CN111230160B - 一种可不间断作业的数控车削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可不间断作业的数控车削加工设备，其结构包括容纳盒、新型吊钩、机械手、托盘、送料装置、加工主机、输送架，输送架上设有容纳盒，机械手设在输送架侧面，机械手上设有新型吊钩，送料装置后侧设有托盘，托盘设在机械手侧面，送料装置与加工主机相连接，新型吊钩底部中间设有防晃结构，该防晃结构包括按钮、推动结构、伞形块、卡条、拉伸弹簧、导杆，本发明的有益效果是：通过新型吊钩的防晃结构与吊环配合，能够使吊钩与吊环的位置进行固定，防止晃动，保证轴类零件位置不变，便于进行下一步工作，而容纳盒的稳定能够减少吊钩的承受力，使移动过程更加顺利。
Description
技术领域
本发明涉及数控车削加工中心领域，具体地说是一种可不间断作业的数控车削加工设备。
背景技术
轴类零件，尤其是芯轴类零件，在数控车削过程中普遍存在，由于轴类零件的重量大，尤其当数十根轴类零件放置在一起后，重量往往达到上百公斤，因此，工人需要花费大量的体力用于轴类零件的搬运，对体力的考验相等严酷。
现有技术申请号为201810424916.8的一种不间断作业的数控车削中心，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘、用于将所述芯轴从所述容纳盒中取出的供料机构、用于将所述芯轴送入车床中的喂料机构、对所述芯轴实施车削加工的所述车床。本发明提供了一种不间断作业的数控车削中心，用于实现芯轴的不间断供应，将芯轴从输送线上输送到车床上，并实现全自动车削加工，但是现有技术的机械手通过吊钩钩住容纳盒进行移动，由于容纳盒上的吊孔与吊钩配合能够进行自由摆动，因此在对容纳盒进行移动时容易使之进行左右晃动，从而增加吊钩的承重力，且易使容纳盒中的轴类零件移位。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可不间断作业的数控车削加工设备。
本发明采用如下技术方案来实现：一种可不间断作业的数控车削加工设备，其结构包括容纳盒、新型吊钩、机械手、托盘、送料装置、加工主机、输送架，所述输送架上设有容纳盒，所述机械手设在输送架侧面，所述机械手上设有新型吊钩，所述送料装置后侧设有托盘，所述托盘设在机械手侧面，所述送料装置与加工主机相连接，所述新型吊钩底部中间设有防晃结构，该防晃结构包括按钮、推动结构、伞形块、卡条、拉伸弹簧、导杆，所述伞形块设在新型吊钩底部中间并与之成一体化结构，所述伞形块顶部安装有按钮，所述卡条设有2根并分别设在伞形块底部左右两侧，所述卡条的一端伸出伞形块、另一端设在伞形块内部并通过拉绳与拉伸弹簧相连接，所述拉伸弹簧设在卡条下方并与之相平行，所述拉伸弹簧连接在伞形块内侧，所述导杆设在卡条上方并贯穿卡条，2根卡条之间设有推动结构，所述推动结构顶部与按钮相连接。
作为优化，所述推动结构包括齿条和2根弧形齿条，2根弧形齿条沿齿条对称分布，2根弧形齿条分别设在齿条两侧并与齿条相啮合，所述齿条顶部与按钮底部相连接。
作为优化，所述卡条设在伞形块内部的一端顶部设有顶块，所述顶块左右两侧贯穿有通孔，该通孔与导杆相配合。
作为优化，所述容纳盒顶部设有吊环，所述吊环内侧左右两边各开设有凹槽。
作为优化，所述按钮中间设有容纳腔，所述容纳腔的两侧分别与按钮两侧外部连通，所述容纳腔内安装有限位轮。
作为优化，所述限位轮包括轮体、齿、支撑轴、安装槽、异形齿,所述轮体中间通过支撑轴安装在容纳腔内，所述轮体外侧均匀分布有齿，所述轮体外侧设有安装槽，所述安装槽内设有异形齿。
