CN214166554U - 一种机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种机械制造抓取装置，本实用新型涉及机械制造技术领域，机座的上侧设有安装台，安装台的上侧设有控制台、一号电动伸缩杆，控制台位于一号电动伸缩杆的左侧，一号电动伸缩杆的上端利用连接杆与二号电动伸缩杆的上端连接，二号电动伸缩杆的下侧悬设有前后对称设置的夹紧装置，二号电动伸缩杆的下端固定于前侧的夹紧装置上，前后对称设置的夹紧装置利用三号电动伸缩杆连接，支座的右侧设有凸台，支座上阵列开设有若干通孔，支撑杆的内端穿过弹簧后，活动插设与通孔中，前后对称设置的夹紧装置中的凸台利用三号电动伸缩杆连接；能够抓取不规则形状的物体，能够提高搬送过程中的稳定性，不易损坏物品，提高效率，结构简单，操作方便。

Description

一种机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，抓取装置在机械制造中的应用也越来越广泛，常见的抓取装置只能抓取外形规则的物体，很难满足不规则物体的抓取，而且在运送过程中稳定性不高，容易损坏物体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的机械制造抓取装置,能够抓取不规则形状的物体，能够提高搬送过程中的稳定性，不易损坏物品，提高效率，结构简单，操作方便。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含机座、安装台、一号凹槽、控制台、一号电动伸缩杆、连接杆、二号电动伸缩杆、夹紧装置、三号电动伸缩杆、万向轮；机座的上侧设有安装台，安装台的上侧设有控制台、一号电动伸缩杆，控制台位于一号电动伸缩杆的左侧，一号电动伸缩杆的上端利用连接杆与二号电动伸缩杆的上端连接，二号电动伸缩杆的下侧悬设有前后对称设置的夹紧装置，二号电动伸缩杆的下端固定于前侧的夹紧装置上，前后对称设置的夹紧装置利用三号电动伸缩杆连接，夹紧装置由支座、凸台、通孔、支撑杆、弹簧构成，支座的右侧设有凸台，支座上阵列开设有若干通孔，支撑杆的内端穿过弹簧后，活动插设于通孔中，前后对称设置的夹紧装置中的凸台利用三号电动伸缩杆连接，二号电动伸缩杆的下端固定于前侧的夹紧装置中的凸台上，一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆均外接电源，并且均与控制台电控连接。

进一步地，所述的支座与凸台呈一体式结构设置。

进一步地，所述的安装台下侧开设有一号凹槽，一号凹槽内活动插设有载物装置，载物装置由载物台、二号凹槽、四号电动伸缩杆构成，一号凹槽的左侧壁上前后对称设有四号电动伸缩杆，前后对称设置的四号电动伸缩杆的另一端利用载物台连接，载物台上设有二号凹槽，载物台活动插设于一号凹槽中，四号电动伸缩杆外接电源，并且与控制台电控连接。

进一步地，所述的机座的底部固定有万向轮。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，能够抓取不规则形状的物体，能够提高搬送过程中的稳定性，不易损坏物品，提高效率，结构简单，操作方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型中夹紧装置的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5为本实用新型中载物装置的结构示意图。

附图标记说明：

机座1、安装台2、一号凹槽2-1、控制台3、一号电动伸缩杆4、连接杆5、二号电动伸缩杆6、夹紧装置7、支座7-1、凸台7-2、通孔7-3、支撑杆7-4、弹簧7-5、三号电动伸缩杆8、载物装置9、载物台9-1、二号凹槽9-2、四号电动伸缩杆9-3、万向轮10。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机座1、安装台2、一号凹槽2-1、控制台3、一号电动伸缩杆4、连接杆5、二号电动伸缩杆6、夹紧装置7、三号电动伸缩杆8、万向轮10；机座1的上侧焊接有安装台2，安装台2下侧开设有一号凹槽2-1，载物台9-1活动插设于一号凹槽2-1中，载物装置9还包含二号凹槽9-2、四号电动伸缩杆9-3，一号凹槽2-1的左侧壁上前后对称铆钉铆接有四号电动伸缩杆9-3，前后对称设置的四号电动伸缩杆9-3的另一端利用载物台9-1连接，载物台9-1上开设有二号凹槽9-2， 安装台2的上侧设有控制台3、一号电动伸缩杆4，控制台3位于一号电动伸缩杆4的左侧，一号电动伸缩杆4的上端利用连接杆5与二号电动伸缩杆6的上端焊接，二号电动伸缩杆6的下侧悬设有前后对称设置的夹紧装置7，二号电动伸缩杆6的下端焊接于前侧的夹紧装置7中的凸台7-2上，前后对称设置的夹紧装置7中的凸台7-2利用三号电动伸缩杆8焊接，夹紧装置7还包含支座7-1、通孔7-3、支撑杆7-4、弹簧7-5，支座7-1的右侧一体成型有凸台7-2，支座7-1上阵列开设有二十五个通孔7-3，支撑杆7-4的内端穿过弹簧7-5后，活动插设于通孔7-3中，机座1的底部固定有万向轮10，一号电动伸缩杆4、二号电动伸缩杆6、三号电动伸缩杆8、四号电动伸缩杆9-3均外接电源，并且均与控制台3电控连接。

