DE128980T1 - Antriebsgetriebe fuer maschinen. - Google Patents

Antriebsgetriebe fuer maschinen.

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DE128980T1
DE128980T1 DE198383303491T DE83303491T DE128980T1 DE 128980 T1 DE128980 T1 DE 128980T1 DE 198383303491 T DE198383303491 T DE 198383303491T DE 83303491 T DE83303491 T DE 83303491T DE 128980 T1 DE128980 T1 DE 128980T1
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DE
Germany
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signal
torque
drive
motor
coupling device
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Pending
Application number
DE198383303491T
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English (en)
Inventor
Kiyoshi Setagayaku Tokyo Inoue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inoue Japax Research Inc
Original Assignee
Inoue Japax Research Inc
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Claims (10)

EP 83303491.1 (173 980) iNOUE-JAPAX ... -/- Patentansprüche
1. Antriebsgetriebe für eine Maschine, gekennzeichnet durch:
eine drehbare Welle, die antriebsmäßig mit einem bewegli-
jO eher. Teil in der Maschine verbunden ist, eine Antriebswelle, die von einem Motor angetrieben wird, eine Koppelvorrichtung, die die Antriebswelle mit der drehbaren Welle antriebsmäßig verbindet, um das bewegliche Glied in einer vorgegebenen Bewegungsform unter veränder-
,c licher Last in der Maschine zu bewegen, einen ersten Fühler, der auf die Drehung der Antriebswelle anspricht und ein erstes Fühlersignal liefert, einen zweiten Fühler, der auf die Drehung der drehbaren Welle anspricht und ein zweites Fühlersignal liefert, und
on eine Vergleichseinrichtung, die auf das erste und das zweite Fühlersignal anspricht und ein Vergleichssignal erzeugt, das ein von der Koppelvorrichtung zwischen Antriebs- und drehbarer Welle erzeugtes Drehmoment darstellt, während das bewegliche Glied in der Bewegungsform von dem Motor p. bewegt wird.
2. Antriebsgetriebe nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch:
eine Ausgabevorrichtung, die auf das Vergleichssignal und
ein Bezugssignal, das einen vorgegebenen Drehmomentbezugs-30
wert angibt, anspricht und ein Ausgangssignal abgibt.
3. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ausgabevorrichtung eine mit einer Speiseschaltung für ο ο
den Motor verbundene Steuereinrichtung aufweist, die die Rotation der Antriebswelle mittels des Ausgangssignals so
steuert, daß das erfaßte Drehmoment an der Doppelvorrichtung im wesentlichen den Bezugswert beibehält.
4. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabevorrichtung eine funktionell mit der Koppelvorrichtung verbundene Steuervorrichtung aufweist, die die Verbindung der Antriebswelle mit der drehbaren Welle mittels des Ausgangssignals steuert, um das erfaßte Drehmoment zwischen den Wellen im wesentli- IQ chen auf dem 3ezugswert su halten.
5. Antriebsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelvorrichtung eine elektromagnetische Ausrückkupplung ist, die eine auf das Ausgangssignal an-
■^5 sprechende Speiseschaltung aufweist.
6. Antriebsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelvorrichtung ein Getriebe aufweist, das eine Speiseschaltung hat, die auf das Ausgangssignal
2Q anspricht.
7. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Glied ebenfalls durch einen weiteren Motor in einer weiteren Bewegungsform bewegbar
2t- ist und die variable Last in der Maschine betätigt, die Ausgabevorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist, die mit dem weiteren Motor funktionell verbunden ist und die Bewegung des Glieds in der weiteren Bewegungsform steuert, um das an der Koppelvorrichtung erfaßte Drehmoment im wesentlichen bei dem Bezugswert zu halten.
8. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine ein weiteres Glied enthält, das von einem weiteren Motor in einer anderen Bewegungsart in Eingriff mit dem beweglichen Glied bewegbar ist und
die variable Last an der drehbaren Welle betätigt, die Ausgabevorrichtung eine Steuervorrichtung enthält, die funktionell mit dem weiteren Motor verbunden ist und die Bewegung des weiteren Glieds in der weiteren Bewegungsform so steuert, daß das an der Koppelvorrichtung erfaßte Drehmoment im wesentlichen seinen Bezugswert behält.
9. Antriebsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
IQ der era ce und der zweite Fühler jeweils einen ersten und zweiten Kodierer aufweisen, die das erste und zweite Fühlersignal in Form jeweiliger Impulszüge abgeben und die Vergleichsvorrichtung einen Differenzzähler enthält, der die Impulse in den jeweiligen Impulszügen zahlt und das Vergleichssignal entsprechend einer Differenz der Impulsanzahl in den Impulszügen erzeugt.
10. Antriebsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch
2Q eine Stellvorrichtung, mit der ein Voreinstellsignal eingegeben wird, das einen vorgegebenen Bezugsdrehmomentwert oder den vorgegebenen Bezugsdrehmomentwert darstellt, wobei eine Ausgabevorrichtung oder die genannte Ausgabevorrichtung auf das Vergleichssignal und das Voreinstellsignal anspricht
2(- und ein Steuersignal erzeugt, mit dem zumindest einer der Motoren und die Koppelvorrichtung gesteuert wird.
DE198383303491T 1983-06-16 1983-06-16 Antriebsgetriebe fuer maschinen. Pending DE128980T1 (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0128980A1 (de) 1984-12-27
DE3376153D1 (en) 1988-05-05
US4645048A (en) 1987-02-24
EP0128980B1 (de) 1988-03-30

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