DE1261730B - Gewichtsausgleichsvorrichtung, insbesondere fuer den Spindelstock einer Bohr- und Fraesmaschine - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

B23b

Deutsche KL: 49 a-39/02

Nummer: 1261730

Aktenzeichen: D 412981 b/49 a

Anmeldetag: 4. April 1963

Auslegetag: 22. Februar 1968

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gewichtsausgleichsvorrichtung, insbesondere für den Spindelstock einer Bohr- und Fräsmaschine, bei welcher an einem Ständer ein Schlitten lotrecht und an diesem seinerseits ein Spindelstock horizontal verschiebbar gelagert sind, wobei über am oberen Ende des Ständers befindliche Rollen ein Seil od. dgl. derart geführt ist, daß das eine nach unten laufende Seilende am Spindelstock angreifend zur Unterstützung desselben dient, wogegen das andere nach unten laufende Seilende mit einem lotrecht verschieblichen Gegengewicht verbunden ist.

Der bewegliche Spindelstock eines Bohr- und Fräswerks ist ein Maschinenteil von hohem Gewicht, welcher abgesehen von der Werkzeugspindel selbst alle diejenigen Bauelemente und Organe trägt, welche zur Ausführung der Drehung und des Vorschubes des Werkzeuges sowie aller zusätzlichen Hilfsfunktionen erforderlich sind.

Infolge fliegender Lagerung und des damit zusammenhängenden Überhanges erzeugt die Längsverschiebung dieses Spindelstockes veränderliche Kräfte, welche auf die Gleitbahnen der verschiedenen Schlitten sowie auf die Schraubengewinde zur Nivellierung des Maschinenbettes einwirken. Durch die dabei auftretenden veränderlichen Drücke und Senkungen wird die Genauigkeit des Spindelstockvorschubes stark beeinträchtigt, so daß es bei den zu bearbeitenden Werkstücken oft zu unzulässig großen Bearbeitungsfehlern kommt.

Bei der Fertigung bestimmter Werkstücke, wie z. B. Untersetzungsgetrieben, bei welchen die Bohrungen und die zu bearbeitenden Flächen eine sehr hohe Genauigkeit zueinander aufweisen müssen, ist es oft schwierig, die vorgegebenen Genauigkeiten zu erreichen, da die maximalen Toleranzen meistens nicht über V₁₀₀ mm hinausgehen dürfen. Gegenwärtig können diese Toleranzen nur durch Anwendung komplizierter Kunstgriffe, z. B. durch wiederholtes Abtasten, erreicht werden.

Es sind Bohr-Fräsmaschinen bekannt (britische Patentschrift 825 426), bei welchen sowohl der vertikal verschiebbare Schlitten wie auch der horizontal verschiebbare Spindelstock über getrennte Seile und Umlenkrollen mit je einem Gegengewicht verbunden sind, wobei die beiden Gegengewichte übereinander angeordnet sind und in einer innerhalb des Ständers angebrachten Führung laufen. Damit beim seitlichen Verschieben des Spindelstockes die denselben tragenden Seile nicht seitlich mit verschoben werden, sind bei dieser bekannten Anordnung dieselben an in Bahnen entlang des Spindelstockes laufenden Rollen Gewichtsausgleichsvorrichtung, insbesondere für
den Spindelstock einer Bohr- und Fräsmaschine

Anmelder:

DEREFA Etablissement pour le Development,

Recherches et Fabrications Industrielles, Vaduz

(Liechtenstein)

Vertreter:

Dr .-Ing. E. Hoffmann

und Dipl.-Ing. W. Eitle, Patentanwälte,

8000 München 8, Maria-Theresia-Str. 6

Als Erfinder benannt:
Rene Deflandre, Paris

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 5. April 1962 (893 377)

befestigt. Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß die Gleitbahnen des Spindelstockes gegenüber dem Schlitten weniger stark beansprucht werden.

Die bekannte Anordnung weist jedoch den Nachteil auf, daß trotz Verminderung der Beanspruchungen die Führungselemente bei variabler Ausladung des Spindelstockes einer unterschiedlichen Beanspruchung ausgesetzt werden, die nicht verhindert werden kann, da die den Spindelstock tragenden Seile bzw. Ketten in geringem Umfange mit zunehmender Belastung nachgeben. Eine variable Seilbelastung läßt sich jedoch nicht umgehen, da die Seile nicht immer an derselben Stelle des Spindelstockes angreifen.

