CN210916339U - 一种电镀生产线移料装置及电镀生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀生产线移料装置及电镀生产线。该电镀生产线移料装置，包括沿电镀生产线长度方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动设置有移动座，移动座上安装有驱动装置，驱动装置驱动移动座沿第一导轨滑动，还包括伸缩臂，伸缩臂垂直第一导轨设置，伸缩臂前端设置有可升降的挂钩一。该装置能对挂架进行移动，从而避免挂架上的工件在同时能够实现多种镀层电镀作业的电镀生产线上，产生不必要的重复电镀。

Description

一种电镀生产线移料装置及电镀生产线

技术领域

本实用新型涉及电镀设备，特别涉及一种电镀生产线移料装置及电镀生产线。

背景技术

电镀是一种常用的表面处理方法，通过将待镀工件与直流电源负极连通，将电镀液与直流电源正极连通，可以将镀层金属附着到待镀工件表面。原有的电镀生产线只能实现单一镀层金属的电镀，若需要对其他镀层金属进行电镀则要更换电镀液、清洁镀槽，这使得电镀生产耗时较长，操作较为麻烦；或者开设其他电镀生产线，这会使得设备成本较高，同时占用空间较大。

现有的电镀生产线大多呈直线型或者环形，如专利号为201220140545.9的中国专利所示，这些电镀生产线的镀槽固定不动，所有挂架可以沿着镀槽排列方向同时等距移动并在纵向方向内同时升降，从一个镀槽内移动到另一个镀槽内。

专利号为201710398398 .2的中国专利公开了一种可兼镀铜、锡的线路板电镀生产线，能在同一条生产线上对电路板先进行镀铜作业，然后进行镀锡作业。由于现有的电镀生产线的挂架移动方式大多为连续型的，即同时移动和同时升降，这导致该电镀生产线只能对工件进行先镀铜后镀锡操作，无法对工件进行单独镀铜或者镀锡。

专利号为201310332079.3的中国专利公开了一种自动化电镀生产线，每个挂架在电镀车的带动下可以独立沿着循环轨道移动并驱动挂架下降进入到镀槽内，或者上升移出镀槽。这种电镀生产线虽然能将多种电镀工艺结合在同一条生产线上，但是每个电镀车上都需要设置独立的升降驱动装置，导致设备整体成本极高，控制较为复杂，不利于推广。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电镀生产线移料装置，能对挂架进行移动，从而避免挂架上的工件在同时能够实现多种镀层电镀作业的电镀生产线上，产生不必要的重复电镀。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电镀生产线移料装置，包括沿电镀生产线长度方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动设置有移动座，移动座上安装有驱动装置，驱动装置驱动移动座沿第一导轨滑动，还包括伸缩臂，伸缩臂垂直第一导轨设置，伸缩臂前端设置有可升降的挂钩一。

通过上述技术方案，假设电镀生产线上沿长方向依次排列有用于电镀A镀层的A工段，用于电镀B镀层的B工段。当待镀零件表面需要电镀A镀层时，挂架在电镀生产线上的挂架座的作用下沿着电镀生产线移动、升降，直到完成电镀A镀层。当挂架上的待镀零件完成电镀A镀层并处于A工段末端上方时，移动座移动到该挂架座处，伸缩臂伸出，挂钩一上升将挂架从挂架座上取下，使挂架挂在挂钩一内，然后伸缩臂缩回，使挂钩一及挂架远离挂架座，而后驱动装置驱动移动座沿着第一导轨移动，使挂架越过B工段，而后将其挂设到B工段之后的清洗工段上。当挂架挂到清洗工段后，电镀生产线上的挂架座继续移动，同时移动座复位，由于工件没有经过B工段，所以不会导致工件上产生不必要的重复电镀现象。由于电镀前的清洗及电镀后的清洗、烘干工序及所需要的设备大致相同，将电镀A镀层的A工段和电镀B镀层的B工段结合在同一条电镀生产线上，可以共用一些清洗设备，从而减少占地面积，提高电镀效率。

