im Querschnitt U-förmige Führungsteile 75,175 geführt, in denen Führungrollen 74,174 laufen, die auf den Verbindungsschwenkzapfen 74a, 174a drehbar befestigt sind. Die Führungsteile 75,175 sind an den U-Profilteilen 70,170 angeschweißt. Tragstützen 76,176, die an den Führungsteilen befestigt sind, bilden gemeinsame Schwenklager für jede Seite des Bein- und des Gesäßabschnitts 59 bzw. 57, welche durch die gemeinsamen Schwenkzapfen 58 an den Tragsiützen 76, 176 angelenkt sind.
Die Zylinder 71, 171 sind nach Tandemart mkeinander verbunden, wobei das Kopfende 71p des Zylinders 71 über eine Druckmittelverbindungsleitung 83 an das Koibenstangenende 171rdes Zylinders 171 angeschlossen ist. Das Kolbenstangenende 71r des Zylinders 71 und das Kopfende 171p des Zylinders 17t sind über Leitungen 81 bzw. 84 an ein Vierwegesteuerventil 87 angeschlossen, das über eine mechanische Verbindung 88a durch einen Steuergriff 88 betätigt werden kann. Leitungen 80 und 85 verbinden das Steuerventil 87 mit der Fußpumpe P und dem Vorratsbehälter R, der einen Flüssigkeitsvorrat L enthält.

Am vorteilhaftesten ist es, wenn wie hier die Zylinder 71, 171 identische Bohrungsdurchmesser haben. Die Kraftabgabe der beiden Zylinder muß sich verändern, da die auf das Tischoberteil 51 einwirkenden Belastungen nicht immer gleichmäßig zwischen der linken und der rechten Seite verteilt sind. Das gelenkige Tischoberteil 51 muß jedoch bei Belastung während des Schwenkens auf der linken und rechten Seite um die gleiche Winkeldrehung bewegt werden. Wenn das Tischoberteil 51 positioniert und das Hydrauliksystem durch das Steuerventil 87 blockiert worden ist, um das Tischober· teil in der gewählten Stellung zu halten, werden sich die vom Patienten, Bedienungspersonal, usw. ausgehenden Belastungen ändern und müssen von der Oberteilbewegungseinrichtung ai ch aufgenommen werden.

Diese Forderungen sind dadurch erfüllt, daß die Mittellinien der Zylinder 71, 171 parallel zueinander angeordnet sind und daß die Abmessungen der durch die

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geometrischen Betätigungsstellenabstände gebildeten Dreiecke AB'C, ABC proportional zu dem Verhältnis der wirksamen Druck- und Zugquersciinittsflächen an den Kolben 171 b und 716 sind. Bei gleichen Durchmessern der Bohrungen der Zylinder 71, 171 und der Kolbenstangen 71a, 171a ist dieses Verhältnis proportional zu dem Verhältnis der in Druckmittelberührung stehenden wirksamen Kolbenquerschnittsfläche auf der Druckseite jedes Kolbens zu der in Druckmittelberührung stehenden wirksamen Kolbenquerschnittsfläche auf der Kolbenstangenseite des Kolbens. Wenn beispielsweise dieses Verhältnis 1,1 beträgt, dann wird ein Verhältnis von 1,1 für das Bewegungseinrichtungsdreieck AB'C und dessen verschiedene Schenkel relativ zu dem Bewegungseinrichtungsdreieck ABC und dessen verschiedenen Schenkeln die gleichen Bohrungsquerschnittsflächen der Zylinder 71, 171 und die auf diese und von diesen ausgeübten Belastungen kompensieren, in Anbetracht der Betastungen an den Kolbenstangen 71a, 171a sollte dieses Verhältnis nach Möglichkeit in der Nähe von Eins gehalten werden, da sich, je näher dieses Verhältnis bei dem Wert Eins ist, Bewegungsumkehrungen oder äußere Tischoberteilbelastungen, entweder seitlich oder in Längsrichtung, umso weniger als umgekehrte Differenzbelastungen in dem Hydrauliksystem auswirken werden. Die Dreiecke ABC, AB'C in F i g. 2B sind in zwei Stellungen der Punkte B und C gezeigt, um die Relativbewegung der Teile und ihrer Schwenkpunkte θ und C sowie ß'und C zu zeigen. Der Punkt A wird vom Schwenkzapfen 58 gebildet und ist fest, wogegen die Punkte B, ß'von Schwenkzapfen 73b, 1736 und die Punkte C, C von den Verbindungsschwenkzapfen 74a, 174a gebildet werden.