Zum Teil kann dieser nachteilige Effekt, der sich auf die Bearbeitungstoleranzen negativ niederschlägt, durch leichte Schrägstellung der Rollenbahnen verringert werden. In der Praxis dürfte jedoch eine solche Kompensation äußerst schwierig sein, da die den Spindelstock tragenden Seile bzw. Ketten im Laufe der Zeit einer unterschiedlichen Dehnung ausgesetzt sind, so daß eine schwierig vorzunehmende Justierung der Bahnenneigung des öfteren erfolgen müßte.

Auf Grund der unterschiedlichen Ausladung des Spindelstockes treten ferner — unabhängig von der

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oben beschriebenen Kompensation — unterschied- F i g. 5 ist ebenfalls eine Ansicht der Maschine von

liehe Spannungen innerhalb des Ständers des Ma- oben gesehen in der Ebene V-V nach Fig. 2; schinenbettes und der dazwischenliegenden Befesti- F i g. 6 ist eine Teilansicht nach der Linie VI-VI in

gungselemente auf, so daß zusätzliche Toleranzfehler F i g. 2;

entstehen. 5 F i g. 7 ist in größerem Maßstab ein Schnitt nach

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine der Linie VII-VH in Fig. 1 und stellt einen Teil der Gewichtsausgleichsvorrichtung, insbesondere für den Maschine dar;

Spindelstock einer Bohr- und Fräsmaschine, zu F i g. 8 ist ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII in

schaffen, die diese Nachteile nicht aufweist und die F i g. 7;

den Bau von Bohr- und Fräsmaschinen ermöglicht, io F i g. 9 ist eine Seitenansicht eines Teils des Madie Werkstücke mit hohen Fertigungstoleranzen zu schinenelements nach Fig. 8 von der rechten produzieren in der Lage sind. Seite der letzteren Figur aus gesehen;

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß F i g. 10 schließlich ist ein Schnitt nach der Linie

in an sich bekannter Weise die beiden Rollen an X-X in F i g. 8.

einem am oberen Ende des Ständers befindlichen 15 J_n den Fig. 1 und 2 sind die wesentlichen Teile und um eine lotrechte Achse schwenkbaren Trag- _ej_nes Horizontal-Bohr- und Fräswerks schematisch balken gelagert sind und daß ein Getriebe vorgesehen dargestellt, nämlich ein Maschinenbett 1, das sich auf ist, welches bei einer Horizontalbewegung des Spin- _zwei Reihen von Schraubenwinden 2 und 3 abstützt delstockes eine Schwenkbewegung des Tragbalkens _und mit den Gleitbahnen 4 und 5 versehen ist, auf derart verursacht, daß das dem Spindelstock züge- 20 welchen ein Sockel 6 gleiten kann, fest verbunden mit ordnete Seilende dem Spindelstock im wesentlichen einem Ständer 7. Dieser Ständer ist mit den vertifolgt und das Gegengewicht eine gegenläufige Hori- k_alen Gleitbahnen 8 und 9 versehen, längs deren sich zontalbewegung ausführt, wobei die Resultierende ein Schlitten 10 verschieben kann, der als Support für der Kräfte der beiden Lasten — Spindelstock und _ein_en Spindelstock 11 dient. Dieser letztere kann sich Gegengewicht — stets durch die Achse des schwenk- 25 wiederum horizontal längs der Gleitbahnen 12 und 13 baren Tragbalkens geht. J_n dem Schlitten verschieben.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung j)_er Spindelstock 11 ist in der Fig. 1 in der Mitbesteht darin, daß das Getriebe ein zum Schwenk- tellage seines Horizontalhubes dargestellt; seine Stirnlager des Tragbalkens koaxiales Zahnsegment auf- fläche 14 kann sich also in den Lagen 15 und 15' beweist, mit dem ein Zahnrad im Eingriff ist, das am 30 finden, die in der Fig. 1 in ferneren Linien angedeuoberen Ende einer lotrechten, am Ständer drehbar _tet sind. Man sieht also, daß je nach der Horizontalgelagerten Keilwelle sitzt, wobei entlang dieser Keil- verschiebung des Spindelstockes in seinem Schlitten welle ein mit derselben drehfest verbundenes, am zwischen den Lagen 15 und 15' das linke Ende auf Schlitten gelagertes Kegelrad verschieblich ist, das _{emer menr o}d_er weniger großen Länge einen Übermit einem weiteren, ebenfalls am Schlitten gelagerten ₃₅ hang hat. Daraus ergeben sich aber Rückwirkungen Kegelrad kämmt, mit welchem ein in eine am Spin- veränderlicher Größe auf Schlitten, Ständer, Sockel delstock angebrachte Zahnstange eingreifendes Stirn- _und Bett der Maschine, so daß sich die Verteilung rad starr verbunden ist. der Drücke auf die verschiedenen Punkte der Füh-

