DE1426488A1 - OEldruckantrieb - Google Patents

OEldruckantrieb

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DE1426488A1
DE1426488A1 DE1961F0034837 DEF0034837A DE1426488A1 DE 1426488 A1 DE1426488 A1 DE 1426488A1 DE 1961F0034837 DE1961F0034837 DE 1961F0034837 DE F0034837 A DEF0034837 A DE F0034837A DE 1426488 A1 DE1426488 A1 DE 1426488A1
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DE
Germany
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oil
oil pressure
pressure
control
motor
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DE1961F0034837
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Inventor
Kaiwa Dipl-Ing Toshimasa
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of DE1426488B2 publication Critical patent/DE1426488B2/de
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/14Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with rotary servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

  • "Öldruckantrieb" Die Erfindung bezieht sich auf Öldruckentriebe mit Öldrucksteuervontilen und einem Öldruckzylinderblock" die durch DruckÖl angetrieben und durch die Steuerventile mittels Drucköl gesteuert worden. Druakölantriebe dieser Art werden in grossem Umfang* zur Maschineneteuerung angewendet" z.B. fUr automatische Werkzeugmaschinen. Gegenstand der Erfindung Ist ein Druck131antrieb, bei dem die ZufUhrung des Druaköles zu dem Öldruckzylinderblock und die BUckfUhrung den Ölen in einfacher und wirksamer Weine mit Hilfe von Ö.ldrjekateuervontil»n erreicht wird. Zu diesem Zwecke ist das Gehäuse an b*3tiqmten Stellen seines Umfängen mit Nuten versehen, die der ZufUrhung bzw. der RUckfUhrung des Öles dienen. Der Öldruckzylinderblock ist so ausgebildet, dass er'dicht" abe r frei drehbar, auf' jenem Teil des Gehäuses des Öldruckantriebes sitzt" der mit den Vertellernruten versehen Ist. Der Teil des Öldruckzylinderblockes, der auf dem mit Nuten versehenen Gehäuseteil des Öldruckentrieben sitzt" ist mit Bohrungen tUr die Zu- und RUckfUhrung den Druakölen versehen.
    A
    dargestellt.
    t3iL-!u>Iang der in Fig. 1
    Der d3rgeste13-te ber.,-,Q.tzt zwei Druaköl-
    steuerventilt, die von einem Schrittmotor angetrieben worden. Dem-
    entsprechend izt in der Abbil&aag ein sogenannter Drucke.Ischrittmotor
    dargestellt, der dGahalb so bezeichnet Ist, wei-7 sich die Ausgangswelle
    des Druekdlantriebea" wenn dem Schrittmotor ein Eingenaeimpuls
    zugefUhrt- w-lrd" um einen 1"y'-2#nkel ierdrehi;" diele vere Jer Zahl der
    Eingangaim_Pulße athüngt.
    In 4,11-er Zülchnung Ist 72ozeichr,#E)"3 u1A 1 mit, 2 di%#
    An-triebawelle" mit 3 Jc2-h 3-a delf#i
    der ursten ulft (',JlGr Steuerzyllilde-rg
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    sind gleichmänzig über den Umfang des Zylinderblockes 9 verteilt und umschliessen so im Kreis die Antriebawelle 14, die sich Im Zentrum .den Kreisen befindet. Der Druekölzylinderblock 9 -,Ist mechanisch mit der Volle 14 verbunden" die axial und somit drehbar in dem Gehäuse 8 gelagert ist. Die Ausgangswelle 14 wird auch von dem Gehäuse 8 getragen. Dieses hat einen herausragenden TeiL 17o der aus denselben StUck gearbeitet ist wie das Gehäuse. Am Umfang sind in den Gehäuse Muten (15) zur DurchfUhrung des DruckUles und zur Ableitung (16) den Ölen aus den Zylinderkommern eingearbeitet. Der tnnert Teil den Oldruokzylinderblockes 9 Ist so ausgeführt und angeordnet" denn er dicht auf dem zuvor erwähnten herausragenden Teil 17 aufsitzt. Dieser Innentell weist auch die Bohrungen für die Zu- und Abrührung den Druakölen auf. Die Verteilernuten 15 und 16 sind, wie in Fig. 2 dargestellt" ausgeführt. Dadurch wird erreicht" denn den unter Druck stehende Öl durch die Vertellernuten 15 jeweils hinter einen der Kolben lo gelangen kann, während den entspannte Öl durch die Nuten 16 nun den Öldruckzylindern wieder abfliessen kann. Der Steuerkolben 3 des Druckölantriebes der ersten Stufe ist über die 4110 2 mit dem SchrittmOtOr 1 gekuPPelt und wird so von diesem Motor angetrieben und gesteuert. Wenn sich infolge der Drohung den Steuerkolbens 3 eine Ungleichheit der Position zwischen den Steuerkolben 3 unddem Steuerzylinder 4 ergibt" strömt den unter Druck stehende, durch den Kanal 12 gelieferte Öl Uber die Kanäle den Steuerkolbens 3 In den Getriebenotor 7 und bewegt und steuert so den Getriebenotor. Das Öl flienst durch den Kanal 13 ab und zwar wieder über die Kanäle den Steuerkolbenn 3 und des Steuerzylindern 4. Der Getriebemotor 7 dreht sich dann so weitg, bis die Kanäle des Steuerkolbens (4) und des Steuerzylinders (3) wieder zusammenpassen. Denn bleibt der Motor stehen, da der Zufluas des Druaköles gesperrt ist. Die Drehung des Getriebemotors 7 wird Übertragen auf den Steuerkolben 5 des Öldruckmotors der zweite)-, Stufe. Das heisst also,9 dass die Ausgangs. leistung des Schrittmotorsi - das ist die Eingangsleistung des Druckölantriebes - durch den Öldruckmotor und den Getriebemotor der ersten Stufe verstärkt und auf den Öldruckmotor der zweiten Stufe Ubertragen wird. Bei einer Ungleichheit der Stellung zwischen dem Steuerkolben 5 und dem Steuerzylinder 6, hervorgerufen durch eine Drehung des Steuerkolbens 5" strömt den Druaköl In den Öldruckzylinderbloak 9 durch die Bohrungen den Steuerkolbens 5 und den Steuerzylindern 6, während den entspannte Öl von dem Öldruckblock 9 durch andere Bohrungen abfliessen kann. Dadurch wird der Kolben lo angetrieben" aode der Zylinderblock 9 samt der Ausgangswelle 14 den Öldruckantriebes eine gesteuerte Drehbewegung ausführt. Mit der Ausgangswelle 14 ist auch der Steuerzylinder 6 verbunden, sodeas sich dieser mit der Welle 14 dreht. Die Drehbwegung ist beendet, wenn sich dieser Steuerzylinder um den gleichen Winkel wie der Steuerkolben 5 gedreht hat" da denn der Zufluss von Druaköl und die AbfUhrung des entspannten Öles wieder gesperrt ist. Die Steuerzylinder 4 und 6 der beiden Öldruckateuerventile sind beide mit dem Getriebomotor 7 verbunden und die Auzgangewolle 14 wird durch die Aungengegrönne (den DruakÖ1) der Öldrucksteuervontile angetrieben. Aus diesem Grunde besteht eine Rückwirkung des Drohwinkels den Getriebemotorn 7 und der Aungangewolle 14 auf die Steuerzylinder 4 bzw. 6 der Öldruokateuervontile. Die Drohung der kunganpmlle 14 ist daher out einen Drehwinkel gesteuert" der genau von der den Öldruckantrieb, zugefUhrten Eingangegrösse, abhängt.
    Wie bereits hervorgehoben" dreht sich die Wolle den Schrittmotorn 1
    'Jedesmal um einen bestimmten Winkel" wenn ein EinganiXimpuls ankommt.
    Dementsprechend bewegen sich wuch die beiden Druakölzteuervontile" der
    Oetriebenotor und die Ausgangswollo um einen besti»ten Winkel, aodane
    der dargestellte Druckblentrieb als Öldrucksahrittmotor arbeitet» da
    die Drohung seiner Aungengswelle von der Zahl der Eingafflimpulas
    obhängt.
    Duroh die Erfindung ist also ein Bruokölantrieb gesahaffen., dessen
    Aungengegrönne eine RototIonsbewegung ist und der mit einen hohen
    Wirkungegrod arbeitet" da die Reibung zwischen den Öldruckzylinderblook
    und dem Gehäuse sehr verringert Ist. Das wurde vorallen durch die Nuten
    erreichtg, die zur Verteilung den Drucköloa und zur Rückfülwung den
    entspannten Ölen an bestimmten Unfangsteilen den Oehlunen den Oldruck.
    motort eingearbeitet sind und dene, ferner der Öldruokgylinderbl»k
    rund aungefUhrt und mit Bohrungen versehen ww duroh die den 51
    zu den zugeordneten zuvor erwähnten Nuten zu. bzw. abgefMwt werden
    und dass die Welle des Öld-ruckzylinderbloelcaz in dem Gehäu»rah»n
    gel&gert ist, sodaso er frei in &Xialer Richtung drehbar int.
    Anstelle von Öl können auch andere nicht oder wenig komprossible
    Druckmittel verwendet worden.

