EP0045528B1 - Drückbank - Google Patents

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EP0045528B1
EP0045528B1 EP81200085A EP81200085A EP0045528B1 EP 0045528 B1 EP0045528 B1 EP 0045528B1 EP 81200085 A EP81200085 A EP 81200085A EP 81200085 A EP81200085 A EP 81200085A EP 0045528 B1 EP0045528 B1 EP 0045528B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tailstock
spinning lathe
lathe according
following feature
spinning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP81200085A
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English (en)
French (fr)
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EP0045528A3 (en
EP0045528A2 (de
Inventor
Helmut Korte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Original Assignee
TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6717784&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0045528(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co filed Critical TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Publication of EP0045528A2 publication Critical patent/EP0045528A2/de
Publication of EP0045528A3 publication Critical patent/EP0045528A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0045528B1 publication Critical patent/EP0045528B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers

Definitions

  • the invention relates to a press machine according to the preamble of claim 1.
  • Press machines of the type mentioned here are used to produce rotationally symmetrical parts, such as e.g. Manufacture boilers, pots, but also automobile rims, whereby the forming is carried out with several spinning rollers with the workpiece rotating.
  • a proposal for loading a spinning machine from above is known from DE-OS 1 916 406. Collated workpieces are arranged above the headstock. A separate lifting mechanism brings the workpieces into the area of the work spindle and the pressure rollers. The magazine and the lifting device together form a feed device. Spinning rollers are obviously not shown there for illustrative reasons, but their arrangement can be assumed on the side next to the spindle and thus the aligned tailstock. It is unclear whether it is a single or multi-roll press. The tailstock quill is at least partially rotating and can be displaced in the direction of the work spindle for clamping the workpieces between a working position and a retracted end position in which the machine is loaded and unloaded.
  • DE-OS 1 916 406 thus shows all the features listed in the preamble of claim 1 with the exception of the arrangement of the supports.
  • Swiveling tailstocks are used in other machine types, e.g. known in so-called turret lathes.
  • the problem of accessibility to the work area does not arise in the amount present in the invention, because the space required for the turning tools is smaller than that for the rollers of a spinning machine. It is regularly possible to swing the workpieces out directly there.
  • the invention is based on the object of avoiding the aforementioned disadvantages and improving the performance of a type of spinning machine according to DE-OS 1 916 406, with the aim of improving the loading which is more difficult when using multiple pressure roller supports.
  • the pivotability according to the invention must be 90 ° or more. With the preferred vertical arrangement of the pivot axis of the tailstock, a pivoting range of 120 to 180 ° has proven to be the most advantageous solution in practice.
  • the tailstock with its quill is moved longitudinally on the machine bed and thus pulled out of the area of the supports and swiveled one after the other or overlapping to the periphery of the spinning machine. There the finished workpiece is removed from the quill, a new workpiece is placed on the quill and swiveled back with it.
  • Swiveling out the sleeve with the workpiece placed on it reduces the risk of the operator being injured by rotating parts of the machine, since his operating field is at a safe distance from the spindle and the tools.
  • the sleeve is easily accessible both for the operator and for other automation devices. The better accessibility makes it easier to load the machine, as you can see at a glance whether the workpiece is correctly seated on the quill; moreover, the free quill can be loaded from the side faster than the loading with a crane.
  • the tailstock quill can be turned alternately towards the work spindle and the periphery of the spinning machine.
  • 2 quills on one or two riding sticks are used alternately.
  • These two quills are mounted on a common support which is pivotally mounted on the tailstock slide which can be moved in the direction of the spindle axis. In the working or loading position, the two quills are preferably both aligned with the spindle axis.
  • the spindle axis of the spinning machine and the swivel axis of its tailstock or the quills arranged on it are in one plane.
  • a further embodiment of the invention is given in claim 3.
  • 2 tailstocks or quills these are offset by 180 ° on the pivotable support of the tailstock.
  • 3 quills on the carrier are arranged offset by 120 °.
  • the loading and unloading station can be separated. Three quills can be particularly advantageous for short working hours. While the machine is working and the first sleeve presses the workpiece against the spindle, the finished workpiece is removed from the second sleeve and at the same time a new workpiece is placed on the third sleeve.
  • the use of three quills also has the advantage that the loading and unloading stations are always arranged between the machine bed itself and the supports.
