DE1264796B - Einrichtung zur Distanzmessung - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES Wjjw PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

GOIc

GOIs
Deutsche Kl.: 42 c-18

Nummer: 1 264 796

Aktenzeichen: A 42740IX b/42 c

Anmeldetag: 28. März 1963

Auslegetag: 28. März 1968

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Distanzmessung, bei der im einen Endpunkt der zu messenden Strecke mit einem Hauptgerät und im anderen Endpunkt mit einem Nebengerät jeweils elektromagnetische, von Oszillatoren erzeugte ungedämpfte Wellen ausgesendet und jeweils am anderen Endpunkt empfangen werden und bei der in beiden Empfängern die empfangene mit der ausgesendeten Welle gemischt und die derart erzeugte Differenzschwingung vom Nebengerät als Modulation der Welle zum Hauptgerät übertragen wird, wo der ein Maß für die Distanz bildende Phasenwinkel zwischen den beiden Differenzschwingungen mittels eines Phasenmessers ermittelt wird.

Die beiden Meßwellen besitzen eine unterschiedliche Frequenz und können auch auf eine Trägerwelle moduliert sein. In beiden Empfängern wird die empfangene Meßwelle mit der gesendeten Meßwelle gemischt und damit je eine Differenzschwingung erzeugt. Die beiden Differenzschwingungen weisen gegeneinander einen distanzabhängigen Phasenunterschied auf. Die im einen Endpunkt anfallende Differenzschwingung wird zum anderen Endpunkt übertragen. In einem Phasenmeßgerät wird der Phasenunterschied zwischen dieser übertragenen und der durch Mischung aus gesendeter und empfangener Meßwelle gewonnenen Differenzschwingung gemessen und daraus in bekannter Weise die Distanz zwischen den beiden Endpunkten der Strecke errechnet.

Der Phasenunterschied soll mit möglichst großer Genauigkeit (z. B. auf 2 · 10~³ bis 2 · ΙΟ-⁴ genau) gemessen werden, ist sie doch maßgebend für die Genauigkeit der Distanzmessung. Aus bekannten Gründen wählt man die Frequenz der Differenzschwingungen sehr viel niedriger als die Frequenzen der Meßwellen (ζ. B. im Verhältnis 1:10¹ bis 1:10⁵). Auch sehr kleine Frequenzabweichungen in den Meßwellen, die trotz der heutigen Technik quarzstabilisierter Schwingungen nicht vermeidbar sind, verursachen relativ große Frequenzänderungen der Differenzschwingungen. Der Phasenmesser, in dem die Phasendifferenz der beiden Differenzschwingungen gemessen wird, muß eine große Frequenzbandbreite besitzen, da sonst infolge des nichtlinearen Phasenganges Meßfehler auftreten können. Phasenmesser mit der hier geforderten Genauigkeit und Bandbreite sind aber kaum oder nur mit sehr großem Aufwand realisierbar. Man wird daher danach trachten, die Frequenzschwankungen der Differenzschwingungen einzuschränken.

Bei einem bekannten Gerät zur Distanzmessung wird die durch Mischung der gesendeten mit der Einrichtung zur Distanzmessung

Anmelder:

Albiswerk Zürich A. G., Zürich (Schweiz)

Vertreter:

Dr. M. Eule, Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. W. J. Berg und Dipl.-Ing. O. F. Stapf, Patentanwälte,
8000 München 2, Hilblestr. 20

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Elektroing. Othmar Schneider, Urdorf;

Marcel Hossmann,

Dipl.-Techn. Gottfried Tschannen,

Zürich (Schweiz)

Beanspruchte Priorität:

Schweiz vom 15. August 1962 (9770)

empfangenen Meßwelle gewonnene sinusförmige Differenzschwingung in einem Phasenschieber um π/2 in der Phase verschoben. Die verschobene Schwingung und ihre Grundschwingung werden nach Verstärkung je auf ein Plattenpaar einer Kathodenstrahlröhre geführt, auf deren Schirm ein Kreis als Bild erscheint. Mit der anderen, durch Demodulation erhaltenen Differenzschwingung wird das Bild moduliert. Eine Änderung der Frequenz der Differenzschwingungen bewirkt auf Grund der Schmalbandigkeit des π/2-Phasenschiebers eine Verformung des Bildes, d. h., es weicht vom Kreis ab. Wird eine solche Abweichung von der Kreisform festgestellt, so kann sie durch Nachstellen der einen Sendefrequenz korrigiert werden. Das Nachstellen erfolgt durch den Bedienungsmann, der damit die Frequenz der Differenzschwingungen innerhalb zulässiger Grenzen hält. Dieses Vorgehen weist Nachteile auf, da ein technisch ausgebildeter Bedienungsmann erforderlich ist, der die Korrektur auszuführen hat. Die Genauigkeit des Phasenmessers ist daher von der Zuverlässigkeit und Fähigkeit des Bedienungsmannes abhängig. Ein weiterer Nachteil ist auch, daß die Nachstellung der

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Sendefrequenz nur langsam erfolgen kann, da die signals wirken sich dann auf das nach diesem geregel-Abweichung zuerst festgestellt werden muß. Insbe- ten hochfrequenten Meßsignal praktisch überhaupt sondere ist diese Art der Korrektur der Sendefre- nicht mehr aus. Die Frequenz des Meßsignals der quenz für Phasenmeßgeräte mit selbsttätiger digitaler Nebenstation wird deshalb mit einer annähernd abso-Anzeige der Phasendifferenz zumindest sehr un- 5 luten Genauigkeit der Frequenz des Meßsignals der geeignet. Hauptstation nachgeführt. Es wird dadurch vermie-

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur Di- den, daß durch den Meßsignalgenerator der Nebenstanzmessung wird die von einer Antwortstation ab- station ein Fehler entsteht.

gestrahlte Meßfrequenz auf die jeweilige Meßfrequenz An Hand der Zeichnung wird im folgenden der

der Hauptstation synchronisiert. Der Meßfrequenz- io Aufbau und die Wirkungsweise eines Ausführungsoszillator der Hauptstation ist seinerseits mit einem beispiels beschrieben. Dabei zeigt hochpräzisen Referenzgenerator synchronisiert. Die F i g. 1 ein Blockschema einer Einrichtung zur Di-

Synchronisation der beiden Meßfrequenzgeneratoren Stanzmessung,

geschieht folgendermaßen: Die beiden Meßfrequen- F i g. 2 ein Blockschema der Phaseneinrichtung,

zen werden in der Antwortstation miteinander ver- 15 F i g. 3 ein Blockschema eines zweiten Ausfühglichen. Durch die daraus gewonnene Differenz- rungsbeispiels für den Einbau in die Einrichtung schwingung wird der Meßgenerator der Nebenstation gemäß Fig. 1,

so beeinflußt, daß dieser auf eine Meßfrequenz gezo- F i g. 4 das Blockschema eines Frequenzdiskrimigen wird, die von der Meßfrequenz der Hauptstation nators und um einen konstanten Betrag abweicht. 20 F i g. 5 das Schaltschema des Oszillators mit der

Bei dieser Einrichtung wird in bekannter Weise die Frequenzreguliereinrichtung.

