CN102581688A

CN102581688A - 一种镗床主轴箱精度补偿装置

Info

Publication number: CN102581688A
Application number: CN2011104500794A
Authority: CN
Inventors: 王永兴; 常雪梅
Original assignee: Shanghai Sany Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Group Co Ltd Shanghai Branch
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2012-07-18

Abstract

本发明公开了一种镗床主轴箱精度补偿装置，其中，包括用于绷紧镗床主轴箱滚子链1的滚子链支架100，所述滚子链支架100底部通过螺栓2固定于镗床立柱上；所述滚子链支架100包括用于收紧和放松所述滚子链1的收放装置200和驱动装置300，所述驱动装置300与所述收放装置200连接并驱动所述收放装置200收放所述滚子链1。本发明的有益效果是：可以比较精确的控制滚子链的收放量进而实现对精确控制镗床主轴箱的精度补偿量，维护简单方便。

Description

一种镗床主轴箱精度补偿装置

技术领域

本发明涉及一种镗床调整装置，尤其是一种镗床主轴箱精度补偿装置。

背景技术

镗床是用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。镗床主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以用于与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备也可以用于加工螺纹及加工外圆和端面等。

镗床使用时需要对主轴精度进行补偿，现有的技术方案通常是采用液压油缸进行精度补偿，采用电液比例阀进行压力控制如“落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿装置”（中国专利公告号CN201900505U）中公开的技术方案，由于装配制造及其他一些原因，现有的方案对精度的补偿和对变形量的控制不是非常理想，主要表现在，电液比例阀只可控制压力的大小，而不能确认补偿的具体数值；油缸由于装配原因及长时间使用后易产生漏油等问题。

发明内容

针对现有镗床主轴精度补偿孙在的上述问题，本发明提供一种旨在精确控制补偿量且维护方便的镗床主轴箱精度补偿装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：

一种镗床主轴箱精度补偿装置，其中，包括用于绷紧镗床主轴箱滚子链1的滚子链支架100，所述滚子链支架100底部通过螺栓2固定于镗床立柱上；

所述滚子链支架100包括用于收紧和放松所述滚子链1的收放装置200和驱动装置300，所述驱动装置300与所述收放装置200连接并驱动所述收放装置200收放所述滚子链1。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述收放装置200包括收放量控制部件220，所述收放量控制部件220用于控制所述收放装置200收放所述滚子链1的最大值和最小值。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述滚子链支架100主要由第一滚轮101、第一滚轮轴102、一对定位螺钉103、第二滚轮104和第二滚轮支撑结构110形成;

所述第一滚轮101通过第一滚轮轴102与所述滚子链支架100连接；

一对所述定位螺钉103设于所述第一滚轮轴102与所述滚子链支架100连接处用于调整所述第一滚轮轴102的位置；

所述第二滚轮104通过所述第二滚轮支撑结构110与所述滚子链支架100连接；

所述滚子链1套在所述第一滚轮101和所述第二滚轮102上，所述收放装置200与所述第二滚轮支撑结构110连接，所述收放装置200推拉所述第二滚轮支撑结构110以扩大或缩小所述第二滚轮104与所述第一滚轮101的轴距。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述第二滚轮支撑结构110主要由第二滚轮轴111、滚轮架112和一对支座113形成；

所述第二滚轮104通过所述第二滚轮轴111与所述滚轮架112连接；

所述滚轮架112两端通过所述支座113与所述滚子链支架100连接，所述滚子链支架100与一对所述支座113连接处设有一对滑槽105；

所述收放装置200与所述滚轮架112连接并推拉所述滚轮架相对于所述滚子链支架100移动，一对所述支座113与各自连接处的所述滑槽105于所述滚轮架112相对与所述滚子链支架100移动方向形成移动副。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述收放装置200主要由收放装置支架201、丝杠齿轮轴202和丝母轴203形成；

所述丝杠齿轮轴202通过所述收放装置支架201与所述滚子链支架100连接；

所述丝母轴203啮合与所述丝杠齿轮轴202的丝杠区段，并与所述滚轮架112连接；

所述驱动装置300与所述丝杠齿轮轴202的齿轮区段连接，并驱动所述丝杠齿轮轴202旋转。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述驱动装置300主要由伺服电机301和传动装置310形成；

所述伺服电机301的输出轴与所述传动装置310的输入端连接，所述传动装置310的输出端与所述丝杠齿轮轴202的齿轮区段连接。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述驱动装置300包括行程感应部件，所述行程感应部件主要由接近开关302、和与所述伺服电机301的输出轴连接的偏心接触杆303形成；

所述偏心接触杆303随所述伺服电机301转动触发所述接近开关302记录所述伺服电机301的转动圈数。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述传动装置（310）包括减速部件，所述减速部件有多个成预定减速比的相互啮合的齿轮形成。

上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，所述收放量控制部件220主要由一对行程开关221和支架222形成，

所述支架222与所述滚轮架112上部连接，一对所述行程开关221与所述滚子链支架100连接，且分布于所述支架222两侧，并于所述支架222随所述滚轮架112移动的移动放向上形成干涉；

一对所述行程开关221分别与所述驱动装置300连接。

本发明的有益效果是：

可以比较精确的控制滚子链的收放量进而实现对精确控制镗床主轴箱的精度补偿量，维护简单方便。

附图说明

图1是本发明一种镗床主轴箱精度补偿装置的正面结构图；

图2是本发明一种镗床主轴箱精度补偿装置的纵向剖面结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，本发明一种镗床主轴箱精度补偿装置，包括用于绷紧镗床主轴箱滚子链1的滚子链支架100，滚子链支架100底部通过螺栓2固定于镗床立柱上；滚子链支架100包括用于收紧和放松滚子链1的收放装置200和驱动装置300，驱动装置300与收放装置200连接并驱动收放装置200收放滚子链1。上述镗床主轴箱精度补偿装置，其中，收放装置200包括收放量控制部件220，收放量控制部件220用于控制收放装置200收放滚子链1的最大值和最小值。