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der rungsbahnen dauernd ändert. Der Ölfilm zwischen Erfindung besteht darin, daß das dem Spindelstock 40 diesen Führungen unterliegt also veränderlichen zugeordnete Seilende an einem Gleitstück befestigt Drücken, je nach der Länge des Überhanges des ist, welches in einer ebenfalls horizontalen, jedoch Spindelstockes über den Schlitten hinaus. Ebenso quer zu den Spindelstockgleitbahnen verlaufenden ändert sich die Verteilung der Belastungen auf die Führung verschieblich bzw. verfahrbar ist, wobei die beiden Reihen von Schraubenwinden mit einer ent-Stellung des Gleitstücks gegenüber dieser Führung 45 sprechenden Änderung der Drücke auf diese Organe durch eine Mitnahmevorrichtung derart bestimmt sowie auf den Beton des Fundaments, wird, daß das Seilende stets lotrecht verläuft. Daraus ergibt sich aber ein Mangel an Genauig-

Ein Ausführungsbeispiel soll an Hand einer Bohr- keit bei der Bearbeitung der Werkstücke. Wie gering und Fräsmaschine erklärt und erörtert werden, wobei _auch die Änderungen der Neigung des Spindelauf die Zeichnungen Bezug genommen wird. In die- 50 Stockes, also der Spindelachse, sein mögen, so ist es sem Zusammenhang jedoch muß darauf hingewiesen doch nur zu richtig, daß man dabei nicht den hohen werden, daß die vorliegende Erfindung nicht auf Grad der Genauigkeit erreichen kann, der nun ein-Bohr- und Fräsmaschinen mit einem in einem Sup- _mal für die Bearbeitung gewisser Werkstücke erport beweglichen Spindelstock beschränkt ist, son- wünscht und sogar unerläßlich ist. dem für alle Maschinen mit einem in einem Schlitten ₅₅ Tj_as als Ausführungsbeispiel gezeigte Horizontalhorizontal beweglichen Maschinenteil anwendbar ist, Bohr- und Fräswerk weist deshalb erfindungsgemäß bei dessen Verschiebung infolge der fliegenden Lage- _ei_ne Vorrichtung mit einem vierteiligen Ausgleichsrung Überhangeffekte.auftreten können. gegengewicht 16 (s. die Fig. 2) auf, das direkt mit

Fig. 1 der Zeichnungen ist eine schematische dem Spindelstock verbunden ist, und zwar mittels Stirnansicht eines Bohr- und Fräswerks mit einer 60 der Ketten oder Kabel 17, die über die Rollen 18 und erfindungsgemäßen Vorrichtung; 19 laufen; die letzteren sitzen an einem Tragbalken

Fig. 2 ist ein Schnitt nach der LinieΠ-Π in 20, der mittels der Kegelrollenlager22 und 23 um Fig- 1; einen Drehzapfen21 geschwenkt werden kann. Der

Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Bohr- und Fräs- Drehzapfen ist an einer am oberen Teil des Ständers werks nach den Fig. 1 und 2, von der rechten Seite 6₅ befestigten Tragplatte 24 angebracht. Die Rollender F ig. 2 aus gesehen; achsen haben von der Achse des Drehzapfens den F i g. 4 ist eine Ansicht der Maschine nach F i g. 2, gleichen Abstand, und das Gegengewicht hat etwa von oben gesehen; das gleiche Gewicht wie der Spindelstock. Dieser

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letztere hängt an den Kabeln 17, die sich praktisch in Ende eines Keils 43, welcher in entsprechende Nuten

der durch den Schwerpunkt des Spindelstockes ge- eingepaßt und durch zwei Schrauben 44 befestigt ist,

legten Vertikalebene befinden. festgehalten wird.