  • the sleeves with the workpieces arranged thereon can be swiveled quickly.
  • the embodiment of the invention is provided according to claim 4.
  • the embodiment of the invention according to claim 5 is preferably provided.
  • Grippers are primarily used, which clamp the workpiece centrally like a pipe expander.
  • hooks can be provided at the ends of the grippers, which hold the workpiece in a form-fitting manner on the sleeve.
  • a further embodiment of the invention is given in claim 6.
  • the earliest possible start of the rotary movement shifts, since large workpieces have to be pulled further out of the working area of the machine before they can be swiveled with the quill.
  • the embodiment of the invention according to claim 6 takes this fact into account to a particular extent.
  • the feature pursued with claim 9 facilitates the use of a robust, positive connection of the upper part of the tailstock with the sledge-like tailstock section arranged underneath.
  • the spur gears of the two tailstock parts interlock and together form a tailstock with particular rigidity.
  • the spinning machine (1) shown in Fig. 1 consists of a machine bed (11) on which a headstock (6), a tailstock (8) and four supports (2, 3, 4 and 5) are arranged.
  • the spinning machine has a drive (28) for the main spindle (38) in the headstock (6).
  • the drives for the supports are not shown.
  • a conical tool (29) is attached to the spindle.
  • a partially machined workpiece (39) is clamped in the clamping direction of the spindle axis (7). This workpiece is deformed without cutting by 4 pressure rollers (40, 41, 42, 43) that work in different planes.
  • the tailstock (8) can be moved in the direction of the arrow (44) and can be pivoted through 180 ° in the direction of the arrow (45).
  • the tailstock has a second quill (12) aligned with the spindle axis (7).
  • the sleeve (9) is in the working position (10), the sleeve (12) is in the loading or unloading position. In the loading position, the sleeve (12) is located on the periphery of the machine (1) or the machine bed (11).
  • the pivot axis of the tailstock and the spindle axes (7), as well as the quill axes lie in a plane that goes perpendicularly through the plane of the drawing in FIG. 1.
  • the design of the spinning machine can be provided according to the representation of Fig. 2 with 3 quill (13, 14, 15), these together on the Tailstock (16) are arranged.
  • this version offers the advantage that loading and unloading can take place at different points at the same time. This reduces the set-up time per workpiece.
  • the sleeve (14) is in the unloading position and shows a finished workpiece (46).
  • a new circular blank (47) is already clamped onto the quill (15) during the next work is pivoted into the working space (48) of the machine.
  • the operator can carry out this work on the periphery of the machine, provided that loading and unloading by hand is provided.
  • automatic loading in the arrangement of the sleeves (14, 15) shown is easily possible due to the good accessibility of the loading and unloading stations.
  • the peculiarity of the invention on a spinning machine can be seen in the fact that, with the two-part and three-part division of the pivoting movement of the tailstock, the space required for the supports arranged on the side can also be bridged.
  • the pivoting of the tailstock requires a special pivoting and locking device, shown in FIG. 3, so that the necessary tolerances in the positional fixation of the workpiece can be carried out safely taking into account the high forces to be transmitted.
  • the tailstock in Fig. 3 consists of a pivotable upper part (47), which has end teeth (31) on its bottom surface and engages with a large central sleeve-shaped pin (48) in the lower part (49) of the tailstock (8).
  • a large central sleeve-shaped pin (48) in the lower part (49) of the tailstock (8) At the bottom of the pin there is an axially displaceable worm wheel (37) which is in engagement with a worm (34).
  • the worm is driven by a motor (22).
  • the swiveling upper part (47) of the tailstock is raised by a double-acting cylinder (33) to change the swivel position and then turned by 180 ° by the swivel device (22, 34, 37). After completion of this wall, the upper part (47) is pulled by the double-acting cylinder (37) against the non-pivotable lower part (49).
  • the many stops (24) formed by the spur toothing (31) ensure permanent, precise mounting of the
  • the tailstock (8) is moved by the cylinder (23) on the machine bed (11) sliding away from the work area according to arrow (50) and as soon as there is sufficient swiveling without hindrance by the supports, the swiveling movement takes place, after which Completion of the tailstock returns.
  • the finished workpiece (51) can now be removed while the new round blank (52) is already being processed.
