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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum phasenrichtigen
Ineinanderführen der Verzahnungen einer umlaufenden Schleifschnecke und eines umlaufenden
Zahnradrohlings mit vorgebildeten Zähnen, bei der für den gleichlaufenden, phasenrichtigen
elektrischen Antrieb der Schleifschnecke und des Zahnradrohlings getrennte Synchronmotoren
und Mittel zur Herstellung der erforderlichen Drehwinkelbeziehung vorgesehen sind.
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Es ist bekannt, in einer Abwälzschleifmaschine den Zahnradrohling
und die Schleifschnecke durch getrennte Synchronmotoren derart gleichlaufend miteinander
anzutreiben, daß der einmal hergestellte Eingriff während des Schleifvorganges phasenrichtig
erhalten bleibt. Dabei werden jedoch der Rohling mit den bereits vorgebildeten Zähnen
und die Schleifschnecke noch im Stillstand miteinander in Eingriff gebracht und
ihre Antriebe dann eingeschaltet, wenn dieser Eingriff hergestellt ist. Dabei bereitet
es jedoch Schwierigkeiten, den phasenrichtigen Gleichlauf auch während des Anfahrens
aufrechtzuerhalten, da die Verhältnisse Drehmoment/Trägheitsmoment beider Antriebe
normalerweise unterschiedlich sind.
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Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist es bereits bekanntgeworden,
die den Rohling tragende Spindel zu Beginn des Schleifvorganges von ihrem Synchronmotor
abzukuppeln und statt dessen mit dem Antrieb der Schleifschnecke in Verbindung zu
bringen. Erst wenn der Rohling und die mit ihm zusammenwirkende Schleifschnecke
ihre Arbeitsgeschwindigkeit erreicht haben, wird in diesem Fall der Rohling nach
Trennung vom Antrieb der Schleifschnecke mit seinem Synchronmotor gekuppelt.
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Mit dieser Maßnahme lassen sich zwar die durch die unterschiedlichen
Verhältnisse Drehmoment Trägheitsmoment beider Antriebssysteme bedingten Schwierigkeiten
vermeiden. In der Praxis soll jedoch die Schleifschnecke gegenüber der Verzahnung
des Rohlings ein Spiel zwischen 0,1 und 0,2 mm besitzen, sofern der Eingriff bereits
vor Beginn des Schleifvorganges hergestellt wird. Würde dieses Spiel nicht vorliegen,
so könnte zunächst möglicherweise ein übermäßiger Druck seitens der Schleifschnecke
auf die Zähne des Rohlings ausgeübt werden, der nicht nur zu raschem Verschleiß
der Schleifschnecke, sondern auch zu einer ganz erheblichen Verminderung der Schleifgenauigkeit
führt.
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Das erwähnte geringe Spiel ist jedoch im voraus mit der erforderlichen
Genauigkeit kaum rationell herstellbar, so daß das obenerwähnte Verfahren an diesem
Mangel leidet.
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Es ist nun weiterhin bereits bekanntgeworden, den Eingriff zwischen
Schleifschnecke und Zahnradrohling erst nach Herstellung des Gleichlaufes der betreffenden
Wellen herzustellen. Dies setzt selbstverständlich auch die Sicherstellung der richtigen
Phasenbeziehung voraus, wozu offensichtlich die Schleifschnecke axial verschiebbar
ist.
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Nun ist aber keine hohe Präzision oder zumindest ein hoher Ausschuß
dann zu erwarten, wenn der Eingriff der laufenden Teile lediglich nach Augenmaß
hergestellt wird, indem etwa das erstmalige Auftreffen der Schleifschnecke auf einer
der Zahnflanken beobachtet wird. Darüber hinaus ist die dafür erforderliche genaue
Manipulation zeitraubend und ermüdend.
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Aufgabe der Erfindung ist es, hierfür Abhilfe zu schaffen und darüber
hinaus die Gewähr dafür zu bieten, daß der Eingriff nur unter genauer Einhaltung
der richtigen Drehwinkelbeziehung zwischen Schleifschnecke und Zahnradrohling zustande
kommt und aufrechterhalten bleibt.