Man sieht also, daß auf diese Weise jeder Bewe- Die von dem Spindelstock mitgenommene Zahngung des Spindelstockes eine entgegengesetzte Be- 5 stange dreht das Zahnrad 33 und damit das Kegelrad wegung des Gegengewichtes von gleicher Größe ent- 32, welches mit dem Zahnrad 33 durch die sechs spricht. Das letztere nimmt also der Reihe nach die in Schrauben 45 und die beiden Stifte 46 fest verbunder F i g. 5 dargestellten Lagen 25, 24 und 26 ein, den ist. Das Kegelrad 32 ist in einer entsprechenden wenn die Stirnseite des Spindelstockes sich nachein- Bohrung 47 des Schlittens zentriert und kann sich in ander in den Lagen 15, 14 und 15' befindet. Die io derselben drehen. Der Axialdruck des Kegelrades 32 Resultierende der Kräfte der beiden beweglichen wird aufgenommen durch einen zylindrischen Bund Lasten geht damit stets durch die Achse des Dreh- 48 zwischen einer Regulierscheibe 49 und einem zapfens, und die Rückwirkungen auf die Gleitbah- Flansch 50, der durch die sechs Schrauben 51 an dem nen 4 und 5 sowie auf die Schraubenwinden 2 und 3 Schlitten befestigt ist. Das Kegelrad 31 ist in einer bleiben unveränderlich. 15 entsprechenden Bohrung 52 des Schlittens zentriert.

Wenn man ferner berücksichtigt, daß Spindelstock Der Axialdruck wird auf die gleiche Weise aufgenom-

und Gegengewicht völlig im Gleichgewicht sind, dann men wie bei dem Kegelrad 32. Die Keilwelle 29 wird

ergibt sich daraus, daß irgendwelche Überhangs- am oberen Ende durch das Lager 30 (s. die F i g. 2)

Wirkungen infolge der Verschiebung des Spindel- gehalten und kann innerhalb des Kegelrades 31 glei-

stocks nicht mehr auftreten, weder an den Gleit- 20 ten. Dadurch wird der Drehbalken mitgenommen, in

bahnen 12 und 13 (s. die F i g. 2) für die Längs- welcher Höhe sich auch immer der Schlitten befin-

führung des Spindelstockes, noch an den Gleitbah- den möge.

nen 8 und 9 für die Vertikalführung des Schlittens Die beiden Kabel 17, an welchen der Spindelstock

(s. die F i g. 1). Alle sich aus diesem Überhang er- angehängt ist, sind mit ihrem unteren Ende an den

gebenden Kippmomente werden damit ausgeschlos- 25 Bügeln 53 (F i g. 10) befestigt, welche die Zapfen 54

sen. tragen, die in entsprechende Bohrungen einer Tra-

An Hand der F i g. 4 soll nunmehr die Drehvor- verse 55 eingreifen, wobei die letztere durch einen richtung für den Drehbalken 20 beschrieben werden; Zapfen 56 mit dem Bügel 35 verbunden ist. Das zysie besteht aus einem mit dem Drehbalken 20 fest lindrische Ende 57 dieses Bügels ist in einem Druckverbundenen Zahnsegment 27, im Eingriff mit einem 30 kugellager 58 (s. die F i g. 7) gelagert, und zwar mit-Zahnrad 28, das auf eine Keilwelle 29 (s. die F i g. 2) tels eines Ringes 59 und einer zweiteiligen Unterlagsaufgekeilt ist. Die Keilwelle dreht sich in einem an scheibe 60. Das Druckkugellager befindet sich in dem Ständer befestigten Lager 30. Die Mitnahme der einer Aussparung in einem kleinen Schlitten 61, der Keilwelle durch den Spindelstock erfolgt mittels der mit zwei Zylinderrollengleitbahnen 62 versehen ist, beiden Kegelräder 31 und 32, eines Stirnrades 33 und 35 welche durch die Schrauben 63 (s. die Fi g. 8 und 9) einer Zahnstange 34 (s. die Fig. 7), die alle im Ver- befestigt sind. Die Rollengleitbahnen legen sich an lauf dieser Beschreibung noch ausführlicher darge- zwei Flanschen 64 an, welche durch die Schrauben stellt werden sollen. 64' an dem Spindelstock angebracht sind.

