DE1402979A1 - Werkzeugmaschinengruppe zur Bearbeitung von Raedern - Google Patents

Description

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8 München 27,PienzanauerStr.2

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Unser Zeichen K 385

Kearney & Trecker Corporation, Milwaukee 14 Wise./USA

tferkzeugmaschinengruppe zur Bearbeitung von Hadern

Die Erfindung betrifft eine tferkzeugmaschinengruppe zur Bearbeitung von Rädern in vertikaler Anordnung, insbesondere Eisenbahnräder.

Derartige Hader werden bei bekannten Maschinen auf Karusselldrehbänken bearbeitet, auf welche das Rad mittels besonderer 'Iransporteinrichtungen aufgegeben bzw. abgenommen wird. Zur Durchführung der unterschiedlichen Arbeitsgänge wird dabei üblicherweise die gleiche Maschine verwendet, wobei eine automatische Steuerung der unterschiedlichen Arbeitsgänge und gegebenenfalls

NeU6 Unterlagen (Art ? § I Abs. 2 Nr. I Satz 3 desÄndemngsflas. v. 4. 9. I^ 3<ϊ

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ein Werkzeugwechsel vorgesehen wird.

Bei dieser zuletzt genannten Fertigungsmethode treten erhebliche Rüstzeiten zum Umstellen der Maschine, Wechseln des Werkzeugs, Änderung der Steuerimpulse u. dgl. auf. Bei Verwendung einzelner Maschinen für die einzelnen Bearbeitungsvorgänge ergeben sich erhebliche Probleme beim Transport der teilweise sehr schweren Räder, insbesondere müssen komplizierte Hubvorrichtungen zum Umsetzen von dem Spanntisch auf die Transporteinrichtung vorgesehen sein.

Bs ist bereits vorgeschlagen wirden, die Bearbeitung von Rädern vertikal durchzuführen, um die Transportprobleme zu vereinfachen. Bei dieser bekannten Anordnung sind jedoch sehr schwere Spannvorrichtungen erforderlich., um das Rad in vertikaler Lage während der Förderung zu halten.

Be ist die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe, eine ferkzeugmaschinengruppe zur Bearbeitung von Rädern zu schaffen, bei der die Räder im praktisch stetigen Durchlauf baw. gleichförmiger Taktfolge in einem Durchgang durch die Maschinengruppe vom Rohling bis zum fertigen

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Rad bearbeitet werden.

Gemäß der Erfindung wir-d dies erreicht durch eine Führungsanordnung, die die Räder auf ihrem Radkranz aufruhend abstützt, durch wenigstens eine Bearbeitungsstation entlang der Transportlinie zur Durchführung von Dreharbeiten an den Rädern und durch eine angetriebene Transporteinrichtung, um die auf ihrem Radkranz aufliegenden Räder entlang der Führungsanordnung schrittweise in und aus der Bearbeitungsstation vorzuschieben.

Vorzugsweise sind eine Anzahl von Bearbeitungsstationen zur Durchführung unterschiedlicher Arbeiten an den Rädern, wobei die Transporteinrichtung die Räder stufenweise an die unterschiedlichen Bearbeitungsstationen (G) nacheinander zur Durchführung der unterschiedlichen Bearbeitungen vorschiebt, vorgesehen.

Die Transporteinrichtung rollt vorzugsweise die Räder entlang der Führungsanordnung ab.

Sine der genannten Bearbeitungsstationen kann dabei tin Bohrwerk und eine andere ein Drehwerk sein. Am Anfang 4er Führungsanordnung 1st vorzugsweise eine Aufgabestation

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vorgesehen, in der eine Anzahl von Rädern liegt, die einzeln auf die Führungsanordnung aufgegeben werden.

Es kann eine Abführstation am Ende der Transport linie vorgesehen sein, die eine Anzahl von fertig bearbeiteten Rädern von der Transportlinie übernimmt, wobei die Transporteinrichtung so betätigbar ist, daß sie die fertig bearbeiteten Räder auf ihren Radkränzen aus der Transportlinie auf die Abführstation abgibt.

Zur Einhaltung der Taktfolge können die Bearbeitungsstationen wenigstens eine Station euroQurchführung relatiT kurser Bearbeitung an den-entlang der Führungeanordnung bewegten Rädern während wenigstens zwei Bearbeitungestationen »ur Durchführung relativ lang dauernder Bearbeitungen an dem entlang der Führungsanordnung bewegten Rädern einschließen, wobei beide Länge-Bearbeitungβstationen die gleiche relativ lange Bearbeitung gleichseitig an verschiedenen Rädern durchführen, und wobei die Transporteinrichtung so betätigbar ist, daß die Räder stufenweise entlang der Führungsanordnung so vorgeschoben werden, daß jedes Rad der kurzen Bearbeitungsetatlon und abwechselnd jedes Rad abwechseln einer der langen Bearbeitungeetationen zugeführt wird.

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An der Führungsanordnung kann eine Prüfstation vorgesehen sein, der die fertigbearbeiteten Hader durch die Transporteinrichtung zugeführt werden, wobei die Prüfstation so betätigbar ist, daß die Räder drehbar wahlweise aufrecht oder horizontal aufgenommen werden.

Ferner kann eine Ausscheidestation entlang der Führungsanordnung zwischen zwei der BearbeitungsStationen vorgesehen sein, wobei die Ausscheidestation so betätigbar ist, daß ein Rad von der Führungsanordnung abgenommen wird.

Die Aufgabestation kann einen auf einem Sockel quer zur Führungsanordnung verschiebbaren Schlitten einschließen, auf dem eine Anzahl von Rinnen parallel zur Führungsanordnung zur Aufnahme der zu bearbeitenden Räder in aufrechter Stellung angeordnet sind, wobei eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, die den Schlitten in seiner Bewegungsbahn bewegt, und eine Steueranordnung so vorgesehen ist, daß die Antriebsquelle den Schlitten stufenweise so bewegt, daß nacheinander jede der Rinnen mit der Transportlinie fluchtet, während die Antriebsquelle nach dem vollen Hub des Schlittens reversiert und der Schlitten in Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und wobei eine Umzäunung am Sockel vorgesehen ist, die die Räder in den

Rinnen hält, jedoch an der mit der Transportlinie fluchtenden Rinne geöffnet werden kann, so daß das in dieser Rinne liegende Rad auf die Transportlinie überführt werden kann.

Dabei kann am Sockel eine Zuführbahn im Bereich des Schlittens vorgesehen sein, auf der eine Anzahl von Rädern aufrecht abstützbar sind, wobei eine Vorrichtung angeordnet ist, um die Räder aus der Zuführbahn in die entsprechenden Rinnen des Schlittens zu überführen.

Die Abführstation weist vorzugsweise einen quer zur Transportlinie verschiebbaren Schlitten auf, in dem eine Anzahl von Rinnen parallel zu der Führungsanordnung vorgesehen sind, in welche Räder aufrecht eingesetzt werden können, wobei der Schlitten durch eine Antriebseinrichtung verschiebbar ist und eine Steuereinrichtung für die Antriebseinrichtung vorgesehen ist, um den Schlitten stufenweise so zu verschieben, daß jede der Rinnen nacheinander mit der Führungsanordnung fluchtet und in jede Rinne ein fertig bearbeitetes Rad von der Führungsanordnung aufrechtstehend überführt werden kann, wobei ein lösbarer Anschlag am Schlitten zur Festlegung des Rades vorgesehen ist und eine Speicherbahn im Bereich des Schlittens so angeordnet ist,

daß alle Räder aus dem Schlitten überführt werden können, wobei eine zweite Steueranordnung vorgesehen ist, um die Anschlaganordnung zu lösen, wenn alle Rinnen Räder aufgenommen haben, so daß diese Räder auf die Speicheranordnung überführt werden können, während eine dritte Steueranordnung den Antrieb für den Schlitten reversiert, nachdem er über den vollen Hub vorgeschoben ist.

Die Ausscheidestation weist vorzugsweise einen auf einem Sockel zwischen zwei löndstellungen verschiebbaren Schlitten auf, auf dem ein Drehtisch angeordnet ist, der eine Füh rungsbahn für ein Rad aufweist, die eine Fortsetzung der Führungsanordnung bildet, wenn der Schlitten in seiner vorderen jilndstellung liegt, wobei die Antriebseinrichtung für den Tisch durch die Bewegung des Schlittens so betätigbar ist, daß der Tisch bei Verschiebung des Schlittens mit der Führungsbahn in eine Stellung quer zur Führungsanordnung gedreht wird, wenn der Schlitten in seiner rückwärtigen Endstellung liegt.

Die Prüfstation kann einen auf einem Sockel zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Lage schwenkbaren Rahmen einschließen, an dem Drehlager zur Aufnahme des Rades angeordnet sind, und der einen Spannmechanismus zum Spannen

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des Werkstückes in den Drehlagern einschließt derart, daß das Rad drehbar im Rahmen gelagert ist und wahlweise horizontal oder vertikal einschiebbar ist.

An den entsprechenden Bearbeitungsstationen kann jeweils eine Anordnung vorgesehen sein, die die Räder einzeln von der Führungsanordnung abhebt und das abgehobene Rad dreht, wobei ein Bearbeitungswerkzeug in einer Stellung angeordnet ist, daß es an dem sich drehenden Rad zur Durchführung der D£eharbeit angreift.

Dabei schließt die Anordnung zum Abheben des Rades vorzugsweise eine drehbar gelagerte Trommel ein, an der eine Spannvorrichtung vorgesehen ist, durch die das Rad von der Führungsanordnung an der Bearbeitungsstaion abgehoben und drehbar gelagert werden kann, und daß eine Antriebsvorrichtung zum Drehen der Trommel mit dem gespannten Rad vorgesehen ist.

Die Anordnung zum Abheben des Rades von der Führungsanordnung kann aber auch eine drehbar an der Bearbeitungsstation gelagerte Spindel einschließen, an der Kupplungsanordnungen vorgesehen sind, die am Rad auf der Führungsanordnung angreifen, und dieses mit der Spindel drehbar

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spannen, wobei eine Antriebsanordnung mit der Spindel so verbunden ist, daß das angekuppelte Rad in Umdrehung gesetzt wird.

Die Spannvorrichtung kann dabei eine an der Bearbeitungsstation gelagerte drehbare und hin und her bewegbare Spindel einschließen, an der eine Kupplungsanordnung vorgesehen ist, die das Rad auf der Führungsanordnung ergreift und an der Spindel spannt, während eine aweite Antriebsanordnung die Spindel seitlich bewegt, um das gespannte Rad aus der Führungsanordnung dicht an die Trommel anzupressen, so daß es sioh mit der Trommel dreht, wobei die zweite Antriebsanordnung die Spindel auch in umgekehrter Richtung seitlich bewegt, um das Rad nach Durchführung des Bearbeitungsvorganges auf die Führungsanordnung zurückzuführen .

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen naher erläutert.

In den Zeichnungen zeigtt

Fig. 1, la und Ib abgebrochen gezeichnete Grundrisse einer Werkzeugmaschine mit den Merkmalen d«r Erfindung

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und zwar zusammen in der genannten Reihenfolge einen vollständigen Grundriß der Werkzeugmaschinenanlage zum Durchführen einer Anzahl Arbeitsgänge an einer Reihe Eisenbahnwagenräder, die von links nach rechts vorrückenj

Fig. 2, 2a und 2b insgesamt in der genannten Reihenfolge eine Vorderansicht der verwendeten Transporteinrichtungen und entsprechen der Darstellung in Pig. 1, la bzw. Ib, wobei die verschiedenen Maschineneinheiten und andere Konstruktionselemente weggelassen sind, um die Anordnung der Transporteinrichtung deutlicher zu zeigen;

Pig. 3» einen abgebrochen gezeichneten Grundriß der Werkzeugmaschinenanlage, der die Lagebeziehung der letzten Fassonier- und Drehmaschineneinheit mit Bezug auf die Transportstreoke zeigt und die drei Ruhe- oder Zwischenstationen einschließt, die der Einheit vorausgehen, sowie eine Ruhe- oder Zwischenstation, die der Einheit folgt j

Pig. 4 eine abgebrochen gezeichnete Vorderansicht der Werkzeugmaschinenanlage, die der Darstellung in Pig. 3 entspricht und die Transporteinrichtung veranschaulicht, die zusammen mit der in Pig. 2 gezeigten Fassonier- und Dreheinheit verwendet wird;

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Fig. 5 einen senkrechten Querschnitt längs der Ebene, die durch die Linie 5-5 der Fig. 4 dargestellt ist j

Fig. 6 eine vergrößert und abgebrochen gezeichnete Vorderansicht zur Darstellung der Beschickungsatation und ihrer zugehörigen Lagerungsstation;

Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht der Beschickungsstation, von der rechten Seite der Fig. 6 aus gesehen;

Fig. 8 eine Seitenansicht einer Ausfahrtstation, gesehen von einer transversalen Position der Transport- strecke aus auf der Ausstoßseite der Einheit, wobei Teile weggebrochen sind, um die verschiedenen zugehörigen Einrichtungen deutlicher zu zeigen;

Fig. 9 einen Grundriß der in Fig. 8 gezeigten Ausfährst ation;

Fig. 10, 10a, 10b und 1Oo schematische Ansichten zur Veranschaulichung der verschiedenen Stellungen de» Drehtisches der in Fig. 8 und 9 gezeigten Ausfahrstation, die durch das Steuerkurvenelement und das Kurvenfolgeorgan hergestellt werden;

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht der Entladestation und ihrer zugeordneten Lagerungsstation}

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Fig. 12 eine schematische perspektivische Darstellung der zusammen mit der Ent lade station verwendeten Anschlageinrichtung ;

Fig. 15 eine Teilansicht der Einrichtung, die zur Betätigung der Grenzschalter verwendet wird, die der Lagerungsstation zugeordnet sind, welche zu der Entladestation gehört;

Fig. 14 eine vergrößerte teilweise Vorderansicht der Trägereinrichtung, die der an der letzten Fassonier- und Abdrehstation verwendeten Transporteinrichtung zugeordnet ist}

Fig. 15 eine vergrößerte rechte Seitenansicht des in Fig. 14 dargestellten Trägers $

Fig. 16 eine vergrößerte von unten gesehene Ansicht des in Fig. 15 gezeigten Trägers1

Fig. 17 einen senkrechten Querschnitt des Aufspannkopfes, der einen Teil der letzten Fassonier- und Abdreheinheit bildet;

Fig. 18 einen Grundriß des in Fig. 17 gezeigten Aufspannkopfes, wobei Teile weggebrochen dargestellt sind, um die Trommelantriebsübertragung und die Kupplungsbetätigungseinrichtung deutlicher au zeigen;

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Fig. 19 eine Darstellung der Planscheibe, die teilweise als senkrechter Schnitt und teilweise als Ansicht gezeichnet ist, sowie der Tromme!bremseinrichtung und des ßremsbetätigungsorgans für den in Fig. 17 dargestellten Aufspannkopfj ,

Fig. 20 einen vergrößerten Grundriß der Werkzeugeinheit, die einen Teil der letzten Fassonier- und Abdreheinheit bildet, die benutzt wird, um den an der Lauffläche des Eisenbahnwagenrades durchgeführten Dreharbeitsgang zu bewirken;

Fig. 21 eine Seitenansicht der in Fig. 20 veranschaulichten Werkzeugeinheit zur Darstellung der gegenseitigen Lagebeziehung des QuerSchlittens und des Kreuzschlittens sowie der Spanneinrichtung zum Festspannen des Querschlittens an dem Kreuzschlitten ι

Fig. 22 einen Grundriß der in Fig. 3 dargestellten Werkzeugeinheit, die zum Fassonieren des Spurkranzes eines Wagenrades verwendet wird, wobei der Aufspannkopf, die Planscheibe und ein Wagenrad teilweise gezeigt sind}

Fig. 23 einen vergrößerten, abgebrochen gezeichneten senkrechten Schnitt der Werkzeugeinheit aus

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Fig. 22 längs der durch die Linie 23 - 23 in Fig. 22 dargestellten Ebene;

Fig. 24 eine Teilansicht in Form eines senkrechten Schnittes längs der durch die Linie 24 - 24 in Fig. 22 dargestellten Ebene$ und

Fig. 25 eine rechte Seitenansicht der Kontrollstation, gesehen von der Ausstoßseite der Station.

Die hier beschriebene bevorzugte Ausführungsform begrenzt die Erfindung nicht auf die dargestellte spezielle Form und Anordnung, so daß viele verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne den durch die Ansprüche umrissenen Rahmen der Erfindung zu überschreiten.

Die Zeichnung und im besonderen Fig. 1, la, Ib, 2, 2a und 2b veranschaulichen eine Produktionswerkzeugmaschine, die eine Reihe Arbeitsgänge an einem kreisrunden Werkstück, wie z.B. an einem Eisenbahnwagenrad W durchführen kann, während die Räder in getrennten Bearbeitungseinheiten oder Arbeitsstationen der Werkzeugmaschine angeordnet sind. Fig. 1, la und Ib sind Grundrisse von drei angrenzenden Abschnitten der Maschine und bilden zusammengenommen einen Grundriß der gesamten Maschine. In gleicher

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Weise sind Fig. 2, 2a und 2b Vorderansichten von drei angrenzenden Abschnitten der Transporteinrichtungsanlage und bilden zusammen in der genannten Reihenfolge eine Vorderansicht der Transporteinrichtungen der Maschine. Die Werkstücksbearbeitungsstationen sind allgemein in Fig. 1, la, Ib, 2, 2a und 2b mit den Bezugszeichen 23, 27» 31» 36 und 4-3 bezeichnet und längs einer Führungsbahn in Abstand angeordnet, auf der die Werkstücke schrittweise mittels Transporteinrichtungen 50, 51, 52, 53» 54- und 55 vorwärtsbewegt werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß jeder Arbeitsstation eine unabhängige arbeitende Transporteinrichtung zugeordnet ist. Jede Arbeitsstation ist von der benachbarten Arbeitsstation durch eine oder mehrere Zwischen- oder Ruhestationen 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 35, 37, 38, 40, 41, 42, 44, 45 und 47 sowie Ausfahrstationen 25, 29, 33 und 39 getrennt. In die Strecke zwischen den Ruhestationen 45 und 47 ist eine Kontrollstation 46 eingefügt. Vor und hinter der Arbeitsstrecke und den RuheStationen ist eine Beschickungsstation 21 bzw. eine Aufnahmestation 48 angeordnet, von denen Werkstücke an die Bearbeitungseinheiten geliefert bzw. in der die fertig bearbeiteten Werkstücke entladen werden. Vor der Beschickungsstation 21 und hinter der Aufnahmestation 48 befinden sich Lagerungsstationen 20

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bzw. 49* Eine Anzahl Werkstücke kann in der Lagerungsstation 20 gespeichert werden, bevor diese in die Beschiokungsstation bewegt werden, während die fertigbearbeiteten Werkstücke von der Aufnahmestation 48 in die Lage rungs station 49 zur Lagerung und nachfolgenden Verfügung bewegt werden können.

Die Ausfahrstationen 25, 29, 33 und'39 dienen als Zugangestationen zum Entfernen von Werkstücken von der Fertiguhgsstrecke oder zum Einfügen von Werkstücken in die Fertigungsstrecke, um dadurch die Werkzeugmaschine äuBerst anpassungsfähig im Betrieb zu machen. Durch Verwendung der Ausf Uhrstat ionen können eine oder mehrere Maschinen oder Arbeitsstationen zwecke Wartung oder aus anderen Gründen aufler Betrieb gesetzt werden, ohne die Betriebsfunktion der gesamtem Werkzeugmaschine stillzusetzen. Falls beispielweise die Arbeltsstation 27 aus irgendeinem Grund nicht betriebsfähig ist, kann diese dadurch umgangen werden, daS Werkstücke von der Transportatreok· duroh Betätigung der Au· fahr β tat ion 25 entfernt und über die Auafahrstation 89 wieder zurück auf die Streoke gebracht werden.

91« ItoQ trol 1st at lan 46 aerft für Inspektien des Werk·

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■tuck· ston Durchführung tin·· rolletindigttt Arfctittgtngte, so dal «in unvollkommene· Werk*tuck too dtr Trantportetrock» tBtftrat worden kann, beror ·· »ti 4·» Aufnahm·- und Lagtrungsttationtn 48 und 49 »tittrgtltittt wird. Auf dl·«· Wtist wtrdtn nur vollständig «invtadfr·! btarboitett Wtrkstüokt iu dtn Aufnah»·- und Lagtrung··tationen transportitrt·

Di· Werkatiiok* od«r ffagonridtr in dtn vtrtchltdtfitn β tat ionen werden durch Drehung in dit aadhf tXgtndtm Stationen entlang einer horiiontalen TÜhruogttohit»t 65 auf eintr Btttkonetruktioe wtiterbtwogt, dit tiftt gortdlinig· Vorrückbahn dtr Wagenräder durch dit itatlonereikt definiert. Bit führungtichltnt 65 itt auf eintr lati·- konitruktion 57 fttt angebracht, wit in Fig. 5 gtstigir iat, und 1st ta dit obere flieht olatr Bottkoottruktiti* 66 tBgtsohwtilt oder in anderer feie· daran btftätigt» Jn Abitand lang· dtr Bettkonetruktion 66 und tenkrtobt ▼on ditstr tretreokt tioh ·1λ· Anιail fltult» |· sit t9it~ lioktB fOhruagtanatn 59, dit ti» waagtvtoMt« Tt»t«>. inagSflatttntltKtnt 60 tragen, ta 4m tint ttotrt !·§·»» fiftttnaitttlMi »«fottigt ist. OU tttt* ffJura»i«t«iM itsttlit MMi «Im» Hm» wuftrtoJitt», la Afttttad Tttlauftsdtv lit«·»»»!·¹** ·*·»"

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und 43 sind gleichartig, und an diesen Stationen erfolgt; ein Dreharbeitegang an dem Spurkranz, um ein gewünschtes Profil des Spurkranzes zu erzeugen und auch den Umfang der Lauffläche eines Wagenrades abzudrehen. Somit sind die Arbeitsgänge, die an den Wagenrädern in den Stationen 23» 27 und 31 vorgenommen werden, verhältnismäßig schnelle Arbeitsgänge, während der an den Stationen 36 und 43 durchgeführte Arbeitsgang ein verhältnismäßig langsamerer Torgang ist, der angenähert die doppelte Zeit der Vorgänge an den Stationen 23« 2? und 31 beansprucht. Daher enthält dis al· Beispiel dargestellte Werkzeugmaschine die beiden Stationen 36 und 43 sum Abdrehen dea Spurkranzes und des Umfange von zwei verschiedenen Wagenrädern zur gleichen Zeitι so daß die gesamte Werkzeugmaschine mit einer Geschwindigkeit arbeiten kann, die auf die schnelleren Arbeitsgänge abgestellt ist.