in der Antwortstation gebildete Differenzschwingung In F i g. 1 ist die Station A die Haupt- oder eigentauf die Hauptstation übertragen, wo der Phasenunter- liehe Meßstation und die Station B die entfernt lieschied zwischen dieser und der in der Hauptstation gende Nebenstation. 1 und 2 bedeuten die Sendegebildeten Differenzschwingung festgestellt wird. Die 25 Empfangs-Einrichtung, 3 und 4 die Oszillatoren für Messung des distanzabhängigen Phasenunterschieds die ungedämpften elektromagnetischen Wellen, die erfolgt nun in bekannter Weise mit einem geeichten Meßwellen, mit deren Differenzschwingungen die Di-Phasenschieber und einem Nullindikator. Bei dieser stanz gemessen wird. 7 und 8 sind die Oszillatoren Phasenmeßmethode ist die absolute Einhaltung der für die Trägerschwingungen, deren Frequenzen um Sollfrequenz der Differenzschwingung nicht unbe- 30 den Betrag der Zwischenfrequenz voneinander abdingt erforderlich. weichen. 5 und 6 sind Modulatoren zur Modulation Demgegenüber stellt die Messung mit einem digi- der Trägerschwingungen, und 9 und 10 sind Mischtalen Phasenmesser höhere Anforderungen an die stufen. Die Zwischenfrequenzverstärker 11 und 12 Frequenzgenauigkeit der Differenzschwingung. Bei sind mit schmalbandigen Filterkreisen ausgerüstet, dieser Meßmethode wird durch die eine Differenz- 35 13, 14 und 15 sind Demodulatoren. Die Stufen 16 schwingung ein Meßtor geöffnet und durch die zweite und 17 dienen der Impulsformung. Das Phasenmeß-Differenzschwingung wieder geschlossen. Während gerät 18 zeigt mit Hilfe des Zähloszillators 19 die der Öffnungszeit des Tores wird eine hochstabile Phasenlage in digitaler Form an. 20 ist ein Frequenz-Zählfrequenz auf einen digitalen Zähler geleitet. Es ist diskriminator, der vom Referenzoszillator 21 seine nun ohne weiteres ersichtlich, daß die Frequenz der 40 Vergleichsfrequenz erhält.

Differenzschwingung gegenüber der Zählfrequenz Die Oszillatoren 7 und 8 erzeugen die Trägerwel-

absolut genau sein muß. len, die in den Modulatoren 5 und 6 mit den Meß-

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Verbesse- wellen, herrührend von den Oszillatoren 3 und 4, rung der Genauigkeit einer eingangs erwähnten Ein- moduliert werden, wobei die Frequenzgenauigkeit richtung durch Regelung der Meßfrequenz der 45 des Oszillators 3 in der Hauptstation direkt in die Nebenstation. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß im Genauigkeit der Distanzmessung eingeht. Die modu-Nebengerät ein Frequenzdiskriminator vorhanden lierten Trägerwellen werden durch die Sende-Empist, der einerseits mit einem auf die Sollfrequenz der fangs-Einrichtungen 1 und 2 zum größten Teil über Differenzschwingung abgestimmten Referenzoszilla- eine Richtantenne zur Gegenstation abgestrahlt, wähtor und anderseits mit dem Demodulator des Emp- 50 rend ein kleiner Anteil als Lokaloszillatorsignal auf fängers verbunden ist und dessen Ausgang mit einem die Mischstufen 9 und 10 gelangt. Die Sende-Empspannungsabhängigen Frequenzziehkreis in dem zur fangs-Einrichtungen empfangen das modulierte Trä-Erzeugung der ungedämpften Wellen vorgesehenen gersignal der Gegenstation und leiten es ebenfalls an Oszillator in Verbindung steht. die Mischstufen 9 und 10 weiter. In den schmal-