  • Fig. 3 the arrangement of sub-tools on the quill is shown, as is provided according to the invention in the manufacture of vehicle wheels.
  • Fig. 4 shows how a workpiece (53) is fastened in the quill in order to avoid flinging away during the pivoting movement or during the translatory movement.
  • a clamping device (54) is provided on the rotating sleeve (9) which holds and aligns the workpiece (53) thereon. Clamping and alignment are carried out by grippers (17, 18) which grip the workpiece, in the case shown a circular blank with a central bore (64), and clamp it with their clamping surfaces (20, 21) outwards in the bore (64) of the blank.
  • the levers (20, 21) have bevelled backs (55, 56) which are controlled radially by an axially movable cone (57).
  • the spreading movement is carried out by springs (58), the opening movement takes place by means of an axially movable plunger (59) which, in conjunction with springs (60, 61) acting in the radial direction, brings the grippers closer together and thus a change of the workpiece (53 ) allowed.
  • Hooks (62, 63) are provided on the grippers (17, 18), which engage behind the workpiece (53) through its bore (64).
  • the clamping device (54) is installed in a part tool (27) fastened to the sleeve (9). The tool rotates with the quill (9).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Drückmaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Drückmaschinen der hier angesprochenen Art werden benutzt, um rotationssymmetrische Teile, wie z.B. Kessel, Töpfe, aber auch Automobilfelgen herzustellen, wobei die Umformung mit mehreren Drückrollen bei rotierendem Werkstück erfolgt.
  • Bei derartigen Drückmaschinen leidet mit zunehmender Automatisierung die Zugänglichkeit zu der eigentlichen Bearbeitungszone. Auch durch eine Steigerung der Anzahl der Supporte und Drückrollen kann der Arbeitsbereich der Maschine schlechter erreicht werden. Wenn sich die Supporte zudem noch in zwei oder mehr Querebenen zur Drehachse des rotierenden Werkstücks befinden, kann der Arbeitsraum für den Bedienungsmann völlig unzugänglich werden. Eine Erhöhung der Anzahl der Supporte bzw. der Drückrollen ist jedoch im Interesse einer Leistungssteigerung der Drückmaschinen wünschenswert. Ein von allen Seiten durch Spindelstock, Reitstock und Supporte zugebauter Arbeitsraum macht eine Beschickung der Maschine von oben notwendig.
  • Ein Vorschlag zur Beschickung einer Drückmaschine von oben ist aus der DE-OS 1 916 406 bekannt. Magazinierte Werkstücke sind oberhalb des Spindelstockes angeordnet. Ein gesonderter Einhebemechanismus bringt die Werkstücke in den Bereich der Arbeitsspindel und der Drückrollen. Magazin und Einhebevorrichtung zusammen bilden eine Zuführvorrichtung. Drückrollen sind dort offenbar aus darstellerischen Gründen nicht gezeigt, ihre Anordnung ist jedoch seitlich neben Spindel und damit fluchtendem Reitstock anzunehmen. Unklar ist, ob es sich um eine Ein- oder Mehrrollendrückmaschine handelt. Die Reitstockpinole ist zumindest teilweise mitlaufend und in Richtung der Arbeitsspindel zum Spannen der Werkstücke zwischen einer Arbeitsstellung und einer zurückgezogenen Endstellung in der die Maschine be- und entladen wird, verschiebbar.
  • Die DE-OS 1 916 406 zeigt somit mit Ausnahme der Anordnung der Supporte alle im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale.
  • Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Einbringung und exakte Einspannung grösserer Werkstücke aufgrund des Weges über den Spindelkasten schwierig ist, da der Sitz der einzelnen Werkstücke im Arbeitsraum nicht mehr kontrollierbar ist. Nachteilig ist diese Lösung auch bei Werkstücken, die nicht magaziniert werden können. Schliesslich ist in dieser Lösung nicht dargestellt, wie die fertigen Werkstücke wieder aus der Maschine ausgebracht werden.
  • Schwenkbare Reitstöcke sind bei anderen Maschinengattungen, z.B. bei sogenannten Revolverdrehbänken bekannt. Das Problem der Zugänglichkeit des Arbeitsbereiches stellt sich jedoch dort nicht in dem bei der Erfindung vorlie-genden Masse, weil der für die Drehwerkzeuge benötigte Raum kleiner ist als der für die Rollen einer Drückmaschine. Regelmässig ist dort ein direktes Herausschwenken der Werkstücke möglich.