Die Bohrmaschine an der Station 23 umfaßt einen Spann·» futterkopf 70, der auf einer Basis 71 gelagert ist und betätigt werden kann, um ein an der Station befindliches Wtgenret in axialer Ausrichtung mit einem Ton einem Werkzee^kopf 73 getragenem Bohrwerkzeug 72 auftunebmem WU ftttiufemltsfi· Der Werkteugkopf 73 ist für lim- um* l«rbew*fuiif la querrichtung tu 4er Trantportstreoke

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gelagert, um das Bohrwerkzeug gegen das Wagenrad vorzuschieben. Das Bohrwerkzeug 72 wird von einem auf der Basis 71 angeordneten Motor 74- mit Drehbewegung angetrieben. Die Bohrwerkzeug- und Spannkopf konstruktion der Station 23 sind in der schwebenden USA-Patentanmeldung von Arthur H. Fozsch, John R. Finley, Gilbert W. Ross und Richard F. Fischer, Nr. K 36438 Ib/4-9d vom 9. Dezember 1958 beschrieben und werden daher hier nicht im einzelnen erläutert.

Die Plandrehmaschine an der Station 27 weist im allgemeinen eine Basis oder Sockel 80 auf, die bzw. der sich quer zur Fertigungsstrecke beiderseits von dieser erstreckt und an dem ein Halte- oder Aufspannkopf 81 angebracht ist. Der Kopf 81 ist mit einer drehbaren und axial beweglichen Spannfutterspindel 82 versehen, die in die axiale Öffnung einer Nabe eines Wagenrades an der Station bewegt und so betätigt werden kann, daß das Wagenrad in sicherer Weise daran festgeklemmt werden kann. Um das Wagenrad in der Bearbeitungsstellung festsuspannen, wird die Spannfutterspindel 82 mit dem daran befestigten Wagenrad zurückgezogen, um das Bad gegen eine drehbare Trommel su drücken, die in gleicher Weise wie eine Troamel 553 auegebildet ist, die einem Halt·- oder

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Aufspannkopf 95* augeordnet und in lig. 17 dargestellt ist. Die Spindel 82 wird in dem Aufspannkopf gelagert, und die Trommel und das daran befestigte Wagenrad werden in Drehbewegung versetzt. Ein Paar Werkzeughalter 84 und 85 sind auf einem Schlitten 86 angeordnet, der zwecks paralleler Bewegung zu der Transportstrecke auf einem Paar Führungebahnen 87, die sich an einem Quersohlitten 88 befinden, angebracht ist. Der Querschlitten

88 ist für Querbewegung in Richtung auf die Transport-Strecke und von dieser weg auf einem Paar fführungsbahnea

89 angeordnet, die auf dem Sockel 80 vorgesehen sind» Auf diese Weise können die von den Werk*eughaltern 84 und getragenen Werkzeuge in Arbeitseingriff mit dam umlaufenden Wagenrad durch Vorschieben des Querschlittens 88 gebracht und dann parallel zu dem Wagenrad bewegt werden, um den gewünschten Plandreharbeitsgang an dem Rad während der Vorschubbewegung des Schlittens 86 durchzuführen.

Die Plandrehmaschine!* an der Station 31 ist gleichartig mit der Plandrehmaschine an der Station 27 mit dtr Ausnahme, daß sie so umgekehrt ist, daS ein Plandreharbeitsvorgang auf der Gegenseite eines Wagenrades an der Station vorgenommen werden kann. So ist der Aufspannkopf 81a auf der Basis 80a an der hinteren Seit· der Transportstreck·

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angeordnet. Der Kopf 81a ist mit einer drehbaren und axial beweglichen Spannfutterspindel 82a versehen, die von einem Motor 83a mit Drehbewegung angetrieben wird. In gleicher Weise ist ein Paar Werkzeughalter 84a und 85a in einer Stellung zum Plandrehen des Rades an einem Schlitten 86a angeordnet, der für parallele Bewegung zu der Transportstrecke auf einem Paar Führungsbahnen 87a gelagert ist, die sich an einem Querschlitten 88a befinden. Der Querschlitten 88a ist für Querbewegung zu der Fertigungsstrecke auf den Aufspannkopf 81a zu und Ton diesem weg auf einem Paar Führungsbahnen 89a auf der Basis 80a gelagert.

Die Maschineneinheiten an den Stationen 36 und 43 sind gleichartig ausgebildet und weisen im allgemeinen Auf-■pane- oder Halteköpfe 95 und 95a auf, in denen drehbare und axial bewegliche Spannfutterspindeln 560 bzw. 561 gelagert sind. Die Haltekopfkonstruktionen 95 und 95a sind gleichartig mit den Aufspannköpfen 81 und 31a an den Stationen 27 und 31. Die Aufspannköpfe 95 und 95a haben axial bewegliche Spannfutterspindeln 560 und 561, die so betätigt werden können, daß sie an den Wandungen der axialen Offnungen der Wagenräder angreifen und auch dl· Wagenräder von der Führungsschiene 65 zurückziehen können,

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ma sie in der Bearbeitüngsstellung festzuspannen.

Die Maschineneinheiten an den Stationen 36 und 43 enthalten Werkzeugeinheiten 97 und 97a, die sich auf der rechten Seite der Halteköpfe 95 bzw. 95a befinden, wie aus Fig. la und Ib ersichtlich ist. Die Werkzeugeinheiten 97 und 97a weisen Werkzeugquerschlitten 98 und 98a auf, die zwecks Bewegung in Richtung auf ihre entsprechenden Halteköpfe oder von diesen weg auf Führungsbahnen 99 und 99a getragen werden, die an Kreuzschlitten 101 bzw. 101a vorgesehen sind. Die Kreuzschlitten 101 und 101a werden zur Bewegung in Richtung auf die Fertigungsstrecke oder von dieser weg auf Führungsbahnen 102 und 102a getragen, die sich an Basiselementen 103 bzw. 103a befinden. Die von den Querschlitten 98 und 98a getragenen Werkzeug· werden benutzt, um den Umfang der Lauffläche des Wagenrades abzudrehen und die Ausrundung der Kante des Wagenrades auszubilden, die an die Lauffläche und an die vordere Stirnfläche des Rades angrenzt.

Die Maschinen an den Stationen 36 und 43 enthalte» au£h Werkzeugeinheiten 107 und 107a, die sich auf der linken Seite ihrer entsprechenden Aufspannköpfe 95 bzw. 95a befinden, wie aus Fig. la und Ib ersichtlich ist. Die

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Werkzeugeinheiten 107 und 107a weisen Werkzeugquerschlitrten 108 und 108a auf, die zwecks Parallelbewegung zu der Transportstrecke in Richtung ihrer entsprechenden Aufspannköpfe 95 und. 95a oder von diesen weg auf Führungsbahnen 109 bzw. 109a gelagert sind, die an Kreuzschlitten 110 bzw. 110a vorgesehen sind. Die Kreuzschlitten 110 und 110a werden zur Bewegung in Richtung auf die Transportstrecke oder von dieser weg auf·Führungsbahnen 111 und lila getragen, die sich an Basiselementen 112 und 112a befinden. Die von dem Querschlitten 108 und 108a aufgenommenen Werkzeuge sind so angeordnet, daß sie an dem Spurkranz der in den entsprechenden Stationen befindlichen Wagenrädern angreifen, um einen Fassonierarbeitsgang an dem Spurkranz des Rades vorzunehmen.

Die Stationen 21 bis 48 sind mit gleichem Abstand an der Werkstückrollbahn angeordnet. Vorzugsweise sind die beiden Drehbearbeitungsstationen als die letzten beiden Arbeits-Btationen vorgesehen, wie in Fig. la und Ib gezeigt ist, so daß alle verhältnismäßig schnelleren Arbeitsgänge zueret und die verhältnismäßig langsameren Bearbeitungsgänge als letzte Arbeitsgänge durchgeführt werden können.

Die Wagenräder werden durch die verschiedenen Stationen mittels Transporteinrichtungen 50, 51, 52, 53, 54 und 55

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weiterbewegt, wie zuvor erwähnt wurde, wobei jede dieser Einrichtungen zwischen vorbestimmten Stationen unabhängig betätigbar ist· So kann die der Arbeitsstation 23 zugeordnete Transporteinrichtung so betätigt werden, daß sie Wagenräder von den Stationen 21 bis 26 befördert. Die der Arbeit; s st at ion 27 zugeordnete Transporteinrichtung 51 befördert Wagenräder von der Station 26 bis zu der Station 28. Die der Arbeitsstation 31 zugeordnete Transporteinrichtung 52 arbeitet zwischen den Stationen 28 und 34·. Die Transportstangen der den Arbeitsstationen 46 bzw, 43 zugeordneten Transporteinrichtungen 53 und 54 sind miteinander verbunden, und diese Einrichtungen arbeiten als eine Einheit zwischen den Stationen 33 und 46. Die der Kontrollstation 46 zugeordnete Transporteinrichtung 55 befördert Werkstücke von der Station 45 bis au der Station 48.

Bei der als Beispiel dargestellten Werkzeugmaschine wird angenommen, dad Wagenräder durch dl« Stationer«in· derart transportiert werden, daB jedes Wagenrad in jeder Station 231 27 und 31» an denen die verhältnismäßig schnelleren Bearbeitung«vorgänge vorgenommen werden, verwellt und bearbeitet wird, während Wagenräder in die langsam arbeitenden Statioeen 36 und 43 bewegt und dort bearbeitet werden,

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wo die Wagenräder bleiben, während zwei Arbeitstakte an den schnelleren Stationen durchgeführt werden. Zu diesem Zweck werden die Wagenräder in den Stationen 33 bie 44 mit doppelten Schrittlängen weiterbewegt, so daß ein Wagenrad in der Station 34 in die Arbeitestation 36 bewegt wird, während ein Wagenrad in der Station 33 an der Station 34 vorbei in die Station 35 bewegt wird. Das Had in der Station 41 wird in die langsame Arbeitsstation 43 gebracht, während das Rad in der Station 42 durch die langsame Station 43 hindurch in die Station 44 vorgeschoben wird. Auf diese Weise erfährt ein Rad, das sich in der geradzahligen Station 34 befindet, den langsameren Dreharbeitsgang an der geradzahligen Station 36, während das Rad in der ungeradzahligen Station 33 mit langsameren Dreharbeitsgang an der ungeradzahligen Station 43 bearbeitet wird.

Zur Erzielung dieses Doppelschrlttransportes muß die Transporteinrichtung 54, di· als Einheit mit der Transporteinrichtung 53 wirkt, auoh so arbeiten, daß sie Wagenrüder von den Stationen 43 und 44 In die Stationen 45 baw. 46 befördert, um diese Stationen für die Räder aus den Stationen 41 und 42 frei »u machen. Da die TransporteInriohtucgen 53 und 54 nur bei jedem zweiten Takt arbeiten

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müssen, muß die zwischen den Stationen 45 und 48 wirksame Transporteinrichtung 55 notwendigerweise bei jedem Takt arbeiten. Die bei jedem Arbeitstakt erfolgende Tätigkeit der Transporteinrichtung ^3 dient dazu, 7/agenräder in den Stationen 45, 46 und 47 um eine Station bei jedem Arbeitstakt vorzuschieben. Somit werden in einem ersten Arbeitstakt die Wagenräder in den Stationen 45, 46 und 47 zu den Stationen 46, 47 bzw. 48 weiterbewegt. In dem zweiten Arbeitstakt und im Zusammenhang mit dem Arbeitstakt der Transporteinrichtungen 53 und 54- werden die Wagenräder in den Stationen 46 und 47 in die Stationen 47 bzw. 48 vorgeschoben, so daß die Stationen 45 und 46 für die Räder von den Stationen 43 und 44 verfügbar sind, die in einem Doppelschritt mittels der Transporteinrichtungen 53 und 54 vorrücken.

Die in Wechselbeziehung zueinanderstehenden unterschiedlichen Vorschubbewegungen der Wagenräder durch die Maschine hindurch können durch Verwendung der unabhängigen Transporteinrichtungen 50 bis 55 d.es hin- und herbeweglichen Typs erzielt werden. Diese Transporteinrichtungen sind so ausgebildet, daß sie in geeignet zeitbestimmter Reihenfolge betätigt werden und wahlweise auf die entsprechenden Räder in den verschiedenen Stationen wirken. Hier ist die der

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Drehbearbeitimgsstation 43 zugeordnete Transporteinrichtung 54 zur Erzielung des Doppelstationstransportes zwischen den Stationen 40 und 46 im einzelnen erläutert und umfaßt ein Paar horizontale Führungsstangen 116 und 117, die in Abstand an den Säulen 58 in Haltestützen 118, 118a, 118b und 118c befestigt sind, wobei die Führungsstangen eine Länge haben, die von der Station 40 zu der Station 42 reicht, wie in Fig· 3 und'4 gezeigt ist.

Ein allgemein mit dem Bezugszeichen 119 bezeichneter Transportstangenträger ist gleitend verschiebbar auf den Führungsstangen 116 und 117 zur Bewegung zwischen einer zurückgezogenen Lage (wie in Fig. 3 und 4 gezeigt ist) und einer vorgeschobenen Lage an dem entgegengesetzten Ende der Stangen 116 und 117 an der Station 42 angeordnet. Der in Fig. 14, I5 und 16 dargestellte Transportstangenträger 119 weist ein Paar in Abstand liegende Armelemente 120 und 121 auf, die sich quer zu den Führungsstangen und 117 erstrecken. Ein röhrenförmiges, langgestrecktes LagensLement 122 mit einer axialen Bohrung 123 ist an den oberen Flächen der Armelemente 120 und 121 beispielsweise durch Schweißen befestigt. Ein zweites röhrenförmiges LageM.ement 124 mit einer axialen Bohrung 125 ist an d«r unteren Fläche der beiden Armelemente beispielsweise durch

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Schweißen befestigt. Die zwei Lagerelemente 122 und 124 sind so ausgebildet, daß sie an den Führungestangtn 116 und 117 derart gleitend verschiebbar angebracht werden können, daß der Träger 119 auf den Stangen zweie Bewegung zwischen den Stationen 40 und 42 gleitend gelagert ist, wie zuvor erwähnt wurde· Die nach innen verlaufenden Enden der Armelementt 120 und 121 sind mit ausgerichteten Offnungen versehen, durch die ein verhältnismäßig langes Transportstangtnelement 127 verläuft.

Um dit Transportstangs 127 herum und zwischen dtn btldtn Armtltntnttn ist tin Bttätlgungshülstntltite&t 128 angeordnet, das durch Zapfen mit dtr Transportetange 127 verbunden ist, so daß es diese axial bewegen und auch ihre Drehung bewirken kann. Das Betätigungselement 128, d&s zwischen dtn btiden Armelementen 120 und 121 liegt, iet mit einem Paar nach unten oder radial verlaufenden, gegenseitigen Abstand aufweisenden Nasen 130 und 131 versehen, tu dtntn das frtit Ende einer Kolbenstange 137 tint· allgtmtifi «it dt« Btzugszeiobtn 132 btstiahnettn Flüeeigktit·- antritbeorgant· «chwtnkbar btftätigt ist. Da· Antritbsorgan 132 wtiet tlntn Zylinder 133 »wischen dt» btldta Armtltmtnttn 120 und 121 auf. Bin Indt dt· Zylinder· 133 ist eohwtnkbar an tintr Stange 135 btftätigt, die in dtn

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nach außen verlaufenden Enden der Arme 120 und 121 angebracht ist, die durch Streben 134· und 134-a stabil ver-■tärkt sind. Der hin- und herbewegbare Zylinder 133 trägt einen Kolben 115, der schematisoh in Fig. 26 gezeigt und mit der Kolbenstange 137 versehen ist. Das freie Ende dieser Stange ist mit den Nasen 130 und 131 des Betätigungshülsenelementes 123 schwenkbar verbunden, wie zuvor erwähnt wurde und deutlich in Fig. 15 und 16 gezeigt ist. Zur Bewegung des Transportstangenträgers 119 «wischen den Stationen 4-0 und 42 zwecks Erzielung einer Axialbewegung der Transportetange 127 aus einer zurückgezogenen in eine vorgeschoben· Stellung und wieder aurüok let ein Flüssigkeitsantriebsorgan IAO mit einem verhältnismäßig langen Zylinder 136 vorgesehen, der seitlich von den Säulen 58 angeordnet ist. Bin Kolben 114 ist hin- und herbewegbar in dem Zylinder gelagert und mit einer langgestreckten Kolbenstange 184 versehen, deren freies Ende mittels Gewinde mit der Seite des Armes 121 verbunden ist. Die Transportetange 12? lawn daher durch Betätigung de· Solbens 114 in dem Zylinder 136 axial bewegt und am ihre Achse durch Betätigung des Antriebs organe s 132 geschwenkt werden,

ZWecka Bewegung von Wagenrädern an den Stationen 40, 41, 42, 43 und 44 In einer gesteuerten rollenden Vorwärtsbe-

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wegung auf der Führungsschiene 65 ist die Transportstange 127 mit einer Anzahl Armelemente 138, 138a, 138b, 138c, 138d, 138e und 138f versehen. Die Anaelemente 138 bis 138f dienen dazu, das Vorrücken der Wagenräder zu bewirken und zu steuern und sind mit Rollen 138, 139a» 139b, 139c, 139d, 139e, 138f, 139g, 139h, 1391, 139a und 139k versehen. Da die Arme 139 und 139f die Endarme der Transportstange sind, sind sie mit den einzelnen Rollen 139 bzw. 139k versehen, wie in Fig. 2a, 2b, 3 und 4 dargestellt ist. Die dazwischenbefindlichen Arme 138a, 138b, lJ8c, 138d und 138e sind jeweils mit einem Paar Rollen versehen, wobei der Arm 138a die Rollen 139a und 139b, der Arm 138b die Rollen 139c und 3^9d, der Arm 138c die Rollen 139e und 139f, der Arm 138d die Rollen 139g und 139h und der Arm 138e die Rollen 139i und 139d aufweist. Die Rollen der entsprechenden Arme sind so angeordnet, daß, wenn das Antriebsorgan 132 betätigt wird, um die Transportstange 127 zu drehen und die Arme 138 bis 138e in eine Betätigungs- oder Transportstellung zu schwenken, die Rollen 139 und 139a dazu dienen, am Umfang eines Wagenrades in der Station 39 anzugreifen, wie in Fig. 2a gezeigt ist, während die anderen Rollen in gleicher Weise an den Umfangen der anderen Räder in der Transportstrecke in der in Fig. 2b veranschaulichten Weise angreifen.

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Somit arbeiten bei Axialbewegung der Transportstange 127 in Vorschubrichtung der Räder die Rollen 139, 139b, 139d, 139h und 139d derart, daß sie eine rollende Bewegung der zugeordneten Wagenräder hervorrufen, während die Rollen 139c, 139e, 139g, 139i und 139k zum Steuern der rollenden Vorwärtsbewegung der Räder dienen. Wenn sich die Transportstange 127 in Transportrichtung bewegt, so verläuft sie zwischen einer Anzahl von Sätzen"Führungsrollen 141, 141a, 141b und 141c, die dazu dienen, das freie Ende der Transportstange zu lagern und zu führen, wenn sich diese axial in Vorschubrichtung bewegt.

Wie in Fig. 15 dargestellt ist, ist das Betätigungshülsenelement 128 für die Transportstange mit einem Paar Nasen 142 und 143 versehen, die in Gewinde Schraubbolzen 144 bzw. 145 aufnehmen und als verstellbare Anschläge zum Steuern des Ausmaßes der Winkelbewegung dienen,die dem Transportstangenbetätigungselement 128 erteilt, wird, und dadurch die Schwenklage der Transportarme regeln. Die Schraubbolzen 144 und 145 sind so angeordnet, daß sie an einer Anschlagstange 146 angreifen, um das Ausmaß der Drehung zu begrenzen, die dem Betätigungselement 128 erteilt werden kann. Wenn auf diese Weise das Transportstangenbetätigungselement 128 in eine Lage gedreht wird,

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in der sich, die Arme der Transportstange 127 in Betriebslage befinden, greift der Bolzen 145 der Nase 143 an der Anschlagstange 146 an, um eine zwangsläufige Einstellung der Arme in ihrer Betriebslage zu bewirken.