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, 55 bandigen Zwischenfrequenzverstärkern 11 und 12 daß die Frequenz der Differenzschwingung mit der werden nur die Differenzschwingungen der Träger-Genauigkeit des Referenzoszillators konstant gehal- wellen als Zwischenfrequenzträger und die ihm am ten wird. Für die Messung des distanzabhängigen nächsten liegenden Seitenbänder verstärkt. Wird Phasenwinkels durch einen digitalen Phasenmesser Frequenzmodulation empfangen, so bewirkt diese ist ein hochstabiler Zähloszillator vorhanden. Da die 60 Beschneidung der Seitenbänder eine Amplituden-Geräte sowohl als Haupt- als auch als Nebenstation modulation. In den Demodulatoren 14 und 15 wird verwendbar sind, steht ein solcher Zähloszillator diese Amplitudenmodulation demoduliert, und es ebenfalls in der Nebenstation zur Verfügung. Die werden so aus der Differenz der Meßwellen die Dif-Frequenz dieses Zähloszillators wird mit einem Fre- ferenzschwingungen gewonnen. In der Station A erquenzteiler untersetzt, wodurch ein Referenzsignal 65 zeugt der Impulsformer 17 aus dieser sinusförmigen erzeugt wird, dessen Genauigkeit durch den hoch- Differenzschwingung Impulse, die im Phasenmesser stabilen Zähloszillator gegeben ist. Die geringen Fre- 18 den Start des Zählvorganges bestimmen. Die quenzschwankungen des niederfrequenten Referenz- Schwingung des Zähloszillators 19 wird im Phasen-

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messer 18 in eine Reihe von Impulsen, die Zähl- schließen. Die Stellungen der Schalter 32, 33, 34 und

impulse, verwandelt. 35 sind in der Lage für eine Hauptstation gezeichnet;

Die im Demodulator 15 der Station B gewonnene die Funktionsweise entspricht demnach derjenigen

sinusförmige Differenzschwingung wird einerseits der Station A in Fig. 1. Vom Zwischenfrequenz-

dem Modulator 6 und andererseits dem Frequenz- 5 verstärker 11 werden die Differenzschwingungen

diskriminator 20 zugeführt. Zwischen Demodulator einerseits im Demodulator 13 und andererseits im

15 und Modulator 6 kann eine Impulsformerstufe Demodulator 14 demoduliert. Die Impulsformerstueingeschoben werden, so daß die Phasenlage der fen 16 und 17 führen die Impulsfolgen zum Phasen-Differenzschwingung durch Impulse gekennzeichnet meßgerät 18, das die Zählimpulse vom Zähloszillator

ist und als zweite Modulation der Trägerwelle aufge- io 19 erhält. Der Schalter 35 legt über den Eingang D

drückt werden kann, während die Differenzschwin- eine feste Vorspannung U 2 an den spannungsabhän-

gung ohne Impulsstufe als sinusförmige Frequenz- gigen Ziehkreis von Oszillator4, Fig. 1, wodurch

modulation erscheint. Diese zweite Modulation dieser die für die Hauptstation festgelegte Frequenz

durchläuft auf der Empfangsseite (Station A) den annimmt. Der Eingang C zu demselben Ziehkreis ist

Zwischenfrequenzverstärker unbeeinflußt und wird 15 dabei durch den Schalter 34 an Masse gelegt. Der

an seinem Ausgang durch einen Demodulator 13 zu- Schalter 33 trennt den Diskriminator 20 vom Modu-

rückgewonnen. Bei sinusförmiger zweiter Modulation lator 6, Fig. 1.

wird ein Impulsformer 16 benötigt. Die Impulse des Bei umgelegten Schaltern 32, 33, 34 und 35 wird

Impulsformers 16 dienen im Phasenmeßgerät 18 als das Phasenmeßgerät 18 von der Impulsformerstufe

Stoppimpulse für den Zählvorgang. 20 17 getrennt und erhält daher keine Startimpulse

Im Frequenzdiskriminator 20 wird die demodu- mehr. Die Umlegung des Schalters 35 legt die Vor-

lierte Differenzschwingung vom Demodulator 15 mit spannung E/l an den spannungsabhängigen Ziehkreis

der frequenzkonstanten Schwingung aus dem Refe- im Oszillator4, Fig. 1, wodurch dessen Frequenz

renzoszillator 21 verglichen. Die daraus resultierende ungefähr um die Frequenz der Differenzschwingun-