  • Der Erfindung liegt als Aufgabe die Vermeidung der vorerwähnten Nachteile und die Verbesserung der Leistungsfähigkeit einer Drückmaschinenart nach der DE-OS 1 916 406 zugrunde, wobei die bei Verwendung mehrerer Druckrollensupporte erschwerte Beschickung verbessert werden soll.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale nach dem Anspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemässe Schwenkbarkeit muss 90° oder mehr betragen. Bei der bevorzugt vorgesehenen vertikalen Anordnung der Schwenkachse des Reitstockes erweist sich ein Schwenkbereich von 120 bis 180° als die für die Praxis günstigste Lösung. Zum Be- und Entladen wird der Reitstock mit seiner Pinole auf dem Maschinenbett längsverschoben und somit aus dem Bereich der Supporte herausgezogen und nacheinander oder überlappend damit an die Peripherie der Drückmaschine geschwenkt. Dort wird das fertige Werkstück von der Pinole abgenommen, ein neues Werkstück auf die Pinole gesetzt und mit dieser zurückgeschwenkt. Durch das Herausschwenken der Pinole mit dem darauf gesteckten Werkstück wird die Gefahr für den Bedienungsmann durch rotierende Teile der Maschine verletzt zu werden, herabgesetzt, da sein Betätigungsfeld in sicherer Entfernung von der Spindel und den Werkzeugen ist. In der Be- und Entladephase ist die Pinole sowohl für den Bedienungsmann als auch für weitere Automatisierungseinrichtungen gut zugänglich. Durch die bessere Zugänglichkeit wird das Beladen der Maschine einfacher, da auf einen Blick erkennbar ist, ob das Werkstück richtig auf der Pinole sitzt; zudem kann die Beschickung der freien Pinole von der Seite her schneller erfolgen als die Beschickung mit einem Kran.
  • Bei senkrechter Anordnung der Schwenkachse und bei Verwendung einer Vielzahl von Supporten kann ein grosser translatorischer Verfahrweg angezeigt sein, um den Arbeitsbereich der Maschine zu verlassen, ohne den für das Schwenken der Reitstocks notwendigen seitlichen Platzbedarf im Arbeitsbereich der Drückmaschine zu erfordern. Entscheidend für den erfindungsgemässen Erfolg ist, dass die Reitstockpinole abwechselnd der Arbeitsspindel und der Peripherie der Drückmaschine zugewendet werden kann.
  • Bevorzugt kann nach Anspruch 2 vorgesehen sein, dass 2 Pinolen an einem oder zwei Reitstökken wechselweise zum Einsatz kommen. Diese beiden Pinolen werden auf einem gemeinsamen Träger angebracht, der auf dem in Richtung der Spindelachse verfahrbaren Reitstockschlitten schwenkbar gelagert ist. Die beiden Pinolen sind in Arbeits- bzw. Ladestellung vorzugsweise beide fluchtend mit der Spindelachse angeordnet. Die Spindelachse der Drückmaschine und die Schwenkachse ihres Reitstocks bzw. der daran angeordneten Pinolen liegen in einer Ebene.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 3 wiedergegeben. Bei der bevorzugten Verwendung von 2 Reitstöcken bzw. Pinolen sind diese um 180° versetzt auf dem schwenkbaren Träger des Reitstocks angeordnet. 3 Pinolen auf dem Träger sind entsprechend um jeweils 120° versetzt angeordnet. Bei einer Verwendung von drei gemeinsam schwenkbaren Pinolen können die Be- und Entladestation getrennt werden. Besonders bei kurzen Arbeitszeiten, können drei Pinolen vorteilhaft sein. Während die Maschine arbeitet und die erste Pinole das Werkstück gegen die Spindel drückt, wird das gerade fertige Werkstück von der zweiten Pinole abgenommen und zur gleichen Zeit wird ein neues Werkstück auf die dritte Pinole aufgesteckt. Eine Verwendung von drei Pinolen hat zudem den Vorteil, dass die Be-und Entladestationen stets zwischen dem Maschinenbett selbst und den Supporten angeordnet sind.