Im Betrieb wird das Flüssigkeit santriebsorgan 140, wobei sich die Transportarme 138, 138a, 138b, 138c, 138d, 138e und 138f in ihrer Betriebsschwenkstellung befinden, um die Wagenräder in gesteuerter rollender Vorwärtsbewegung vorzuschieben, so gespeist, daß es im rechts gerichteten Sinne (bezogen auf Fig. Ib, 2b, 3 und 4) wirksam ist, um Vorwärtsbewegung des Transportstangenträgers 119 nach, rechts entlang den Führungsstangen 116 und 117 und dadurch die axiale Bewegung der Transportstange 127 zu bewirken, damit ihre zugehörigen Transportarme zwecks Weiterbewegung der Wagenräder entlang der Führungsschiene 65 bewegt werden. Da die Bearbeitungseinheit an der Station 36, wie zuvor erwähnt wurde, in gleicher Weise wie die Bearbeitungseinheit an der Station 43 ausgebildet ist und den gleichen Fassonier- und Abdreharbeitsgang ausführt, wird nur jedes zweite Rad in die Station 43 bewegt, um dort fassoniert und abgedreht zu werden, und das Antriebsorgan 140 arbeitet in der Weise, daß es die Wagenräder um ein ätück bewegt, das dem Abstand zwischen zwei Stationen in einem

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Doppelschrittransport entspricht. Beispielswelse wurde, wie aus Fig. Ib, 2b, 3 und Λ ersichtlich ist, an dem in der Station 42 befindlichen Rad ein Fassonier- und Abdreharbeitsgang an der vorhergehenden Bearbeitungsstation 36 vorgenommen, so daß es notwendig ist, dieses Rad durch die Station 43 in die Station 44 zu bringen, während das Rad in der Station 4-1 zu der Station 43 zwecks Durchführung eines Fassonier- und Abdrehvorganges bewegt werden muß. Da die der Arbeitsstation 43 zugeordnete Transporteinrichtung 54 eine unabhängig betätigbare Einheit ist, erstreckt sich die Transportstange 127, wenn sie zurückgezogen ist, so ausreichend weit nach hinten durch die Station 39, daß der am Ende befindliche Transportarm 138 an dem Umfang eines Wagenrades in der Station 39 auf der linken Seite des Rades angreifen kann, wie in Fig. 2a gezeigt ist. Daher werden bei nach rechts gerichteter Arbeitsbewegung der Transporteinrichtung die sich in den Stationen 39, 40, 41, 42, 43 und 44 befindenden Räder in die entsprechenden Stationen 4-1 bis 46 weiterbewegt. Es ist ersichtlich, daß die .'/agenräder in den ungeradzahligen Stationen eine Fassonier- und Abdrehbearbeitung in der ungeradzahligen Abdruhstation 43 erfahren, während die Räder in den geradzahligen Stationen die gleiche Fassonier- und Abdrehbearbeitung in der

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geradzahligen Station 36 erhalten. Wenn der Transportvorgang beendet ist, betätigt ein sn der Oberseite des Lagerelementes 122 befestigter Mitnehmer 150 (Fig. 14 und 15) einen örenzschalter I51 (Fig. 4 und 26), um das Antriebsorgan 140 zwecks Stillsetzung seiner Betätigungsfunktion auszuschalten. Der Grenzschalter 151 ist im betätigten Zustand auch verwendbar, um die Speisung des von dem Träger 119 gehaltenen Antriebsorganes 152 zu veranlassen, so daß dieses in einer solchen Richtung betriebswirksam wird, daß die T^ansportstange 127 derart gedreht wird, daß sie die Arme 138 bis 138f zurückzieht und somit die Rollen der Arme aus den Wagenrädern ausgerückt werden. Wenn die Transportstange 127 ausreichend, in einer solchen Richtung gedreht worden ist, daß die Arme vollständig von den ',Yagenrädern zurückgezogen sind, betätigt ein Mitnehmer 152 an dem unteren Teil der Transportstange (Fig. 14, I5 und 16) einen Grenzschalter 153 (in Fig. 4 und schematisch in Fig. 26 dargestellt), um Energiespeisung des Antriebsorganes 140 zwecks Betriebsfunktion in einer solchen Richtung zu bewirken, daß der Träger 119 nach links bewegt wird, um die Transportstange 127 in ihre ursprüngliche Stellung zu bewegen oder zurückzuziehen. Wenn die Rückzugbewegung vollständig beendet ist, betätigt ein an dem Element 122 vorgesehener Mitnehmer 154 (Fig. 4 und 14)

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einen Grenzachalter 155, um durch Energieableitung die Stillsetzung der Betriebsfunktion des Antriebsorgan·β 140 au erreichen. Der Grenzschalter 151 arbeitet im betätigten Zustande auch in der Weise, daß er den noch zu beschreibenden Festspanntakt einleitet, so daß die Festspannung des Wagenrades an dem Auf spannkopf 95* gleichzeitig mit der Zurückziehung der Transportstange 12? erfolgt.

Da die beiden Transporteinrichtungen 53 und 54 mit Doppelachrittransport und somit nur jeden zweiten Arbeitetakt arbeiten, sind ihre zugehörigen Transportstangen mechanisch miteinander verbunden und ihre Flüssigkeitetrieborjane werden gleichzeitig betätigt, so daß die Transporteinrichtung 53 und 5^- als eine einzige Einheit arbeiten. Das heißt, die als Einheit wirkenden Transporteinrichtungen und 5^ arbeiten in jedem zweiten Arbeitstakt in der Weise, daß sie Wagenräder in den Stationen 33 bis 44 in die entsprechenden Stationen 35 bis 46 befördern.

Da die Transporteinrichtung 52 von der Station 28 bis sur Station 33 betrieb a wirke am let, 1st ihre Tran sport et enge 156 mit einem eine Roll· 158 aufweisenden Arm 157t einem Hollen 158a und 158b tragenden Arm 157a, einem mit Rollen

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BAD ORJGiNAL

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158c und 158d versehenen Arm 157b, einem Rollen 158e und 158f aufweisenden Arm 15 7 c, einem Rollen 158g und 158h tragenden Arm 157d und einem Arm 157c mit Rollen 158i und 158j versehen. Somit greift an dem Umfang der Wagenräder in den Stationen 28 bis 32 auf Gegenseiten des Rades ein Paar Rollen an, welche die Räder entlang der Führungsschiene 65 in gesteuerter rollender Vorwärtsbewegung vorschieben. An einem in der Station 33 befindlichen Rad greift nur die Rolle 158j an, und wenn die Transporteinrichtung 52 eine Vorwärtsbewegung ausübt, wird das in der Station 33 befindliche Wagenrad von der Rolle 158j weiterbewegt, wobei jedoch keine Steuerrolle vorgesehen worden ist. Um zu verhindern, daß das von der Station 33 in die Station 34- vorwärtsbewegt& Wagenrad an der letztgenannten Station vorbeirollt, ist ein solenoidbetätigter Anschlagmechanismus 159 vorhanden. Der Anschlagmechanismus 159 besteht aus einer Magnetspule oder Solenoid 167 mit einem Tauchkolben 169 > wie in Fig· 2a schematisch gezeigt ist. Das Solenoid 167 ist normalerweise stromlos, damit sich der Tauchkolben 169 in die Bewegungsbahn der Wagenräder erstreckt, so daß ein Rad, das längs der Fertigungsstrecke von der Station 33 in die Station 34- mittels der Rolle 1583 des Armes 157e fortschreitet, an der Station 34· durch den vorgetretenen Tauchkolben 169 des Anschlag-

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mechanismus 159 stillgesetzt wird. Die Notwendigkeit der Weglassung einer begleitenden Steuerrolle für die Vorlaufrolle I583 wird aus der Überlegung verständlich, daß die Transporteinrichtungen 52 und 53 während jedes zweiten Arbeitstaktes gleichzeitig arbeiten. D_aher würde, falls eine begleitende Steuerrolle für die Vorlauf ro lie 158j verwendet werden würde, die Vorlaufrolle 158j und die weggelassene S^euerrolle an einem von der Station in die Station 34· vorrückenden Wagenrad angreifen. Dieses würde auch in Eingriff mit den- Rollen 197 und 197a der Arme 198 und 198a der Transportstange 199 der Transporteinrichtung 53 gelangen. Daher arbeitet während des Arbeitstaktes, während dem die Transporteinrichtungen 52 und 53 gleichzeitig Vorwärtsbewegung von Wagenrädern hervorrufen, die Transporteinrichtung 52 in der Weise, daß sie Wagenräder- um eine Station weiterbewegt, d.h. daß sie das in der Station 33 befindliche Rad in die Station 34-bringt. Jedoch greift gleichzeitig die Transporteinrichtung 53 an demselben Rad in der Station 33 an, wirkt jedoch in der Weise, daß sie Räder um zwei Stationen weiterbewegt, und würde auch das in der Station 33 befindliche Rad in die Station 35 rollen, würde jedoch daran von der Steuerrolle der Transporteinrichtung 52 gehindert werden, wenn eine soleche Steuerrolle nicht weggelassen worden wäre.

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Auf diese Weise wird durcL Weglassung der begleitenden Steuerrolle bei der Vorlaufrolle 158j und durch Verwendung des Anschlagmechanismus 159 eine solche gegenseitig störende: Beeinflussung vermieden, und die Transporteinrichtung 53 kann das Wagenrad in der Station 53 um zwei Stationen weiter und über den Bereich der Transporteinrichtung 52 hinaus bewegen.

Bei der dargestellten Anordnung wird, wenn die Transporteinrichtung 53 so betätigt ist, daß ihre Transportstenge 199 gedreht wird, um die Arme 198 vor einer Rückstellbewegung der Transporteinrichtung in die von dieser eingenommenen Stellung zurückzuziehen (wie in Fig. 2a gezeigt ist), ein Grenzschalter (nicht gezeigt) so betätigt, daß er das Solenoid 167 des Anschlagmechanismus 159 erregt, so daß dessen Tauchkolben 169 aus der Bewegungebahn der Wagenräder gezogen wird. Daher kann die Transporteinrichtung 53, wenn sie gemaB TIg. 2a eingestellt worden ist und ihre Arme an den Hadern in den verschiedenen Stationen angreifen, in der Weise arbeiten, daß sie die Räder durch swei !Stationen hindurch vorschiebt und das Rad außer Eingriff Mit der Rolle 158j des Armes 157e der Transporteinrichtung 52 weiterbewegt, um dieses in die Station 35 vorzurüeken. Wenn die Transporteinrichtung 5J Ihre Vorechue-

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funktion durchführt, wird ein weiterer (nicht gezeigter) Grenzschalter ausgelöst, um Aberregung des Solenoides 167 des Anschlagmechanismus 159 zu bewirken, so daß sein Tauchkolben 169 durch Federkraft in die Bewegungsbahn der Räder zurückgelangt. In diesem Zustand ist die Anordnung für den nächsten Arbeitskreislauf eingestellt, bei dem die Transporteinrichtungen 53 und 54 unwirksam bleiben und die Transporteinrichtung 52 Wagenräder um eine Station vorschiebt.

Die Transporteinrichtungen 50, 511. 52, 53» 54- und 55 sind in gleicher Weise ausgebildet und angeordnet, ausgenommen die Länge der einzelnen Transportstangen, so daß die Beschreibung der Transporteinrichtung 54 für alle anderen Transporteinrichtungen ebenfalls gilt. Es ist jedoch daran zu erinnern, daß die Transporteinrichtungen 50, 51» 52 und 55 bei jedem Arbeitstakt arbeiten, während die ale Einheit wirkenden Transporteinrichtungen 53 und 54 nur bei jedem zweiten Takt betriebswirksam werden. Daher arbeitet di· !Transporteinrichtung 55 in der Weise, daß sie Werketücke von den Stationen 45, 46 und 47 in die Stationen 46» 47 bzw. 48 bewegt. Da gleichzeitig die Transporteinrichtung 55 in ihrem ersten Arbeitstakt arbeitet, bleiben die Transporteinrichtungen 53 und 54 unwirksam, so daß die Station

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45 während eines Arbeitstaktes unbesetzt bleibt. Beim zweiten Arbeitstakt wirkt die Transporteinrichtung 55 der Weise, daß sie in den Stationen 46 und 47 befindliche Räder in die Stationen 47 und 48 bringt. Die nun unbesetzte Station 46 und die zuvor unbesetzte Station 45 können daher durch Betätigung der Transporteinrichtung 54 Räder von den Stationen 43 und 44 aufnehmen.

Wie zuvor erwähnt wurde, enthält die als Beispiel dargestellte Werkzeugmaschine die Lagerungsstation 20 und die Beschickungsstation 21, die zwecks Schaffung einer Vorrichtung zur Erzielung ununterbrochener Zuführung von Wagenrädern an die Transportstrecke zusammenarbeiten. Wie in Mg. 1, 6 und 7 gezeigt ist, wird eine Anzahl Wagenräder an ein Speichergestell 160 der Lagerungsstation 20 durch geeignete Mittel, wie z.B. einen Lastwagen oder eine mechanische Hebevorrichtung (nicht gezeigt), zugeführt. Das Gestell 160 hat eine Anzahl getrennter Rutschen oder Abteile 161, 162, 163, 164 und 165, die von in waagerechtem Abstand zueinander liegenden Begrenzungs- oder iHihrungsschienen 166 gebildet sind, von denen eine in Fig. 6 dargestellt ist. Diese erstrecken sich senkrecht nach oben von einer Plattform 168 aus, die von einem Untergestell 170 getragen wird. Somit steht eine Anzahl Wagenräder in den einzelnen rutschenartigen Abteilen in aufrechter Lage zwecks Bewegung in die Beschickungsstation 21 zur Ver-

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fügung. Zur gleichzeitigen Bewegung der Räder aus dem Gestell 160 ist ein allgemein mit dem Bezugszeichen 171 bezeichneter Startmechanismus vorgesehen, der bewirkt, daß die Räder aus dem Speichergestell 160 in einen sohaltbaren Wagen 172 an der Beschickungsstation 21 rollen. Wie in Fig. 1 und 6 gezeigt ist, umfaßt der Startmechanismus 171 ein Paar Arme 173 und 174, die an vortretenden Enden einer drehbaren Welle 175 beiderseits des Untergestells 170 schwenkbar angeordnet sind. Die Welle 175 ist zapfenartig in geeigneten Lagerstützen gelagert, von denen eine bei 105 dargestellt ist. Die Arme 173 und 174 erstrecken sich von der Welle 175 aus winklig nach oben, wobei ihre freien Enden eine an einem Wagenrad angreifende Abrollstange 176 drehbar lagern. Die Anordnung ist so getroffen, daß sich die Abrollstange 176, wenn die Arme 173 und 174 in der zurückgezogenen Lage gemäß Pig. sind, hinter den in dem Speichergestell 160 angeordneten Wagenrädern und in gewisser Weise unter der horizontalen axialen Ebene der Räder befindet. Daher greift die Abrollstange 176, wenn die Arme 173 und 174 gegen den schaltbaren Wagen 172 geschwenkt werden, gleichzeitig an den Umfangen der Wagenräder und an einem Punkt unterhalb der horizontalen Ebene der Wagenräderachsen an, um auf diese Weise die Räder in den schaltbaren Wagen 172 zu bewegen.

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Zur Erzeugung der Schwenkb3wegung der Arme 173 und 174 ist ein Paar Flüssigkeitsnntrie"b?nrgane 177 und 177a vorgesehen. Diese Organe sind gleichartig ausgebildet und weisen Zylinder 178 und 178a auf, die schwenkbar an Zapfen 179 und 179a befestigt sind. Diese werden von Winkelstützen 180 getragen, die an den Seiten des Untergestells 170 angebracht sind. Kolben 183 und 183a sind₈ wie in Fig. 27 schematisch gezeigt ist, in den Zylindern 178 bzw. 178a hin- und herbewegbar gelagert und mit Kolbenstangen 181 bzw. 181a versehen. Die vortretenden Enden der Kolbenstangen sind schwenkbar mit den Armen 173 bzw. 174 verbunden, wobei die Verbindung der Kolbenstange mit dem Arm 173 mit 182 bezeichnet ist, wie ±-1 Fig. 6 gezeigt ist. Somit werden die Arme 173 und 174_s wenn die diesen zugeordneten Antriebsorgane 177 bzw. 177a zwecks Bewegung der entsprechenden Arme energiegespeist werden, um die Welle 175 geschwnkt, so daß die Abrollstange 176 eine bogenförmige Bewegungsbahn in Eingriff mit den Umfangen der Wagenräder beschreibt. Fortgesetzte Bewegung der Arme 173 und 174 bewirkt, daß die Räder aus ihren entsprechenden Rutschenabteilen in ausgerichtete Rutschenabteile rollen, die in dem schaltbaren Wagen 172 vorgesehen sind.

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Der schaltbare Wagen 172 der Beschickungsstation 21 weist gemäß Pig. 6 und 7 einen Rahmen 185 auf, der hängende Achskonsolen 186 trägt, in denen ein Paar Achsen 187 und 188 drehbar gelagert ist. An den vortretenden Enden der Achsen befestigte Spurkranzräder 189 laufen auf einem Paar Führungsschienen 191 und 192. Diese sind in gegenseitigem Abstand uni parallel zueinander auf der oberen Fläche 193 eines langestreckten Sockels 194 befestigt, der quer zu der Fertigungsstrecke der Werkzeugmaschine angeordnet ist, wie deutlich in Fig. 1 gezeigt ist, und sich von der Transportstrecke nach hinten um ein so ausreichendes Stück erstreckt, daß er sich dem Wagen 172 anpaßt, wenn sich dieser in der zurückgezogenen Lage befindet, indem er diesen mit dem Speichergestell 160 zwecks Aufnahme der Wagenräder aus diesem ausrichtet. Der Wagen ist so ausgebildet, daß er in schrittweiser Teilbewegung so fortgeschaltet werden kann, daß hintereinanderliegende Wagenräder in dem Wagen mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke der Werkzeugmaschinenanlage ausgerichtet werden. Damit der Wagen durch schrittweise Bewegung fortgeschaltet werden kann, erstreckt sich der Sockel 194 von der Vorderseite der Transportstrecke um. ein so ausreichendes Stück nach außen, daß der Wagen stufenweise in aufeinanderfolgende Stellungen und schließlich in ein·

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vollständig vorgeschobene Lage weiterbewegt werden kann, in der ein Wagenrad an der hinteren Seite des Wagens oder ganz rechts (bezogen auf Fig. 7) mit der Führungs- und
Tragschiene 65 der Fertigungsstrecke der Werkzeugmaschine ausgerichtet ist.

Yon dem tfagenrahmen 185 verläuft ein Paar am Ende befindlicher ipragrahmenelemente 195 und 196 senkrecht nach oben, an denen ein Paar Elemente 197, 198 mit U-formigem Querschnitt befestigt sind. An der unteren Fläche der U-EIemente 197 und 198 ist eine Anzahl quer zu dem Wagen 166
verlaufender, paralleler, in horizontalem Abstand liegender U-förmiger Elemente 201, 202, 203, 204, 205 und 206
befestigt, die sich von dem Wagen 166 in Sichtung des
Speichergestells 160 nach außen erstrecken. Die U-Elemente 201 bis 206 begrenzen Rutschen oder Abteile 207, 208, 209, 210 und 211, die Ergänzungen zu den Abteilungen 161, 162, 163, 164 und 165 in dem Speichergestell 160 bilden. An der unteren Fläche jedes U-Elementes sind gehärtete Stahlführungsplatten 212 befestigt, die dazu dienen, die Wagenräder in aufrechter Stellung zu halten, wenn sie in die
entsprechenden rutschenartigen Abteile gerollt werden. Die nach links vortretenden Enden der Führungsplatten 212 sind verjüngt, um den Eintritt der Räder aus den entsprechenden

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Abteilen in dem Speichergestell 160 zu erleichtern, wenn die Räder aus diesem in die· ergänzenden Abteile des Wagens 166 rollen. An der oberen Fläche oder am lOBboden 215 des Wagens ist eine Anzahl quer verlaufender STinkelstäbe 216 befestigt, die paarweise im gegenseitigen Abstand so angeordnet sind, daß sie Führung sbabnen begrenzen, um die Bodenfläche der Hader in den entsprechenden Abteilen einzuzwängen und dadurch gemeinsam mit den Platten 212 die Räder in senkrechter Lage in dem Wagen 172 innerhalb der entsprechenden Abteile zu halten.

Um zu verhindern, daß die Räder durch den Wagen 1?2 hindurch und auf seiner Gegenseite herausrollen, ist ein Paar Pfostenelemente 217» 218 an der Seite des Sockels 194- befestigt und erstreckt von diesem nach oben. Eine horizontale Begrenzungs- oder Anschlagschiene 219 mit einer Länge, die sich von dem Abteil 211 bis angenähert zu der Mitte des Abteils 208 erstreckt, wenn sich der Wagen 166 in der zurückgezogenen Lage befindet, ist an den Pfostenelementen 217 und 218 befestigt (Pig. 7). An dem linken Ende der Anschlagschiene 219 ist ein Sperrelement 220 schwenkbar befestigt, das sich im wesentlichen bis zur Mitte des Abteils 207 erstreckt, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist. Die Schiene 219 und das Sperrelernen* 220

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verhindern, daß die Wagen^der aus dem Wagen 172 herausrollen. Der Wagen 172 nimmt in dar zurückgezogenen Stellung gemäß Fig. 1 und 7 eine solche Lage ein, daß das Abteil 207 mi"*? der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist. Zur Betätigung des Sperrelementes 220 in eine offene oder geschlossene Lage wird ein Flüssigkeitsantriebsorgan 221 verwendet, das einen Zylinder 222 mit quadratischen Verschlußelementen 223 und 224 aufweist. Das Abschlußelement 224 ist mit einem Paar diametral angeordneten, nach außen verlaufenden Stiften 226 und 227 versehen, die den Zylinder 222 in horizontaler Lage schwenkbar tragen. Der Stift 227 ist in einer geeigneten öffnung aufgenommen, die sich in einer waagerechten Konsolenpxatte 228 befindet. Eine Befestigungsplatte 229 mit einer geeigneten öffnung, in die der Stift 226 eingreift, ist an der Konsolenplatte 228 verschraubt oder in anderer Weise befestigt und dient dazu, den Zylinder 222 in seiner Lage festzuhalten. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Zylinder 222 in einer horizontalen Ebene um die Stifte 226 und 227 frei schwenkbar ist.

Ein nicht dargestellter hin- und herbewegbarer Kolben 233 ist in dem Zylinder 222 enthalten und mit einem die Sperre betätigenden Stab 234 versehen, dessen freies Ende bei 235

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mit dem Sperrelement 220 schwenkbar verbunden ist. Somit ist der die Sperre betätigende Stab 234, wenn sich der Kolben 233 des Zylinders 222 in dem Zylinder an dessen linken Ende (bezogen auf Fig. 7 und 27) befindet, so weit vorgerückt, daß er das Sperrelement 220 in die geschlossene Lage schwenkt, wodurch der Austritt aus dem Wagen in die Transportstrecke blockiert wird. Andererseits wird durch, die Bewegung des Kolbens 233 in der entgegengesetzten Richtung gegen das rechte Ende des Zylinders 222 das Sperrelement 220 in die offene Lage geschwenkt, so daß das in dem Abteil befindliche Rad, das mit der öffnung ausgerichtet ist, aus dieser austreten kann.

