DE1411773B2

DE1411773B2 - Falzvorrichtung

Info

Publication number: DE1411773B2
Application number: DE19621411773
Authority: DE
Inventors: Erwin Dipl.-Masch.-Ing. Zollikofen; Scheuter Karl R. Dipl -Ing. Ittigen; Graf (Schweiz)
Original assignee: Winkler Fallert and Co AG Maschinenfabrik
Current assignee: Winkler Fallert and Co AG Maschinenfabrik
Priority date: 1961-11-20
Filing date: 1962-10-26
Publication date: 1970-02-05
Also published as: DE1411773A1; CH403804A; US3176977A; GB988333A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung zum Um die Winkellage des Falzmesserträgers beein-Falzen von Druckexemplaren parallel zur Papierlauf- flüssen zu können, kann man in dessen Antrieb auch richtung mit einem rotierenden Falzmesserträger, mit ein Planetengetriebe einschalten, dessen Außenring einem darauf gelagerten und in Abhängigkeit vom mit dem Servomotor verbunden ist.
Umlauf des Falzmesserträgers gesteuerten Falz- 5 In ähnlicher Weise kann man in den Antrieb des messer zum Einschlagen der geförderten Druck- Falzmesserträgers auch ein anderes Differentialexemplare in den Spalt eines Falzwalzenpaares sowie getriebe einschalten, dessen einer Eingang mit dem einem selbsttätigen Regelsystem zur Synchronisie- Servomotor verbunden ist.

rung des Druckexemplarvorschubes und der Falz- Der Servomotor kann auch ein hydraulisches Kraftmesserbetätigung, ίο gerät umfassen.

Falzvorrichtungen dieser Bauart, jedoch mit senk- Die Tastelemente sind bevorzugt berührungsfreie

recht zur Druckexemplarförderrichtung verlaufen- Tastelemente, beispielsweise gebildet von Fotozellen,

dem Walzenspalt sind aus der USA.-Patentschrift welche zusammen mit zugehörigen Lichtquellen

1535686 bekannt. Beider bekannten Falzeinrichtung Lichtschranken im Wege des Druckexemplarvor-

arbeitet das Regelsystem zur Synchronisierung des 15 Schubes bilden.

Blattvorschubes und der Falzmesserbetätigung in Ab- Die Tastelemente können aber auch magnetische

hängigkeit von der Drehzahl der Blattfördereinrich- Tastelemente sein.

tung. Die Verschiebung der Druckexemplare ist aber Der Impulsgeber zur Synchronisierung kann beinicht streng proportional zur Maschinengeschwindig- spielsweise von einer mit dem Falzmesserträger umkeit und hängt beispielsweise von der Druckexemplar- 20 laufenden Lochscheibe und einer mit dieser Lochdicke und der Seitenzahl ab. scheibe zusammenwirkenden Lichtschranke, be-

Erfindungsgemäß wird deshalb eine Falzvorrich- stehend aus einer Photozelle und einer Lichtquelle,

tung der oben genannten Art vorgeschlagen, die sich gebildet sein.

dadurch auszeichnet, daß ein in Abhängigkeit von der Die Figuren erläutern die Erfindung. Es stellt

Geschwindigkeit des rotierenden Falzmesserträgers 25 dar

gesteuerter Impulsgeber mit zwei die zulässige Vor- F i g. 1 eine Ansicht der Vorrichtung, teilweise

schubtoleranz der Druckexemplare feststellenden geschnitten, und

Tastelementen über einen Regler verbunden ist und F i g. 2 eine Seitenansicht.

daß der Regler durch die Steuerelemente zur Steue- Im nachfolgenden Beispiel ist eine Vorrichtung mit

rung eines Servomotors für das Festlegen der Winkel- 30 automatischer Regulierung beschrieben,

lage des Falzmesserträgers und/oder die Einstellung Der Antrieb des rotierenden Falzmesserträgers 1

des Falzmessers beeinflußbar ist. erfolgt über zwei schrägverzahnte Zahnräder 2 und 3.