Wie man insbesondere aus den F i g. 4 und 5 er- Die Längsführung erfolgt durch den Keil 43, wel-

sehen kann, ist es, um die senkrechte Lage der Kabel 40 eher in eine entsprechende Nut 65 des Schlittens 61

bis zu ihrem Befestigungsbügel 35 am Spindelstock (s. die Fig. 7) eingepaßt ist. Der Anbau des Schlit-

zu erreichen, einerseits erforderlich, daß die Achse tens 61 und des Bügels an Rollengleitbahnen und

des Bügels einen Kreisbogen 36 beschreibt (s. die Kugeldrucklager ist hier nur als Beispiel dargestellt.

Fig. 5), welcher den gleichen Radius hat wie der Natürlich könnte derselbe auch mittels gewöhnlicher

Kreisbogen, den die Befestigungspunkte 37 und 38 45 Gleitbahnen und Bronzedrehzapfen vorgenommen

der Kabel an dem Gegengewicht beschreiben, und werden, ohne sich dabei aus dem Erfindungsbereich

daß ferner der Bügel 35 die Möglichkeit hat, sich um zu entfernen.

einen kleinen Winkel um seine Achse zu drehen, da- Die Querbewegung des Schlittens 61 in einer Kreismit die Kabel die schematisch angedeuteten Stellun- bogenbahn erfolgt mittels einer Kreisbogenführung gen39 und 40 einnehmen können. Die Achse des 50 66 (s. die Fig. 10) mit einer ebenfalls kreisbogen-Bügels 35 verschiebt sich also etwas nach rechts je- förmigen Nut 67 von angemessenem Radius, in welweils wenn der Spindelstock aus der Mittellage sich eher eine Nadellagerrolle läuft (68), welche den in entgegengesetzten Richtungen um die Hälfte des Schlitten 61 mittels eines mit demselben fest verbunvollen Hubes bewegt, wobei die Lage dieser Achse denen Zapfens 68' mitnimmt. Die Drehbewegung des so gewählt wird, daß die Punkte 39 und 40 sich in 55 Bügels 35 erfolgt durch die Innenkante 68" der Fühder durch den Schwerpunkt des Spindelstockes ge- rung 66, an welchen sich der Außenumfang des Körlegten Vertikalebene befinden. Auf diese Weise er- pers der beiden Bügel 53 anlegt,
geben sich aus dem durch das Gegengewicht geschaf- Unter neuerlicher Bezugnahme auf die Fi g. 2 bis 5 fenen Gleichgewichtsmoment Rückwirkungen, die sollen nunmehr die Mittel zur Drehung und zur vertiimmer in dem gleichen Sinne auf die Gleitbahn 12 60 kalen Führung des Gegengewichts beschrieben wer- und den Flansch 41 (s. die F i g. 2) einwirken. den.

Die Vorrichtungen zum Drehen des Drehbalkens In der Achse des Drehzapfens 21 befindet sich eine

und zum Einhängen der Kabel an dem Spindelstock Hohlwelle 69, deren Enden mit den Zapfen 70, 70 a

sind in den F i g. 7 bis 10 ausführlicher und in größe- versehen sind, von denen sich der eine in einem zu

rem Maßstab dargestellt. 65 der Tragplatte 24 gehörigen Lager 71 drehen kann,

Man sieht in den F i g. 7 und 8 die Zahnstange 34, der andere in einer Büchse 72, die in den Sockel einweiche an dem Spindelstock durch zwei Schrauben gepaßt und in demselben verschraubt ist. An das 42 befestigt ist und in der Längsrichtung durch das obere Ende der Hohlwelle ist ein Winkelstück 73

angeschraubt, dessen Ende 74 in eine Aussparung 75 am oberen Ende des Ständers 7 hineinragt. Ebenso ist am unteren Ende der Hohlwelle ein Winkelstück befestigt, dessen Ende 77 in eine Aussparung 78 hineinragt. Diese beiden Winkelstücke sind durch die beiden Stangen 79 und 80 miteinander verbunden; sie gehen durch Bohrungen 81 bzw. 82 in dem Gegengewicht hindurch, wobei diese Bohrungen einen etwas größeren Durchmesser haben, um ein leichtes Gleiten zu ermöglichen.