Stufenweise Bewegung des Wagens 166 wird mittels eines Flüssigkeitsantriebsorgans 238 hervorgerufen, das in dem Bett 194 zwischen den Wagenführungsschienen I9I und 192 angeordnet ist. Das Antriebsorgan 238 weist einen Zylinder 239 auf, dessen linkes Ende bei 240 an einer Winkelstütze 241 schwenkbar befestigt ist, die an die obere Fläche 193 des Bettes 194 geschweißt ist. Ein hin- und herbewegbarer, in dem Zylinder 239 gelagerter Kolben 244 ist, wie in Fig. 27 schematisch gezeigt ist, mit einer Kolbenstange

242 versehen, deren freies Ende mit einer Winke lstütse 243 verbunden ist, die an dem Wagenrahmen 185 hängt?. Nach

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links gerichtete Bewegung des Wagens 172 (bezogen auf Fig. 7) wird stufenweise durchgeführt, um den Wagen 172 so weiterzuschalten, daß die rutschenartigen Abteile 208, 209» 210 und 211 nacheinander mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet werden. Auf diese»Weise wird das Antriebsorgan 238 energiegespeist, um die nach linkgs gerichtete Bewegung des Wagens 172 zu bewirken, wenn ein Rad in dem Abteil 207 des Wagens 172 aus diesem entfernt wordenjist und das Sperrelement 220 in die geschlossene Lage zurückgelangt ist, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Der »Vagen bewegt sich unter dem iiinfluß des Antriebsorganes 238 nach links, bis das nächstfolgende Abteil 208 mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist. Zu dieser Zeit betätigt ein Mitnehmer 250 einen Grenzschalter 251, um Energieableitung des Antriebsorgans 238 zu bewirken, so daß der ffagen in seiner Lage stillgesetzt wird, in der das Abteil 208 mit der Führungsschiene 65 ausgerichtet ist. Nachdem das Wagenrad aus dem Abteil 208 entfernt und das Sperrelement 220 geschlossen worden ist, wird das Antriebsorgan 238 erneut mit Energie gespeist, um nach links gerichtete Bewegung des Wagens zwecks Ausrichtung des Abteils 209 mit der Führungsschiene 65 zu bewirken. Zu diesem Zeitpunkt betätigt ein Mitnehmer 253 den Grenzschalter 251 zwecks

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Außerbetriebsetzung des Antriebsorgans 238 und Stillsetzung des Wagens. Darauf wird das Sperrelement 220 veranlaßt, infolge der Funktion des Antriebsorganes 221 zu öffnen, so daß dann das Wagenrad aus dem Abteil 209 austreten kann. Nachdem das Sperrelement 220 wieder geschlossen ist, wird das Antriebsorgan 238 erneut in Betrieb gesetzt, um weitere stufenweise, nach links gerichtete Bewegung des Wagens in eine Stellung zu bewirken, in der das Abteil 210 mit der Führungsschiene 65 ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt wird der Grenzschalter 251 von einem anderen Mitnehmer 254 erneut betätigt, so daß das Antriebsorgan 238 wiederum betriebsunwirksam gemacht wird, um den Wagen stillzusetzen, wobei dann das Abteil 210 mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist. Das Sperrelement 220 ist dann offen, und das Wagenrad bewegt sich aus dem Abteil 210 auf der Führungsschiene 65 in die Zwischen- oder Ruhestation 22. Das Sperrelement 220 wird dann wieder geschlossen, und das Antriebsorgan 238 wird wiederum mit Energie gespeist, um den Wagen 172 nach links in seine vollständig vorgeschobene Lage zu bewegen, in der das Abteil 211 mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt betätigt ein Mitnehmer 256 einen Grenzschalter 257, der Energieableitung des Antriebsorganes 238 bewirkt. Nachdem

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das Wagenrad aus dem Abteil 211 entfernt und das Sperrelement 220 geschlossen sowie der Grenzschalter 257 betätigt worden ist, wird das Antriebsorgan 238 zwecks Punktion in der entgegengesetzten Richtung zum Zurückziehen des Wagens 172 energiegespeist. Wenn der Wagen 166 eine vollständig zurückgezogene Lage erreicht, betätigt ein Mitnehmer 258 einen Grenzschalter 259) um das Antriebsorgan 238 außer Betrieb zu setzen.

Die Mitnehmer oder Klauen 250, 253, 254·, 256 und 258 sind einstellbar an einem horizontalen Klauenstabträger 261 befestigt, der an den nach außen verlaufenden Enden einer Anzahl Winkelstützen 262 fest angebracht ist. Die Winkelstützen 262 sind an der Seite des Wagenrahmens 183 angeschraubt, wie man aus Fig. 6 und 7 erkennt. Die Grenzschalter 251, 257 und 259 sind an einer Platte 263 montiert, die an der Seite des Sockels 194 befestigt ist. Die Klauen 256 und 258, welche die Grenzschalter 257 bzw. betätigen, sind in einer Ebene angeordnet, die gegen die die Klauen 250, 253 und 254- enthaltende Ebene verschoben ist, wie in J¹Ig. 6 gezeigt ist. In gleicher Weise erstreckt sich der Grenzschalter 251, der von den Klauen 250, 253 und 254 betätigt wird, nach außen über die Grenzschalter 257 und 259 hinaus in die Ebene, welche die Klauen 250,

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253 und 254· enthält. Auf diese Weise bewegen sich die Klauen 250, 253 und 254 vor den Grenzschaltern 257 und 259 vorbei und sind von den Grenzschaltern getrennt, wenn der Wagen 172 weitergeschaltet wird.

Der Grenzschalter 259 kann bei Betätigung auch in der Weise wirken, daß er Energiespeisung der Flüssigkeitsantriebsorgane 177 und 177a zwecks Betätigung in einer solchen Richtung hervorruft, daß die Arme 173 und 174 des Wagenrad-Startmechanismus 171 des Speichergestells 160 in Uhrzeigerrichtung (bezogen auf Fig. 5) gedreht werden, um die Abrollstange 176 gegen die Wagenräder in dem Speichergestell 160 zu drücken. Bei der gemeinsamen Bewegung mit den Armen.173 und 174 rollt die Abrollstange 176 die Wagenräder aus dem Speichergestell 160 heraus in die zugehörigen rutschenartigen Abteile des Wagens 172. Wenn die Arme I73 und 174 sich bis zu ihrem Endpunkt der Uhr zeiger bahn bewegt haben, wird ein auf der Seite des Sockels 170 montierter Grenzschalter 266 von einem Mitnehmer oder Klaue 268 (in Fig. 6 und schematisch in Fig. 27 gezeigt) betätigt. Wenn der Grenzschalter 266 betätigt wird, bewirkt er die Energieaufhebung in den AntriebsOrganen .177 und 177a, so daß die im Uhrzeigersinn gerichtete Bewegung der Arme 173 und 174 zum Stillstand gebracht wird. Der Grenzschalter

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kann auch bei Betätigung derart betriebswirksam gemacht werden, daß er iJnergie speisung der Flussigkeitsantriebsorgane 177 und 177a zwecks Betätigung in der entgegengesetzten Richtung hervorruft, so daß die Arme 173 und 174 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn gedreht werden, um sie in ihre normale zurückgezogene Stellung gemäß Fig· 6 zurückzubringen. Wenn die Arme 173 und 174 vollständig zurückgezogen sind, wird ein Grenzschalter 267 von einem Mitnehmer oder Klaue 269 betätigt, um die Antriebsorgane 177 und 177a außer Betrieb zu setzen.

Die Entladestation 48 und die Lagerungs- oder Bankstation 49 sind in sehr weitgehend gleichartiger Weise wie die Beschickungsstation 21 und die Lagerungsstation 20 ausgebildet. Die fertig bearbeiteten Wagenräder werden von der Führungsschiene 65 der Transport strecke durch Eollbewegung in einen schaltbaren Wagen befördert, der in Fig. Ib und 11 sowie schematisch in Fig. 28 allgemein mit dem Bezugszeichen 275 bezeichnest ist. Wie in Fig. 11 gezeigt ist, weist der Wagen 275 einen Rahmen 276 mit einer Anzahl Spurkranzräder 277 auf, von denen ein Rad dargestellt ist. Die Spurkranzräder rollen auf einem Paar in Abstand liegenden Führungsschienen 278 und 279» die an der nach außen geneigten oberen Fläche 281 einer Bett- oder Sockel-

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konstruktion 282 befestigt sind. Der Sockel 282 ist quer zu der Transportstrecke der Werkzeugmaschine angeordnet, wie aus Fig. Ib ersichtlich ist, und verläuft von der Vorderseite der Transportstrecke um ein so ausreichendes Stück nach außen, daß er sich dem 7/agen 275» wenn dieser sich in der zurückgezogenen Lage oder in der Aufnahmestellung für das erste Rad befindet, anpaßt,um eine Gleitbahn oder Abteil 298 des Wagens mit der Führungsschiene 65 auszurichten, wie in Fig. 11 gezeigt ist. Der Sockel 282 erstreckt sich auch hinter der iransportstrecke um ein so ausreichendes Stück, daß der tfagen 275 in eine vorgerückte Lage bewegt werden kann, in der seine Seite unmittelbar gegenüber dem Speichergestell 286 der Lagerungsstation 49 liegt.

Von der oberen Fläche 284· des Wagenrahmens 276 aus erstreckt sich senkrecht ein Paar Rahmenseitenglieder 287 und 288, an denen ein Paar Elemente mit U-förmigem Querschnitt 289 und 291 befestigt sind. An den unteren Flächen der U-Elemente 289 und 291 ist quer zu dem Wagen 275 verlaufend eine Anzahl von in Abstand liegenden U-Elementen 292, 293, 294, 295, 296 und 297 angeordnet, die sich von dem Wagen 275 nach außen in Richtung des Speichergestells 286 der Station 49 erstrecken. Die U-Elemente 292 bis 297

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begrenzen die oberen rinnenförmlgen Abteile oder Wagenradführungsbannen 298, 299, 301, 302 und 303· An der unteren Fläche jedes U-ülementes sind gehärtete Stahlplatten 304 befestigt, die dazu dienen, die Wagenräder in aufrechter Lage zu halten, wenn sie in die entsprechenden rinnenförmigen Abteile gerollt werden. An der geneigten oberen Fläche oder Bodenfläche 284· des Wagens 275 ist eine Anzahl quer verlaufender Winkelstangen 505 befestigt, die paarweise in Abstand voneinander verlaufen und Führungsbahnen 306, 307, 308, 309 und 310 bilden, welche die oberen Führungsbahnen 298 bis 303 ergänzen und die ßodenflache der darin befindlichen Wagenräder beschränken, um zu verhindern, daß diese aus der aufrechten Lage herausrutschen.

Um ein Herausrollen der Räder aus dem Wagen 275 auszuschließen, ist ein zurückziehbarer Anschlagmechanismus vorhanden, der allgemein mit dem Bezugszeichen 311 bezeichnet ist. Gemäß Fig. 11 und 12 besteht der Anschlagmechanismus 311 aus einer Welle 312, die in den am Ende befindlichen Querelementen des Rahmens 276 des Wagens 275 drehbar gelagert ist. Die Welle 312 ist unter der oberen Platte 284- des Wagens 275 angeordnet, und an dieser Welle ist zwecks Drehung mit dieser eine Anzahl von in Abstand befindlichen Fingern 315» 316, 317, 318 und 319 befestigt,

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die von der Welle 312 winklig nach oben durch geeignete öffnungen (nicht gezeigt) in der oberen Platte oder Fußboden 284 des Wagens 275 in die Führung s bahne η 306, 307, 308, 309 bzw. 310 hinein verlaufen. In der nach oben vorgeschobenen Lage befinden sich die Finger in der Bewegungsbahn der Wagenräder in den entsprechenden rinnenförmigen Abteilen und dienen als Sperrelemente, um zu verhindern, daß die fiäder durch die einzelnen Abteile und aus diesen herausrollen, wenn sie in diese von der Transprtstrecke der Werkzeugmaschine aus befördert worden sind. Um gleichzeitige Zurückziehung der Finger 315 bis 319 zu bewirken, wird ein Flüssigkeitsantriebsorgan 321 verwendet, um die Welle 312 in Umlaufbewegung zu versetzen. Das Antriebsorgan 321 weist einen Zylinder 322 auf, von dem ein Ende bei 323 an dem hinteren Querlement des Rahmens 276 schwenkbar befestigt ist. Ein hin- und herbewegbarer Kolben 320 (nicht dargestellt), der in dem Zylinder 322 getragen wird, ist mit einer Kolbenstange 324 versehen, die von dem entgegengesetzten Ende des Zylinders 322 ausgeht. Das freie i^nde der Kolbenstange 324 ist schwenkbar mit einer an dem sich nach außen erstreckenden Ende der Welle 312 befestigten Kurbel 326 mittels Zapfen verbunden, so daß Winkelbewegung der Kurbel 326 Drehbewegung der Welle 312 bewirkt. Somit schwenkt eine im Uhrzeigersinn

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gerichtete Drehbewegung der Welle 312 (bezogen auf Fig. 12) gleichzeitig die Finger 315 bis 319 in eine Stellung unterhalb der oberen Platte oder Boden 284, so daß die in den entsprechenden Abteilen 298, 299, 301, und 303 befindliehen Räder herausrollen können.

Die Bewegung des .Vagens 275 wird mittels eines Flüssigkeit santriebsorganes 327 bewirkt, das hinsichtlich Anordnung und Wirkungsweise dem Antriebsorgan 238 entspricht, das dem Wagen 166 der Beschickungsstation 21 zugeordnet ist. J7ie in Fig. 11 dargestellt ist, weist das Antriebsorgan einen Zylinder 328 auf, in dem ein hin- und hergehender Kolben 325 gelagert ist. Ein Ende des Zylinders 328 ist bei 329 schwenkbar an einer Winkelstütze 330 befestigt, die an der oberen Platte 281 des Sockels 282 fest angebracht ist. Der dem Zylinder 328 zugeordnete Kolben 325 ist mit einer Kolbenstange 331 versehen, deren vortretendes Ende an einer hängenden Wagenkonsole 332 befestigt ist. Der Viagen 275 wird stufenweise nachjrechts geschaltet, so daß die rinnenförmigen Abteile oder Führungsbahnen 299, 301, 302 und 303 in Ausrichtung mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke nacheinander gebracht werden. Somit wird das Antriebsorgan 327, wenn ein Wagenrad in das erste Abteil 298 bewegt worden ist, energiegespeist, um

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stufenweise, nach rechts gerichtete Bewegung (bezogen auf Fig. 11) des Wagens 275-zu verursachen. Der Wagen 275 bewegt sich unter dem Einfluß des Antriebsorganes 327 nach rechts, bis das nächstfolgende Abteil 299 mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt betätigt ein Mitnehmer oder Klaue 336, der bzw. die an einer nach außen und unten verlaufenden Tragstütze 337 montiert ist, einen Grenzschalter 338. Dieser ist an einer Platte 339 angebracht, die an der Seite des Sockels 282 befestigt ist. Betätigung des Grenzschalters 338 bewirkt Außerbetriebsetzung des Antriebsorgans 327, so daß der Wagen stillgesetzt wird, wenn die Führungsbahn 299 ait der Führungsschiene 65 ausgerichtet ist. Wenn ein weiteres Wagenrad von der Transportstrecke in die Führungsbahn 299 bewegt worden ist, wird das Antriebsorgan 327 erneut derart betätigt, daß der Wagen 275 we it ergeschaltet wird. Wenn dieser um ein ausreichendes Stück nach rechts bewegt worden ist, so daß seine Führungsbahn 301 mit der Führungsschiene 65 der Transportstrecke ausgerichtet ist, betätigt ein weiterer Mitnehmer oder Klaue 34-1 den Grenzschalter 338 zwecks Stillsetzung des Wagens. In gleicher Weise wird das Antriebsorgan 327» wenn ein Wagenrad von der Führungsschiene 65 in das Abteil 301 bewegt worden ist, erneut energiegespeist, so daß der Wagen 275 nach rechts weiterbewegt wird, so daß die Führungsbahn 302 mit der

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Führungsschiene 65 ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt betätigt ein weiterer Mitnehmer oder Klaue 34-2 den Grenzschalter 338, um die Bewegung des Wagens 275 erneut zu. unterbrechen, Wenn ein Wagenrad von der Führungsschiene in das Abteil 302 bewegt worden ist, wird der Flüssigkeitsmotor 32? wiederum in Betrieb gesetzt, um den Wagen 275 in eine vollständig vorgeschobene Lage zu bewegen, in der die letzte Führungsbahn 303 mit der Führungsschiene 65 ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt betätigt ein Mitnehmer oder Klaue 34-3 einen Grenzschalter 34-4-, so daß die Wagenbewegung aufhört. Wenn der Wagen 275 vollständig vorgeschoben worden ist, befindet er sich in einer solchen Lage, in der die rinnenförmigen Abteile oder Führungsbahnen 298, 299, 301, 302 und 303 mit den entsprechenden rinnenförmigen Abteilen oder Führungsbahnen 351» 352, 353» 354· und 355 in dem Speichergestell 286 der Lagerungsstation 49 ausgerichtet sind.

Betätigung des Grenzschalters 344- bewirkt auch Betriebsfunktion des Antriebsorganes 321 in einer solchen Richtung, daß die Fingerwelle 312 im Uhrzeigersinn gedreht und dadurch die Finger 315 bis 319 bis unter den Boden 284· des Wagens 275 zurückgezogen werden, so daß die Y/agenräder in die zugeordneten Abteile 351 bis 355 des Speichergestells

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286 rollen können. Wenn die Wagenräder nach unten in das Speichergestell 286 und gegen den senkrechten Rückanschlag 356 rollen, betätigt jedes Rad in den einzelnen Gleitbahnen einen Schalter einer Reihe Grenzschalter 357» 358» 359, 360 und 361, von denen sich jeder in Richtung des Bodens und des Endes der rinnenförmigen Abteile 351» 352, 353, 354- bzw. 355 befindet. Wenn alle Grenzschalter 357 bis 361 betätigt worden sind, wird das Antriebsorgan 321 in entgegengesetzter Richtung betätigt, so daß die Finger 315 bis 319 in eine Sperrstellung gehoben werden. Wenn die Welle 312 zum Heben der Finger im enigegengesetzten Uhrzeigersinn gedreht wird, betätigt ein Mitnehmer oder Klaue 362 an der Kurbel 326 einen Grenzschalter 364, der Betriebsfunktion des Wagenantriebsorgans nach links bewirkt, wodurch der Wagen 275 in seine ursprüngliche Lage zurückgezogen wird. Bei Rückkehr des Wagens 275 in seine ursprüngliche Beschickungsstellung betätigt ein Mitnehmer oder Klaue 365 einen Grenzschalter 366, um das Flüssigkeitsantriebsorgan 327 außer Betrieb zu setzen.

Die Grenzschalter 357 bis 361 werden von einem ausführlich in Fig. 13 gezeigten Mechanismus betätigt. Da jeder der jedem Schalter zugeordneten Mechanismen gleichartig ausgebildet ist, ist eine Beschreibung des dem Grenzschal-

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ter 361 zugeordneten Mechanismus für alle Mechanismen anwendbar. (Vie in Fig. 13 gezeigt ist, ist eine waagerechte Welle 370 so angeordnet, daß sie sich durch die verschiedenen senkrechten Wände erstreckt, welche die Abteile oder rinnenförmigen Gleitbahnen des Speichergestelles bilden, und ist darin derart befestigt, daß sie sich nicht drehen kann. Eine dreieckige Platte 371 ist mit einer Eoke auf der Welle 370 so angeordnet, daß sie um die Welle 370 schwenkbar ist. Eine andere Ecke der Platte 371 ist schwenkbar mit einem waagerecht angeordneten Schalterbetätigungsstab 37²J- bei 373 verbunden. Somit bewirkt die Bewegung der Platte 371 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 13) auf der Welle 370 nach rechts gerichtete Bewegung des Stabes 374. Der Betätigungsstab 374 verläuft durch den Rückanschlag 356 des Speichergestells 286 in eine solche Lage, daß er an dem Betätigungsarm 375 des Grenzschalters 361 angreift. Eine Feder 376 ist auf dem Betätigungsstab 374 angebracht, wobei ein Ende der Feder gegen die Innenfläche des Rückanschlages 356 des Speichergestells 280 drückt und gegen einen an dem Stab 374 "befestigten ringförmigen Anschlag 377 wirkt, um den Stab 374 nach links vorzuspannen (bezogen auf Fig. 13)· Nach links gerichtete Bewegung des Stabes 374 wird von einem weiteren ringförmigen Anschlag 378 begrenzt, der an dem vortretenden

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Ende des Stabes in einer solchen Position angebracht ist, daß er an der Vorderflache des Rückanschlages 356 angreift. Wenn sich der Stab 374- in seiner nach links verschobenen Lage befindet, bewirkt er Verschwenkung der Platte 371 auf der Welle 370 in eine solche Stellung, daß sich die dritte Ecke 379 der Platte im wesentlichen in derselben horizontalen Ebene wie die Welle 370 befindet. Eine am Rad angreifende Rolle 381 ist zapfenartig auf einer StummelweHe 382 gelagert, die an der Platte 371 in der Ecke 1 379 befestigt ist. Daher berührt der Umfang des Wagenrades, wenn dieses in das Abteil 355 des Speichergestells 286 gegen den Rückanschlag 356 rollt, die Rolle 381, welche die Platte 371 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn verschwenkt. Wenn sich die Platte 371 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn um die Welle 4-70 bewegt, wird der Stab 374- nach rechts bewegt, wobei er die Feder 376 zusammendrückt und das äußere Ende des Stabes mit dem Betätigungshebel 375 <lös Schalters 361 in üiingriff bringt und somit den Schalter betätigt. Wenn das Wagenrad aus dem Abteil 355 entfernt wird, bewegt die auf dem Anschlag 377 wirkende zusammengedrückte Feder 376 den Stab 374- nach links, wodurch der Betätigungshebel 375 <ies Schalters 361 gelöst wird. Der Stab 374· schwenkt bei nach links gerichteter Bewegung die Platte 371 im Uhrzeigersinn (bezogen

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auf Fig. 13)j so daß die Rolle 381 im wesentlichen in die horizontale Ebene der //eile 370 gebracht wird.