Fehlerspannung wird über den Eingang C einem 25 gen verschoben wird. Der Ausgang der Impulsfor-

spannungsabhängigen Ziehkreis des Oszillators 4 zu- merstufe 17 wird einerseits über die Trennstelle B

geführt, wodurch seine Frequenz so geregelt wird, auf den Modulator 6, F i g. 1, und andererseits auf

daß sie eine konstante vorgeschriebene Differenz der- den Frequenzdiskriminator 20 geführt. In einem

jenigen des Oszillators 3 aufweist. Frequenzteiler 31 wird die Frequenz der Schwingung

Das Phasenmeßgerät 18 nach Fig. 1 ist in ver- 30 des Zähloszillators 19 auf die Frequenz der Vereinfachter Form in F i g. 2 dargestellt. Es setzt sich gleichsschwingung des Referenzoszillators 21, F i g. 1, aus den beiden Eingängen 16 und 17, welche aus den gebracht und auf den Frequenzdiskriminator 20 geentsprechenden Stufen in F i g. 1 gespeist werden, geben, dessen Regelspannung über die Trennstelle C dem Meßeinleitungsschalter23, dem elektronischen die Frequenz des Oszillators 4, Fig. 1, so regelt, Wiederholungszähler 24, den logischen Schaltungen 35 daß sie genau um den Betrag der Frequenz der Ver-25, 26 und 27, dem Impulsformer 28, dem elektroni- gleichsschwingung aus dem Frequenzteiler 31 von sehen Zähler 29 und dem Zähloszillator 19 zusam- der Frequenz des Oszillators der Hauptstation abmen, wobei letzterer dem gleichbezeichneten Block weicht,
in F i g. 1 entspricht. Die Vorteile dieser Anordnung sind ohne weiteres

Das Phasenmeßgerät 18 mißt die Phase zwischen 40 ersichtlich. Für die Serienfabrikation von Distanzden Impulsfolgen an den Eingängen 17 und 16. meßgeräten bedeutet es eine starke Vereinfachung, Durch Schließen des Schalters 23 wird der Meßvor- wenn alle Geräte identisch aufgebaut sind. Jedes Gegang eingeleitet und der Wiederholungszähler 24 in rät kann sowohl als Haupt- als auch als Nebenstation Betrieb gesetzt, der seinerseits die Anzahl der zu verwendet werden, wodurch auf einfachste Weise messenden Perioden festgelegt und in bekannter 45 Messungen in beiden Richtungen ermöglicht und Weise aus Binärzählstufen aufgebaut sein kann. Der auch Dreipunktvermessungen durchführbar werden. Wiederholungszähler 24 gibt ein Potential auf das Die Organisation zur Durchführung von Distanz-Und-Tor 25, das für die Startimpulse des Einganges messungen vereinfacht sich damit ganz wesentlich. 17 leitend wird. Diese Startimpulse werden im Wie- Da die Phasenmessung einer der wichtigsten Bederholungszähler 24 gezählt. Das Und-Nicht-Tor 26 50 standteile der Einrichtung ist, kann ein größerer gibt bis zum Eintreffen des nächsten Stoppimpulses Aufwand, insbesondere in bezug auf die Frequenzvom Eingang 16 ein Potential auf das Phasenmeßtor konstanz des Zähloszillators, in Kauf genommen wer-27, das damit für die Zählimpulse, die im Impuls- den. Da die Meßungenauigkeit aber ebenfalls von der former 28 aus der frequenzgenauen Schwingung des Konstanthaltung der Frequenz der Difterenzschwin-Zähloszillators 19 hergestellt werden, leitend wird. 55 gung abhängt, muß auch hier ein absolut zuverlässi-Die Zählimpulse werden im elektronischen Zähler 29 ger Oszillator für die Vergleichsschwingung vorgegezählt. Der Vorgang wird für die durch den Wieder- sehen werden. Durch die Erfindung ist es möglich, holungszähler 24 festgelegte Anzahl Perioden wieder- den Oszillator für die Zählimpulse auch als Referenzholt. Die Zahl der im elektronischen Zähler 29 ge- oszillator für die Differenzschwingung zu verwenden, zählten Zählimpulse ist ein Maß für den zu messen- 60 Das Blockschema des Frequenzdiskriminators in den Phasenunterschied zwischen den Differenz- F i g. 4 besteht aus einem phasengesteuerten Demoschwingungen. dulator40, einem Phasenschieber 41, einer Misch-

