CN216071942U - 一种多功能产品检测机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能产品检测机组，包括机体，机体上设置有工作台面，工作台面上设置有检测机构和多轴移载机构。本实用新型一种多功能产品检测机组，通过检测机构和多轴移载机构的结构设置，方便对产品进行多轴移载操作，并配合检测机构进行检测操作，操作简单，使用方便；通过翻转机构的结构设置，可以方便对产品进行多面检测，节省了大量的工时。

Description

一种多功能产品检测机组

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种多功能产品检测机组。

背景技术

产线中产品的加工工艺流程中所不可缺少的一块就是对产品的检测操作，产品的检测是产品加工的质控环节。现有技术中产品的检测通常是人工将产品放置在固定的检测工位上，产品的移载工作量较大，且对于多面检测的产品时，需要耗费大量的工时。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种多功能产品检测机组，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多功能产品检测机组。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能产品检测机组，包括机体，机体上设置有工作台面，工作台面上设置有检测机构和多轴移载机构；

检测机构包括检测机架，检测机架上设置有检测台面，检测台面上沿着X轴负方向的一侧可移动的设置有检测气缸架，检测台面上沿着X轴方向开设有移载滑槽，检测气缸架底部的连接杆在移载滑槽内沿着X轴方向移动，检测台面底部沿着X轴正方向的一侧设置有检测气缸架移载气缸，检测气缸架移载气缸沿着X轴负方向上的驱动端与连接杆的底部驱动连接设置，检测气缸架上沿着Z轴方向安装有检测气缸，检测气缸底部的驱动端与下方的压头沿着Z轴方向驱动连接设置；

多轴移载机构包括Y轴直线电机、支撑杆、X轴直线电机和Z轴直线电机，Y轴直线电机安装在工作台面上，Y轴直线电机顶部的驱动端与上方的支撑杆沿着Y轴方向驱动连接设置，支撑杆的顶部设置有顶梁，顶梁上设置有X轴直线电机，X轴直线电机的驱动端与Z轴直线电机沿着X轴方向驱动连接设置，Z轴直线电机底部的驱动端与下方的移载驱动板沿着Z轴方向驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，工作台面上还设置有翻转机构，翻转机构包括翻转机架，翻转机架上设置有翻转台面，翻转台面上沿着X轴方向的两侧分别设置有工字转接板，工字转接板上沿着Z轴方向设置有翻转升降气缸，翻转升降气缸顶部的驱动端与上方的翻转夹持气缸沿着Z轴方向驱动连接设置，翻转夹持气缸驱动端与内侧的翻转气缸沿着X轴方向驱动连接设置，翻转气缸的驱动端与内侧的夹爪驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，检测台面上沿着X轴正方向的一侧的检测工位的底部设置有检测工位升降气缸，检测工位升降气缸安装在工作台面上，检测工位升降气缸顶部的驱动端与上方的顶升架沿着Z轴方向驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，移载驱动板上沿着Y轴方向上的两侧分别连接设置有第一移载升降气缸和第二移载升降气缸，第一移载升降气缸底部的驱动端与下方的移载吸盘座沿着Z轴方向驱动连接设置，第二移载升降气缸底部的驱动端与下方的移载卡块沿着Z轴方向驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，工作台面上设置有外罩，外罩上设置有三色灯。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种多功能产品检测机组，通过检测机构和多轴移载机构的结构设置，方便对产品进行多轴移载操作，并配合检测机构进行检测操作，操作简单，使用方便；通过翻转机构的结构设置，可以方便对产品进行多面检测，节省了大量的工时。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种多功能产品检测机组的结构示意图；

图2是图1中检测机构的结构示意图；

图3是图1中翻转机构的结构示意图；

图4是图1中多轴移载机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机体 2 工作台面

3 外罩 4 检测机构

5 翻转机构 6 多轴移载机构

7 三色灯 8 检测机架

9 检测台面 10 连接杆

11 检测气缸架 12 检测气缸

13 压头 14 产品

15 检测气缸架移载气缸 16 检测工位升降气缸

17 移载滑槽 18 顶升架

19 翻转机架 20 翻转台面

21 工字转接板 22 翻转升降气缸

23 翻转夹持气缸 24 翻转气缸

25 夹爪 26 Y轴直线电机

27 支撑杆 28 顶梁

29 X轴直线电机 30 Z轴直线电机

31 移载驱动板 32 第一移载升降气缸

33 移载吸盘座 34 第二移载升降气缸

35 移载卡块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种多功能产品检测机组，包括机体1，机体1上设置有工作台面2，工作台面2上设置有检测机构4和多轴移载机构6；

检测机构4包括检测机架8，检测机架8上设置有检测台面9，检测台面9上沿着X轴负方向的一侧可移动的设置有检测气缸架11，检测台面9上沿着X轴方向开设有移载滑槽17，检测气缸架11底部的连接杆10在移载滑槽17内沿着X轴方向移动，检测台面9底部沿着X轴正方向的一侧设置有检测气缸架移载气缸15，检测气缸架移载气缸15沿着X轴负方向上的驱动端与连接杆10的底部驱动连接设置，检测气缸架11上沿着Z轴方向安装有检测气缸12，检测气缸12底部的驱动端与下方的压头13沿着Z轴方向驱动连接设置；

