DE128980T1 - Antriebsgetriebe fuer maschinen. - Google Patents
Antriebsgetriebe fuer maschinen.Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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Claims (10)
1. Antriebsgetriebe für eine Maschine, gekennzeichnet durch:
eine drehbare Welle, die antriebsmäßig mit einem bewegli-
jO eher. Teil in der Maschine verbunden ist,
eine Antriebswelle, die von einem Motor angetrieben wird, eine Koppelvorrichtung, die die Antriebswelle mit der
drehbaren Welle antriebsmäßig verbindet, um das bewegliche Glied in einer vorgegebenen Bewegungsform unter veränder-
,c licher Last in der Maschine zu bewegen,
einen ersten Fühler, der auf die Drehung der Antriebswelle anspricht und ein erstes Fühlersignal liefert,
einen zweiten Fühler, der auf die Drehung der drehbaren Welle anspricht und ein zweites Fühlersignal liefert, und
on eine Vergleichseinrichtung, die auf das erste und das zweite
Fühlersignal anspricht und ein Vergleichssignal erzeugt, das ein von der Koppelvorrichtung zwischen Antriebs- und
drehbarer Welle erzeugtes Drehmoment darstellt, während das bewegliche Glied in der Bewegungsform von dem Motor
p. bewegt wird.
2. Antriebsgetriebe nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch:
eine Ausgabevorrichtung, die auf das Vergleichssignal und
ein Bezugssignal, das einen vorgegebenen Drehmomentbezugs-30
wert angibt, anspricht und ein Ausgangssignal abgibt.
3. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß
die Ausgabevorrichtung eine mit einer Speiseschaltung für ο ο
den Motor verbundene Steuereinrichtung aufweist, die die Rotation der Antriebswelle mittels des Ausgangssignals so
steuert, daß das erfaßte Drehmoment an der Doppelvorrichtung im wesentlichen den Bezugswert beibehält.
4. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabevorrichtung eine funktionell mit der Koppelvorrichtung verbundene Steuervorrichtung
aufweist, die die Verbindung der Antriebswelle mit der drehbaren Welle mittels des Ausgangssignals steuert,
um das erfaßte Drehmoment zwischen den Wellen im wesentli- IQ chen auf dem 3ezugswert su halten.
5. Antriebsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Koppelvorrichtung eine elektromagnetische Ausrückkupplung ist, die eine auf das Ausgangssignal an-
■^5 sprechende Speiseschaltung aufweist.
6. Antriebsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelvorrichtung ein Getriebe aufweist,
das eine Speiseschaltung hat, die auf das Ausgangssignal
2Q anspricht.
7. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das bewegliche Glied ebenfalls durch einen weiteren Motor in einer weiteren Bewegungsform bewegbar
2t- ist und die variable Last in der Maschine betätigt,
die Ausgabevorrichtung eine Steuervorrichtung aufweist, die
mit dem weiteren Motor funktionell verbunden ist und die Bewegung des Glieds in der weiteren Bewegungsform steuert,
um das an der Koppelvorrichtung erfaßte Drehmoment im wesentlichen bei dem Bezugswert zu halten.
8. Antriebsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Maschine ein weiteres Glied enthält, das von einem weiteren Motor in einer anderen Bewegungsart
in Eingriff mit dem beweglichen Glied bewegbar ist und
die variable Last an der drehbaren Welle betätigt, die Ausgabevorrichtung eine Steuervorrichtung enthält, die
funktionell mit dem weiteren Motor verbunden ist und die Bewegung des weiteren Glieds in der weiteren Bewegungsform
so steuert, daß das an der Koppelvorrichtung erfaßte Drehmoment im wesentlichen seinen Bezugswert behält.
9. Antriebsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
IQ der era ce und der zweite Fühler jeweils einen ersten und
zweiten Kodierer aufweisen, die das erste und zweite Fühlersignal in Form jeweiliger Impulszüge abgeben und
die Vergleichsvorrichtung einen Differenzzähler enthält, der die Impulse in den jeweiligen Impulszügen zahlt und
das Vergleichssignal entsprechend einer Differenz der Impulsanzahl in den Impulszügen erzeugt.
10. Antriebsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiterhin gekennzeichnet durch
2Q eine Stellvorrichtung, mit der ein Voreinstellsignal eingegeben
wird, das einen vorgegebenen Bezugsdrehmomentwert oder den vorgegebenen Bezugsdrehmomentwert darstellt, wobei
eine Ausgabevorrichtung oder die genannte Ausgabevorrichtung auf das Vergleichssignal und das Voreinstellsignal anspricht
2(- und ein Steuersignal erzeugt, mit dem zumindest einer der
Motoren und die Koppelvorrichtung gesteuert wird.
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP83303491A EP0128980B1 (de) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Antriebsgetriebe für Maschinen |
Publications (1)
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|---|---|
| DE128980T1 true DE128980T1 (de) | 1985-12-05 |
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ID=8191188
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8383303491T Expired DE3376153D1 (en) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Drive mechanisms for machines |
| DE198383303491T Pending DE128980T1 (de) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Antriebsgetriebe fuer maschinen. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8383303491T Expired DE3376153D1 (en) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Drive mechanisms for machines |
Country Status (3)
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| EP (1) | EP0128980B1 (de) |
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1983
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- 1983-06-16 DE DE198383303491T patent/DE128980T1/de active Pending
- 1983-06-17 US US06/505,225 patent/US4645048A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| DE3376153D1 (en) | 1988-05-05 |
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