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Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Einrichtung
durch eine Speichereinrichtung zur Speicherung der im ruhenden Zustand ermittelten,
für den korrekten Eingriff erforderlichen Drehwinkelbeziehung der Schleifschnecke
und des Zanradrohlings, einen Phasenschieber zur Einstellung des relativen Phasenwinkels
zwischen den beiden Antriebsmotoren entsprechend der gespeicherten Drehwinkelbeziehung,
einen Phasenwinkeldetektor zur Feststellung des Vorliegens der gespeicherten Drehwinkelbeziehung
bei laufenden Antriebsmotoren und eine Einrichtung zum In- bzw. Außereingriffbringen
der Schleifschnecke mit dem Zahnradrohling.
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Vorzugsweise besitzt die Speichereinrichtung im Stillstand miteinander
in Übereinstimmung zu bringende Zeiger, deren Gegenüberstellung bei laufenden Antrieben
etwa unter Ausnutzung der durch sie gebildeten elektrischen Kapazität elektrisch
abgetastet werden kann.
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Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ferner die durch
den Phasenwinkeldetektor festgestellte Drehwinkelbeziehung unmittelbar zur Steuerung
des Phasenschiebers herangezogen. überdies kann auch die Einrichtung zum In- bzw.
Außereingriffbringen der Schleifschnecke, vor allem in Gestalt des Tischantriebes,
unmittelbar durch den Phasenwinkeldetektor gesteuert sein, so daß der Eingriff nach
Herstellung der festgelegten Phasenwinkelbeziehung automatisch erfolgt.
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Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von
Zeichnungen erläutert. Von diesen zeigt A b b. 1 eine Zahnradschleifmaschine mit
einer ersten Ausführungsform der Erfindung im Aufriß, A b b. 2 eine der A b b. 1
ähnliche Ansicht unter Weglassung einiger Teile, um den inneren Aufbau der Maschine
erkennbar zu machen, A b b. 3 eine Draufsicht auf einige Teile derselben Ausführungsform
in vergrößertem Maßstab, A b b. 4 eine Teilansicht im Schnitt nach der Linie IV-IV
in A b b. 3, A b b. 5 eine Vorderansicht der mit der Schleifschnecke verbundenen
Speichermittel in vergrößertem Maßstab, A b b. 6 ein Schaltbild gemäß der ersten
Ausführungsform der Erfindung, A b b. 7 ein Schaltbild gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung, A b b. 8 einen Aufriß einer Zahnradschleifmaschine mit einer weiteren
Ausführungsform der Erfindung, A b b. 9 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab nach
der Linie A-A in A b b. 8, A b b. 10 einen Schnitt nach der Linie B -B in
A b b. 9, A b b. 11 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab nach der Linie C-C in
A b b. 8, A b b. 12 einen Schnitt nach der Linie D-D in A b b.11 und A b b. 13 ein
Schaltbild der in den A b b. 8 bis 12 dargestellten Ausführungsform.
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Die in A b b. 1 und 2 dargestellte Zahnradschleifmaschine besitzt
auf ihrem Maschinengestell 1 einen
horizontal verschiebbaren Tisch
2 mit einem hydraulischen Antrieb, der durch eine Schaltvorrichtung 4 steuerbar
ist. Auf diesem Tisch ist, wie üblich, ein Werkzeugschlitten 5 im rechten Winkel
zur Vorschubrichtung des Tisches mittels einer Spindel 6 verstellbar. Auf dem Werkzeugschlitten
5 wiederum ist eine Arbeitsspindel 7 gelagert, welche die Schleifschnecke
10 trägt und über eine Kraftübertragung 9
durch einen ebenfalls auf
dem Schlitten gelagerten Synchronmotor 8 angetrieben ist.