Die Ausfahrstationen 25, 29, 33 und 39 sind hinsichtlich Aufbau und.7/irkungsweise gleichartig, so daß die folgende Beschreibung der Ausfahr stat ion 25 für alle solchen Stationen gilt, Wie in fi^. 1, 8 und 9 gezeigt ist, weist die Ausfahrstation 25 einen Sockel oder Bett 385 quer zu der Transportstrecke auf. Ein Wagen 386 mit einer Anzahl tragender Spurkranzräder 387 ist auf einem Paar in Längsrichtung parallel verlaufender Schienen 388 und 389 beweglich gelagert, die sich über die volle Länge des Bettes 385 erstrecken» Ein Tisch oder Scheibe 391 ist an dem Wagen 386 zwecks Drehung um eine Welle 392 gelagert, die in dem V/agen 386 befestigt ist. Die Welle 392, um die sich der Tisch 391 dreht, dient auch dazu, den Tisch in einer Lage an dem Wagen 386 festzuhalten. Zu diesem Zweck ist der Tisch 391 mit einer nach unten verlaufenden Nabe 394 versehen, die eine axiale öffnung 395 hat, deren oberer Teil 396 so erweitert ist, daß er sich einem erweiterten Kopfteil 397 der Welle 392 anpaßt. Ein Wälzlager 398 ist in der öffnung 395 des Tisches angeordnet, wobei der innere Laufring auf der Welle 392 sitzt. Somit kann sich der Tisch oder die Scheibe 391 frei auf der Welle 392

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drehen, Ein erweiterter Teil 399 der Welle 392 greift an der oberen Fläche des inneren Laufringes des Lagers 398 an, während ein die 7/elle 392 umschließendes Abstandsstück 401 gegen die obere Fläche einer Wagentragfläche 402 stößt und so angeordnet ist, daß sein entgegengesetztes Ende gegen die gegenüberliegende Fläche des inneren Laufringes des Lagers 398 stößt. Somit ist das Lager 398 in seine Lage innerhalb der axialen Öffnung 395 des Tisches 391 zwischen dem Abstandsstück 401 und dem erweiterten Teil 399 der "tfelle 392 eingezwängt. Das untere Ende der Welle 392 erstreckt sich durch eine Öffnung in der Tragfläche 402 des Wagens 386 und verläuft in eine Nabe 403» die sich an der unteren Fläche der Wagentragfläche 402 in Eingriff mit einem nach innen verlaufenden radialen Flansch 404 befindet, der eine Schulter zum Tragen und Verriegeln, der Welle an dem Wagen bildet. Ein abgesetzter Gewindeteil 406 verläuft durch eine Öffnung in den Flansch 404 und nimmt eine Mutter 407 auf', die satt gegen die untere Fläche des Flansches 404 der Nabe 403 greift, um dadurch die Welle in senkrechter Lage zu dem Wagen 386 zu verriegeln. Der Tisch 391 ist mit vier Tragrollen 410, 411, 412 und 413 versehen, die in dem Tisch 391 drehbar angeordnet sind und 90° Abstand voneinander haben. Die Hollen sind so angebracht, daß sie auf einer kreisrunden

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Führungsfläche 414 laufen, die auf der oberen Fläche der Tragfläche 402 des Wagens 386 vorgesehen ist, um dadurch den Tisch 391 auf dem Jiagen 386 zu stabilisieren und zu lagern, wenn er sich um die Welle 392 dreht.

Der Tisch 391 ist mit einer das Wagenrad tragenden Führungsschiene 65a versehen, die praktisch ein Teil der zuvor erwähnten Führungsschiene 65 ist, die jedoch an den Ausfahrstationen aufgegliedert ist, so daß sie sich mit dem Tisch 391 bewegen kann.

Von dem Tisch 391 erstreckt sich senkrecht nach oben eine allgemein mit dem ßezugszeichen 416 bezeichnete Tragkonstruktion, die ein Paar aufrechte in Abstand angeordnete Säulen 417 aufweist, von denen eine in Fig. 8 gezeigt ist. Eine horizontale Stegplatte 418 ist auf der Oberseite der Säulen befestigt, und die gesamte Konstruktion ist mit einer senkrechten Zwischensäule 419 stabil verstärkt. An der Führungsschiene 65a ist ein Paar sich nach außen über diese Schiene erstreckender, in Abstand angeordneter Armelement· 421 und 422 befestigt, an denen eine äußere, obere ßegrenzungs- oder Führungsschiene 62b befestigt ist, die eine in Abschnitte aufgegliederte Verlängerung der oberen Führungsschiene 62 1st, die zuvor im Zusammenhang

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mit der Transporteinrichtung 54- beschrieben und in Pig. 5 dargestellt ist. Eine obere, innere Besrenzungs- oder Führungsschiene 61b bildet ebenfalls einen Teil der oberen inneren Führungsschiene 61 der Transportstrecke und ist an der Kante der Stegplatte 418 an der Auflagestelle der Wagenräder befestigt. Die abschnittweise aufgegliederten Begrenzungsschienen 61b und 62b dienen dazu, das Wagenrad in einer senkrechten Stellung auf der abschnittweise aufgegliederten Führungs- und Tragschiene 65a zu halten.

Der Wagen 386 ist entlang den Führungsschienen 388 und 389 beweglich und wird auf seiner Bewegungsbahn von einem Flüssigkeitsantriebsorgan betätigt, daa allgemein mit dem Bezugszeichen 425 bezeichnet und in Fig. 8 und 9 dargestellt ist. Das Antriebsorgan 425 besteht aus einem Zylinder 426, der auf der Tragfläche 420 des Bettes 385 zwischen den Führungeschienen 388 und 389 angeordnet ist. Das äußere Ende des Zylinders 426 ist bei 427 schwenkbar an einer Winkelstütz· 428 angebracht. Diese befindet sich auf einer senkrechten Platte 429» die an dem Ende des Bettes 385 befestigt ist. Ein (nicht gezeigter) Kolben 430 ist hin- und herbewegbar in dem Zylinder 426 gelagert und mit einer hängenden Eonsöle 433 befestigt, die von dem

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Rahmen des V/agens 386 getragen wird. 7/enn sich der Kolben 430 am linken ^nde seiner Bewegungsbahn befindet (bezogen auf .Fig. 8), erstreckt sich das freie jiinde 4-32 der Kolbenstange 43I angenähert bis zu dem linken üinde des Bettes 385.

Wie zuvor erwähnt wurde, ist der Tisch 391 drehbar auf dem Wagen 386 gelagert und so ausgebildet, daß er um 90° gedreht wird, wenn der Jagen nach rechts auf dem Bett .385 in fiückzugsbewegung von der Transportstrecke wegbewegt wird. Auf diese .'/eise wird das Wagenrad, wenn es von der Transportstrecke entfernt wird, auch in eine solche Lage gebracht, daß es frei aus dem zurückgezogenen Ausfahrstationsmechanismus von der Führungsschiene 65a der Werkzeugmaschine gerollt werden kann. Um die 90°-i)i^>ehung des Tisches 391 zu bewirken, wenn der Wagen zurückgezogen ist, ist eine winklig verlaufende Steuerkurvenplatte 434 an der oberen Fläche des Tisches befestigt. 7/ie in Fig. 8, 9 und 10 gezeigt ist, ist die Steuerkurvenplatte 434 auf dem Tisch 391 so angeordnet, daß sie winklig von diesem unter einem Winkel von 45° verläuft. Die Steuerkurvenplatte 434 ist mit 'einer Steuerkurvenbahn versehen, die allgemein mit dem Bezugszeichen 436 bezeichnet ist. Die Steuerkurvenbann 436 weist einen Tischdrehteil 437 auf, dessen Achse

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unter 45° zu der ßewegungsbahn des Wagens 386 angeordnet ist und auch durch die Achse der Welle 392 hindurchgeht, um die der Tisch 391 drehbar ist. Die Steuerkurvenbahn 436 enthält auch einen Leerlaufteil 438, dessen Achse parallel zu der Bewegungsbahn des Wagens 391 verläuft und auch die Achse des drehbaren Teiles 437 unter einem Winkel von 45° schneidet. Ein senkrechtes Kurvenfolgeorgan 439 verläuft innerhalb der Steuerkurvenbahn 436 und ist fest an einer senkrechten Winkelstütze 441 angebracht, die an der Seite des Bettes 385 befestigt ist, wie in Fig. 8 gezeigt ist.

Wenn das Flüssigkeitsantriebsorgan 425 betätigt wird, um den Wagen 386 zurückzuziehen, damit das Wagenrad von der Transportstrecke entfernt wird, werden der Wagen 386 und der Tisch 391 um ein so ausreichendes S^ück nach hinten bewegt, daß das Wagenrad von der Transportstrecke entfernt wird. Während dieser anfänglichen Rückwärtsbewegung befindet sich das Kurvenfolgeorgan 439 in dem Leerlaufteil 438 der S^euerkurvenbahn. Wenn das Wagenrad in der Transportstrecke liegt, befindet sich das Kurvenfolgeorgan 439 in der Stellung "λ^η innerhalb dee Leerlaufteilea 438 der S'beuerlcurvenbahn, wie in Fig. 9 und 10 gezeigt ist. Bei der anfänglichen Zurückziehung des Wagens nach hinten zum

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Entfernen des Wagenrades von der Transportstrecke befindet sich das Kurvenfolgeorgan 439 in einer Stellung ¹¹B" innerhalb der Steuerkurvenbahn 436, wie in Fig. 10a gezeigt ist. Wenn der Wagen weiter zurückgezogen wird, greift die Seite 442 des drehenden Teiles 437 der Steuerkurvenbahn 436 an dem Kurvenfolgeorgan 439 an, um eine bogenförmige Verschiebung der Steuerkurvenplatte 434 zu bewirken und dadurch den Tisch 391 so zu drücken, daß er sich auf dem Wagen 386 im Uhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 10a gezeigt ist. Wenn sich die Rückzugsbewegung des Wagens 386 fortsetzt, wird er in eine Lage bewegt, in welcher der drehende Keil 437 d-ör Steuerkurvenbahn 436 quer zu der Bewegungsbahn des Wagens liegt, wodurch Drehung des Tisches 391 in eine Lage bewirkt wird, die um 45° gegenüber der ursprünglichen ausgerichteten Stellung verschoben ist, wie in Fig. 10b gezeigt ist. Zu dieser Zeit befindet sich das Kurvenfolgeorgan 439 in der Position "0" gemäß Fig. 10b. Wenn die Rückzugsbewegung des Wagens weiter andauert, greift die Seite 442 des Tischdrehteiles 437 der Steuerkurvenbahn 436 kraftvoll an dem Kurvenfolgeorgan 439 an, um weitere Drehung des Tisches 391 im Uhrzeigersinn zu bewirken. Wenn der Wagen 386 vollständig zurückgezogen ist, ist der Tisch im wesentlichen um 90° aus seiner ausgerichteten Läge gedreht worden, und da»

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Kurvenfolgeorgan 439 befindet sich in der Position "D", wie in Fig. 10c gezeigt ist.

Energiespannung des .Flüssigkeitsantriebsorgans 425 wird durch. Handbetätigung eines Hebels 446 nach rechts (bezogen auf Fig. S) bewirkt, wobei der Hebel 446 so arbeitet, daß er einen Tauchkolben in dem Ventilkörper 447 so einstellt, daß sie Flüssigkeitsdruck durch ein normalerweise offenes Bremsventil 448 leitet, von wo er zu dem Antriebsorgan 425 gelenkt wird, um dieses in einer solchen Richtung zu betätigen, daß der tfagen 386 zurückgezogen wird. Wenn sich der Wagen einer vollständigen zurückgezogenen Lage annähert, greift eine auf der Seite des Wagens 386 angeordnete Klaue 449 an einem Tauchkolben 450 des Bremsventils 448 an und bewegt diesen nach innen, so daß die Strömung der Druckflüssigkeit durch das Ventil allmählich beschränkt und die Funktionswirkung des Antriebsorgans 425 verlangsamt wird. Das Bremsventil 448 ist jedoch nicht vollständig geschlossen, und das Antriebsorgan 425 arbeitet in der ffeise, daß der Wagen 386 mit einer langsamen Geschwindigkeit zurückgezogen wird, bis der Wagen einen zwangsläufigen Anschlag 451 (Fig. 9) am Ende des Bettes 385 erreicht.

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Um den Wagen in seine vorgeschobene Lage auf der Transportstrecke zurückzubringen, wird der Hebel 446 von Hand in seine senkrechte Stellung (Fig. 8) bewegt, wodurch der Kolben des Ventils 447 so eingestellt wird, daß Druckflüssigkeit zu der Kopfseite des (nicht gezeigten) Kolbens in dem Zylinder 426 geleitet wird. Da das Ventil 448 dadurch teilweise geschlossen gehalten wird, daß die Klaue 449 in Eingriff mit dem Kolben 450 des Ventils 448 gehalten wird, erfolgt die Vorwärtsbewegung des W_agens mit einer langsamen Geschwindigkeit, bis die Klaue 449 aus der Bahn des Kolbens 450 ausgerückt wird, so daß das Ventil 448 in seinen normalerweise offenen Zustand gelangen kann. Wenn der lagen 386 zurückläuft, wird der Tisch 391 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn um 90° in seine ursprüngliche Lage durch Betätigung des Kurvenfolgeorgans 439 und die Steuerkurvenbahn 436 gedreht. Die vollständig vorgeschobene Lage des Wagens 386 wird mit einem verstellbaren zwangsläufigen Anschlag 452 hergestellt, der am vorderen Ende des Bettes 385 angeordnet ist (Fig· 8 und 9).

Die Halte- oder Aufspannköpfe 81, 81a, 95 und 95a der ArbeitsBtationen 27» 31» 36 bzw. 43 arbeiten alle in solcher Weise, daß sie an einem Wagenrad in der Transportstrecke an ihren entsprechenden Stationen angreifen und

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betätigt werden können, um das Wagenrad aus der Transportstrecke in Spanneingriff mit dem Aufspannkopf zu ziehen, so daß es in einem Arbeitsvorgang in Drehbewegung versetzt werden kann. Die Aufspannköpfe haben jeweils Bremsvorrichtungen, wodurch ihre Drehbewegung vor der Rückkehr des Wagenrades in die Transportstrecke unterbrochen wird. Da die Aufspannköpfe 81, 81a, 95 und 95a hinsichtlich Konstruktionen und Wirkungsweise gleichartig sind, genügt eine Beschreibung des Aufspannkopfes 95a der Station 4-3.

Mit Bezug auf Fig. 17, 18 und 19 weist der Halte- oder Aufspannkopf 95a der Werkzeugmaschineneinheit an der Arbeitsstation 4-3 im wesentlichen ein äußeres .Rahmenelement 550 auf, das an dem nach hinten verlaufenden Teil 551 der Basis 103a angeordnet ist. Eine Spindeltrommel 553 ist drehbar in einem Paar Lager 55¹^t 555 gelagert, die in Halteringen 556 bzw. 557 montiert sind. Diese sind an dem Rahmen 550 so befestigt, daß sie die Trommel 553 an ihren Enden drehbar lagern. Die Trommel 553 hat eine Stirnplatte 558, die an ihrem Ende befestigt ist (Mg. 17). Eine Spannfutterspinde1 561 ist koaxial in der Trommel 553 angeordnet, wobei ihr vcrderes Ende 562 gleitfähig und drehbar in einer Lagerbuchse 563 gelagert ist, die in einer

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axialen Öffnung in der Stirnplatte 558 sitzt. Der nach hinten verlaufende Teil der Spannfutterspindel 561 ist in einem Paar ßuchsenlager 564 und 565 gelagert, die in ausgerichteten Öffnungen in senkrechten Rippen 566 bzw. 56? der Trommel 553 getragen werden. Das nach vorn verlaufende Ende 562 der Spindel 561 ist mit einem Nasenteil 570 versehen, der eine Anzahl in /Jinkelabstand radial verlaufender und radial beweglicher Klemmbackenelemente aufweist, die so angeordnet sind, daß sie an der Wand einer Bohrung 572 in der Nabe des Wagenrades W angreifen können, Ade in .Pig. 17 gezeigt ist. Die Spannfutterspindel 561 ist axial beweglich von der Trommel 553 nach außen, so daß ihr Vorderteil 570 sich innerhalb der Bohrung der Nabe des Wagenrades W befindet, wenn dieses auf der Führungsschiene 65 in der Station 4^ steht, wie in . 3 gezeigt ist.

Um axiale Bewegung der Spannfutterspindel 561 zu bewirken, ist ein Ringelement 574 an einem verminderten Durchmesser aufweisenden Teil 575 der Spindel 561 in Eingriff mit einer von dem abgesetzten Teil 575 gebildeten Schulter angeordnet. Der Ring 574 ist mittels Keil mit der Spannfutterspindel 561 verbunden, so daß er mit dieser umläuft. Eine Verriegelungsmutter 377 greift auf einen Gewindeteil

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der Spannfutterspindel 561 an der Stirnfläche des Ringes 574 so an, daß dieser gegen die Schulter 576 verriegelt wird. Ein Flüssigkeitsantriebsorgan 580, das einen Zylinder 581 aufweist, ist an der Außenfläche der Rippe 567 angebracht und mit einem nicht dargestellten Kolben versehen, der hin- und herbewegbar in dem Zylinder 581 gelagert ist. Der nicht dargestellte Kolben ist mit einer Kolbenstange 582 versehen, an der eine Kolbenstangenverlängerung 583 befestigt ist, deren freies inde 584 in einer Gewindeöffnung des Ringes 574 sitzt. Das Antriebsorgan 580 verursacht daher, wenn es zwecks Bewegung der Kolbenstange 582 nach links (bezogen auf Fig. 17) betätigt wird, eine gleichartige Bewegung der Spannfutterspindel 561 nach links durch Betätigung des Ringes 574 und der Verriegelungsmutter 577, um den Vorderteil der Spindel innerhalb der Bohrung 572 eines 7/agenrades einzufügen, das sich an der Station 43 auf der Führungsschiene 65 befindet.

Zum Betätigen der Klemmbacken 571 des Vorderteils 570 in Spanneingriff mit der Wandung der Bohrung 572 des Wagenrades ist ein Backenbetätigungsstab 586 in der Spannfutterepin del 561 angeordnet. Der Stab 586 ist funktionsmäßig mit den Klemmbacken 571 verbunden, um ihre nach außen gerichtete, radiale Bewegung in bekannter Weise, wie z.B.

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mittels Keilelementen (nicht gezeigt), in Spanneingriff mit der Wandung der Bohrung 572 des Wagenrades zu verursachen. Ein Flüssigkeitsantriebsorgan 590 ist vorgesehen, um den Stab 586 axial in beiden Eichtungen zu betätigen. Das Antriebsorgan 590 besteht aus einem Zylinder 591» der an dem Ende der Spannfutterspindel 561 in koaxialer Lagebeziehung zu dieser befestigt ist. Der Zylinder 591 enthält einen hin- und herbewegbaren nicht gezeigten Kolben der mit einer Kolbenstange 592 versehen ist, die sich von dem Zylinder 591 nach außen in die axiale Bohrung der Spannfutterspindel 561 erstreckt, wie in Fig. 17 gezeigt ist. Sin Zwischenstück 593 ist an dem Ende der Kolbenstange befestigt und in eine erweiterte Gewindebohrung am Ende einer Verbindungsmuffe 595 geschraubt. Die Verbindungsmuffe 595 wird gleitend verschiebbar in einer Lagermuffe 596 getragen, die sich in einer erweiterten Öffnung am Ende der Spannfutterspindel 561 befindet. Das entgegengesetzte Ende der Lagermuffe 595 hat einen radial nach innen verlaufenden Flanschteil 597, der hinter einem erweiterten Kopf 598 angreift, der am Ende des Betätigungsstabes 586 vorgesehen ist. Eine Amboß- oder Stoßplatte 601 ist in einer erweiterten Bohrung 594- der Muffe 595 angeordnet und liegt an der darin gebildeten Schulter 602 auf. Die Stoßplatte 601 wird an ihrem Platz von dem Zwischenstück 593 verriegelt.

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Wie in Fig. 17 gezeigt ist, hat die Muffe 595 eine so ausreichende Länge, daß ein Spielraum zwischen der Oberfläche des Kopfes 598 und der Stoßplatte 601 entsteht und somit ein gewisser Bewegungsbereich oder toter Gang zwischen dem Eingriff der Stoßplatte und dem Kopf 598 des Betätigungsstabes 586 vorhanden ist. Auf diese Weise befinden sich die Klemmbacken 571» wenn der ßetätigungsstab 586 seine rechts liegende Position gemäß Fig. 17 einnimmt, in Spanneingriff mit der Wandung der Bohrung 572 des Wagenrades, um dieses an dem Spindelkopf f estzuspannen. Wenn das Antriebsorgan 590 so betätigt wird, daß es die Kolbenstange 592 nach links bewegt, bewirkt es auch eine nach links gerichtete Bewegung· der Muffe 595 _f ohne daß anfänglich dem Betätigungsstab 586 eine nach links gerichtete Bewegung erteilt wird. Infolgedessen wird ein schlagartiger Stoß auf den Kopf 598 durch die Platte 601 hindurch ausgeübt, um den Eingriff der Spannbacken an der Innenwandung der Bohrung 5*72 zu lösen und die Zurückziehung der Backen zu erleichtern. Fortgesetzte nach links gerichtete Bewegung der Kolbenstange 592 bewirkt nach links gerichtete Bewegung des Betätigungsstabes 586 zwecks Lösung und Zurückziehung der Spannbacken 571·

Um ein Wagenrad an dem Auf spann- oder Haltekopf zur

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Durchführung eines Bearbeitungsvorganges zu befestigen, wird die Spindel 561 aus der Trommel 55$ herausbewegt, so daß das Vorderteil 570 in die Bohrung 572 des Wagenrades gelangt, und die Spannbacken 571 werden in Eingriff mit der Bohrungswandung gebracht, um das Rad an dem Spindelkopf zu verriegeln. Das Antriebsorgan 530 wird dann derart mit ünergie versorgt, daß es die Kolbenstange 582 nach rechts bewegt, um eine gleichartige Bewegung der Spannfutterspindel 561 nach rechts hervorzurufen, während diese das v'/agenrad W mitnimmt. Die Spannfutterspindel 561 wird um ein so ausreichendes Stück nach rechts bewegt, daß das Wagenrad gegen eine Anzahl von in Winkelabstand angeordneten, gezahnten Führungspuffern 605 gedrückt wird, von denen einer in Fig. 17 dargestellt ist. Die Führungspuffer 605 sind an der Planscheibe 558 angebracht. Der an dem Wagenrad W durchzuführende Arbeitsgang macht es notwendig, daß das Wagenrad gedreht wird. Zu diesem Zweck muß es fest gegen die gezahnten Führungspuffer 605 anliegen, damit es sich mit der Planscheibe 558 dreht. Aus diesem Grunde ist eine zusätzliche Verriegelungsvorrichtung vorhanden, um zwangsläufigen Eingriff des Rades mit den Führungepuffern 605 zu gewährleisten.