Aus der britischen Patentschrift 544 601 ist es be- Das Zahnrad 2 wird beispielsweise breiter als das

kannt, im Druckereigewerbe umlaufende Walzen und Zahnrad 3 ausgeführt, welches mittels eines Servo-

linear daran vorbeibewegte Bänder dadurch zu syn- 35 motors 4 über eine Gewindespindel 5 und Gabel 6

chronisieren, daß von am Bänderrand angebrachten auf der Antriebswelle 7 während des Laufes der Ma-

Marken Lageimpulse und von einem durch die Wal- schine verschoben werden kann. Dadurch wird es mög-

zen angetriebenen Synchronisierimpulsgeber Synchro- lieh, daß das Falzmesser gegenüber der Welle 8 im

nisierimpulse abgenommen werden, diese Synchroni- Lauf verstellt werden kann, und die dem Falzapparat

sierimpulse und diese Lageimpulse miteinander ver- 40 mit konstanter Geschwindigkeit und Kadenz durch

glichen werden und eine aus dem Vergleich gewon- Bänder 9 zugeführten Exemplare 10 können durch

nene Größe zur Einstellung der Winkellage der Falzmesser 11 früher oder später in die Falzwalzen 12

rotierenden Walzen verwendet wird. gedrückt werden, d. h., die Lage des Exemplars im

Die Erfindung erschöpft sich nicht in der Anwen- Moment des Falzens kann reguliert werden. Durch

dung eines solchen Steuerungssystems auf Druck- 45 zwei Abtastelemente, beispielsweise Photozellen 13

exemplarfalzeinrichtungen, sondern erlaubt — auf- und 14, kann die Lage des Exemplars im Moment

bauend auf der Erkenntnis, daß bei Falzeinrichtungen des Falzens abgetastet werden, wobei die Photozelle

mit zur Druckexemplarförderrichtung parallelem 13 den vordersten zulässigen Ort des Exemplars, die

Falzwalzenspalt eine nur annähernde Synchronisie- Photozelle 14 aber den hintersten zulässigen Ort des

rung zwischen Druckexemplarvorschub und Falz- 50 Exemplars bei der Falzung kontrolliert. Im vordersten

messerbetätigung benötigt wird — ein besonders ein- Punkt muß also der von der Lichtquelle 15 herkom-

faches Regelsystem, welches gesteuert wird durch mende Lichtstrahl immer auf die Photozelle 13 auf-

zwei vom Druckblattvorschub betätigte, in Blatt- treffen, im hintersten Punkt soll aber der von der

förderrichtung um die zulässige Toleranzstrecke be- Lichtquelle 16 herkommende Lichtstrahl immer

abstandeten Tastelementen. 55 durch das Exemplar abgedeckt werden. Mittels der

Um die Winkellage des Falzmesserträgers von Photozelle 17 werden die beiden Photozellen 13 und einem Servomotor aus in jedem Augenblick, auch 14 wie folgt gesteuert: Die Photozelle 17 wird von während des Laufes der Maschine, beeinflussen zu einer Lichtquelle 18 durch ein Loch 19 in der Lochkönnen, kann man, wie an sich bekannt, in den An- scheibe 20 nur im Moment, wo der Falzvorgang statttrieb des rotierenden Falzmesserträgers mindestens 60 findet, beleuchtet und schaltet über den Regler 21 ein Paar schräg verzahnter Stirnräder einschalten, nur dann die Photozellen 13 und 14 ein. Die Lochvon denen eines in der gemeinsamen Achsrichtung scheibe ist fest auf der Welle 22 des Falzmesserträdurch den Servomotor verstellbar ist. gers 1 angebracht. Der Regler 21 steuert den Servo-

Eine weitere Möglichkeit der Nachstellung des motor 4 so, daß, wenn das Exemplar die Photozelle

Gerätes zwecks Synchronisierung von Druckexem- 65 13 abdeckt, das Falzmesser 11 etwas vorläuft und

plarvorschub und Falzmesserbetätigung besteht darin, das Exemplar früher in die Falzwalzen 12 drückt,

daß der Falzmesserträger durch den Servomotor in dagegen wenn das Exemplar hinter der Photozelle 14

axialer Richtung verschiebbar ist. zurückbleibt, das Falzmesser etwas nachläuft und das

Exemplar später in die Falzwalzen 12 drückt. Befindet sich das Exemplar zwischen den beiden Photozellen 13 und 14, so reagiert keine der beiden Photozellen.