Claims (1)

  1. Patentanspruch Dr»kölantrieb, dadurch gekennzeichnet" denn eine wolle von Olmm f1U4Biffl Druckmitt014tr« angetrieben wird" wobei der DruckmitteIntrom von Ventilen genteuert wird.
DE1961F0034837 1960-09-03 1961-09-02 Zweistufige hydraulische steuerventileinrichtung Granted DE1426488B2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB38160/69A GB1201890A (en) 1961-09-02 1969-07-30 Ventilated motor vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3721460 1960-09-03
JP3721360 1960-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE1426488A1 true DE1426488A1 (de) 1969-03-13
DE1426488B2 DE1426488B2 (de) 1976-11-25

Family

ID=26376330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1961F0034837 Granted DE1426488B2 (de) 1960-09-03 1961-09-02 Zweistufige hydraulische steuerventileinrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1426488B2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2532928A1 (de) * 1974-07-23 1976-02-05 Nisshin Sangyo Co Elektrohydraulischer impulsmotor mit drehfuehrungsventilmitteln
DE2620685A1 (de) * 1975-05-12 1976-11-25 Garrett Corp Elektrohydraulische proportionalbetaetigungseinrichtung
WO1991018204A1 (de) * 1990-05-11 1991-11-28 Eckehart Schulze Hydraulische antriebsvorrichtung

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WO1991018204A1 (de) * 1990-05-11 1991-11-28 Eckehart Schulze Hydraulische antriebsvorrichtung
US5379678A (en) * 1990-05-11 1995-01-10 Schulze; Eckehart Hydraulic drive

Also Published As

Publication number Publication date
DE1426488B2 (de) 1976-11-25

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Date Code Title Description
SH Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977