该移料装置也能适用于对现有的电镀生产线进行改造，通过改变现有的电镀生产线的电镀工位的位置排布，从而在现有的电镀生产线上实现多种镀层的电镀加工。

优选的，所述第一导轨上沿长度方向设置有齿条一，驱动装置上设置有与齿条一配合的齿轮一。

通过上述技术方案，通过齿轮一和齿条一的配合，移动座移动时的位置进度更高，从而减少工作过程中可能产生的故障。驱动装置可以使用步进电机或者伺服电机，从而通过程序能够较为方便地控制移动座的移动距离。也可以使用普通电机配合光电开关等位置感应装置，从而控制移动座的移动距离。

优选的，所述伸缩臂包括导向杆和导向座，导向座或者导向杆固定在移动座上。

通过上述技术方案，导向杆和导向座进行配合，可以对移动座的伸缩方向进行有效限制，使得伸缩臂伸出时位置更加确定。伸缩臂可以由气缸驱动伸缩。

优选的，伸缩臂前端安装有导杆气缸，挂钩一安装在导杆气缸的伸出端。

通过上述技术方案，导杆气缸结构紧凑，体积较小，安装较为方便，能够安装在狭小的空间内。同时导杆气缸能够对挂钩一的伸出方向进行导向，保证挂钩一的伸出方向。

优选的，第一导轨包括上轨和下轨，移动座设置在上轨和下轨之间，移动座侧面设置有支撑移动座的主滚轮，移动座前侧和后侧设置有防止移动座脱出上轨和下轨的辅助轮。

通过上述技术方案，主动滚轮的设置使得移动座和上轨和下轨之间为滚动摩擦，摩擦力较小，便于移动座滑动。辅助轮的设置可以保证移动座在第一导轨上滑动，保证滑动的稳定性。

优选的，伸缩臂前端设置有定位架，定位架位于挂钩一上方，定位件上设置有与电镀生产线上的挂架座定位配合的定位槽。

通过上述技术方案，当伸缩臂向挂架座伸出时，定位槽可以和挂架座上的定位件进行定位件配合，从而使得伸缩臂的位置更加精确。同时定位架位于挂钩一上方，当定位架与挂架座上的定位件卡合后，定位架将挂钩一及挂架上方的封闭，使得挂钩一在向上移动钩取挂架时，挂架不会从挂钩一上方脱落，提高挂架钩取的准确性。

优选的，定位架下端设置有对挂架上端进行限位的限位板。

通过上述技术方案，相位槽的设置可以对挂架上端进行限位，从而使得挂架在移动过程中不易发生晃动。

优选的，挂钩一上设置有对挂架进行限位的卡槽。

通过上述技术方案，卡槽的设置可以对挂架在挂钩一上的位置进行限位，从而确定挂架在挂钩一上的位置，避免挂架之间发生碰撞等现象。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电镀生产线，能在一条生产线上实现对于多种电镀涂层的电镀加工，同时结构较为简单，设备整体成本较低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电镀生产线，包括环形或者直线型的架体，架体上设置有能同步移动、升降的挂架座，还包括沿架体长度方向设置的至少两个电镀不同镀层的电镀工段，还包括上述电镀生产线移料装置。

通过上述技术方案，可以较为方便地在同一条电镀生产线上实现至少两种不同镀层的电镀作业，并且由于移料装置的存在，不会发生不必要的二次电镀，使用更加方便，占地面积更少。

优选的，还包括上下料装置，上下料装置包括第二导轨，第二导轨上滑动设置有滑移座，滑移座上转动设置有转臂，转臂前端安装有可升降的挂钩二。

通过上述技术方案，滑移座、转臂和挂钩一的设置可以将挂架从挂架座上取出并将其移动到电镀生产线外侧，或者将挂架从电镀生产线外侧挂在挂钩一上，而后将挂架挂入到电镀生产线上，从而方便工作人员的上下料，提高生产效率，同时使工作人员远离电镀生产线，提高安全性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过移料装置的设置，无需改变原有的电镀生产线的移动及升降方式，即可使同一条电镀生产线具有对多种镀层的加工能力，从而减少设备的整体成本以及占地面积，提高设备的加工能力和实用率，降低整体的电镀成本。