Die Ausführung gemäß F i g. 3 bezweckt eine stufe 42, einem Differenzierglied 43 und einer zweiten

Kombination und Ergänzung der Stationen A und B, Mischstufe 44.

so daß die daraus resultierende Station sowohl als 65 Die Schwingung A sin ω_χί sei die zu regelnde und

Haupt- als auch als Nebenstation verwendet werden die Schwingung B sin ω · t die Bezugsschwingung,

kann. Die Anschlüsse A, B, C und D sind an den Beide Schwingungen gelangen auf die Mischstufe 42,

gleichbezeichneten Trennstellen der F i g. 1 anzu- die eine beliebige bekannte Schaltung aufweisen kann

und ζ. B. ein Ringmodulator ist. Ein Tiefpaß in der Mischstufe 42 sorgt dafür, daß nur die Differenzschwingung

C sin (ω_χ — Cu₀) t

am Ausgang erscheint. Diese wird einem ebenfalls nach bekannter Art geschalteten Differenzierglied 43 zugeführt. Durch die Differenzierung entsteht eine Schwingung

- CJ₀

- W₀) t,

deren Amplitude frequenzabhängig ist und welche auf den phasengesteuerten Demodulator 40 gegeben wird. Die Bezugsschwingung B sin ω_οί wird außerdem im Phasenschieber 41 um π/2 in der Phase ge- 15 schoben und in der zweiten Mischstufe 44, welche gleich wie die Mischstufe 42 aufgebaut sein kann, mit der zu regelnden Schwingung A sin co_xt gemischt. Der Tiefpaß in der Mischstufe läßt nur die Differenzschwingung am Ausgang erscheinen. Diese Schwin- 20 Nebenstation oder umgekehrt verwendet wird.

gung hat die Form _ .. .

Claims (2)