Die beschriebene Beinabschnittbewegung wird durch zwei parallele Vorrichtungen bewirkt, die derart im Verhältnis stehen, daß sie eine Bewegungsdifferenz der Zylinder und Kolbenstangen 71,7Ja und !71,171s kompensieren. Der Gesäß- und der Rückenabschnitt 57 bzw. 55 werden in die in F i g. 3 strichpunktiert gezeigte Stellung durch eine einfachere, direkte Bewegungseinrichtung gebracht, in der zwei Zylinder 91,191 mit gleicher Bohrurigsquerschnittsfläche über Schwenkzapfen 70/ 170/ und Tragstützen 70/, 170/ an den die Trageinrichtung bildenden U-Profilteilen 70, 170 angelenkt sind. Die Kolbenstangen 91a, 191a sind ihrerseits über Schwenkzapfen 94,194 an Betätigungsschenkeln 95,195 angelenkt, die nach unten abstehend an gegenüberliegenden Seiten des Gesäßabschnitts 57 befestigt sind. Die beiden im Verhältnis zueinander stehenden Bewegungseinrichtungsdreiecke sind ABQ AB'C, von denen das Dreieck ABC durch den Schwenkzapfen 58, den Schwenkzapfen 70/ und den Schwenkzapfen 94 und das Dreieck AB'C durch den Schwenkzapfen 58, den Schwenkzapfen 170/ und den Schwenkzapfen 194 gebildet ist. Bei dieser direkten Bewegungseinrichtung ist der Punkt A fest und gemeinsam, auch die Punkte B und B' sind fest, wogegen die Punkte C und C sich in Abhängigkeit von der Zylinder- und Kolbenstangenbewegung bewegen, um eine Bewegung derTischoberteilabschnitte 55 und 57 zu bewirken.

Die Zylinder 91, 191 sind wie bei der Ausführungsform nach F i g. 2 über eine Druckmittelverbindungsleitung 203 verbunden, und die Verhältnisse der Dreiecke ABC und AB'C können in ähnlicher Weise mittels der Schwenkpunkte berechnet und gebildet werden.

Die Zylinder 91, 191 können wie bei der Anordnung nach F i g. 2 durch die Fußpumpe P über ein Vierwegesteuerventil 207 und Leitungen 80,201,204 und 85 wahlweise betätigt werden.

Zur Anpassung an die erforderliche Verschiebebewegung des Rückenabschnitts 55 relativ zu dessen Stützschwenkpunkten 70m, 170/n auf den U-Profilteilen 70, 170 ist eine einfache Verschiebetraggelenkanordnung für jede Seite des Rückenabschnitts 55 vorgesehen und bei 70A, 70m, 70p, 55b, 556^ und 170A, 170m, 170p, 55b, 55bg angegeben. Diese Teile sind auf den U-Profilteilen 70, 170 befestigte Tragstützen 70k, 170Ar, Schwenkzapfen 70/n, 170m und L-förmige Schiebeglieder 70p, 70pa, 170p, 170pa, die verschieblich in die Führungskanäle 55bgvon im Querschnitt U-förmigen Schiebeführungen 556 eingesetzt sind, welche ihrerseits durch Schrauben 70s an der Unterseite der entsprechenden U-förmigen Glieder 55a befestigt sind.