附图说明

图1为电镀生产线线上的挂架座的结构示意图;

图2为挂架的结构示意图;

图3为实施例一的结构示意图;

图4为实施例一中伸缩臂伸出时的结构示意图;

图5为图4的右视图；

图6为挂钩一钩取挂架后的结构示意图；

图7为图4的俯视图；

图8为实施例二的结构示意图；

图9为实施例二的截面示意图

图10为图9中A处的放大图；

图11为实施例二中上下料装置的结构示意图；

图12实施例二中上下料装置的仰视图。

附图标记：1、第一导轨；2、移动座；3、驱动装置；4、伸缩臂；5、挂钩一；6、齿条一；7、齿轮一；8、导向杆；9、导向座；10、导杆气缸；11、上轨；12、下轨；13、主滚轮；14、辅助轮；15、定位架；16、限位板；17、卡槽；18、架体；19、挂架座；20A、电镀工段一；20B、电镀工段二；21、上下料装置；22、第二导轨；23、转臂；24、滑移座；25、定位槽；27、挂架；28、定位件；31、电机一；32、减速器一；33、挂钩部；34、气缸；35、链板；36、托架；37、滚动轮；38、链板齿轮；39、电镀生产线移料装置；40、挂钩二；41、齿条二；42、滑轨；43、滑块；44、齿轮二；45、电机二；46、减速器二；47、减速器三；48、电机三；50、链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，一种电镀生产线移料装置

如图3所示，一种电镀生产线移料装置，包括沿电镀生产线长度方向设置的第一导轨1，第一导轨1包括上轨11和下轨12，上轨11和下轨12之间滑移设置有移动座2。上轨11下端固定有沿上轨11长度方向设置的齿条一6，移动座2上安装有与齿条一6配合的齿轮一7，齿轮一7与驱动装置3相连。驱动装置3包括电机一31和减速器一32，电机一31可以选用步进电机或者伺服电机，从而获得更好的控制精度。驱动装置3驱动齿轮一7转动，从而使得移动座2在第一导轨1上沿第一导轨1长度方向滑动。移动座2上侧面和下侧面设置有主滚轮13，主滚轮13用于支撑移动座2，使移动座2在第一导轨1上移动时，产生的摩擦为滚动摩擦，从而减少摩擦力。移动座2前侧和后侧均设置有辅助轮14，辅助轮14轴线竖直设置，辅助轮14的表面与第一导轨1的前侧面和后侧面抵触，从而防止移动座2从第一导轨1上脱落。

移动座2上安装有伸缩臂4，伸缩臂4垂直第一导轨1设置，伸缩臂4包括导向杆8和导向座9，导向座9上端固定在移动座2中部下端，导向杆8穿设在导向座9下端。导向座9数量为两个，移动座2中部的前侧和后侧均安装有一个导向座9，两个导向座9之间安装有气缸34，气缸34的活塞杆端部与伸缩臂4前端固定。气缸34伸出时，带动伸缩臂4伸出，气缸34收缩时带动伸缩臂4缩回。

伸缩臂4前端安装有导杆气缸10，导杆气缸10下端安装有挂钩一5，挂钩一5在导杆气缸10的作用下可发生上下升降。挂钩一5上方还设置有定位架15，定位架15后端固定在伸缩臂4上，定位架15上开设有一个用于与挂架座19上的定位件28配合定位的定位槽25。定位槽25朝向挂架座19设置，定位槽25前端大致呈V形，开口大，后端小，定位槽25后端宽度与定位件28宽度相同，从而使得定位槽25能和定位件28准确配合定位。