Die verwendete Vorrichtung zur zwangsläufigen Verriegelung

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besteht aus einer Zahnstange 608, die gleitend verschiebbar in einer Bohrung-609 der Trommel 553 angeordnet ist. Das nach innen verlaufende Ende 610 der Zahnstange 608 ist mit einer abgeschrägten Oberfläche 611 versehen, die eine Ergänzung zu einer abgeschrägten Oberfläche 612 an dem Ring 574 bildet. Um die Zahnstange nach unten zu bewegen, so daß die abgeschrägte Oberfläche 611 mit der Oberfläche 612 des Ringes in Berührung kommt, ist ein langgestrecktes Zahnrad 614 drehbar in einer Querbohrung 615 angeordnet, die Verbindung mit der Bohrung 609 hat, so daß die Zähne des langgestreckten Ritzels sich in die Bohrung 609 in Eingriff mit der Zahnstange 608 erstrecken. Drehbewegung des Ritzels 614 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 17) bewegt die Zahnstange 608 nach unten in Verriegleungseingriff mit dem Ring 574, während Drehbewegung des Ritzels im Uhrzeigersinn Aufwärtsbewegung der Zahnstange 608 hervorruft, so daß die abgeschrägte Fläche 611 von der abgeschrägten Fläche 612 des Ringes 574 getrennt und der Klemmeingriff gelöst wird. Zur Erzielung von Drehbewegung des Zahnritzels 614 in einer gewünschten Richtung ist eine Zahnstange 618 gleitend verschiebbar in einer Bohrung 619 angeordnet, die quer zu der Bohrung 615 und unter dieser verläuft. Die Bohrung 619 steht in Verbindung mit der

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Bohrung 615, ao daß die Zähne 620 der Zahnstange 618 sich in die Bohrung 615 zwecks Eingriff in die Zähne des Hitzeis 614 erstrecken. Die Zahnstange 618 ist mit einem Stab 621 versehen, der sich nach außen in einen erweiterten Teil 622 der Bohrung 619 erstreckt.

Ein Flüssigkeitsantriebsorgan 627 ist betriebsfähig so verbunden, daß es die Zahnstange 618 zwecks Drehung des Ritzels 614 betätigt. Zu diesem Zweck weist das Antriebsorgan 627 einen Zylinder 628 auf, der an der Trommel 553 in axialer Ausrichtung mit der Bohrung 619 befestigt ist. Der Zylinder 628 enthält einen nicht dargestellten hin- und herbwegbaren Kolben 626 sowie eine daran befindliche Kolbenstange 629, deren vortretendes Ende mit Gewinde versehen ist. Das Gewindeende der Kolbenstange 629 ist in einen Zwischenring 630 geschraubt, der in einen erweiterten Teil 631 einer Verbindungsmuffe 632 geschraubt ist. Das entgegengesetzte Ende der Verbindungsmuffe 632 ist mit einem nach innen verlaufenden radialen Flansch 633 versehen, der an einem erweiterten Amboßkopf 634 an dem Stab 621 der Zahnstange 618 angreift. Der Kopf 634 befindet sich in einer verhältnismäßig langen Kammer 635» in der er sich relativ zu der Verbindungsmuffe 632 bewegen kann. Ein· Stoß- oder Anschlagplatte 636 liegt auf der Schulter auf,

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die von der Kammer 635 und an dem erweiterten Teil 631 gebildet wird, und wird darin von dem Zwischenring 630 gehalten. In Fig. 17 ist die Zahnstange 618 in der rechts liegenden Position dargestellt, in der die Zahnstange 608 nach unten in Verriegelungseingriff mit dem Ring 574- bewegt worden ist, um das Wagenrad gegen die Führungspuffer 605 der Planscheibe 558 wirksam zu verriegeln. Zur Lösung der Zahnstange 608 'aus dem Verriegelungseingriff wird das Antriebsorgen 627 so betätigt, daß es Bewegung der Kolbenstange 629 nach links bewirkt. Nach links gerichtete Bewegung der Stange 629 hat eine gleichartige Bewegung der Verbindungsmuffe 632 infolge des Aufliegens der Anschlagplatte 636 gegen die Schulter zur Folge. Die anfängliche Bewegung des Stoßkopfes mit Bezug auf den Amboßkopf der Zahnstange bewirkt, daß ein starker Schlag auf den Amboßkopf 634- erfolgt, um eine Stoßwirkung zur Lösung des Eingriffs der Keilflächen 611 und 612 zu erzeugen, so daß das Antriebsorgan die Zurückziehung der Zahnstange 608 erzielen kann.

Energie zum Drehen der Trommel 553 und somit des Wagenrades, das gegen die damit zusammenarbeitende Planscheibe 558 gedruckt wird, wird von einem Motor 640 erhalten, der auf der Sockelverlängerung 551 montiert ist, wie aus

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i?ig. 17 und 18 ersichtlich ist. Der Motor 640 treibt eine Hauptriemenscheibe 64-1, die an dem hinteren Teil des Aufspann- oder Haltekopfes 95a drehbar montiert ist, mittels eines gezahnten Antriebsriemens 64-2 an. Von der Antriebsscheibe 641 wird Kraft an ein allgemein mit ,dem Bezugszeichen 643 bezeichnetes Antriebsgetriebe über eine Antriebswelle 644 und eine ausrückbare Kupplungseinrichtung 645 übertragen, wie in J¹Xg. 17 gezeigt ist. jemäß Fig. 18 weist das Getriebe 643 ein Wechselsahnrad 648 auf, das auf eine felle 649 gekeilt ist, die mit einem getriebenen Element 664 der Kupplungseinrichtung 645 verbunden ist. Das Wechselrad 648 kämmt mit einem Zahnrad 650, das auf eine in dem Rahmen 550 zapfenartig gelagerte Zwischenwelle 651 gekeilt ist. In einem S^ück mit der y/elle 651 ist ein Stirnzahnrad 652 ausgebildet, das mit einem verhältnismäßig größeren Stirnzahnrad 653 kämmt, das einstückig auf einer in dem Gehäuse 550 zapfenartig gelagerten ifelle 654 ausgebildet ist. ώχη weiteres in einem Stück mit der tfelle 654 geformtes Stirnzahnrad 656 kämmt mit einem Zwischenzahnrad 657» das einstückig mit einer in dem Gehäuse 550 zapfenartig gelagerten Zwischenradwelle 658 ausgebildet ist. Das Zwischenrad 657 greift in einen Triebradkranz. 660 ein, der auf einem abgesetzten Teil der Trommel 553 verkeilt und mit dieser drehbar ist.

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Die Kupplungseinrichtung 645 verbindet die Antriebswelle 644 mit dem Sahnradgetriebe-643. Sie kann in einer geeigneten Bauart ausgebildet sein und ist hier in der 7/eise dargestellt., daß sie einen Antriebsläuferkorper ^r>63 aufweist, der am linde der ',Velle 644 zwecks Drehung mit dieser befestigt,, ,ist. Das getriebene Element 664 ist. auf das Ende der vtelle 649 gekeilt, um deren .Drehung zu bewirken, wenn es von dem Antriebsläuferkorper 663 der Kupplungseinrichtung angetrieben wird, und ist darauf in und aus Ilupplun^sein— griff mit dem Antriebsläuferkorper axial beweglich. Axiale Bewegung des getriebenen Elementes 664 der Kupplung 645 wird mittels eines Paares Kurbelarme 666 und 667 bewirkt, die an einer Äfelle 668 befestigt sind. Diese ist in einem Paar Konsolen 671 und 672 drehbar gelagert, die an einer Innenwand 673 in dem Gehäuse 550 ausgebildet sind, wie in Fig. 17 und 18 gezeigt ist. Das entgegengesetzte Ende der Arme 666 und 667 ist mit einem Bügel 674 des axial beweglichen getriebenen Elementes 664 der Kupplung 645 verbunden. Axiale Bewegung des getriebenen Elementes 664 wird von einem Flüssigkeitsantriebsorgan 677 bewirkt, das auf der Oberseite des Rahmens 550 angeordnet ist, wie in Fig. 18 gezeigt ist. Das Antriebsorgan 677 weist einen Zylinder 678 auf, von dem ein Ende schwenkbar an einer Winkelstütze 679 befestigt ist, die an der oberen Fläche;

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des Gehäuses 550 montiert ist. In dem Zylinder 678 ist ein hin- und herbewegbarer nicht dargestellter Kolben mit einer Kolbenstange 681 gelagert, deren freies ninde an einem .^nde eines Kurbelarmes 682 befestigt ist. Das entgegengesetzte L'nde des Kurbelarmes 682 ist mit dem ünde der ,/eile 668 verbunden, um bei Bewegung Drehung der tfelle hervorzurufen. Dadurch werden die Arme 666 und 667 verschwenkt, wodurch das getriebene Element 664 der Kupplung 64-5 in oder außer Eingriff mit dem Antriebselement 663 abhängig von der Wirkungsrichtung des Antriebsorgans 677 bewegt wird.

Nachdem die ßeerbeitungsgänge an dem J/agenrad durchgeführt worden Bind, muß· die Umlauf bewegung der Trommel und des daran befestigten Wagenrades stillgesetzt werden, bevor die durch die Keilzahnstange 608 und den Ring 574· bewirkte zwangsläufige Festspannung gelöst werden kann, um die Spannfutterspindel 561 frei axial beweglich zu machen. Die Drehbewegung der Trommel 553 wird von einer Bremseinrichtung 683 stillgesetzt. Die Bremseinrichtung 683 (Fig. 19) weist ein Bremsband 684- mit einem Belag 685 aus geeignetem Material auf, wobei das Bremsband 684- so um die Trommel 553 herum verläuft, daß der Belag 685 &n der ' Bremsfläche 686 anliegt, die auf dem Umfang der Trommel

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553 ausgebildet ist. Ein Ende des Bremsbandes 684 ist an einer Winkelstütze 68? mittels eines Verbindungselementes 688 befestigt. Das andere Ende des Bandes 684- ist mit einem Flüssigkeitsantriebsorgan 689 verbunden, das in der iffeise arbeitet, daß es das Bremsband mit der Bremsfläche der Trommel an Eingriff bringt, um deren Drehbewegung zu unterbrechen. Das Antriebsorgan 689 weist einen Zylinder 690 auf, der an der oberen Fläche eines abgesetzten Teiles des Gehäuses 550 montiert ist. In dem Zylinder 690 ist ein hin -und herbewegbarer nicht dargestellter Kolben gelagert, der mit einer Kolbenstange 692 versehen ist, die sich von dem Zylinder 690 nach außen und unten durch eine geeignete öffnung in dem Gehäuse 550 erstreckt. Das freie oder untere Ende der Kolbenstange 692 hat einen Gewindeteil 694, der in das Ende eines Verbindungselementes 695 geschraubt ist. Dieses ist mit zwei Armen 696 und 697 versehen, zwischen denen das Ende des Bandes 684 aufgenommen ist (Fig. 19)· Die Arme 696 und 697 sind an dem Ende des Bandes 694 mittels einer Gewindeschraube 698 festgespannt, die durch eine geeignete öffnung in dem Arm 696 in eine Gewindeöffnung des Armes 697 geschraubt ist (Fig. 19). Eine Betätigung des Antriebsorgane8 689 zwecks Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 692 zieht das Bremsband 684 in Eingriff mit der Umfangsbremsflache 686 auf der

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Trommel 553 und bewirkt Beendigung der Drehbewegung der Trommel 553 sowie des von dieser getragenen Wagenrades. Zum Lösen der Bremseinrichtung 683 wird das Antriebsorgan 689 in entgegengesetzter .Richtung betätigt, um die Kolbenstange 692 nach unten zu bewegen, so daß der stramme Eingriff des Bremsbandes 684 auf der Bremsfläche 686 der Trommel gelöst.

Um die Spannfutterspindel 561 in den Zustand zu versetzen, daß sie das Wagenrad an der Station 43 von der Transport-Strecke zurückzieht, müssen die obere und untere Führungsschiene 61 und 63 angrenzend an die Spurkranzseite des Wagenrades zurückziehbar sein, so daß eine freie Uewegungsbahn für das Wagenrad vorhanden ist, wenn es von der Strecke zurückgezogen wird. Zu diesem Zweck sind die obere und untere Führungsschiene 61 bzw. 63 an der Station 4-3 bei 61a bzw. 63a abschnittweise aufgegliedert, wie am besten in Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Die Teilabschnitte der 3egrenzungsschienen 61a und 63a sind jeweils schwenkbar mit einer Säule 58 verbunden, wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist. Zur lirzielung der Schwenkbewegung der Schienen 61a und 63a ist ein Flüssigkeitsantriebsorgan vorgesehen. Dieses besteht aus einem Zylinder 701, von dem ein Ende schwenkbar iait dem freien Ende der oberen

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Begrenztmgsschiene 61a verbunden ist. Der Zylinder 701 ist mit einem nicht dargestellten hin- und barbewegbaren Kolben versehen, der eine Kolbenstange 702 hat, deren freies Ende schwenkbar mit dem freien j£nde der unteren . Begrenzungss&hiene 6Ja verbunden .ist. An dem Zylinder 701 am vorderen Ende des Kolbens zugeführte Druckflüssigkeit bewirkt nach außen -oder unten gerichtete Bewegung.der Kolbenstange.. 702 (Fig. 4-)., so daß. die Schiene 6,5a nach unten aus einer· Sperr s te llung gedreht wird. 7/enn die untere Schiene 65a das .Wagenrad in der Station 43 freigegeben hat, stößt sie gegen die obere Fläche des Untergestells 66 wodurch weitere Bewegung verhindert wird. ;7enn die Schiene 63a an der .oberen Fläche, des Untergestells. 66 angreift, wirkt die Druckflüssigkeit darauf gegen die hintere Fläche des Zylinders 701, so daß dieser axial nach. oben bewegt wird (Fig. 4), wodurch die obere Schiene 61a, nach oben geschwnkt wird und den oberen Teil des Jagenrades in der Station 43 freigibt. Auf diese //eise dienen die beiden Teilabschnitte 61a und 63a dazu, das lagenrad in aufrechter Lage auf der Führungsschiene 65 in der Station 43 zu halten, und werden aus der Bewegungsbahn herausbe— *■:; wegt, so daß das Wagenrad aus der Transportstrecke entfernt und zwecks Durchführung eines Bearbeitungsganges an dem Halte- oder Aufspannkopf 95a- festgespannt werden kann.

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Betätigung des Halte- oder Aufspannkopfes 95a erfolgt, nachdem Ixe Transporteinrichtung 54- ihre Vorwärtsbewegung beendet hat und die Transportstange 127 gedreht worden ist, um ihre Arme aus dem Eingriff mit -dem Wagenrad zurückzuziehen. Das Antriebsorgan- 580 der Spannfutterspindel 561 wird dann so betätigt, daß es die Spindel 561 nach links (Fig. 17) bewegt, um deren Torderteil 570 in die Uabe des Wagenrades einzufügen, i/enn die Spannfutterspindel 561 sich um ihren vollen Hub weiterbewegt hat, betätigt eine Klaue 703 j die am Umfang des hinteren Teiles der Spindel 561 befestigt ist (Fig. 17), einen Grenzschalter 704- an einer nicht gezeigten Winkelstütze, die sich nach außen von der hinteren Fläche der Trommel 553 erstreckt. Der Grenzsehalter 704 bewirkt bei Betätigung Energiespeisung des Antriebsorganes 590 in einer solchen Richtung, daß nach rechts gerichtete Bewegung des Backenbetätigungsstabes 586 erzielt wird, wodurch die Spannbacken 571 sich radial nach außen von dem Vorderteil 570 in Klemmeingriff mit der, Innenwandung der Bohrung 572 des Wagenrades bewegen, ./enn Druck in dem Antriebs organ 590 entsteht, wird Druckflüssigkeit, an das Antriebs organ 699 zum vorderen jäncLe des Kolbens in dem Zylinder 701 geliefert und Aufwärtsbzw. Abwärtsbewegung der Begrenzungsschienen 61a und 63a bewirkt. Wenn die Schiene 61a ihre oberste

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Stellung erreicht, betätigt sie einen Grenzschalter 706, wodurch das Antriebsorgan 580 in der entgegengesetzten Richtung betriebswirksam wird und die Spannfutterspindel 561 und das daran befestigte Rad zurückzieht. Die Rückzugsbewegung der Spannfutterspindel 561 wird fortgesetzt, bis der Mitnehmer 703 einen Grenzschalter 708 am linde der Spindel 561 betätigt Q?ig. 17). Gleichzeitig wird das Rad fest gegen die Eührungspuffer 605 sld' der Grundplatte 558 gedrückt, und der Grenzschalter 708 betätigt das Antriebsorgan 627 in dem Sinne, da& die Zahnstange 608 gesenkt wird und ihre abgeschrägte !"lache 611 an der abgeschrägten Fläche 612 des Ringes 574- angreift, um dadurch das Wagenrad zwangsläufig an den Führungastücken 605 der Planscheibe 558 festzuspannen.

Wenn das Wagenrad zwangsläufig an den Führungsstückeη 605 der Planscheibe 558 festgespannt. ist, wird das Bremsantriebsorgan 689 zwecks Auslösung der Bremseinrichtung 683 erregt, und das Kupplungsantriebsorgan 677 wird betätigt, um das getriebene Element 664 der Kupplungseinrichtung in Eingriff mit dem Antriebselement 663 zu bringen, so daß Drehung der Trommel 553 und des Wagenrades von dem ständig arbeitenden Motor 640 bewirkt wird.

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Da sich, ale der Trommel, 553 zugeordneten Antriebsorgane 580, 590 und 627 ndü der Trommel drehen, wird die Druckflüssigkeit an diese Organe durch eine SannfleXleitungs- oder Verteilervorrichtung 745 (Fig. 17) zugeführt. Die Verteilervorrichtung 745 weist ein.ortsfestes Gehäuse auf, das auf einem Stützboßk 745 montiert ist, der auf der Sockelverlängerung 551 steht. Das ortsfeste Gehäuse 744 ist mit einer Anzahl Schütze versehen, von denen einer bei 74-6 dargestellt ist, Jeder solche Schlitz steht mit einem, ringförmigen Kanal, z„B» dem Kanal 747» iß Verbindung. Das Gehäuse 744 ist mit einer axialen Bohrung versehen, in der eine Sammelleitungs- oder Verteilerwelle 749 zapfenartig gelagert ist. Diese hat' eine Anzahl Durchgänge, sie z.B_e einen Durchgang 749 _r der mit dem ringförmigen Kanal 747 des ortsfesten Gehäuses 744· in Verbindung steht. Die in der drehbaren Welle 748 vorhandenen Durchgänge entsprechen hinsichtlich ihrer Anzahl den Schlitzen 746 in dem Gehäuse 744, wobei jeder Durchgang mit einem ringförmigen Kanal, wiez.B. mit dem Kanal 747 * des Gehäuses, in ?erbindung^>steht. Die Yerteilerwelle 748 ist an einer Saißffielleitiings- oder Verteilerplatte 754 befestigt, die eine Anzahl Durchgänge hat, von denen einer bei 755 dargestellt ist» Jeder solche Durchgang steht mit einem bestimmten Durchgang in der Welle 748 ,in "Verbindung.

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Die Platte 754 ist an der Welle 748 mit Schrauben .(nicht · gezeigt) "befestigt, so daß die Platte 754- und üe tfelle 74-8 zusammen mit Bezug auf das ortsfeste Gehäuse 744 drehbar sind. Die Platte 754 ist an. der Trommel 553 be-.„ festigt, so daß sie sich mit dieser dreht, und zwar .mittels einer Anzahl V/inkelstütz,en 756, die an die Trommel 553 und die Verteilerplatrte 754 geschraubt sind. Jeder iJurehgang 755 in der Verteilerplatte 754 ist so angeschlossen, daß er mit einer hydraulischen Leistung, z.B. dec Leitung 987 _s in Verbindung steht, und jede solche hydraulische Leitung ist mit den entsprechenden Flüssigkeitsantriebsorganen 580, 590 und 627 verbunden.

Die den Grenzschaltern 704 und 708 zugeordneten Leiter (nicht gezeigt), die in den elektrischen Stromkreis (nicht gezeigt) geschaltet sind, verlaufen von den Grenzschaltern 704 und 708 in eine Fassung 759» die in einer axialen Öffnung 760 durch die Verteilerplatte 754 und die Stelle 748 hindurch befestigt ist. Das andere ülnde der axialen Öffnung 760 ist erweitert und nimmt'eine hohle ,VeIIe 764 eines Schleifringes 765 in einer solchen ,'/eise auf, daß der Schleifring 765 mit der tfelle 748 drehbar ist. Die den Grenzschaltern 704 und 708 zugeordneten Leiter verlaufen durch die Fassung 759 und durch die axiale Öffnung 760

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in bekannter v'/eise an Abnahmeringe 766, die sieh an dem. Schleifringmechanismus 765 befinden. Der Schleifringmechanismus 765 ist mit ortsfesten Bürsten 766a, 766b und 766c versehen, die an den entsprechenden Abnahme ringen 766 angreifen. Die Bürsten 766a, 766b und 766c sind der .Reihe nach in den elektrischen Stromkreis (nicht gezeigt) mit den Leitern (nicht gezeigt) in bekannter '//eise geschaltet, somit drehen sich die Verteilerplatte 754 sowie ihre -Welle 748 und der den Grenzschaltern 604- und 708 zugeordnete Leiter, der durch die axiale Öffnung 760 der Verteilervorrichtung verläuft, alle mit der Trommel 555. Wenn sich die Verteilerplatte 754 und die Welle 748 drehen, wird Druckflüssigkeit , die an die Sehlitze 746 in dem ortsfesten Gehäuse 744 der Verteilervorrichtung 743 geliefert wird, in- die entsprechenden Leitungen 749 in der VerteilerweHe 748 verteilt und durch diese in die Leitung 749 und die zugehörigen Durchgänge 755 in der Verteilerplatte 754 gerichtet. Von den Durchgängen 755 wird die*'-Druckflüssigkeit in die angeschlossenen Leitungen, wie z.B. 987f gelenkt, die den entsprechenden Antriebsorganen 580, 590 und 627 zugeordnet sind.