作为优化，所述异形齿通过转轴安装在安装槽内，所述安装槽内设有凸块。
作为优化，所述限位轮的侧面设有配合齿,所述配合齿设在伞形块内壁，所述配合齿与限位轮相啮合。
作为优化，所述卡条与凹槽相配合。
作为优化，所述弧形齿条的弧形内侧与平滑状并与伞形块内壁相配合。
作为优化，所述伞形块底部设有长条状空腔，便于拉伸弹簧进行活动。
作为优化，所述异形齿伸出轮体的长度大于轮体与配合齿的间距。
作为优化，所述异形齿设在安装槽内部的一端两侧设有尖角，设在外部的一端底部为弧形。
有益效果
本发明当新型吊钩钩住吊环，向上拉时，容纳盒的重量会使吊环将按钮向下压，从而使齿条下移推动两侧的弧形齿条下端向外移动，从而推动根卡条向外移动从而卡进凹槽中，从而使新型吊钩与吊环之间的位置进行固定，当放下容纳盒后，新型吊钩向下移动一点距离，使拉伸弹簧能够拉动卡条进行复位，从而卡条脱离凹槽，便于重复下一个动作，由于按钮在向上复位时没有限位结构进行限制，容易使按钮脱离伞形块，因此在按钮中安装有限位轮，当按钮向下移动时，限位轮能够顺利下行，异形齿遇到配合齿时会向内回缩使限位轮与配合齿之间顺利度过，当按钮向上移动时，能够对限位轮的异形齿遇到配合齿时，由于凸块卡住异形齿，因此异形齿无法回缩，便于使按钮停止向上移动，从而进行限位，防止按钮脱离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过新型吊钩的防晃结构与吊环配合，能够使吊钩与吊环的位置进行固定，防止晃动，保证轴类零件位置不变，便于进行下一步工作，而容纳盒的稳定能够减少吊钩的承受力，使移动过程更加顺利。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可不间断作业的数控车削加工设备的结构示意图。
图2为本发明新型吊钩的结构示意图。
图3为本发明防晃结构的结构示意图。
图4为本发明防晃结构工作时的结构示意图。
图5为本发明容纳盒的结构示意图。
图6为本发明吊环的结构示意图。
图7为本发明按钮的结构示意图。
图8为本发明限位轮的结构示意图。
图中：容纳盒1、新型吊钩2、机械手3、托盘4、送料装置5、加工主机6、输送架7、按钮20、推动结构21、伞形块22、卡条23、拉伸弹簧24、导杆25、齿条21a、弧形齿条21b、顶块23a、吊环10、凹槽100、容纳腔20a、限位轮20b、轮体b1、齿b2、支撑轴b3、安装槽b4、异形齿b5、转轴b6、凸块b7、配合齿22a。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种可不间断作业的数控车削加工设备技术方案：其结构包括容纳盒1、新型吊钩2、机械手3、托盘4、送料装置5、加工主机6、输送架7，所述输送架7上设有容纳盒1，所述机械手3设在输送架7侧面，所述机械手3上设有新型吊钩2，所述送料装置5后侧设有托盘4，所述托盘4设在机械手3侧面，所述送料装置5与加工主机6相连接，所述新型吊钩2底部中间设有防晃结构，该防晃结构包括按钮20、推动结构21、伞形块22、卡条23、拉伸弹簧24、导杆25，所述伞形块22设在新型吊钩2底部中间并与之成一体化结构，所述伞形块22顶部安装有按钮20，所述卡条23设有2根并分别设在伞形块22底部左右两侧，所述卡条23的一端伸出伞形块22、另一端设在伞形块22内部并通过拉绳与拉伸弹簧24相连接，所述拉伸弹簧24设在卡条23下方并与之相平行，所述拉伸弹簧24连接在伞形块22内侧，所述导杆25设在卡条23上方并贯穿卡条23，2根卡条23之间设有推动结构21，所述推动结构21顶部与按钮20相连接，所述推动结构21包括齿条21a和2根弧形齿条21b，2根弧形齿条21b沿齿条21a对称分布，2根弧形齿条21b分别设在齿条21a两侧并与齿条21a相啮合，所述齿条21a顶部与按钮20底部相连接，弧形齿条21b能够将垂直的动力转变成水平的动力，所述卡条23设在伞形块22内部的一端顶部设有顶块23a，所述顶块23a左右两侧贯穿有通孔，该通孔与导杆25相配合，能够对卡条23进行导向作用，所述容纳盒1顶部设有吊环10，所述吊环10内侧左右两边各开设有凹槽100，便于与卡条23相配合，从而实现防晃作用，所述弧形齿条21b的弧形内侧与平滑状并与伞形块22内壁相配合，保证弧形齿条21b能够沿圆心旋转，所述伞形块22底部设有长条状空腔，便于拉伸弹簧24进行活动，也能够对拉伸弹簧24进行限位，保证拉伸弹簧24进行水平移动。
工作原理：本设备的工作原理已知为现有技术，在此不再赘述，当新型吊钩2钩住吊环10，向上拉时，容纳盒1的重量会使吊环10将按钮20向下压，从而使齿条21a下移推动两侧的弧形齿条21b下端向外移动，从而推动2根卡条23向外移动从而卡进凹槽100中，从而使新型吊钩2与吊环10之间的位置进行固定，当放下容纳盒1后，新型吊钩2向下移动一点距离，使拉伸弹簧24能够拉动卡条23进行复位，从而卡条23脱离凹槽100，便于重复下一个动作。
实施例2
请参阅图1-8，本发明提供一种可不间断作业的数控车削加工设备技术方案：其结构包括容纳盒1、新型吊钩2、机械手3、托盘4、送料装置5、加工主机6、输送架7，所述输送架7上设有容纳盒1，所述机械手3设在输送架7侧面，所述机械手3上设有新型吊钩2，所述送料装置5后侧设有托盘4，所述托盘4设在机械手3侧面，所述送料装置5与加工主机6相连接，所述新型吊钩2底部中间设有防晃结构，该防晃结构包括按钮20、推动结构21、伞形块22、卡条23、拉伸弹簧24、导杆25，所述伞形块22设在新型吊钩2底部中间并与之成一体化结构，所述伞形块22顶部安装有按钮20，所述卡条23设有2根并分别设在伞形块22底部左右两侧，所述卡条23的一端伸出伞形块22、另一端设在伞形块22内部并通过拉绳与拉伸弹簧24相连接，所述拉伸弹簧24设在卡条23下方并与之相平行，所述拉伸弹簧24连接在伞形块22内侧，所述导杆25设在卡条23上方并贯穿卡条23，2根卡条23之间设有推动结构21，所述推动结构21顶部与按钮20相连接，所述推动结构21包括齿条21a和2根弧形齿条21b，2根弧形齿条21b沿齿条21a对称分布，2根弧形齿条21b分别设在齿条21a两侧并与齿条21a相啮合，所述齿条21a顶部与按钮20底部相连接，弧形齿条21b能够将垂直的动力转变成水平的动力，所述卡条23设在伞形块22内部的一端顶部设有顶块23a，所述顶块23a左右两侧贯穿有通孔，该通孔与导杆25相配合，能够对卡条23进行导向作用，所述容纳盒1顶部设有吊环10，所述吊环10内侧左右两边各开设有凹槽100，便于与卡条23相配合，从而实现防晃作用，所述弧形齿条21b的弧形内侧与平滑状并与伞形块22内壁相配合，保证弧形齿条21b能够沿圆心旋转，所述伞形块22底部设有长条状空腔，便于拉伸弹簧24进行活动，也能够对拉伸弹簧24进行限位，保证拉伸弹簧24进行水平移动，所述按钮20中间设有容纳腔20a，所述容纳腔20a的两侧分别与按钮20两侧外部连通，所述容纳腔20a内安装有限位轮20b，所述限位轮20b包括轮体b1、齿b2、支撑轴b3、安装槽b4、异形齿b5,所述轮体b1中间通过支撑轴b3安装在容纳腔20a内，所述轮体b1外侧均匀分布有齿b2，所述轮体b1外侧设有安装槽b4，所述安装槽b4内设有异形齿b5，所述异形齿b5通过转轴b6安装在安装槽b4内，所述安装槽b4内设有凸块b7，能够使异形齿b5无法逆时针旋转，所述限位轮20b的侧面设有配合齿22a,所述配合齿22a设在伞形块22内壁，所述配合齿22a与限位轮20b相啮合，所述异形齿b5伸出轮体b1的长度大于轮体b1与配合齿22a的间距，从而才能在异形齿b5逆时针旋转时卡住配合齿22a，所述异形齿b5设在安装槽b4内部的一端两侧设有尖角，设在外部的一端底部为弧形，便于顺时针旋转进行回缩。
工作原理：在实施例1的基础上进一步进行完善，由于按钮20在向上复位时没有限位结构进行限制，容易使按钮20脱离伞形块22，因此在按钮20中安装有限位轮20b，当按钮20向下移动时，限位轮20b能够顺利下行，异形齿b5遇到配合齿22a时会向内回缩使限位轮20b与配合齿22a之间顺利度过，当按钮20向上移动时，能够对限位轮20b的异形齿b5遇到配合齿22a时，由于凸块b7卡住异形齿b5，因此异形齿b5无法回缩，便于使按钮20停止向上移动，从而进行限位，防止按钮20脱离。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过新型吊钩的防晃结构与吊环配合，能够使吊钩与吊环的位置进行固定，防止晃动，保证轴类零件位置不变，便于进行下一步工作，而容纳盒的稳定能够减少吊钩的承受力，使移动过程更加顺利。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可不间断作业的数控车削加工设备，其结构包括容纳盒(1)、新型吊钩(2)、机械手(3)、托盘(4)、送料装置(5)、加工主机(6)、输送架(7)，所述输送架(7)上设有容纳盒(1)，所述机械手(3)设在输送架(7)侧面，所述机械手(3)上设有新型吊钩(2)，所述送料装置(5)后侧设有托盘(4)，所述托盘(4)设在机械手(3)侧面，所述送料装置(5)与加工主机(6)相连接，其特征在于：
所述新型吊钩(2)底部中间设有防晃结构，该防晃结构包括按钮(20)、推动结构(21)、伞形块(22)、卡条(23)、拉伸弹簧(24)、导杆(25)，所述伞形块(22)设在新型吊钩(2)底部中间并与之成一体化结构，所述伞形块(22)顶部安装有按钮(20)，所述卡条(23)设有2根并分别设在伞形块(22)底部左右两侧，所述卡条(23)的一端伸出伞形块(22)、另一端设在伞形块(22)内部并通过拉绳与拉伸弹簧(24)相连接，所述拉伸弹簧(24)设在卡条(23)下方并与之相平行，所述拉伸弹簧(24)连接在伞形块(22)内侧，所述导杆(25)设在卡条(23)上方并贯穿卡条(23)，2根卡条(23)之间设有推动结构(21)，所述推动结构(21)顶部与按钮(20)相连接；
所述推动结构(21)包括齿条(21a)和2根弧形齿条(21b)，2根弧形齿条(21b)沿齿条(21a)对称分布，2根弧形齿条(21b)分别设在齿条(21a)两侧并与齿条(21a)相啮合，所述齿条(21a)顶部与按钮(20)底部相连接；
所述卡条(23)设在伞形块(22)内部的一端顶部设有顶块(23a)，所述顶块(23a)左右两侧贯穿有通孔，该通孔与导杆(25)相配合；
所述容纳盒(1)顶部设有吊环(10)，所述吊环(10)内侧左右两边各开设有凹槽(100)。
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