定位架15下端设置有对挂架27上端进行限位的限位板16，限位板16呈V形。当挂钩一5钩取挂架27后，导杆气缸10收缩，使得挂钩一5带动挂架27整体向上移动，直到挂架27上端与限位板16抵紧。由于挂架27上端呈V形，所以限位板16相应的也呈V形，从而方便将挂架27夹持在挂钩一5和限位板16之间，避免伸缩臂4移动挂架27时挂架27下端发生较大的晃动。同时挂钩一5上设置有对挂架27进行限位的卡槽17，卡槽17的设置可以对挂架27在沿第一导轨1长度方向上的位置进行限制，从而避免当挂钩一5上放置有多个挂架27时，挂架27在挂钩一5上沿第一导轨1方向发生滑动，导致相邻的两个挂架27之间发生碰撞。

当需要取料时，滑移座24先移动到正对需要取料的挂架座19外侧，然后导杆气缸10伸出，使挂钩一5处于挂架27的钩挂部33的下方，然后伸缩臂4向挂架座19伸出，使伸缩臂4前端的定位架15上的定位槽25与挂架座19上的定位件28定位配合，直到定位件28卡入到定位槽25的底部。此时挂架27卡入到挂钩一5上的卡槽17内。而后导杆气缸10收缩，将挂架27提起，使挂架27和挂架座19脱离。在此过程中，导杆气缸10持续收缩，直到挂架27上端与定位架15下端的限位板16抵紧，此时挂架27被夹持在挂钩一5和限位板16之间。而后伸缩臂4收缩，使挂架27整体远离挂架座19向靠近第一导轨1的方向移动。当挂架27与挂架座19不会发生干涉后，移动座2沿第一导轨1的长度方向移动，将挂架27移动到需要放置的挂架座19上。当需要将挂架27挂入该挂架座19时，伸缩臂4先向该挂架27伸出，使该挂架座19上的定位件28卡入到定位架15上的定位槽25底部，然后导杆气缸10伸出，使得挂架27挂到该挂架座19上，最后伸缩臂4缩回，从而实现挂架27的一次移动，使该挂架27避开不需要的电镀工段20的电镀。

实施例二，一种电镀生产线，

一种电镀生产线，包括环形的架体18，架体18上纵向转动设置有环形的链板35，链板35上安装有挂架座19，链板35转动时带动所有挂架座19同步转动。链板35上开设有纵向的滑槽，挂架座19可在链板35上纵向滑动，链板35内侧设置有托架36，挂架座19后端安装有滚动轮37，滚动轮37抵压在托架36上，当链板35转动时，挂架座19后端的滚动轮37在链板35的带动下在托架36上滚动。同时托架36可以在纵向平面内上下移动，从而带动所有挂架座19纵向同步升降。链板35由链板齿轮38驱动转动，链板齿轮38设置在环形链板35的两端，并与链板35的上下两端端部卡合，链板齿轮38转动时可以带动链板35转动。架体18上端设置有链轮50，托架36和链轮50之间连接有链条，当链轮50转动时带动托架36纵向升降。架体18、链板35及托架36具体结构及连接、驱动方式为现有技术,在专利号为201721807616.5,及专利号为201820398430.7中均具有使用，故对其细致结构不再赘述。

架体18侧面沿架体18长度方向设置有两个电镀不同镀层的电镀工段，分别为电镀工段一20A和电镀工段二20B。电镀工段一20A和电镀工段二20B外侧设置有实施例一种的电镀生产线移料装置39。

该电镀生产线还包括两个上下料装置21，上下料装置21包括第二导轨22，第二导轨22垂直架体18长度方向设置。第二导轨22上滑动设置有滑移座24，滑移座24上转动设置有转臂23，转臂23前端安装有可升降的挂钩二40。

如图9所示，第二导轨22包括水平排列的左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨的内侧面上安装有齿条二41，左侧导轨和右侧导轨的下方沿导轨长度方向安装有滑轨42，滑移座24上安装有滑块43，滑块43卡合在滑轨42上，并能沿滑轨42长度方向滑动。滑移座24上设置有与齿条二41配合的齿轮二44，齿轮二44转动时带动滑移座24沿着滑轨42滑动。齿轮7由电机二45通过减速器二46带动。滑移座24上还安装有减速器三47，减速器三由电机三48带动，同时减速器三47的输出端与转臂23连接，电机三48工作时通过减速器三47带动转臂23转动。