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Ferner ist auf dem Maschinengestell ein Schlitten 11 vertikal beweglich
geführt, der durch einen hydraulischen Antrieb 12 mit einer Schaltvorrichtung 13
verstellbar ist. Auf dem oberen Teil des Schlittens 11 ist die den Zahnradrohling
20 aufnehmende Hauptspindel 14 gelagert, die durch einen gleichfalls auf
dem Schlitten 11 angeordneten Synchronmotor 1.5 über ein Getriebe 16 angetrieben
ist. Am unteren Ende des Schlittens 11 befindet sich eine Körnerspitze 17, die durch
einen Hebel 18 verstellbar ist. Der Zahnradrohling 20 selbst ist auf einem Dorn
19 angeordnet, der mit seinen Enden einerseits durch die Hauptspindel 14, andererseits
durch die Körnerspitze 17 abgestützt wird. Zur Mitnahme des Dornes 19 trägt die
Hauptspindel 14 eine Planscheibe 22, in die ein Stift 21 eingreift, der am Dorn
vorgesehen ist. Zur Betätigung der hydraulischen Antriebe 3 und 12 ist eine COldruckpumpe
23 vorgesehen.
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Bei der vorangehend beschriebenen Anordnung werden die Schleifschnecke
10 und der Zahnradrohling 20 durch die Synchronmotoren 8 bzw.15 wie üblich
mit einem bestimmten Drehzahlverhältnis je nach der Steigung der Schneckenverzahnung
und der Zahl der Zähne des Zahnradrohlings angetrieben.
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Nachfolgend wird nun die Erfindung, die bei einer Maschine der vorangehend
beschriebenen Art Anwendung findet, an Hand der A b b. 3 bis 5 beschrieben.
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Die Arbeitsspindel 7 ist mit einer Endplatte 24 versehen, um die ein
Klemmring 25 drehbar angeordnet ist, der durch eine Klemmschraube 26 feststellbar
ist. Von diesem Ring steht ein Zeiger 27 ab, der einem weiteren, auf dem Werkzeugschlitten
5 fest angeordneten Zeiger 28 gegenüberzutreten vermag. Andererseits ist an dem
den Zahnradrohling tragenden Dorn 19 eine Platte 30 befestigt, die an ihrem Umfang
mit rechteckig abgestumpften Speicherzeigern oder Zapfen 29 versehen ist, deren
Zahl mit der Zähnezahl des Rohlings 20 oder einem Bruchteil derselben übereinstimmt.
Mit diesen abgestumpften Zeigern 29 wirkt ein feststehender Zeiger 31 zusammen,
der von einem in einer Führung 33 verschiebbaren Gleitblock 32 getragen wird. Die
Führung 33 ist konzentrisch zu der Achse des Dornes 19 gekrümmt. Eine federbelastete
Kugel 34 dient dazu, eine unbeabsichtigte Bewegung des Gleitblocks 32 innerhalb
der Führung zu verhindern.
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Zur Speicherung der für den phasenrichtigen Eingriff der Schleifschnecke
10 in die Verzahnung des Zahnradrohlings 20 erforderlichen Drehwinkelbeziehung werden
die Schleifschnecke und der Zahnradrohling zunächst im Stillstand miteinander in
Eingriff gebracht, worauf der Zeiger 27 durch Drehung des Ringes 25 von Hand mit
dem Zeiger 28 in Übereinstimmung gebracht wird. Der Ring 25 wird daraufhin festgestellt.
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In ähnlicher Weise wird der Gleitblock 32 mit dem Zeiger 31 in der
Führung 33 so verstellt, daß er mit einem der abgestumpften Zeiger 29 übereinstimmt.
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Damit ist die für einen einwandfreien Eingriff der Schleifschnecke
10 mit dem Zahnradrohling 20 erforderliche Drehwinkelbeziehung für
den nachfolgenden Betrieb gespeichert. Nach Beendigung dieses Einstellvorganges
wird die Schleifschnecke 10 wieder außer Eingriff mit dem Rohling
20 gebracht.