Durch die parallele Anbringung der Zylinder 71, 171 und durch Führen der Führungsrollen 74, 174 der Kolbenstangenenden längs parallel verlaufender Bahnen in den FüiirüfigSicMCH 75,173 werden die Seiten- und Biegebelastungen an den Kolbenstangen 71a, 171a vermindert, wodurch die Verwendung von Kolbenstangen 71a, 171a minimalen Durchmessers für gegebene erwartete axiale Zylinderbelastungen bei gleichzeitig wünschenswerterweise in der Nähe von Eins befindlichem Verhältnis der auf Druck und Zug beanspruchten wirksamen Querschnittsflächen der Zylinder 71, 171 ermöglicht. Außerdem werden durch die Verwendung der parallelen geradlinigen Anordnung der direkt wirkenden Zylinder 91, 191 auch Seiten- oder Biegebelastungen an den Kolbenstangen 91a und 191a vermindert, wodurch bei gegebenen erwarteten Axialbelastungen Kolbenstangen minimalen Durchmessers ermöglicht werden.

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65 Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims

1 2 Schwenkverbindung aufweisen. Patentansprüche: 7. Patier.tentragtisch oder -bett nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkverbin-

1. Patiententragtisch oder -bett mit einem Ober- düngen (74a, 174a; der Zylinder (71, 171) und KoI-teil mit wenigstens einem schwenkbar angelenkten 5 benstangen (71a, 17Ia^bewegbare Verbindungsglie-Abschnitt, mit einer Trageinrichtung für das Ober- der (73,173) aufweisen (F i g. 2).

teil, mit einer, zwei auf Zug und Druck beanspruchte, 8. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 7, zu beiden Seiten des Oberteils parallel im Abstand dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (71, 171) zwischen Trageinrichtung und Abschnitt angeord- parallel sind, und daß mit der Achse jedes Zylinders nete, an einen Druckmittelkreis angeschlossene hy- ίο eine Längsführungseinrichtung (75, 175) ausgerichdraulische, in ihren Abmessungen gleiche Zylinder tet ist, die die zugeordnete Schwenkverbindung (74a, umfassenden Bewegungseinrichtung für den YlAa) führt
schwenkbaren Abschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zylinder (71, 171; 91,

191) nach Tandemart durch einen einzigen Druck- 15
mktelkreis (80,81,83,84,85,87; 80,85,201,203,204)

derart verbunden sind, daß das Kopfende (7Ip^ des Die Erfindung betrifft einen Patiententragtisch oder

einen Zylinders (71; 191) über eine Druckmittelver- ein -bett der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 an-

bindungsleitung (83, 203) direkt mit dem Kolben- gegebenen Art

Stangenende (J 7Ir^ des anderen Zylinders (171; 91) 20 Bei einem bekannten Behandlungstisch dieser Art verbunden ise and daß die geometrischen Betäti- (US-PS 25 20 455) werden beim hydraulischen Betätigungsanschlußstellenabstände zwischen Tragein- gen von Abschnitten des Tischoberteils, etwa dem Beinrichtung (70,170) und dem schwenkbaren Abschnitt abschnitt oder dem Rücken- und Gesäßabschnitt diese (55,57) der beiden Zylinder im Verhältnis Zylinder- Abschnitte von zwei hydraulischen Zylindern auf gebohrungsquerschnittsfläche des einen Zylinders zu 25 genüberliegenden Seiten des Behandlungstisches betä-Zylinderbohrungsquerschnittsfläche abzüglich KoI- tigt Das ist erwünscht weil das Tischoberteil seitlich benstangenquerschnittsfläche des anderen Zylinders kippbar ist und durch beidseitige Betätigung dem bestehen, treffenden Abschnitt unter Belastung die gewünschte

2. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 1, Stabilität gegeben wird. Bei diesem bekannten Behanddadurch gekennzeichnet daß jeder Zylinder (91, 30 lungstisch sind die jedem schwenkbaren Abschnitt zu-191) direkt zwischen zwei von der gemeinsamen geordneten beiden Zylinder parallel an den Druckmit-Schwenkachse (A) für den Abschnitt (55,57) im Ab- telkreis angeschlossen. Das hat zur Folge, daß beim stand angeordneten Stellen ange-uhlossen ist wobei Pumpen des Druckmittels die Bewegung der Kolbender Abstand zwischen den Stellen proportional zu stangen proportional zu der gepumpten Druckmitteldem genannten Verhältnis ist, und /obei der größe- 35 menge sein wird, die aber für die beiden Zylinder unterre Abstand auf der Seite mit dem Kolbenstangenen- schiedlich sein kann, wenn die Gegenkraft bei den beidenanschluß der Druckmittelverbindungsleitung den Zylindern unterschiedlich ist Das hat dann die nach-(203) liegt (F i g. 3). teilige Auswirkung, daß beide Kolbenstangen nicht um

3. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 1, dieselbe Strecke verschoben werden.

dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder (71, 40 Es ist bereits an sich bekannt (US-PS 31 06 064), zur 171; 91,191) auf eine eine dreiecksförmige geometri- Betätigung des Verdecks eines Cabriotets ein hydraulische Bewegung erteilende Verbindung wirkt, die je- sches Betätigungssystem zu verwenden, bei dem die Zyweiis von drei Schwenkachsen (A, B, C; A', B', C) linder nach Tandemart verbunden sind. Dabei ist das gebildet ist daß beiden Dreieckbewegungsverbin- Kopfende des einen Zylinders über eine Druckmitteldungen eine der Schwenkachsen (A) gemeinsam ist, 45 Verbindungsleitung an das Kolbenstangenende des andie die Schwenkachse des Abschnitts (55,57) bildet, deren Zylinders angeschlossen und es werden zwei Zy- und daß jede der beiden anderen Schwenkachsen (B, linder unterschiedlichen Durchmessers verwendet, um C; B', C) der beiden Dreieckbewegungsverbindun- letztlich gleiche Kolbenstangenbewegungen zu erhalgen um das genannte Verhältnis im Abstand unter- ten. Der eine Zylinder hat eine Zylinderbohrungsquerschiedlich angeordnet ist, wobei der größere Ab- 50 sshnittsfläche, die gleich der Zylinderbohrungsquerstand zwischen den Schwenkachsen an der Seite mit schnittsfläche abzüglich der Kolbenstangenquerdem Kolbenstangenendenanschluß der Druckmittel- schnittsfläche des anderen Zylinders ist. Die Notwenverbindungsleitung (83; 203) liegt. digkeit der Verwendung unterschiedlich dimensionier-

4. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 3, ter Zylinder ist nachteilig, da beispielsweise wesentlich dadurch gekennzeichnet, daß die entsprechenden 55 unterschiedliche Pumpkräfte für die entgegengesetzten Seiten der beiden Dreieckbewegungsverbindungen Bewegungsrichtungen auftreten. Bei Anwendung dieser an den verschiedenen Anlenkstellen des schwenkba- bekannten Betätigungsanordnung mit nach Tandemart ren Abschnitts (55,57) parallel sind. verbundenen ungleichen Zylindern bei einem Patienten-

5. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 4, tragtisch oder -bett würde für den Fall, daß sich die dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (91, 191) 60 Belastungsrichtung umkehrt, etwa wenn sich die BeIa- und ihre Kolbenstangen (91a, 19IaJ jeweils einen stung in Abhängigkeit eines oder mehrerer schwenkba· Schenkel der beiden Dreieckbewegungsverbindun- rer Abschnitte des Tischoberteils verschiebt sich zügen bilden (F ig. 3). sätzlich der erforderliche hydraulische Pumpendruck

6. Patiententragtisch oder -bett nach Anspruch 4, ändern, und dieser Unterschied müßte durch eine Bediedadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder (71, 65 nungsperson mit der Fußpumpe kompensiert werden, 171; 91, 191) und seine zugehörige Kolbenstange was umständlich und kaum praktikabel wäre.

(71a, 171a; 91a, 191 a) an ihrer Dreieckbewcgungs- Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Patientenverbindung eine eine Bewegung erteilende tragtisch oder -bett der eingangs genannten Art unter