本具体实施方式的工作原理：使用本装置时，在控制台3的作用下，控制一号电动伸缩杆4伸缩到合适高度，控制二号电动伸缩杆6伸缩到合适长度，进行微调，使得夹紧装置7到达合适位置，然后通过控制三号电动伸缩杆8收缩，使得前后对称设置的夹紧装置7进行夹紧动作，支撑杆7-4在夹紧过程中受到物体的反作用力，向外运动，并挤压弹簧7-5，最终弹簧7-5的弹力和支撑杆7-4受到的力达到平衡，从而使得支撑杆7-4贴合物体表面进行夹紧，在多个支撑杆7-4的作用下，能够对不规则形状的物体进行夹紧，夹紧后调整二号电动伸缩杆6收缩到合适长度，控制四号伸缩杆9-3伸长，使其将载物台9-1推出安装台2，然后控制二号电动伸缩杆6的长度，使得载物台9-1托住物体下表面，然后通过万向轮10将物体运到合适位置，控制二号电动伸缩杆6收缩抬高物体，再控制四号伸缩杆9-3收缩，从而收起载物台9-1，再控制二号电动伸缩杆6伸长到合适位置，控制三号电动伸缩杆8伸长，从而松开并放下物体。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、设置有夹紧装置7，能够夹紧表面不规则的物体；

2、设置有载物装置9，使得物体在搬运过程中更加平稳，避免造成物体滑落以及损伤；

3、设置有万向轮10，便于移动以及搬运。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：它包含机座(1)、安装台(2)、一号凹槽(2-1)、控制台(3)、一号电动伸缩杆(4)、连接杆(5)、二号电动伸缩杆(6)、夹紧装置(7)、三号电动伸缩杆(8)、万向轮(10)；机座(1)的上侧设有安装台(2)，安装台(2)的上侧设有控制台(3)、一号电动伸缩杆(4)，控制台(3)位于一号电动伸缩杆(4)的左侧，一号电动伸缩杆(4)的上端利用连接杆(5)与二号电动伸缩杆(6)的上端连接，二号电动伸缩杆(6)的下侧悬设有前后对称设置的夹紧装置(7)，二号电动伸缩杆(6)的下端固定于前侧的夹紧装置(7)上，前后对称设置的夹紧装置(7)利用三号电动伸缩杆(8)连接，夹紧装置(7)由支座(7-1)、凸台(7-2)、通孔(7-3)、支撑杆(7-4)、弹簧(7-5)构成，支座(7-1)的右侧设有凸台(7-2)，支座(7-1)上阵列开设有若干通孔(7-3)，支撑杆(7-4)的内端穿过弹簧(7-5)后，活动插设于通孔(7-3)中，前后对称设置的夹紧装置(7)中的凸台(7-2)利用三号电动伸缩杆(8)连接，二号电动伸缩杆(6)的下端固定于前侧的夹紧装置(7)中的凸台(7-2)上，一号电动伸缩杆(4)、二号电动伸缩杆(6)、三号电动伸缩杆(8)均外接电源，并且均与控制台(3)电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的支座(7-1)与凸台(7-2)呈一体式结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的安装台(2)下侧开设有一号凹槽(2-1)，一号凹槽(2-1)内活动插设有载物装置(9)，载物装置(9)由载物台(9-1)、二号凹槽(9-2)、四号电动伸缩杆(9-3)构成，一号凹槽(2-1)的左侧壁上前后对称设有四号电动伸缩杆(9-3)，前后对称设置的四号电动伸缩杆(9-3)的另一端利用载物台(9-1)连接，载物台(9-1)上设有二号凹槽(9-2)，载物台(9-1)活动插设于一号凹槽(2-1)中，四号电动伸缩杆(9-3)外接电源，并且与控制台(3)电控连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述的机座(1)的底部固定有万向轮(10)。

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