  • Zur Verkürzung der Rüstzeiten ist eine schnelle Schwenkbarkeit der Pinolen mit den darauf angeordneten Werkstücken wünschenswert. Um bei einer schnellen Bewegung von Pinole und Werkstück ein Herausschleudern des Werkstücks zu vermeiden, wobei diese Gefahr insbesondere bei der Schwenkbewegung besteht, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 vorgesehen.
  • Da beim Drückvorgang meistens von einer gelochten Ronde bzw. von einem gelochten Werkstück ausgegangen wird, ist bevorzugt die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 vorgesehen. Dabei finden in erster Linie Greifer Anwendung, die das Werkstück wie ein Rohrexpander zentrisch spannen. Zusätzlich können an den Enden der Greifer Haken vorgesehen sein, die das Werkstück formschlüssig an der Pinole halten.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 6 wiedergegeben. Bei unterschiedlich grossen Werkstücken verschiebt sich der frühestmögliche Beginn der Drehbewegung, da grosse Werkstücke weiter aus dem Arbeitsbereich der Maschine herausgezogen werden müssen, bevor sie mit der Pinole geschwenkt werden können. Diesem Umstand trägt die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 im besonderen Masse Rechnung.
  • Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 berücksichtigt insbesondere die ungewöhnlich hohen Kräfte zum Spannen und Drücken der Werkstücke. Bezüglich des Verschleissverhaltens, der geforderten Präzision und der aus den grossen Kräften resultierenden Beanspruchung ist diese Lösung der erfindungsgemässen Schwenkbarkeit des Reitstockes bzw. seiner Pinolen angepasst.
  • Die verbesserte Zugänglichkeit, die sich vor allem darin äussert, dass das fertige Werkstück frei zu einer Seite abgezogen werden kann, bietet die Möglichkeit, auch solche Werkstücke schnell zu be- und entladen, die den kleinsten Durchmesser in oder in der Nähe ihrer Längsmitte haben.
  • Hierbei findet erfindungsgemäss die Ausgestaltung entsprechend Anspruch 8 Anwendung. Von Vorteil ist es hierbei, dass das fertige Werkstück nicht zwischen 2 Werkzeugen herausgenommen werden muss.
  • Das mit Anspruch 9 verfolgte Merkmal erleichtert die Verwendung einer robusten, formschlüssigen Verbindung des oberen Teils des Reitstocks mit dem darunter angeordneten schlittenartigen Reitstockabschnitt. Bei der Absetzbewegung des schwenkbaren Teils des Reitstocks greifen die Stirnverzahnungen der beiden Reitstockteile ineinander und bilden zusammen einen Reitstock mit besonderer Steifigkeit.
  • Die Erfindung wird im einzelnen anhand der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei zeigen:
    • Fig. 1: Eine Drückmaschine mit 2 Pinolen auf einem schwenkbaren Reitstock.
    • Fig. 2: Eine Drückmaschine mit 3 Pinolen auf einem schwenkbaren Reitstock.
    • Fig. 3: Ein aufgeschnittenes Getriebe zu dem Reitstock aus Fig. 1 im vergrösserten Massstab.
    • Fig. 4: Einen Ausschnitt aus einer Pinole aus Fig.3 mit pinolenseitigen Mitteln zum Spannen und Greifen des Werkstücks gemäss Linie IV/IV in Fig. 3. (Vergrösserter Massstab).
    • Fig. 5: Eine Seitenansicht aus Fig. 3 entsprechend Linie V/V.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Drückmaschine (1) besteht aus einem Maschinenbett (11), auf dem ein Spindelstock (6), ein Reitstock (8) und vier Supporten (2, 3, 4 und 5) angeordnet sind. Die Drückmaschine hat einen Antrieb (28) für die Hauptspindel (38) im Spindelkasten (6). Die Antriebe für die Supporte sind nicht dargestellt. An der Spindel ist ein kegelförmiges Werkzeug (29) befestigt. Zwischen diesem und der Pinole (9) am Reitstock (8) ist in Spannrichtung der Spindelachse (7) ein teilweise bereits bearbeitetes Werkstück (39) eingespannt. Dieses Werkstück wird von 4 Drückrollen (40, 41, 42, 43), die in verschiedenen Ebenen arbeiten, spanlos verformt. Der Reitstock (8) ist in Richtung des Pfeiles (44) verfahrbar und in Richtung des Pfeiles (45) um jeweils 180° schwenkbar. Der Reitstock hat neben der Pinole (9) in einer Flucht mit der Spindelachse (7) eine zweite Pinole (12). Die Pinole (9) ist in Arbeitsstellung (10), die Pinole (12) ist in Be- bzw. Entladestellung. In der Ladestellung befindet sich die Pinole (12) an der Peripherie der Maschine (1) bzw. des Maschinenbettes (11). Die Schwenkachse des Reitstocks und die Spindelachsen (7), sowie die Pinolenachsen liegen in einer Ebene, die senkrecht durch die Zeichenebene von Fig. 1 geht.