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Ein Phasenwinkeldetektor, dessen prinzipieller Aufbau nachfolgend
an Hand der A b b. 6 beschrieben ist, ist dazu vorgesehen, im Betrieb der Maschine,
d. h. bei laufenden Motoren 8 und 15, das phasenrichtige Gegenübertreten der vorausgehend
beschriebenen Speicherorgane erkennbar zu machen. Ein Phasenschieber dient sodann
dazu, die dazu erforderliche Drehwinkelbeziehung herzustellen und während des Eingriffes
aufrechtzuerhalten. Der Phasenschieber ist in A b b. 1 in seiner Gesamtheit mit
35, der Phasenwinkeldetektor mit 36 bezeichnet.
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Wie A b b. 6 erkennen läßt, sind die Zeiger 27 und 28 der Speichereinrichtung
mit einem auf die Kapazitätsänderung zwischen den Zeigern 27 und
28
empfindlichen, eine Frequenzmodulation hervorrufenden Umsetzer 37 verbunden,
der ein Signal an ein Doppelanzeige-Synchronoskop 36 liefert. Wenn die Zeiger 27
und 28 sich gegenübertreten, wird durch den Umsetzer 37 ein scharfer Nadelimpuls
38 erzeugt und eine entsprechende Wellenform 38A an dem Synchronoskop 36
hervorgerufen.
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Wenn allerdings die mit dem Zahnradrohling 20
umlaufenden Zeiger
29 ebenso spitz ausgebildet wären wie die Zeiger 27 und 28 zur Registrierung,
der Schleifschneckenstellung, wäre aus dem Gegenübertreten der Zeiger
29 und 30 kein gleichermaßen scharfer und klar registrierbarer Impuls
zu erwarten, da die Geschwindigkeit der Zeiger 29 gegenüber derjenigen des Zeigers
27 und damit auch die zeitliche Kapazitätsänderung erheblich geringer ist. Um diese
Schwierigkeit zu vermeiden, sind die Zeiger 29, wie gesagt, rechteckig abgestumpft,
während der Zeiger 31 mit einem abgeschrägten Ende spitz ausgebildet ist, wie aus
A b b. 3 ersichtlich.
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Die Zeiger 29 und 31 sind gleichfalls mit einem die Kapazitätsänderung
ausnutzenden, eine Frequenzmodulation hervorrufenden Umsetzer 39 verbunden. Dieser
erzeugt jedoch in diesem Fall einen Rechteckimpuls 40, der einem Differenzierglied
41 zugeführt und darin in zwei scharfe Impulse 42 und 43 entgegengesetzter Polarität
umgewandelt wird. Diese Impulse entsprechen der vorderen und der hinteren Flanke
des Rechteckimpulses 40. In einem nachgeschalteten Gleichrichter 44 wird der Impuls
43 negativer Polarität unterdrückt, während der Impuls 42 in dem Synchronoskop 36
die ebenfalls spitze Wellenform 42A hervorruft.
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Die bislang beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Nachdem im
Stillstand der richtige Eingriff der Schleifschnecke 10 mit dem Zahnradrohling
20
hergestellt ist, zu dessen Kontrolle zweckmäßigerweise ein Mikroskop 45
(A b b. 1) vorgesehen ist, die dazu erforderliche Drehwinkelbeziehung durch Einstellung
der Zeiger 27 und 31 gespeichert und schließlich die Schleifschnecke aus dem Zahnradrohling
herausgefahren ist, werden die Motoren 8 und 15 in Betrieb gesetzt.
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Anfänglich wird dann voraussichtlich eine Phasendifferenz zwischen
den durch das Synchronoskop 36 sichtbar gemachten Impulsen 38 und 42 bestehen,
die
durch verschiedene Faktoren einschließlich des Spieles in der Kraftübertragung 9
und dem Untersetzungsgetriebe 16 bedingt ist. Zur Beseitigung dieser Phasendifferenz
ist der Phasenschieber 35 bei dem betrachteten Beispiel von Hand zu betätigen, bis
die auf dem Synchronoskop 36 angezeigten Impulse 38A und 42A zur Deckung kommen.
Ist dies geschehen, so bedeutet dies, daß sich Schleifschnecke 10 und Zahnradrohling
20 mit der für den Eingriff erforderlichen Drehwinkelbeziehung drehen. Mithin
kann die Schleifschnecke mittels des Antriebes 3 zum Eingriff gebracht werden.