多轴移载机构6包括Y轴直线电机26、支撑杆27、X轴直线电机29和Z轴直线电机30，Y轴直线电机26安装在工作台面2上，Y轴直线电机26顶部的驱动端与上方的支撑杆27沿着Y轴方向驱动连接设置，支撑杆27的顶部设置有顶梁28，顶梁28上设置有X轴直线电机29，X轴直线电机29的驱动端与Z轴直线电机30沿着X轴方向驱动连接设置，Z轴直线电机30底部的驱动端与下方的移载驱动板31沿着Z轴方向驱动连接设置。

优选的，工作台面2上还设置有翻转机构5，翻转机构5包括翻转机架19，翻转机架19上设置有翻转台面20，翻转台面20上沿着X轴方向的两侧分别设置有工字转接板21，工字转接板21上沿着Z轴方向设置有翻转升降气缸22，翻转升降气缸22顶部的驱动端与上方的翻转夹持气缸23沿着Z轴方向驱动连接设置，翻转夹持气缸23驱动端与内侧的翻转气缸24沿着X轴方向驱动连接设置，翻转气缸24的驱动端与内侧的夹爪25驱动连接设置。翻转台面20上放置有产品14，通过翻转机构5可以方便对产品14进行翻转操作。

优选的，检测台面9上沿着X轴正方向的一侧的检测工位的底部设置有检测工位升降气缸16，检测工位升降气缸16安装在工作台面2上，检测工位升降气缸16顶部的驱动端与上方的顶升架18沿着Z轴方向驱动连接设置。其中，检测工位上放置有产品14，检测工位的检测台面9上开设有可供顶升架18自由移动的顶升孔，通过供顶升架18可以自由调节产品14在检测工位上的高度。

优选的，移载驱动板31上沿着Y轴方向上的两侧分别连接设置有第一移载升降气缸32和第二移载升降气缸34，第一移载升降气缸32底部的驱动端与下方的移载吸盘座33沿着Z轴方向驱动连接设置，第二移载升降气缸34底部的驱动端与下方的移载卡块35沿着Z轴方向驱动连接设置。

其中，移载吸盘座33主要用于对产品14的吸取，产品14上开设有与移载卡块35相配合定位的卡槽。

优选的，工作台面2上设置有外罩3，外罩3上设置有三色灯7。

本实用新型一种多功能产品检测机组，通过检测机构和多轴移载机构的结构设置，方便对产品进行多轴移载操作，并配合检测机构进行检测操作，操作简单，使用方便；通过翻转机构的结构设置，可以方便对产品进行多面检测，节省了大量的工时。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能产品检测机组，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有工作台面(2)，所述工作台面(2)上设置有检测机构(4)和多轴移载机构(6)；

所述检测机构(4)包括检测机架(8)，所述检测机架(8)上设置有检测台面(9)，所述检测台面(9)上沿着X轴负方向的一侧可移动的设置有检测气缸架(11)，所述检测台面(9)上沿着X轴方向开设有移载滑槽(17)，所述检测气缸架(11)底部的连接杆(10)在移载滑槽(17)内沿着X轴方向移动，所述检测台面(9)底部沿着X轴正方向的一侧设置有检测气缸架移载气缸(15)，所述检测气缸架移载气缸(15)沿着X轴负方向上的驱动端与连接杆(10)的底部驱动连接设置，所述检测气缸架(11)上沿着Z轴方向安装有检测气缸(12)，所述检测气缸(12)底部的驱动端与下方的压头(13)沿着Z轴方向驱动连接设置；

所述多轴移载机构(6)包括Y轴直线电机(26)、支撑杆(27)、X轴直线电机(29)和Z轴直线电机(30)，所述Y轴直线电机(26)安装在工作台面(2)上，所述Y轴直线电机(26)顶部的驱动端与上方的支撑杆(27)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述支撑杆(27)的顶部设置有顶梁(28)，所述顶梁(28)上设置有X轴直线电机(29)，所述X轴直线电机(29)的驱动端与Z轴直线电机(30)沿着X轴方向驱动连接设置，所述Z轴直线电机(30)底部的驱动端与下方的移载驱动板(31)沿着Z轴方向驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种多功能产品检测机组，其特征在于，所述工作台面(2)上还设置有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括翻转机架(19)，所述翻转机架(19)上设置有翻转台面(20)，所述翻转台面(20)上沿着X轴方向的两侧分别设置有工字转接板(21)，所述工字转接板(21)上沿着Z轴方向设置有翻转升降气缸(22)，所述翻转升降气缸(22)顶部的驱动端与上方的翻转夹持气缸(23)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述翻转夹持气缸(23)驱动端与内侧的翻转气缸(24)沿着X轴方向驱动连接设置，所述翻转气缸(24)的驱动端与内侧的夹爪(25)驱动连接设置。

3.如权利要求1所述的一种多功能产品检测机组，其特征在于，所述检测台面(9)上沿着X轴正方向的一侧的检测工位的底部设置有检测工位升降气缸(16)，所述检测工位升降气缸(16)安装在工作台面(2)上，所述检测工位升降气缸(16)顶部的驱动端与上方的顶升架(18)沿着Z轴方向驱动连接设置。

4.如权利要求1所述的一种多功能产品检测机组，其特征在于，所述移载驱动板(31)上沿着Y轴方向上的两侧分别连接设置有第一移载升降气缸(32)和第二移载升降气缸(34)，所述第一移载升降气缸(32)底部的驱动端与下方的移载吸盘座(33)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述第二移载升降气缸(34)底部的驱动端与下方的移载卡块(35)沿着Z轴方向驱动连接设置。

5.如权利要求1所述的一种多功能产品检测机组，其特征在于，所述工作台面(2)上设置有外罩(3)，所述外罩(3)上设置有三色灯(7)。

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