  • In Abhängigkeit von der Grösse der Werkstükke, von der daran vorzunehmenden Bearbeitung und von den baulichen Abmessungen der Drückmaschine kann die Ausführung der Drückmaschine entsprechend der Darstellung von Fig. 2 mit 3 Pinolen (13, 14, 15) vorgesehen sein, wobei diese gemeinsam auf dem Reitstock (16) angeordnet sind. Bei kurzen Arbeitszeiten bietet diese Ausführung den Vorteil, dass Be- und Entladen an verschiedenen Stellen gleichzeitig erfolgen können. Dadurch wird die Rüstzeit pro Werkstück gesenkt. Die Pinole (14) befindet sich in der Entladestellung und zeigt ein schon fertiges Werkstück (46). Auf die Pinole (15) ist bereits eine neue Ronde (47) aufgespannt, die beim nächsten Arbeitstakt in den Arbeitsraum (48) der Maschine eingeschwenkt wird. Der Bedienungsmann kann, soweit eine Beschickung und Entladung von Hand vorgesehen ist, diese Arbeiten an der Peripherie der Maschine ausführen. Desgleichen ist eine automatische Beschickung bei der gezeigten Anordnung der Pinolen (14, 15) durch die gute Zugänglichkeit der Be- und Entladestationen unschwer möglich. Die Besonderheit der Erfindung an einer Drückmaschine ist darin zu sehen, dass bei der gewählten Zwei- und Dreiteilung der Schwenkbewegung des Reitstocks auch der Platzbedarf für die seitlich angeordneten Supporte überbrückt werden kann.
  • Die Schwenkung des Reitstocks verlangt eine besondere, in Fig. 3 dargestellte Schwenk- und Arretiereinrichtung, damit die nötigen Toleranzen bei der lagemässigen Fixierung des Werkstücks unter Berücksichtigung der hohen zu übertragenden Kräfte sicher vorgenommen werden kann.
  • Der Reitstock in Fig. 3 besteht aus einem schwenkbaren Oberteil (47), das an seiner Bodenfläche eine Stirnverzahnung (31) aufweist und mit einem grossen zentrischen hülsenförmigen Zapfen (48) in das Unterteil (49) des Reitstocks (8) eingreift. Unten an dem Zapfen ist ein axial auf der Hülse verschiebbares Schneckenrad (37), das mit einer Schnecke (34) im Eingriff steht, vorgesehen. Diese ist im nicht schwenkbaren Unterteil (49) des Reitstocks (8) in Lagerböcken (35, 36) gehalten. Die Schnecke wird von einem Motor (22) angetrieben. Das schwenkbare Oberteil (47) des Reitstocks wird zum Wechseln der Schwenklage von einem doppeltwirkenden Zylinder (33) angehoben und dann von der Schwenkeinrichtung (22, 34, 37) um 180° gewendet. Nach Abschluss dieser Wandung wird das Oberteil (47) von dem doppelt wirkenden Zylinder (37) gegen das nicht schwenkbare Unterteil (49) gezogen. Durch die vielen von der Stirnverzahnung (31) gebildeten Anschläge (24) ist eine dauerhafte, präzise Lagerung der Pinolen gewährleistet.
  • Vor dem eigentlichen Schwenkvorgang wird der Reitstock (8) von dem Zylinder (23) auf dem Maschinenbett (11) gleitend vom Arbeitsraum entsprechend Pfeil (50) wegbewegt und sobald eine ausreichende Schwenkbarkeit ohne Behinderung durch die Supporte gegeben ist, erfolgt die Schwenkbewegung, nach deren Abschluss der Reitstock wieder zurückfährt. Das fertige Werkstück (51) kann jetzt abgenommen werden, während die neue Ronde (52) bereits bearbeitet wird.