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Auch während des nachfolgenden Betriebes bietet die Anzeige der zweierlei
Impulse auf dem Synchronoskop 36 die Gewähr dafür, daß der phasenrichtige Eingriff
aufrechterhalten bleibt oder jederzeit bei der geringsten Abweichung wiederhergestellt
werden kann.
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Gemäß einer weiteren verbesserten Ausführungsform der Erfindung kann
die Schleifschnecke 10
selbsttätig mit dem Rohling 20 in Eingriff gebracht
werden, wenn bei dem anfänglichen Leerlauf die richtige Phasenlage hergestellt ist.
In diesem Fall sind der hier zur Unterscheidung mit 135 bezeichnete Phasenschieber
und der gleichfalls zur Unterscheidung mit 140 bezeichnete Phasendetektor
zu einer selbsttätigen Einrichtung A zusammengefaßt.
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Nach A b b. 7 steht der Phasenschieber 135 in Verbindung mit einem
der Synchronmotoren - im dargestellten Fall 15 - und einem Antriebsmotor
147.
Ferner ist einem Umsetzer 37 ein Rechteckwellenwandler 138 nachgeschaltet,
der dazu dient, den spitzen Impuls 38 mit einem Spitzenwert zu dem Zeitpunkt, in
dem die Zeiger 27 und 28 einander gegenüberstehen, in einen Rechteckimpuls 139 umzuwandeln,
der dem Phasenwinkeldetektor 140 zugeführt wird. Dieses Signal findet Verwendung,
um dem als Phasengleichheit erkannten Zustand einen gewissen Spielraum zu geben.
Der Rechteckwellenwandler 138 kann aus einem gewöhnlichen »Schmidt- . Trigger«
bestehen. Wie ersichtlich, wird dem Phasenwinkeldetektor 140 ferner der spitze
Impuls 42 über den Gleichrichter 44 zugeführt, der zur Auslösung eines
Signals dient, wenn er mit dem Rechteckimpuls 139 zusammenfällt.
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Der Motor 147 für den Antrieb des Phasenschiebers
135 steht über ein normalerweise geschlossenes Relais 148 und einen
Endschalter 149 mit einer Gleichstromquelle 150 und ferner mit einem
Generator 151 in Verbindung. Daher wird beim Einschalten des Motors
147 der Phasenschieber 135 betätigt, wobei gleichzeitig ein Signal
von dem Generator 151 an das normalerweise geschlossene Relais 153 abgegeben wird,
um dieses zu öffnen. Ferner wird, wenn sich das Relais 148 beim Empfang eines
Signals von dem Phasenwinkeldetektor 140 öffnet, der Motor 147
mit
dem Phasenschieber 135 rasch durch eine Bremseinrichtung 152 zum Stillstand gebracht.
Damit endet auch das Signal aus dem Generator 151, wodurch sich das Relais
153 schließt.
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Das Relais 153 in Verbindung mit einem normalerweise offenen
Relais 154 und einer Magnetspule 155, die über diese Relais mit der Stromquelle
150 verbunden ist, bildet eine selbsttätige Vorschubeinrichtung B zur Steuerung
des Tischantriebes 3.
Das Relais 153 öffnet beim Empfang des Signals aus dem
Generator 151, während das Relais 154 beim Empfang des Signals aus
dem Phasenwinkeldetektor 140 öffnet. Die Magnetspule 155 steuert die
Schaltvorrichtung 4 des Tischantriebes.