Das Gegengewicht ist mit den Kabeln durch die beiden Bügel 83 (Fig. 3) verbunden, deren Zapfen in entsprechende Bohrungen in dem oberen Ende der beiden Stangen 85, welche durch das Gegengewicht in den Bohrungen 86 hindurchgehen, eingreifen. Das untere Ende jeder Stange 85 ist mit einem Gewinde 87 versehen, auf welches eine Mutter 88 aufgeschraubt wird, welche die Einstellung des Angriffspunkts der Länge nach ermöglicht. Die Drehung des Gegengewichts^: und seines Tragrahmens erfolgt mittels einer mit dem Drehbalken 20 fest verbundenen Stange 89, welche in eine Bohrung 90 des Winkelstücks 73 eindringt.

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Gewichtsausgleichsvorrichtung, insbesondere für den Spindelstock einer Bohr- und Fräsmaschine, bei welcher an einem Ständer ein Schlitten lotrecht und an diesem seinerseits ein Spindelstock horizontal verschiebbar gelagert sind, wobei über am oberen Ende des Ständers befindliche Rollen ein Seil od. dgl. derart geführt ist, daß das eine nach unten laufende Seilende am Spindelstock angreifend zur Unterstützung desselben dient, wogegen das andere nach unten laufende Seilende mit einem lotrecht verschieblichen Gegengewicht verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die beiden Rollen (18, 19) an einem am oberen Ende des Ständers (7) befindlichen und um eine lotrechte Achse (21) schwenkbaren Tragbalken (20) gelagert sind und daß ein Getriebe (27 bis 29, 31 bis 34) vorgesehen ist, welches bei einer Horizontalbewegung des Spindelstockes (11) eine Schwenkbewegung des Tragbalkens (20) derart verursacht, daß das dem Spindelstock (11) zugeordnete Seilende (17) dem Spindelstock im wesentlichen folgt und das Gegengewicht (16) eine gegenläufige Horizontalbewegung ausführt, wobei die Resultierende der Kräfte der beiden Lasten — Spindelstock (11) und Gegengewicht (16) — stets durch die Achse (21) des schwenkbaren Tragbalkens (20) geht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein zum Schwenklager des Tragbalkens koaxiales Zahnsegment (27) aufweist, mit dem ein Zahnrad (28) im Eingriff ist, das am oberen Ende einer lotrechten, am Ständer drehbar gelagerten Keilwelle (29) sitzt, wobei entlang dieser Keilwelle ein mit derselben drehfest verbundenes, am Schlitten (10) gelagertes Kegelrad (31) verschieblich ist, das mit einem weiteren, ebenfalls am Schlitten gelagerten Kegelrad (32) kämmt, mit welchem ein in eine am Spindelstock (11) angebrachte Zahnstange (34)' eingreifendes Stirnrad (33) starr verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Spindelstock (U) zugeordnete Seilende (17) an einem Gleitstück (61) befestigt ist, welches in einer ebenfalls horizontalen, jedoch quer zu den Spindelstockgleitbahnen (12, 13) verlaufenden Führung (64) verschieblich bzw. verfahrbar ist, wobei die Stellung des Gleitstücks gegenüber dieser Führung_: durch eine Mitnahmevorrichtung (67, 68) derart bestimmt wird, daß das Seilende (17) stets lotrecht verläuft.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Mitnahmeeinrichtung eine an dem Gleitstück (61) angeordnete, um eine lotrechte Achse drehbare Rolle (68) gehört, die in eine zur Drehachse (21) des Tragbalkens (20) koaxiale, kreisbogenförmige Nut (67) einer am Schlitten (10) angebrachten Kreisbogenführung (66) eingreift.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Spindelstock zugehörige Seilende (17) am Gleitstück (61) mittels eines lotrechten Drehzapfens (57) angebracht ist, der mit einer horizontalen Traverse (55) fest verbunden ist, die sich gleitend an der Kreisbogenführung (66, 68") abstützt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil doppelt ist und an dem dem Spindelstock zugehörigen Ende in zwei Bügeln (53) ausläuft, die an je einem Ende der Traverse (SS) befestigt sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht entlang wenigstens einer Stange (79, 80) verschieblich ist, die mittels Gestänges (73, 74, 76, 77) mit dem Tragbalken (20) starr verbunden den ist und dessen Schwenkung mitmacht.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 913 016, 885 426;
britische Patentschrift Nr. 625 433;
USA.-Patentschrift Nr. 2 081 079.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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