  • In Fig. 3 ist die Anordnung von Teilwerkzeugen an den Pinolen gezeigt, wie sie nach der Erfindung, bei Herstellung von Fahrzeugrädern vorgesehen ist.
  • Fig. 4 zeigt, wie ein Werkstück (53) in der Pinole befestigt ist, um ein Wegschleudern bei der Schwenkbewegung bzw. bei der translatorischen Bewegung zu vermeiden. An der umlaufenden Pinole (9) ist eine Spanneinrichtung (54) vorgesehen, die das Werkstück (53) an dieser festhält und ausrichtet. Spannung und Ausrichtung erfolgen durch Greifer (17, 18), die das Werkstück, im gezeigten Falle eine Ronde mit zentrischer Bohrung (64), durchgreifen und mit ihren Spannflächen (20, 21) nach aussen in der Bohrung (64) der Ronde spannen.
  • Die Hebel (20, 21) haben abgeschrägte Rücken (55, 56), die von einem axial beweglichen Konus (57) radial gesteuert werden. Die Spreizbewegung erfolgt durch Federn (58), die Öffnungsbewegung geschieht durch einen axial beweglichen Stössel (59), der in Verbindung mit in radialer Richtung auf die Greifer wirkenden Federn (60, 61) die Greifer zusammenrücken lässt und somit ein Wechseln des Werkstücks (53) erlaubt. An den Greifern (17, 18) sind Haken (62, 63), die das Werkstück (53) durch dessen Bohrung (64) hintergreifen, vorgesehen.
  • Die Spanneinrichtung (54) ist in ein an der Pinole (9) befestigtes Teilwerkzeug (27) eingebaut. Das Werkzeug läuft mit der Pinole (9) um.

Claims (9)

1. Drückmaschine (1), die die folgenden Merkmale beinhaltet:
a) mehrere Supporte (2 ... 5),
b) einen Spindelstock (6) und mindestens einen Reitstock (8),
c) der Reitstock weist mindestens eine mitlaufende Pinole (9, 12-15) auf, die in Achsrichtung zwischen zwei Stellungen verfahrbar ist, wobei eine Endstellung der Pinole die Arbeitsstellung bildet und in der anderen Endstellung die Drückmaschine be- und entladen wird,
d) die Supporte, der Spindelstock und der Reitstock sind gemeinsam auf einem Maschinenbett angeordnet
e) eine Zuführvorrichtung für die Werkstücke gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
f) der Reitstock (8) ist geteilt (47, 49), wobei der Teil (47) zur Pinolenlagerung schwenkbar in dem anderen Teil (49) gelagert ist,
g) der Reitstock (8) ist auf dem Maschinenbett (11) durch eine Steuereinrichtung verfahrbar.
h) der schwenkbare Teil (47) des Reitstocks ist als Zuführeinrichtung ausgebildet.
2. Drückmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
i) zwei (9, 12) oder mehrere Pinolen (13, 14, 15), die an einem oder zwei Reitstöcken angebracht sind.
3. Drückmaschine nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
j) die Pinolen (13, 14, 15) sind sternförmig auf dem Reitstock (16) angeordnet.
4. Drückmaschine nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
k) an jeder mitlaufenden Pinole (9) ist mindestens ein Greifer (17, 18) für das Werkstück angeordnet.
5. Drückmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
I) die Greifer (17, 18) sind zentrisch zur Drehmitte (19) der Pinole (9) angeordnet und weisen nach aussen gerichtete Spannflächen (20, 21) auf.
6. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
m) der Reitstock weist einen separaten Antrieb (22, 23) für die Schwenkbewegung auf.
7. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
n) die Endstellungen der Schwenkbewegung werden durch eine Vielzahl formschlüssiger Anschläge (24), nach Art einer Stirnverzahnung (31), bestimmt, die auf den gegeneinander zu verschwenkenden Teilen (47, 49) des Reitstocks zentrisch zu dessen Schwenkachse (25) ausgebildet ist.
8. Drückmaschine nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
o) jede Pinole (9, 12) ist als Werkzeugträger ausgebildet und trägt ein Teilwerkzeug (26, 27).
9. Drückmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
p) das Oberteil (47) des Reitstocks (8) ist gegenüber dem Unterteil (49) anhebbar.
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