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Unter Verwendung dieser Ausführungsform der Erfindung wird nach Beendigung
der Zeigereinstellung bei Stillstand der Maschine und nachfolgendem Außereingriflbringen
der Schleifschnecke 10 mit dem Rohling 20 der Endschalter
149 sowie ein Schalter 158 geschlossen, so daß nunmehr der Antrieb
der Motoren 8, 15 und 147 erfolgt. Der Phasenwinkeldetektor 140 wird -dabei
gleichzeitig von dem Rechteckimpuls 139 und dem spitzen Impuls
42 beaufschlagt. Eine gewisse, anfänglich zwischen den beiden Impulsen bestehende
Phasendifferenz wird durch die selbsttätige Einrichtung A ausgeregelt, so daß schließlich
der Rechteckimpuls 139 mit dem Impuls 42 zusammenfällt. Darauf gibt
der Phasenwinkeldetektor 140 ein Signal an das normalerweise offene Relais
154 ab, wobei gleichzeitig das Relais 148 geöffnet wird, so daß der
Motor 147 und der Phasenschieber 135 zum Stillstand kommen. Damit endet auch
das Signal aus dem Generator 151, wodurch das Relais 153 geschlossen wird.
Infolge des Schließens der Relais 153 und 154 betätigt die Magnetspule 155 die Schaltvorrichtung
4 in solcher Richtung, daß der Tischantrieb 3 den Schlitten 5 bis zu einem
verstellbaren Anschlag 157 (Ab b. 2) bewegt, wobei der Schleifvorgang beginnt.
Gleichzeitig wird der Endschalter 149 selbsttätig geöffnet.
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Nach Beendigung des Schleifvorganges wird der Schalter 158
geöffnet, so daß Schleifschnecke 10 und Rohling 20 zum Stillstand
kommen; die Schaltvorrichtung 4 kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück, und
der Werkzeugschlitten 5 wird zurückgezogen. Damit nimmt die Gesamtvorrichtung wieder
ihren ursprünglichen Zustand ein.
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Es versteht sich, daß die Breite des Rechteckimpulses 139,
die für ein fortlaufendes Arbeiten der Maschine erforderlich ist, andererseits die
Genauigkeit des Eingriffes beeinffußt. Sie ist daher so zu begrenzen, daß der für
die Bearbeitung des Zahnradrohlings vorgegebene Toleranzbereich eingehalten wird.
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Um es dem Phasenwinkeldetektor zu ermöglichen, auch während des Schleifvorganges
steuernd auf den Phasenschieber einzuwirken, ist der Phasenwinkeldetektor
140 zweckmäßigerweise in einen Phasengleichheitsdetektor, einen Phasennacheildetektor
und einen Phasenvoreildetektor unterteilt. Die letzteren beiden werden dann tätig,
wenn die festgestellte Phasenwinkelbeziehung den durch die Breite des Impulses 139
vorgegebenen Toleranzbereich verlassen hat, indem sie den Antriebsmotor 147 des
Phasenschiebers mit entsprechendem Drehsinn ansteuern, bis die beiden Impulse 42,
139 wieder zusammenfallen.
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Überdies kann vorgesehen sein, daß die Schleifschnecke automatisch
so lange außer Eingriff mit dem Zahnradrohling gebracht wird, bis die richtige Drehwinkelbeziehung
durch den Phasenschieber wiederhergestellt ist.
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Bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ist die mit dem
Dorn 19 verbundene Platte 30 jeweils mit einem Kranz abgestumpfter Zeiger 29 besetzt,
deren Anzahl der Zähnezahl des Zahnradrohlings 20 oder einem Bruchteil derselben
entspricht. Die Herstellung einer solchen Platte ist jedoch recht schwierig, da
der Abstand zwischen den einzelnen Zeigern 29 zum Erhalt der gewünschten
Genauigkeit
des Zahnrades außerordentlich hoch sein muß. Außerdem erfordern Zahnräder mit unterschiedlichen
Zähnezahlen unterschiedliche Platten 30, was eine entsprechende Lagerhaltung und
Rüstzeit bedingt, sofern mit einer Maschine unterschiedliche Zahnräder hergestellt
werden sollen. Ein weiterer Nachteil einer solchen Platte 30 ergibt sich aus dem
bereits erwähnten Umstand, daß die lineare Geschwindigkeit der Zeiger 29 gegenüber
dem Zeiger 31 recht niedrig ist und zum Erhalt eines klar registrierbaren
Impulses besonderer Schaltungsmaßnahmen bedarf.