Die dem Aufspann- oder Haltekopf 95 und 95a zugeordneten ifferkzeugeinheiten 97 bzw. 97a sind zum Abdrehen der Läuf-

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fläche oder des Umfangs des Wagenrades vorgesehen, wie zuvor erwähnt wurde. Da die Werkz eug einheit en 97 und 97a hinsichtlich Aufbau und Wirkungsweise gleichartig sind, wird nur eine ausführliche Beschreibung der dem Kopf 95a zugeordneten Werkzeugeinheit 97a gegeben, die auch für die Werkzeugeinheit 97 gilt. Wie in Fig. 20 und 21 gezeigt ist, weist die Werkzeugeinheit einen Querschlitten 98a auf, der auf einem Paar an dem Kreuzschlitten 101a ausgebildeten Führungsbahnen 99a und 99b gelagert ist. Der Querschlitten 98a ist so angeordnet, daß er in Hichtung eines Wagenrades und von diesem weg beweglich ist, das an dem Auf spann- oder ^-altekopf 95a befestigt worden ist, wie in Fig.. Ib und 20 gezeigt ist. Die fertigbearbeitete Oberfläche der Umfangs- oder Lauffläche des Wagenrades soll eine Neigung von angenähert 3° haben. Daher ist der Kreuzschlitten 101a auf dem Sockel 103a unter einem Winkel von angenähert 3° angeordnet, so daß beim Vorschub des Querschlittens 98a zwecks Bewegung des Schneidwerkzeuges 710 über die lauffläche eines Wagenrades nach innen gegen den Spurkranz die gewünschte Neigung der fertigbearbeiteten Fläche automatisch infolge der Einstellung des Querschlittens auf dem Kreuzschlitten 101a erzielt wird. Der Kreuzschlitten 101a ist auch gleitend verschiebbar auf einem Paar Führungsbahnen 102a und 102b

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gelagert, die auf dein Sockel 103a vorgesehen sind, wie zuvor erwähnt wurde;. -Mn Drehwerkzeug 711 und ein Ausrundungswerkzeug 712 sind in einem Halter 713 befestigt, der von dem Querschlitten 98a getragen wird. Das Ausrundungswerkzeug 712 dient zur Ausbildung der Rundung der Umfangskante des Wagenrades an der vorderen Stirnfläche und greift an dem Wagenrad in einem Arbeitsgang an, wenn das Drehwerkzeug 711 an einem Radius *720 angreift, der an der Verbindungsstelle von Lauffläche und Spurkranz liegt.

Nachdem der Querschlitten 98a so eingestellt worden ist, daß das iäferkzeug 711 an dem Wagenrad mit einer gewünschten üiinstellung angreift, kann er in seiner Lage auf dem Kreuzschlitten 101a mittels eines Klemmechanismus 715 festgespannt werden. Der Mechanismus 715 weist ein Paar Klemmschrauben oder -bolzen 716 und 717 auf, die nach unten durch geeignete öffnungen in den Querschlitten 98a und durch eine Klemmplatte 718 verlaufen, an denen sie beispielsweise durch Schweißen befestigt sind. Die oberen Enden der Klemmbolzen 716 und 717 haben Gewinde und nehmen Muttern 719 bzw. 721 auf. Wenn die Muttern 719 und 721 in einer solchen Richtung- auf den Bolzen 716 bzw. 717 in Eingriff mit Augen oder Haben 722 bzw. 725 an dem Querschlitten gedreht werden, ziehen sie die Bolzen 716 und

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717 nach oben» wobei die Klemmplatte. 718 nach oben in festen Eingriff mit der unteren Fläche 730 der überhängenden .!Führungsbahn 99b (Fig. 21) gezogen ™ir&, um dadurch, den Querschlitten 98a an der Führungsbahn 99b festzuklemmen. Die Muttern 719 und 721 werden durch die Schwenkbewegung eines Paares Arme 724 und 725 betätigt, die an diese geschweißt oder in anderer -,Veise daran*be- " festigt sind, üiin Flüssigkeitsantriebsorgan 726 dient zum Betätigen der Arme 724 und 725, um die Spann- oder Lösefunktionder Klemmeinrichtung 715 zu bewirken, und weist einen Zylinder 727 auf (Fig. 20 und 21), von dem ein iünde schwenkbar mit dem Arm 725 verbunden ist. Der Zylinder 727 enthält einen nicht dargestellten hin- und herbewegbaren Kolben, der mit einer Kolbenstange 728 versehen ist. Die dem Zylinder 727 an dem Stangen ende des Kolbens zu^eführte Druckflüssigkeit bewirkt relative Bewegung der Stange 728 und des Zylinders 727, wodurch die linden der _; Arme 724 und 725 nach innen gegeneinander bewegt werden, so daß die buttern 719 und 721 an den Bolzen 716 bzw. 7.17 angreifen und dadurch eine Festspannung des Querschlittens 98a an der Führungsbahn 99b erzielen. Beim Lösevorgang bewegt Druckflüssigkeit, die dem Zylinder 727 am vorderen Ende des Kolbens zugeführt wird, die Arme 724 und 72^ auseinander, so daß die Muttern 719 und 721 auf den Bolzen

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716 bzw. 717 gelockert werden und dadurch die Klemmwirkung aufgehoben wird.

Der Querschlitten 98a wird auf seiner Bewegungsbahn mittels eines Antriebsorgans 732 betätigt, das aus einem Zylinder 733 besteht, der an einer an dem Kreuzschlitten 101a angebrachten Haltestütze 734- befestigt ist. Der Zylinder 733 enthält einen hin-und herbeweglichen Kolben 735 mit einer Kolbenstange 736, deren freies .rinde mit dem Querschlitten 98a mittels eines Kupplungselementes 737 verbunden ist. Dieses ist in das -üaide des Quer Schlittens 98a geschraubt, wie in fig. 20 gezeigt ist. In gleicher Weise wird der kreuzschlitten 101a auf seiner Bahn mittels eines .Flüssigkeitsantriebsorgans 739 bewegt, das einen Zylinder 74-0 aufweist, der an einer sich von der Basis 103a nach oben erstreckenden Winkelstütze 731 befestigt ist. Der Zylinder 740 enthält einen hin -und herbewegbaren Kolben 738, der eine Kolbenstange 7²J-I hat. Das freie jünde der Kolbenstange 74-1 ist mit der Endfläche des Kreuz Schlittens 101a mittels eines Kupplungselementes 74-2· verbunden, das in den Kreuzschlitten 101a mittels geschraubt und mit dem freien Ende der Kolbenstange 74-1 verbunden ist (Fig. 20),

Viie zuvor erwähnt wurde, können die Maschineneinheiten ■

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an den Stationen 36 und 4-3 so betätigt werden , daß sie einen Fassonierarbeitsgang an in der Station befindlichen Wagenrädern durchführen, um ein gewünschtes Profil der Spurkränze zu erzeugen. Da die Werkzeugeinheiten 107 und 107a hinsichtlich Aufbau und Wirkungsweise gleichartig sind, wird eine ausführliche Beschreibung der Werkzeugeinheit 107a gegeben, die auch für die Werkzeugeinheit 107 gilt. Wie in .Fig. 22, 23 und 24" gezeigt ist, ist der Querschlitten 108a der Werkzeugeinheit 107a mit einem Werkzeughalter 751 versehen, in dem. ein Drehwerkzeug 752 befestigt ist und der durch Betätigung der Schlitten 108a und 110a so eingestellt werden kann, daß eine Hälfte des Spurkranzumrisses des Wagenrades von der hinteren Stirnfläche des Rades bis zu der Mitte des Spurkranzes hergestellt werden kann, wie in Fig. 22 gezeigt ist. Ein weiteres an dem Werkzeughalter 751 befestigtes Drehwerkzeug; 755 ist vorhanden, um die andere Hälfte des Spurkranzes zu bearbeiten, d.h. von dem oberen Teil des Spurkranzes zu der Tasche des Wagenrades, die durch den Radius begrenzt wird, an dem sich die Lauffläche des Rades und der Spurkranz treffen·. Der Werkzeughalter 751 ist an einer sich nach außfcn erstreckenden Konsole 75^ befestigt, die an der oberen Fläche dea Querschlittens 108a fest angebracht ist und sich in Richtung des Rades und des Haltekopfes 95a erstreckt.

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Zur Einstellung des Drehwerkz.eug.es 752 relativ zu dem an dem Haltekopf 95a befestigten Wagenrad derart,, daß es eine Hälfte des Spurkranzprofils des Rades erzeugt, wird der Quer schlitten 108a in einer solchen Richtung bewegt, daß die· 3/erkzeuge 752. und. 755 gegen die Planscheibe des Auf spann— oder³ Haltekopfes 95a vorgeschoben, werden. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Querschlitten lOsa in zurückgezogener Lage auf dem -Kreuzschlitten 110a, der ebenfalls seine zurückgezogene Stellung einnimmt. Wenn der Querschlitten lOäia relativ zu dem Kreuzschlitten 110a und in Richtung auf den Haltekopf 95a bewegt wird, werden die Werkzeuge. 752 und 755 hinter der hinteren JPläche des Wagenrades so angeordnet, daß das Werkzeug. 752 an der hinteren Fläche des Rades ^angreifen kann. Wenn sich das Werkzeug 752 in einer gewünschten Anfangstellung mit Bezug auf die hintere Fläche des Rades befindet, wird der Kreuzschlitten 110a vorwärtsbewegt, um das Werkzeug 752 mit dem Wagenrad in Verbindung., zu bringen. Danach wird eine koordinierte Bewegung des Quer- und Kreuzschlittens 108a und 110a vorgenommen, so daß das Werkzeug das gewünschte Profil an der hinteren Hälfte des Spurkranzes erzeugt* Wenn das Werkzeug 752 eine Hälfte des Spurkranzprofiles hergestellt hat, wird de~c Querschnitte» 108a veranlaßt, sich auf dem f ortschreitenden Kreuzschlitten in einer solchen Richtung zu

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bewegen, daß das Werkzeug 752 von dem Wagenrad zurückge- . zogen "ri.rd, wahr end., der Kreuzschlitten 110a weiter vorgeschoben wird. Wenn der Querschlitten 108a zurückgezogen ist und der Kreuzschlitten 110a vorgeschoben wird, wird das Werkzeug 753 is eine Stellung bewegt, in der. es an dem Radspurkranz an dessen Mittelpunkt angreifen kann, so daß es die andere Profilhälfte erzeugen, kann. vZen-n das Werkzeug 753 iB- eine solche Stellung bewegt wird, in der es an dem Umfang des Radspurkranzes angreifen kann, wird der Querschlitten 108a wiederum veranlaßt, sich auf dem Kreuzschlitten HOa und in Richtung des Rades zu bewegen, damit das Werkzeug 753 an. den. Umfang des Radspur kranz es gelangt. Wenn das Werkzeug 753 an dem Umfang des 3purkranz.esangreift, werden die Bewegungen des Querschlittens.108a und des Kreuzschlittens 110a wiederum koordiniert, um das Werkzeug 753 zwecks Erzeugung der anderen Profilhälfte des Spurkranzes zu bewegen. Diese koordinierte Bewegung wird fortgesetzt, bis das vferkzeug 753 die Ausrundung 720 her-, stellt, die an der Verbindungsstelle des Spurkranzes und der Lauffläche des Rades vorhanden ist. »7enn die Ausrundung 720 bearbeitet worden ist, wird der Querschlitten 108a zurückgezogen, so daß sich die Werkzeuge 752 und 753 von dem Rad nach außen entfernen. #enn dies geschehen ist, _: wird der Kreuzschlitten 110a als Ergänzung des Arbeits-· *>_r._: kreislaufes zurückgezogen.

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Der Querschlitten 108a wird auf seiner Bewegungsbahn von einem Flüssigkeitsmotor 757 betätigt, der von dem. Kremz^ schlitten 110a getragen wird und so gekuppelt ist, daß er eine Le it- oder Schraubspindel 758 über ein (nicht gezeigtes) Schneckengetriebe antreibt. Die Spindel 758 greift in eine Gewindemutter 759 ein, die in einer geeigneten öffnung in dem Querschlitten 108a in bekannter leise befestigt ist. Der Flüssigkeitsmotor 757 arbeitet in der Weise, daß er den Querschlitten 108a so bewegt, daß die Werkzeuge 752 und 753 gegen das Wagenrad vorgeschoben werden, um das gewünschte Spurkranzprofil zu erzeugen. Zum Bewegen der Werkzeuge in einer Torschubbewegung über den Spurkranz des Hades ist ein von dem Sockel 103a getragener Flüssigkeitsmotor 761 so gekuppelt, daß er eine Schraubspindel 762 dreht, die in einer Mutter 763 sitzt, die in bekannter Weise an dem kreuzschlitten 110a befestigt ist. Die Betriebsfunktion des Motors 761 wird durch Zumessung von Druckflüssigkeit an den Motor 761 durch ein Durchflußregelventil 750 gesteuert, das an der Seite des Haltekopfes 95a befestigt ist (Fig. 22)«. iiine nach, außen verlaufende Betätigungsstange 768 ist so einstellbar, daß der Durchfluß der Druckflüssigkeit durch das Ventil bei Betätigung der Kolbenbetätigungsstange 768 durch Eingriff mit einer Vorschubsteuer kurve 769 zugemessen wird. Das

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Kurven element 769 hat eine gewünschte Vorschubsteuerkrümmung 771 und ist an einer Winkelstütze 772 angebracht, die auf der oberen .Fläche des Kreuzschlittens 110a (Fig. 22 und 24) in einer solchen Lage montiert ist, daß sie in Eingriff mit dem nach außen verlaufenden Ende der Kolbenbetätigungsstange 768 bewegt werden kann. Wenn der Flüssigkeitsmotor 761 den Kreuzschlitten 110a nach links (Fig. 22) weiterbewegt, wird die Steuerkrümmung des Kurvenelementes 769 in eine solche Lage bewegt, daß sie an dem vortretenden Ende der Ventilkolbenbetätigungsstange 768 angreift, um den Ventilkolben zwecks Zumessung von Druckflüssigkeit an den Motor 761 zur Steuerung dessen Arbeitsgeschwindigkeit einzustellen.

Wenn der Kreuzschlitten 110a unter der Steuerung des Kurvenelementes 769 vorgeschoben wird, wird der Querschlitten 108a so bewegt, daß die Schneidwerkzeuge 752 und 753 in einen gewünschten Eingriffsgrad mit der Spurkranzfläche des Wagenrades eingestellt werden, wie zuvor erwähnt wurde. Zur Erzielung dieser Bewegung des QuerSchlittens 108a wird der Flüssigkeitsmotor 757 mit Druckflüssigkeit durch ein Durchflußregeiventil 780 gespeist, das die Druckflüssigkeit sauf uhr zu dem Motor 757 regelt. Wie in Fig. 22 und 25 gezeigt isty^ist das Ventil 756 mit einer

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Betätigungsstange 774-a versehen, die sich, aus dem Ventilkörper 773 heraus erstreckt und deren freies ilnde an der Kurvensteuerfläche eine Kurvenelementes. 775 angreifen kann. Dieses ist an einer L-förmigen Tragstütze 776 befestigt, die an dem Sockel 112a angebracht ist. Die Betätigungsstange 774-a ist zur Zumessung und wahlweisen Zuführung des Druckmittels zum. Flüssigkeitsmotor 757 einstellbar. Das Durchflußregelventil 780 ist in.Richtung des Kurvenelementes 775 und von diesem weg beweglich und ist, wie Id J?ig. 23 gezeigt ist, an einer waagerechten Platte 778 mit hängenden GIe it stütz en 779, 779a und 779b befestigt. Die Stützen 779, 779a und 779b sind gleitend verschiebbar an einem Paar horizontalen, in Abstand verlaufenden lührungsstangen 781 und 782 angeordnet, von denen jede in paarweise mit gegenseitigem Abstand angebrachten hängenden 'Träges tut ssen 783 und 783a befestigt ist, die einstückig an der unteren .Fläche einer Trägerplatte 786 ausgebildet sind. Die Trägerplatte 786 ist an dem Querschlitten 108a befestigt und erstreckt sich von diesem nach außen, indem sie über dem Kreuzschlitten 11Qa in einer solchen Lage hängt, daß sie das Durchflußregelventil 773 in einer· solchen Stellung lagert, daß das vortretende Ende der Vent ilkp Ib enbe tat igung s stange 774a. in_: Eingriff mit der Krümmung des Kurvenelementes 775 gelangen kann.

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Der Radspurkranz wird dadurch erzeugt, daß die Bewegungen des Kreuzschlittens und des■Querschlittens in einer solchen -v7eise koordiniert werden, daß der Kreuzschlitten 110a die Schneidwerkzeuge quer über das " ./a&'enrad vorschiebt, während der Querschlitten 108a die Schnittiefe zur Herstellung des Spurkranzprofils regelt. Somit bewegt sich" der Querschlitten 108a mit Bezug auf den Kreuzschlitten HOa in Richtung der sich bewegenden Oberflächen des Rad— umfangs und von dieser weg, um das Spurkranzprofil zu erzeugen, während sich der Kreuzschlitten 110a entlang der Breitenabmessung des -Wagenrades bewegt, um die Schneidwerkzeuge quer zu dem Rad vorzuschieben. Da das Ventil von dem Querschlitten 108a getragen wird, muß seine Relativbewegung zu der Krü'imung des Kurvenelementes 775 dasselbe Verhältnis wie die Bewegung des Querschlittens 108a zu dem Kreuzschlitten 110a haben, üis hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Krümmung des Kurvenelementes um' einhalb zu reduzieren, so daß die Ventilkolbenbetätigungsstange 774-a_? wenn sie der Kurvenkrümmung f ο Igt, nicht deshalb betriebsunwirksam wird, weil extreme Seitenkräfte auf die Stange infolge einer extremen Krümmung in dem Kurvenelement ausgeübt werden, wenn die Stange der Kurvenkrümmung folgt. Da die Krümmung des Kurvenelementes um einhalb reduziert ist, ist es notwendig, daß dies Bewegung des Ventils mit '

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Bezug auf das Kurvenelement um einhalb reduziert wird. Das heißt, unter der Annahme, daß sich der Querschlitten 108a um eine Bewegungseinheit relativ zu dem Kreuzschlitten bewegt, muß sich das Ventil 773 nur um die Hälfte der j£inheit mit Bezug auf das Kurven element bewegen. Zu diesem Zweck ist eine Beweguhgsuntersetzungseinrichtung 790 (Jig. 22, 23 und 24) vorgesehen, die aus einem Stab 791 besteht, von dem ein Ende-"792 schwenkbar mit einer an dem Querschlitten 108a befestigten Winkelstütze 793 verbunden ist. D_as andere Ende 794 des Stabes 791 "ist schwenkbar mit einer Winkelstütze 796 verbunden, die an der oberen Fläche des KreuzSchlittens 110a befestigt ist. Eine Schraube 797 verläuft durch eine geeignete Öffnung 798 in den Stab 791 und ist in.den Ventilkörper des Ventils 773 geschraubt, um diesen mit dem Stab zu verbinden, so daß er sich mit dem Stab auf den Gleitstangen 781 und 782 bewegt. Die Schraube 797 ist in dem Stab 791 an einer Stelle angeordnet, deren Abstand von dem jfinde 792 zwei Drittel der Länge des Stabes 791 ausmacht. Daher be.wegt sich das Ende 792 des Stabes 791 bei Bewegung des Querschlittens 108a in einer Hichtung mit diesem und dreht sich um den ■Verbindungspunkt des Endes 794 des Stabes. Da das Ventil 780 mit dem Stab 791 an einem Punkt verbunden 1st, der , sich nur halb so weit wie das Ende 792 bewegt, wird das

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Ventil 780 um die halbe Strecke bewegt, über die sich der Querschlitten 108a bewegt.

Kachdem das Werkstück oder Wagenrad an der Planscheibe 558 der Trommel 35J> des Halte- oder Aufspannkopfes 95a festgespannt worden ist, wird der Flüssigkeitsm.otor 757 des QuerSchlittens 108a in dem Sinne betätigt, daß er den Quer schütten 103a gegen den Halte kopf 95 a vorwärtsbewegt. Wenn der Querschlitten 108a vollständig vorgeschoben ist, betätigt eine Klaue oder Mitnehmer 815» die bzw. der an der Seite des Querschlittens 108a angebracht ist (Fig. 22 und schematisch in Fig. 26b) einen Grenzschalter 816 an der oberen Fläche des KreuzSchlittens·110a, um den Flüssigkeitsmotor 761 des Kreuzschlittens mit Energie zu. speisen, so daß er den Kreuzschlitten 110a vorwärtsbewegt. Wenn der Kreuzschlitten 110a in Vorschubbewegung vorrückt, greift die Steuerfläche 771 des Kurvenelementes 769 an der Betätigungsstange 768 des Durchflußregelventils 750 an, um die Bewegung des Kreuzschlittens 110a mit einer von der Steuerkurve 771 des Kurvenelementes 769 bestimmten Geschwindigkeit zu regeln. Wenn der Kreuzschlitten mit einer gesteuerten vorbestimmten Geschwindigkeit vorrückt, greift die Betätigungsstange 774a des Ventils 780 an der Steuerkrümmung des Kurvenelementes 775 an, um das Antriebsorgan

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757 so zu betätigen, daß der Querschlitten 108a mit einer geregelten Geschwindigkeit zurückgezogen wird._ Die kombinierte, koordinierte Funktionsbewegung des Kreuzschlittens 110a und des Querschnittens 108a hat zur Folge, daß das vferkzeug 752 an dem Spurkranz des Wagenrades angreift, um eine Hai. te des Spurkranzprofiles von der hinteren Stirnfläche des Rades zu der Mitte des Spurkranzes zu erzeugen. Wenn der Querschlitten 108a in eine Lage zurückgezogen ist, in der das Schneidwerkzeug- 752 eine Hälfte des gewünschten Spürkranzprofils eräeugt hat und an dem Umfang des Spurkranzes eingestellt ist, betätigt ein arjder Seite des "Ouersch litt ens 108a angebrachter Mitnehmer 817 einen Grenzschalter 818, der sich an der oberen Fläche des Kreuzschlittens 110a befindet. Der ßremsschalter 818 arbeitet im betätigten Zustand in der \l?eise, daß er eine schnelle Vorlaufbewegung des KreuzSchlittens 110a bewirkt, die sich fortsetzt, bis ein seitlich an dem Kreuz« schlitten 110a angebrachter Mitnehmer 819 (Fig. 22 und 24,und schematisch in Fig. 26b) einen Grenzschalter betätigt, der an einer Winkelstütze 825 getragen wird, die an der Seite des Sockels 112a in einer solchen Stellung befestigt ist, daß der Mitnehmer 819 den Schalter betätigen kann. Der Grenζschalter 820 veranlaßt bei Be-

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tätigung das Antriebsorgan 761 den Kreuzschlitten 110a .bei Yorschubgeschwindigkeit· gegen das Wagenrad zu bewegen. Wiederum hat die koordinierte Bewegung des Kreuzschlittens unter der Steuerung des Kurvenelementes 769 und des ^uerschlittens 108a unter der Steuerung des Kurvene lenient es 775 zur Folge, daß das Werkzeug 753 einen Fassonierarbeits gang an dem Spurkranz des Wagenrades zur Erzeugung der anderen Hälfte des Spurkranzprofils ausführt. ,Venn das Schneidwerkzeug 753 vorwärtsbewegt worden ist, um die Ausrundung 720 an der Verbindungsstelle des Spurkranzes und der Lauffläche des Rades auszubilden, betätigt eine seitlich an dem Kreuzschlitten 110a angeordnete Klaue 821 einen Grenzschalter 822, der an der Winkelstütze 825 auf der Seite der Basis 112a angeordnet ist. ,Venn der Grenzschalter 822 betätigt wird, veranlaßt er den Flüssigkeitsmotor 757» in einer solchen V/eise zu arbeiten, daß der Querschlitten 108a zurückgezogen wird und die Schneidwerkzeuge 752 und 753 von dem Rad wegbewegt werden, "//enn der Querschlitten 108a vollständig zurückgezogen ist, ■ betätigt die Klaue 817 wiederum den Grenzschalter 818. Die Grenzschalter 818 und 822 arbeiten bei Betätigung in der 7/eise zusammen, daß der Flüssigkeitsmotor 761 veranlaßt wird, den ICreuzschlitten 110a zurückzuziehen. Der Flüssigkeitsmotor 761 setzt seine Tätigkeit, den Kreuz-

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schütten 110a zurückzuziehen, fort, his eine seitlich an dem Kreuzschlitten 110a angebrachte Klaue 823 einen Grenzschalter 824 betätigt, der von der Winkelstütze getragen wird. Wenn der Grenzschalter 824 betätigt ist, arbeitet er in der Weise, daß er die Außerbetriebsetzung des .Flüssigkeitsmotors 761 bewirkt.

jJie Kontrollstation 46 weist gemäß Fig. 25 eine Basis oder Bett 835 auf, das quer zu der Transportstrecke angeordnet ist und auf dem ein allgemein mit dem Bezugszeichen 836 bezeichneter tfagenradtragrahmen beweglich gelagert ist. Der bewegliche Radtragrahmen 836 weist ein paar parallele Seiterielemente 837 auf, von denen ein Clement dargestellt ist und die von einer Grundplatte 838 senkrecht nach oben verlaufen. J-He Seitenelemente 837 sind mit. einem verstärkenden Strebenelement 839 stabil miteinander verbunden. Von der oberen Fläche des Bettys 835 erstreckt siGh auf beiden Seiten der Seitenelemente 837 ein Paar Zapfenlager 841, von denen eines dargestellt ist. Diese tragen-nach inen verlaufende StummelweIlen 842, auf denen der Radtragrahmen 836 zur Bewegung aus der senkrechten Lage (in Fig, 25 mit ausgezogenen Linien dargestellt) in eine horizontale Stellung (mit gestrichelten Linien bezeichnet) schwenkbar angeordnet ist. Zum Lagern eines Wagenrades in der ent-

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sprechenden Stellung an der Station 4-6 wird die !Führungsschiene 65 unterbrochen und die Station mit einem Paar ausgerichteter Lagerrollen 846 und 847 versehen. Die Hollen 846 und 847 sind gleichartig, so daß die Beschreibung der Rolle 847 auch für die Holle 846 gilt.

Die Rolle 847 hat einen verjüngten Unifang, der nach innen gegen ihre Achse geneigt ist, und be'sitzt kegelstumpfförmige Gestalt, wie in Fig. 25 gezeigt ist. Sie ist auf einer Stummelwelle 848 drehbar gelagert, die in einer c/inkelstütze 849 angeordnet ist. Diese erstreckt sich von der Grundplatte 838 des Radtragrahmens 836 nach oben. Das Paar ausgerichtete Tragrollen 846 und-847 dient dazu, die Wagenräder, die entlang der Führungsschiene 65 in die Station 46 transportiert werden, aufzunehmen und zu lagern, In gleicher Weise sind die obere Begrenzungs- oder Führungsschiene 61 und die untere Begrenzungs- oder Führungsschiene 63 an der Station 46 unterbrochen und durch ein Paar Stabelemente 850 und 851 ersetzt, die an den Vorderflächen der Seitenelemente des Tragrahmens 836 befestigt sind. Da die Umfange der Rollen 846 und 847 nach innen gegen den Rahmen 836 verjüngt, sind (Fig. 25), wird ein auf den Rollen bewegtes Wagenrad gegen die Stabelemente 850 und 851 gedrückt, so daß es in aufrechter Stellung

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gehalten wird. Zur Entfernung des Wagenrades von der Transportstrecke zu Kontrollzwecken wird der Rahmen aus der vertikalen Lage (in Fig. 25 mit einer ausgezogenen Linie dargestellt) in eine horizontale Stellung (in Jj¹Ig. 25 mit gestrichelten Linien gezeichnet) bewegt.. Während dies geschieht, muß das Wagenrad an dem Tragrahmen 836 festgespannt sein. Zum Festspannen des tfagenrades an dem Rahme nelement 836 ist ein 3pannelement 855 vorgesehen, welches das Wagenrad auf den Tragrolle η 84-6 und 847 festspannt und auch gegen die Stabelemente 850 und 851 zieht. Zu diesem Zweck besitzt das Spannelement einen Arm 856, der schwenkbar an einer Konsole 857 befestigt 13t, die an dem Verstrebungselement 839· hängt. Der Arm 856 ist so angeordnet, daß er an dem Umfang des Wagenrades angreift, wobei er von einem Flüssigkeitsantrieb sargan 858 bewegt wird, das den Arm 856 in eine Festspannlage mit dem Wagenrad dreht oder den Arm 856 aus einer solchen Stellung herausbewegt.

Das Antriebsorgan besteht aus einem Zylinder 859, von dem ein finde schwenkbar mit einer waagerechten Tragstütze 861 verbunden ist. Diese ist an einer Querplatte 862 befestigt, die von den Seitenelementen 837 des Tragrahmens 836 getragen wild« In dem Zylinder 859 befindet

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sich ein hin- und herbewegbarer Kolben 860, der schema— tisch in IPig. 28 dargestellt ist. Dieser Kolben hat eine Kolbenstange 863, deren freies üJnde schwenkbar mit dem Ende des Armes 856 bei 864 verbunden ist. ufenn das Antriebsorgan 855 betätigt wird, um die Kolbenstange nach außen zu bewegen, wird der Arm 856 um die Konsole 857 geschwenkt, so daß sich das an das Rad angrenzende iinde des Armes nach unten bewegt und an einem Auf lagestück 865 in der von dem Spurkranz und der Lauffläche des Iia^rles gebildeten Äusrundung angreift,'so daß das Rad auf den Tragrollen 846 und 847 festgespannt wird, auf denen es balkenartig sitzt, sowie gegen die Stabelemente 850 und 851 gedrückt wird. Bei einem Lösevorgang wird das Antriebsorgan 858 zur Betätigung in der entgegengesetzten Richtung in Betrieb gesetzt, wobei die Kolbenstange 863 nach innen in dem Zylinder 859 bewegt und dadurch der Arm 856 aus dem Wagenrad ausgerückt wird, so daß sich das Rad weiter zu der Station 47 durch Betätigung der Transporteinrichtung 55 bewegen kann. Wenn das Wagenrad festgespannt ist, kann der Tragrahmen 836 zwischen seiner vertikalen und seiner horizontalen Lajge mittels eines Flüssigkeitsantriebsorgans 867 geschwenkt werden, das den Rahmen 836 um die Stummelwellen 842 der Zapfenlager 841 dreht. Das Antriebsorgan 867 besteht aus einem Zylinder

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860, der in dem Bett 835 waagerecht angeordnet i_st und von dem ein iünde schwenkbar daran 'angebracht ist. Der Zylinder 836 enthält einen beweglichen Kolben 870, der mit einer Kolbenstange 869 versehen ist, die sich aus dem Zylinder 868 herauserstreckt und deren äußeres ülnde schwenkbar mit einer Winkelstütze 871 verbunden ist, die an der unteren Fläche der Bodenplatte 838 des Tragrahmens 836 angeschweißt oder in anderer Weise daran befestigt ist. Das Antriebsorgan 867 kann so betätigt werden, daß es den Tragrahmen 836 in eine horizontale Kontrollage senkt, indem ein Hebel 872 von Hand aus einer senkrechten Ruhestellung nach rechts (Fig. 25) bewegt wird. ETaoh rechts gerichtete Bewegung des Hebels 872 bringt ein Ventil 873 in eine solche Stellung, daß es Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Antriebsorgan 867 leitet, so daß dieses den Tragrahmen 836 senkt. Durch Rückstellung des Betätigungshebels 872 in die senkrechte Lage wird das Antriebsorgan 867 so bestätigt, daß es den Tragrahmen 836 noch oben in die vertikale Stellung bewegt, umet das Wagenrad in die Transportstrecke zurückzubringen. In gleicher Weise wird das Antriebsorgan 858 durch Handbetätigung eines Hebels 875 aus dessen senkrechter dargestellter Lage nach rechts derart betätigt, daß ein Ventil 876 -in eine solche Stellung gelangt, daß das Antriebsorgan 85B

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im Sinne eines Festspannvorgangs betätigt wird. Zur Umkehrung der Arbeitsweise des Organs 858 zwecks LÖsens des Wagenrades wird der Hebel 875 in seine senkrechte Stellung zurückgebracht. Die Ventile 873 und 876 sind an einer Tragstütze 878 montiert, die an der Seite des fettes 835 befestigt ist.

Mit der beschriebenen Anordnung wird ein 7/agenrad an der Kontrollstation in aufrechter Stellung auf den Tragrollen 846 und 847 balkenartig gestützt und in aufrechter Lage von den Stäben 850 und 851 sowie der oberen Schiene 62 gehalten. In dieser Lage kann das Wagenrad für Kontrollzwecke auf den Rollen 846 und 847 von Hand gedreht werden, so daß alle Teile der hinteren Stirnfläche des Rades von der überwachung leicht kontrolliert werden können. Zum Messen des Spurkranzes und des Umfanges des 7/agenrades und zum Kontrollieren der vorderen Stirnfläche kann das Rad festgespannt und der Rahmen 836 in die horizontale Lage gesenkt werden, so daß die Kontrolle bequem durchgeführt werden kann.

Aus der vorstehenden ausführlichen Beschreibung der Konstruktion und Wirkungsweise der veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung ist ersichtlich, daß eine verbesserte Werkzeugmaschinenanlage geschaffen worden ist,

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die im besonderen zum automatischen Zuführen, Aufspannen und Einstellen von Eisenbahnwagenrädern an einer Anzahl ArbeitsStationen zur Durchführung verschiedener Jearbeitungsgänge an den Rädern geeignet ist und die betätigt werden kann, Um die Wagenräder nach !Beendigung der Arbeitsgänge abzuspannen und zwecks weiterer Verwendung zu lagern, ohne den 3etrieb der Werkzeugmaschinenanlage zu unterbrechen.

Obgleich die Ausführungsbeispiele der Erfindung mit großer Ausführlichkeit erläutert worden sind, um eine praktisch betriebsfähige Konstruktion vollständig zu offenbaren, wird bemerkt, daß die verschiedenen neuen Merkmal der· Erfindung auch in anderen konstruktiven Formen aufgenommen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten, der durch die Ansprüche umrissen ist.

Patentansprüche

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   1. ' Jerkzeugmaschinengruppe zur Bearbeitung -von Rädern in vertikaler Anordnung, insbesondere Jisenbahnrüder, gekennzeichnet durch eine B'ührungsanordnung,, die die Räder auf ihrem Radkranz aufruhend abstützt, durch wenigstens eine xjearbeitungsstation entlang der Transport linie zur Durchführung von* Drehar'oeiten an den Rädern und durch eine angetriebene Transporteinrichtung, um die auf ihrem. Radkranz aufliegenden Räder entlang der JUhrungsanordnung schrittweise in und aus der Bearbeitungsstation vorzuschieben.

   2. tferkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Bearbeitungsstationen zur Durchführung unterschiedlicher Arbeiten an den Rädern, wobei die Transporteinrichtung die Räder stufenweise an die un- * terschiedlichen Bearbeitungsstationen (0) nacheinander zur Durchführung der unterschiedlichen Bearbeitungen vorschiebt. '

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   i ιιλλ ι-Ηί-'¹ 'S'*'-·' _t >' JS. 2 ;tr. I Süt^ 3 des Miiücruii^GijvÄ v. ·;-υ. ~, · ,

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   J. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch ί oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung die Räder entlang der Mihrungsanordnung (W) abrollt.

   4. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der genannten Bearbeitungsstationen ein Bohrwerk ist.

   5. ''/erkzeugmaschinengruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Bearbeitungsstationen ein Drehwerk ist.

   6. Werkzeugmaschinengruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Aufgabestation am Anfang der Führungsanordnung, in der eine Anzahl von Rädern liegen, die einzeln auf die MihrungsanOrdnung aufgegeben werden.

   7. vVerkzeugmaschinengruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Abführstation am Ende der Transportlinie, die eine Anzahl von fertig bearbeiteten Rädern von der Transportlinie übernimmt, wobei die Transporteinrichtung so betätigbar ist, daß sie die fertig bearbeiteten Räder auf ihren Radkränzen aus der Transportlinie auf die Abführstation abgibt.

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   8. Werkzeugmaschinengruppe nach Ansprach 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungsstationen wenigstens eine Station zur Durchführung relativ kurzer j3earbeitung an den entlang der Führungsanordnung bewegten Hadern während wenigstens zwei Bearbeitungsstationen sur Durchführung relativ langdauernder Bearbeitungen an d^n entlang der Führungsanordnung bewegten Rädern einschließen, wobei beide Lang-Bearbeitungsstationen die gleiche relativ länge Be-' arbeitung gleichzeitig an verschiedenen Rädern durchführen, und wobei die Transporteinrichtung so betätigbar ist, daß die Räder stufenweise entlang der Führungsanordnung so vorgeschoben werden, daß jedes Rad der kurzen Bearbeitungsstation und abwechselnd jedes Rad abwechselnd einer der langen BearbeitungsStationen zugeführt wird.

   9. Werkzeugmaschinengruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Prüfstation an der Führungsanordnung, der die fertigbearbeiteten Räder durch die Transporteinrichtung zugeführt werden, wobei die Prüfstation so betätigbar ist, daß die Räder drehbar wahlweise aufrecht oder horizontal aufgenommen werden*

   10. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Ausscheide stat ion entlang der Führungsan-

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   Ordnung zwischen zweien der ßearbeitungsst&tionen, wobei die Ausscheidestation so betätigbar ist, daß ein "Rad von der Führungsanordnung abgenommen wird.

   11. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch. 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabestation einen auf einem Sockel quer zur Führungsanordnung verschiebbaren Schlitten einschließt, auf dem eine Anzahl von Rinnen parallel zur Führungsanordnung zur Aufnahme der zu bearbeitenden Räder in aufrechter Stellung angeordnet sind, wobei eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, die den Schlitten in seiner Bewegungsbahn bewegt, und eine Steueranordnung so vorgesehen ist, daß die Antriebsquelle den Schlitten stufenweise so bewegt, daß nacheinander jede öler Rinnen mit· der Transportlinie fluchtet, während die Antriebsquelle nach dem vollen Hub des Schlittens reversiert und der Schlitten in Ausgangsstellung zurückgeführt wird, und wobei eine Umzäunung am Sockel vorgesehen ist, die ,die Räder in den Rinnen hält, jedoch an der mit der Transportlinie fluchtenden Rinne geöffnet werden kann, so daß das in dieser Rinne liegende Rad auf die Transportlinie überführt werden kann.

   12. " Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Zuführbahn am Sockel im Bereich des

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   Schlittens, auf der eine Anzahl von Rädern aufrecht ab-, stützbar sind, und durch eine Vorrichtung, um die .Räder aus der Zuführbahn in die entsprechenden Rinnen des Schlittens.zu überführen.

   13. 7/erkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, daß die Abführstation einen auf einem Sockel quer zur Transportlinie verschiebbaren Schlitten aufweist, in dem eine Anzahl von Rinnen parallel zu der Führungsanordnung vorgesehen sind, in welche Räder aufrecht eingesetzt werden können, wobei der Schlitten durch eine Antriebseinrichtung verschiebbar ist und eine Steuereinrichtung für die Antriebseinrichtung vorgesehen ist, um den Schlitten stufenweise so zu verschieben, daß jede der Rinnen nacheinander mit der Führungsanordnung fluchtet und in jede Rinne ein fertig bearbeitetes Rad von der Führungsanordnung aufrechtstehend überführt werden kann, wobei ein lösbarer Anschlag am Schlitten zur Festlegung des Rades vorgesehen ist und eine Speicherbahn im Bereich des Schlittens so angeordnet ist, daß alle Räder aus dem Schlitten überführt werden können, wobei eine zweite . Steueranordnung vorgesehen ist, um die Anschlaganordnimg- zu lösen, wenn alle Rinnen Räder aufgenommen haben, so daß diese Räder auf die Speicheranordnung überführt werden

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   können, während eine dritte Steueranordnung den Antrieb für den Schlitten reversiert, nachdem er über den vollen Hub vorgeschoben ist.

   •14. Nerkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausscheidestation einen auf einem Sockel zwischen zwei Jindst ellung en verschiebbaren Schlitten aufweist, auf dem ein Drehtisch angeordnet ist, der eine Führungsbahn für ein Rad aufweist, die eine Fortsetzung der Führungsanordnung bildet, wenn der Schlitten in seiner vorderen iL'ndstellung liegt, wobei die Antriebseinrichtung für den Tisch durch die Bewegung des Schlittens so 'betätigbar ist, daß der Tisch bei Verschiebung des Schlittens mit der Führungsbahn in eine Stellung quer zur Führungsanordnung gedreht wird, wenn der Schlitten in seiner rückwärtigen jündsteilung liegt.

   15. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfstation einen auf einem Sockel zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Lage schwenkbaren Rahmen einschließt, an dem Drehlager zur Aufnahme des Rades angeordnet sind, und der einen Spannmechanismus zum Spannen des Werkstückes in den Drehlagern einschließt, derart, daß das Rad drehbar im Rahmen

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   gelagert ist und wahlweise horizontal oder vertikal einschiebbar ist.

   16. We rkz eugmas chinengruppe nach einem der Ansprüche 5, 11» 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der ßearbeitungssta.tion eine Unordnung vorgesehen ist, die die Räder einzeln von der Führungsanordnung abhebt und das abgehobene Rad dreht, wobei ein'bearbeitungswerkzeug in einer Stellung angeordnet ist, daß es an dem sich drehenden Rad zur Durchführung der Dreharbeit angreift.

   17· Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zum Abheben des Rades eine drehbar gelagerte Trommel einschließt, an der eine Spannvorrichtung vorgesehen ist, durch, die das Rad von der Führungsanordnung an der .Bearbeitungsstation abgehoben und drehbar gelagert werden kann, und daß eine Antriebsvorrichtung zum Drehen der Trommel mit dem gespannten Rad vorgesehen ist.

   18. Werkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zum Abheben des Rades von der Führungsanordnung eine drehbar an der ßearbeitungsstation gelagerte Spindel einschließt, an der Kupplungs-

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   anordnung vorgesehen sind, die am Rad auf der Jj^ührungsanordnung angreifen, und dieses mit der Spindel drehbar spannen, wobei eine Antriebsanordnung mit der Spindel so verbunden ist, daß das angekuppelte Rad in Umdrehung gesetzt wird»

   19. Jerkzeugmaschinengruppe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung eine an der ßearbeitungsstation gelagerte drehbare und hin— und herbewe^bare Spindel einschließt, an der eine Kupplungsanordnung vorgesehen ist, die das Rad auf der FührungsanOrdnung ergreift und an der Spindel spannt, während eine zweite Antriebsanordnung die Spindel seitlich bewegt, um das gespannte Rad aus der MihrungsanOrdnung dicht an die Trommel anzupressen, so daß es sich mit der Trommel dreht, wobei die zweite Antriebsanordnung die Spindel auch in umgekehrter Richtung seitlich bewegt, um das Rad nach Durchführung des ßearbeitungsvorganges auf die Mhrungsanord-nung zurückzuführen.

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