Die ganze Steuerung ist unabhängig von der Drehzahl der Maschine.

Es wäre eine Steuerung mit nur einer Photozelle möglich, ergäbe jedoch auch bei normalem Lauf eine ständige im Betrieb befindliche unruhige Regulierung.

Die Abtastelemente können an Stelle der Photozellen auch wenigstens teilweise aus elektromagnetischen Impulsgebern bestehen.

Als Mittel für die Falzmesserverstellung während des Laufes der Maschine sind im angeführten Beispiel ein Paar schrägverzahnte Zahnräder angeführt, von welchen eines axial verschiebbar gelagert ist.

Als weitere Mittel für die Falzmesserverstellung können auch ein Planetengetriebe mit verstellbarem Außenring oder ein Differentialgetriebe, sowie ein hydraulisches Aggregat verwendet werden.

Ebenso kann die Falzmesserverstellung während des Laufes der Maschine von Hand erfolgen, wenn an Stelle des Servomotors 4 auf der Gewindespindel 5 ζ. B. ein Handrad montiert wird, wobei aber die Beobachtung des richtigen Falzmomentes und die Betätigung des Handrades durch das Bedienungspersonal erfolgen muß.

Claims

Patentansprüche:

1. Falzvorrichtung zum Falzen von Druckexemplaren parallel zur Papierlaufrichtung mit einem rotierenden Falzmesserträger, mit einem darauf gelagerten und in Abhängigkeit vom Umlauf des Falzmesserträgers gesteuerten Falzmesser zum Einschlagen der geförderten Druckexemplare in den Spalt eines Falzwalzenpaares sowie einem selbsttätigen Regelsystem zur Synchronisierung des Druckexemplarvorschubes und der Falzmesserbetätigung, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des rotierenden Falzmesserträgers (1) gesteuerter Impulsgeber (17, 18, 19) mit zwei die zulässige Vorschubtoleranz der Druckexemplare (10) feststellenden Tastenelementen (13, 14) über einen Regler (21) verbunden ist, und daß der Regler durch die Steuerelemente (13, 14, 17) zur Steuerung eines Servomotors (4) für das Festlegen der Winkellage des Falzmesserträgers (1) und/oder die Einstellung des Falzmessers (11) beeinflußbar ist.

2. Falzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Antrieb (8, 7) des rotierenden Falzmesserträgers (1) mindestens ein Paar schräg verzahnter Stirnräder (2, 3) eingeschaltet ist, von denen eines (3) in der gemeinsamen Achsrichtung durch den Servomotor (4) verstellbar ist.

3. Falzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Falzmesserträger (1) durch den Servomotor (4) in axialer Richtung verschiebbar ist.

4. Falzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Antrieb des Falzmesserträgers (1) ein Planetengetriebe eingeschaltet ist, dessen Außenring durch den Servomotor verstellbar ist.

5. Falzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Antrieb des Falzmesserträgers (1) ein Differentialgetriebe eingeschaltet ist, dessen einer Eingang mit dem Servomotor verbunden ist.

6. Falzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor ein hydraulisches Kraftgerät umfaßt.

7. Falzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastelemente (13, 14) von Photozellen gebildet sind, welche zusammen mit zugehörigen Lichtquellen (15, 16) Lichtschranken im Wege des Druckexemplarvorschubes bilden.

8. Falzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastelemente magnetische Tastelemente sind.

9. Falzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber von einer mit dem Falzmesserträger umlaufenden Lochscheibe (19, 20) und einer mit dieser Lochscheibe zusammenwirkenden Lichtschranke, bestehend aus einer Photozelle (17) und einer Lichtquelle (18), gebildet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen