CN210335288U - 一种数控加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工用机械手，包括底座、固定连接在底座上端的安装座、转动连接在安装座上的转动座、固定安装在转动座上的伸缩臂总成和转动连接在伸缩臂总成末端的夹持爪，所述底座的四个侧壁均开设有收纳槽，所述底座四个侧壁上位于收纳槽两端处均开设有与收纳槽连通的滑槽，所述收纳槽内安装有用于增加底座稳定性的稳固机构。本实用新型通过设置滚轮、稳固机构、配重机构和支撑机构，可以对数控加工用的机械手进行移动，使得其可以满足于多台数控机床的使用，大大减少生产成本，同时在机械手使用时可以增加底座的重力，增加机械手的稳定性，防止机械手发生倾倒现象，避免了机械手因倾倒而损坏。

Description

一种数控加工用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种数控加工用机械手。

背景技术

随着社会的发展，制造业也在不断的进步，出现了越来越多的数控机械，数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在数控加工中，需要利用多角度的机械手来对工件进行抓取，但是现有的数控加工用的机械手无法移动，因此机械手只能够固定安装在数控机床外侧，用于对特定数控机床中的工件进行抓取，这就导致了每一台数控机床都需要固定配备有一只机械手，并且在对工件进行抓取时，如果工件的质量较大，机械手底座的重心就会不稳，容易发生倾倒现象，导致机械手损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控加工用机械手，其通过设置滚轮、稳固机构、配重机构和支撑机构，可以对数控加工用的机械手进行移动，使得其可以满足于多台数控机床的使用，大大减少生产成本，同时在机械手使用时可以增加底座的重力，增加机械手的稳定性，防止机械手发生倾倒现象，避免了机械手因倾倒而损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控加工用机械手，包括底座、固定连接在底座上端的安装座、转动连接在安装座上的转动座、固定安装在转动座上的伸缩臂总成和转动连接在伸缩臂总成末端的夹持爪，所述底座的四个侧壁均开设有收纳槽，所述底座四个侧壁上位于收纳槽两端处均开设有与收纳槽连通的滑槽，所述收纳槽内安装有用于增加底座稳定性的稳固机构。

优选地，所述稳固机构包括滑动连接在收纳槽内壁的抽拉盒，所述抽拉盒的两侧壁均固定连接有条形滑块，所述条形滑块滑动连接在滑槽内壁，所述抽拉盒内安装有用于增加抽拉盒配重的配重机构，所述抽拉盒的外壁上安装有用于支撑抽拉盒的支撑机构。

优选地，所述配重机构包括均设在抽拉盒内的放置槽，每个所述放置槽内均放置有重力块。

优选地，所述支撑机构包括对称固定连接在抽拉盒外壁的固定块和与固定块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的下端固安装有支撑脚。

优选地，所述抽拉盒的外壁上固定安装有拉环。

优选地，所述底座的下端均设有滚轮，所述滚轮上安装有用于锁紧滚轮的锁紧机构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置滚轮和底座，可以对数控加工用的机械手进行移动，使得其可以满足于多台数控机床的使用，无需每台机床均配备一只机械手，大大减少生产成本；

2、通过设置稳固机构和配重机构，可以通过重力块的重量来增加底座的重量，从而有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，起到稳固机械手的效果；

3、通过设置支撑机构、滑槽、收纳槽和抽拉盒，可以通过拉环和条形滑块将抽拉盒从收纳槽中抽出，从而增加底座的面积，使机械手在抓取工件的过程更加的稳定，不会由于抓取工件质量过大导致机械手出现倾倒现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控加工用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的底座的内部结构示意图；

图3为图2的A处结构放大示意图。

图中：1底座、2收纳槽、3滑槽、4抽拉盒、5条形滑块、拉环、7固定块、8螺纹杆、9放置槽、10重力块、11支撑脚、12滚轮、13安装座、14转动座、15伸缩臂总成、16夹持爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种数控加工用机械手，包括底座1、固定连接在底座1上端的安装座13、转动连接在安装座13上的转动座14，固定安装在转动座14上的伸缩臂总成15和转动连接在伸缩臂总成15末端的夹持爪16，底座1的四个侧壁均开设有收纳槽2，底座1四个侧壁上位于收纳槽2两端处均开设有与收纳槽2连通的滑槽3，滑槽3的高度小于收纳槽2的高度，且滑槽3位于收纳槽2两端内壁的中间位置处。

收纳槽2内安装有用于增加底座1稳定性的稳固机构，稳固机构包括滑动连接在收纳槽2内壁的抽拉盒4，抽拉盒4的两侧壁的中间位置处均固定连接有条形滑块5，条形滑块5滑动连接在滑槽3内壁，条形滑块5的形状与滑槽3相吻合，在装配抽拉盒4时，可以将抽拉盒两端的条形滑块5从而滑槽3的开口处插入，使得抽拉盒4得以稳固的滑动进收纳槽2内。

抽拉盒4内安装有用于增加抽拉盒4配重的配重机构，配重机构包括均设在抽拉盒4内的放置槽9，每个放置槽9内均放置有重力块10，为了保证底座1在工作时有足够的重量且重力块10方便被拿取，每只机械手配备有多个重力块10，每个抽拉盒4内开设有至少四个放置槽9，且重力块10与放置槽9尺寸相差较小，保证在机械手工作时，重力块10不会在放置槽9内发生晃动。

抽拉盒4的外壁上安装有用于支撑抽拉盒4的支撑机构，支撑机构包括对称固定连接在抽拉盒4外壁的固定块7和与固定块7螺纹连接的螺纹杆8，螺纹杆8的下端固安装有支撑脚11。

抽拉盒4的外壁上固定安装有拉环6，底座1的下端均设有滚轮12，滚轮12上安装有用于锁紧滚轮12的锁紧机构，拉环6可以方便抽拉盒4的拉出与收回，锁紧机构可以防止在拉出收回抽拉盒4时滚轮12滚动使底座1发生位移。

转动螺纹杆8，在固定块7的内螺纹作用下，可以使螺纹杆8同时发生向下的位移，螺纹杆8带动支撑脚11向下位移，支撑脚11触碰到地面时继续转动螺纹杆8，可以使支撑脚11受力将底座1顶起，支撑脚11取代滚轮12起到支撑作用，支撑脚11设置为面积较大的圆盘状结构，且数量共有八个，其稳定性远大于滚轮12，有效增加了机械手整体的稳固性。

需要说明的是，转动座14和伸缩臂总成15的电控技术以及夹持爪16的夹取技术为现有技术，在此不做赘述。

本实用新型中，当机械手工作时，将机械手推动至需要抓取工件的数控机床附近，通过拉环6将抽拉盒4从收纳槽2中抽出，将配备的重力块10一一放进各个放置槽9内，然后转动螺纹杆8，使螺纹杆8下降，支撑脚11支撑到地面上，取代滚轮12起到支撑整个机械手的作用，多个重力块10和支撑脚11的配合作用下，机械手稳定性大大增强，不会发生倾倒。

当机械手使用完毕后，反向转动螺纹杆8，使其上升，再次由滚轮12取代支撑脚11起到支撑作用，然后取下所有重力块10，将抽拉盒4推入收纳槽2中，减小机械手的重量和所占空间，方便机械手的移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控加工用机械手，包括底座(1)、固定连接在底座(1)上端的安装座(13)、转动连接在安装座(13)上的转动座(14)、固定安装在转动座(14)上的伸缩臂总成(15)和转动连接在伸缩臂总成(15)末端的夹持爪(16)，其特征在于，所述底座(1)的四个侧壁均开设有收纳槽(2)，所述底座(1)四个侧壁上位于收纳槽(2)两端处均开设有与收纳槽(2)连通的滑槽(3)，所述收纳槽(2)内安装有用于增加底座(1)稳定性的稳固机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械手，其特征在于，所述稳固机构包括滑动连接在收纳槽(2)内壁的抽拉盒(4)，所述抽拉盒(4)的两侧壁均固定连接有条形滑块(5)，所述条形滑块(5)滑动连接在滑槽(3)内壁，所述抽拉盒(4)内安装有用于增加抽拉盒(4)配重的配重机构，所述抽拉盒(4)的外壁上安装有用于支撑抽拉盒(4)的支撑机构。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工用机械手，其特征在于，所述配重机构包括均设在抽拉盒(4)内的放置槽(9)，每个所述放置槽(9)内均放置有重力块(10)。

4.根据权利要求2所述的一种数控加工用机械手，其特征在于，所述支撑机构包括对称固定连接在抽拉盒(4)外壁的固定块(7)和与固定块(7)螺纹连接的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的下端固安装有支撑脚(11)。

5.根据权利要求2所述的一种数控加工用机械手，其特征在于，所述抽拉盒(4)的外壁上固定安装有拉环(6)。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工用机械手，其特征在于，所述底座(1)的下端均设有滚轮(12)，所述滚轮(12)上安装有用于锁紧滚轮(12)的锁紧机构。

Images