上下料装置21上料时，滑移座24先沿第二导轨22向远离架体18的方向移动，而后电机三48驱动转臂23转动，使挂钩二40转动到远离架体18的一端。此时能够较为方便地将挂架27从架体18外侧将挂架27挂到挂钩二40上。当挂架27挂到挂钩二40上后，转臂23转动，使挂钩朝向架体18，使转臂23垂直架体18。而后挂钩二40载导杆气缸的驱动下向上移动，使挂架27能够卡入到挂架座19内，然后挂钩二40向下移动，使挂架27挂入到挂架座19内。而后电机二45转动，带动滑移座24向架体18方向移动，使挂架27伸入到挂架座19内，而后挂钩二40下降，将挂架27挂入到挂架座19上。而后滑移座24向远离架体18方向滑动，避免挂钩二40干扰挂架座19的转动及移动。

上下料装置21下料时，滑移座24先向架体18方向移动，而后挂钩二40先下降，而后在导杆气缸的驱动下上升，将挂架27挂到挂钩二40上。然后滑移座24向远离架体18的方向移动，使挂架27远离挂架座19。最后转臂23转动，使转臂23转动到远离架体18的一侧，此时工作人员能够较为方便地将挂架27从挂钩二40上取下。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种电镀生产线移料装置，包括沿电镀生产线长度方向设置的第一导轨(1)，其特征是：第一导轨（1）上滑动设置有移动座(2)，移动座(2)上安装有驱动装置(3)，驱动装置(3)驱动移动座(2)沿第一导轨(1)滑动，还包括伸缩臂(4)，伸缩臂(4)垂直第一导轨(1)设置，伸缩臂(4)前端设置有可升降的挂钩一(5)。

2.根据权利要求1所述的电镀生产线移料装置，其特征是：所述第一导轨(1)上沿长度方向设置有齿条一(6)，驱动装置(3)上设置有与齿条一(6)配合的齿轮一(7)。

3.根据权利要求1所述的电镀生产线移料装置，其特征是：所述伸缩臂(4)包括导向杆(8)和导向座(9),导向座(9)或者导向杆(8)固定在移动座(2)上。

4.根据权利要求1所述的电镀生产线移料装置，其特征是：伸缩臂(4)前端安装有导杆气缸(10)，挂钩一(5)安装在导杆气缸(10)的伸出端。

5.根据权利要求1所述的电镀生产线移料装置，其特征是：第一导轨(1)包括上轨(11)和下轨(12)，移动座(2)设置在上轨(11)和下轨(12)之间，移动座(2)侧面设置有支撑移动座(2)的主滚轮(13)，移动座(2)前侧和后侧设置有防止移动座(2)脱出上轨(11)和下轨(12)的辅助轮(14)。

6.根据权利要求1所述的电镀生产线移料装置，其特征是：伸缩臂(4)前端设置有定位架(15)，定位架(15)位于挂钩一(5)上方，定位架（15）上设置有与电镀生产线上的挂架座(19)定位配合的定位槽（25）。

7.根据权利要求6所述的电镀生产线移料装置，其特征是：定位架(15)下端设置有对挂架上端进行限位的限位板(16)。

8.根据权利要求7所述的电镀生产线移料装置，其特征是：挂钩一（5）上设置有对挂架进行限位的卡槽(17)。

9.一种电镀生产线，包括环形或者直线型的架体(18)，架体(18)上设置有能同步移动、升降的挂架座(19)，其特征是：还包括沿架体(18)长度方向设置的至少两个电镀不同镀层的电镀工段(20A、20B)，还包括权利要求1~8任意一项所述的电镀生产线移料装置（39）。

10.根据权利要求9所述的电镀生产线，其特征是：还包括上下料装置(21)，上下料装置(21)包括第二导轨(22)，第二导轨(22)上滑动设置有滑移座(24)，滑移座(24)上转动设置有转臂(23)，转臂(23)前端安装有可升降的挂钩二(40)。

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