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Bei einem weiteren, nachfolgend in Verbindung mit den A b b. 8 bis
13 beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Platte 30 deshalb mit einem einzigen
abgestumpften Zeiger 327 ausgerüstet, während ein zusätzlicher Zeiger 334 an der
Welle 333 des Motors 15 vorgesehen ist. Ein damit zusammenwirkender Zeiger 335 ist,
ebenso verstellbar in einer Führung wie der Zeiger 31, an einem Gleitblock 336 angebracht.
Im übrigen unterscheidet sich die Maschine nach A b b. 8 von derjenigen nach A b
b. 1 äußerlich nur dadurch, daß die Schleifschneckenwelle 7, was für die Funktion
ohne Belang ist, unmittelbar von dem Motor 8 angetrieben ist.
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Wie vor allem aus A b b. 14 erkennbar, ist die Antriebswelle 14 für
den Zahnradrohling mit einer Belastungsvorrichtung in Form einer mit einem Drosselventil
349 versehenen Zahnradpumpe 337 verbunden, um den Rohling nach Abschalten des Motors
15 möglichst sofort stillsetzen zu können.
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Die erwähnten Zeiger 334 und 335 sind wiederum mit einem die Kapazitätsänderung
ausnutzenden, eine Frequenzmodulation herbeiführenden Umsetzer 343 verbunden, dessen
Signal unmittelbar dem Phasenwinkeldetektor (Synchronoskop) 36 zugeführt wird. Andererseits
ist der Phasenwinkeldetektor über einen Schalter 347 entweder mit dem Umsetzer 37
oder dem Umsetzer 39 zu verbinden, dem eine Differenzier- und Gleichrichterstufe
49 nachgeschaltet ist.
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Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist folgende: Zuerst werden
die Zeiger 27 und 31, wie vordem, entsprechend der richtigen Drehwinkelbeziehung
eingestellt. Nachdem darauffolgend die Schnecke 10 außer Eingriff mit dem Zahnradrohlind
20 gebracht ist, wird der Synchronmotor 15 in Gang gesetzt und gleichzeitig der
Schalter 347 in eine Stellung gebracht, in der die Differenzier- und Gleichrichterstufe
49 an dem Synchronoskop 36 liegt. An letzterem tritt somit der Impuls 42 auf der
Gegenüberstellung der Zeiger 327 und 31 auf in Verbindung mit einem weiteren Impuls
344, der aus dem Umsetzer 343 stammt.
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Nun wird der Zeiger 335 so lange verstellt, bis die Impulse 344 und
42 zusammenfallen. Wie ersichtlich, entspricht die Winkelstellung der Motorwelle
333 dabei derjenigen des Rohlings 20, die somit gespeichert wird. Darauf wird der
Schalter 347 umgelegt, so daß der Impuls 38 von der Welle 7 der Schleifschnecke
an das Synchronoskop gelangt. Der Phasenschieber 35 wird nun in der Weise betätigt,
daß der Impuls 38 mit dem Impuls 344 in Phase bleibt, was dem vorgesehenen Eingriff
der Schleifschnecke mit dem Zahnradrohling entspricht.
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Da die Platte 30 in diesem Falle nur einen einzigen Zeiger 327 besitzt
und jede Umdrehung der Welle 14 mithin nur zu einem einzigen Impuls führt, ist das
zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen auftretende Zeitintervall verhältnismäßig
groß. Mit einer solchen Impulsfolge wäre es praktisch unmöglich, eine Veränderung
der Drehwinkelbeziehung zwischen Schleifschnecke und Zahnradrohling hinreichend
schnell und zuverlässig zu ermitteln bzw. auszuschalten. Diese Schwierigkeit läßt
sich indessen dadurch umgehen, daß der Zeiger 334 auf der Motorwelle 333 sich mit
weit höherer Drehzahl dreht als der Zeiger 327. Irgendwelches Spiel innerhalb des
Untersetzungsgetriebes 16, das dabei jedoch von nachteiligem Einfluß sein könnte,
wird durch die erwähnte Belastungsvorrichtung 377, 349 ausgeschaltet.