Patentansprüche: F sin [(ωχ - CtJ0) t + π/2] F sin [((U0 — ωχ) t — π/2] rung der Serieresonanzfrequenz der Schaltung und damit der Oszillatorfrequenz zur Folge. Die veränderliche Sperrspannung für die Diode G 51 wird zwischen den Punkten C und D angelegt, wobei der Widerstand R 52 für eine Strombegrenzung sorgt und die Induktivität L 51 mit der Kapazität C 55 sowie die Induktivität L 52 mit der Kapazität C 56 je einen Tiefpaß darstellen. Als Regelspannung steht die Spannung des Frequenzdiskriminators 20 (Fig. 1) zur Verfügung. Da dessen Spannung sowohl negative als auch positive Werte annehmen kann, muß durch eine entsprechende feste negative Spannung in Serie zur Regelspannung dafür gesorgt werden, daß die Diode G 51 im richtigen Spannungsbereich arbeitet. Es ist naheliegend, die Regelspannung auf den Eingang C zu geben und an den Eingang D eine negative Spannung geeigneter Größe zu legen, welche auch für die Verschiebung um die Frequenz der Differenzschwingung beim Umschalten von Haupt- auf 25 je nachdem, ob ωχ größer bzw. kleiner als ω0 ist. Man erhält demnach beim Durchgang durch ωχ = ω0 einen Phasensprung von π. Diese Schwingung wird als Schaltspannung für den phasengesteuerten Demodulator 40 benutzt, in welchem dadurch die Schwingung D\ cor — ω. j cos (ωχ — OJ0) t so gleichgerichtet wird, daß man an seinem Ausgang eine Gleichspannung + G (cox — ω0) erhält, deren Vorzeichen angibt, ob die zu regelnde Frequenz zu hoch oder zu tief liegt und deren Betrag der Frequenzabweichung proportional ist. Der regelbare Quarzoszillator 4 der F i g. 1 ist in F i g. 5 schematisch dargestellt. Die Anschlüsse C, D und E sind an den gleichbezeichneten Trennstellen in Fig. 1 anzuschließen. Der VerstärkertransistorH51 arbeitet in Basisgrundschaltung auf dem Transformator Γ 51 als Last. Seine Sekundärwicklung koppelt einen Teil der Ausgangsspannung über die ZiehkapazitätC51, über den frequenzbestimmenden Schwingquarz Q 51 in Serienresonanzschaltung, über die Regelkapazität, bestehend aus der Parallelschaltung der Diode G 51 und dem Kondensator C 52, und schließlich über den Trennkondensator C 53 auf den Emitter des Transistors H51 zurück. Dadurch ist die Schwingbedingung erfüllt. Die Dioden G 52 und G 53 begrenzen die Amplitude des Ausgangssignals, das über den Kondensator C 58 auf den Ausgang geführt wird. Vorteilhaft wird am Ausgang eine Trennstufe angeschlossen, um Rückwirkungen der Last auf die Oszillatorschaltung zu vermeiden. Die Oszillatorspeisung erfolgt zwischen den Punkten +B und —B. Die Frequenzregelung erfolgt mit Hilfe der Regelkapazität G 51, C 52. G 51 ist eine Siliziumdiode, welche im Sperrgebiet betrieben wird und deren Kapazität von der angelegten Gleichspannung abhängig ist. Diese steuerbare Kapazität wirkt als veränderbare

1. Einrichtung zur Distanzmessung, bei der im einen Endpunkt der zu messenden Strecke mit einem Hauptgerät und im anderen Endpunkt mit einem Nebengerät jeweils elektromagnetische, von Oszillatoren erzeugte, ungedämpfte Wellen ausgesendet und jeweils am anderen Endpunkt empfangen werden und bei der in beiden Empfängern die empfangene mit der ausgesendeten Welle gemischt und die derart erzeugte Differenzschwingung vom Nebengerät als Modulation der Welle zum Hauptgerät übertragen wird, wo der ein Maß für die Distanz bildende Phasenwinkel zwischen den beiden Differenzschwingungen mittels eines Phasenmessers ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Nebengerät ein Frequenzdiskriminator (20) vorhanden ist, der einerseits mit einem auf die Sollfrequenz der Differenzschwingung abgestimmten Referenzoszillator (21) und andererseits mit dem Demodulator (15) des Empfängers verbunden ist und dessen Ausgang mit einem spannungsabhängigen Frequenzziehkreis in dem zur Erzeugung der ungedämpften Wellen vorgesehenen Oszillator (4) in Verbindung steht.

2. Einrichtung zur Distanzmessung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzmeßgeräte von Haupt- auf Nebengeräte umschaltbar sind und daß der Phasenwinkel durch einen an sich bekannten digitalen Phasenmesser (18) mit Hilfe eines Zähloszillators (19) bestimmbar ist, der gleichzeitig zusammen mit einem naehgeschalteten Frequenzteiler (31) einen Referenzoszillator darstellt.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Schweizerische Patentschriften Nr. 271 980,
295317,353 540;

französische Patentschriften Nr. 1 210 627,
549;

britische Patentschrift Nr. 811 762;

USA.-Patentschrift Nr. 2 697 826;

Prospekt »Cubic Electrotape Model DM 20«, ein-Ziehreaktanz im Quarzkreis und hat eine Verände- 65 gegangen am 20. Februar 1962.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

809 520/128 3.68 © Bundesdruckerei Berlin