滚子链支架100主要由第一滚轮101、第一滚轮轴102、一对定位螺钉103、第二滚轮104和第二滚轮支撑结构110形成；第一滚轮101通过第一滚轮轴102与滚子链支架100连接，第一滚轮101与第一滚轮轴102之间设有轴承106；一对定位螺钉103设于第一滚轮轴102与滚子链支架100连接处用于调整第一滚轮轴102的位置，定位螺钉103与第一滚轮轴102接触位置设有隔套107；第二滚轮104通过第二滚轮支撑结构110与滚子链支架100连接；滚子链1套在第一滚轮101和第二滚轮102上，收放装置200与第二滚轮支撑结构110连接，收放装置200推拉第二滚轮支撑结构110以扩大或缩小第二滚轮104与第一滚轮101的轴距，进而实现收紧或者放松滚子链1，从而起到镗床主轴箱精度补偿的作用。

第二滚轮支撑结构110主要由第二滚轮轴111、滚轮架112和一对支座113形成；第二滚轮104通过第二滚轮轴111与滚轮架112连接，第二滚轮104与第二滚轮轴111之间设有轴承；滚轮架112两端通过支座113与滚子链支架100连接，滚子链支架100与一对支座113连接处设有一对滑槽105；

收放装置200与滚轮架112连接并推拉滚轮架相对于滚子链支架100移动，一对支座113与各自连接处的滑槽105于滚轮架112相对与滚子链支架100移动方向形成移动副以配合滚轮架112移动。

收放装置200主要由收放装置支架201、丝杠齿轮轴202和丝母轴203形成；丝杠齿轮轴202通过收放装置支架201与滚子链支架100连接，丝杠齿轮轴202与收放装置支架201之间设有多个轴承以保持丝杠齿轮轴201旋转顺畅；丝母轴203啮合与丝杠齿轮轴202的丝杠区段形成丝杠副，并与滚轮架112连接；驱动装置300与丝杠齿轮轴202的齿轮区段连接，并驱动丝杠齿轮轴202旋转。

驱动装置300主要由伺服电机301和传动装置310形成；伺服电机301的输出轴与传动装置310的输入端连接，传动装置310的输出端与丝杠齿轮轴202的齿轮区段连接。

传动装置310包括减速部件，减速部件有多个成预定减速比的相互啮合的齿轮形成，其中齿轮轴311与伺服电机301的输出轴连接并与齿轮312啮合，齿轮312通过定位键与齿轮轴313连接，齿轮轴313与齿轮轴314啮合，齿轮轴315与齿轮轴314啮合同时与丝杠齿轮轴202的齿轮区段啮合。

驱动装置300包括行程感应部件，行程感应部件主要由接近开关302、和与伺服电机301的输出轴连接的偏心接触杆303形成；偏心接触杆303随伺服电机301转动触发接近开关302记录伺服电机301的转动圈数。伺服电根据传动装置310中减速部件的减速比以及丝杠齿轮轴202与丝母轴203形成的丝杠副的转换比可换算出伺服电机301的转动圈数与丝母轴203推拉滚轮架112的行程，从而可计算出滚子链1被收紧或者放松的长度，从而精确的控制镗床主轴箱精度补偿。

进一步的，其中，收放量控制部件220主要由一对行程开关221和支架222形成，支架222与滚轮架112上部连接，一对行程开关221与滚子链支架100连接，且分布于支架222两侧，并于支架222随滚轮架112移动的移动放向上形成干涉；一对行程开关221分别与驱动装置300中的伺服电机301连接。

滚轮架112移动时带动支架222移动，一对行程开关221分别设于可以确保正常工作的滚子链1最长时滚轮架112相对于滚子链支架100的位置所对应的支架222的位置，和可以确保正常工作的滚子链1最短时滚轮架112相对于滚子链支架100的位置所对应的支架222的位置，当支架222移动到这两个位置时会触发处于该位置行程开关221从而停止伺服电机301的转动，以保持滚子链1处于可正常工作的状态。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，包括用于绷紧镗床主轴箱滚子链（1）的滚子链支架（100），所述滚子链支架（100）底部通过螺栓（2）固定于镗床立柱上；

所述滚子链支架（100）包括用于收紧和放松所述滚子链（1）的收放装置（200）和驱动装置（300），所述驱动装置（300）与所述收放装置（200）连接并驱动所述收放装置（200）收放所述滚子链（1）。

2.如权利要求1所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述收放装置（200）包括收放量控制部件（220），所述收放量控制部件（220）用于控制所述收放装置（200）收放所述滚子链（1）的最大值和最小值。

3.如权利要求2所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述滚子链支架（100）主要由第一滚轮（101）、第一滚轮轴（102）、一对定位螺钉（103）、第二滚轮（104）和第二滚轮支撑结构（110）形成;

所述第一滚轮（101）通过第一滚轮轴（102）与所述滚子链支架（100）连接；

一对所述定位螺钉（103）设于所述第一滚轮轴（102）与所述滚子链支架（100）连接处用于调整所述第一滚轮轴（102）的位置；

所述第二滚轮（104）通过所述第二滚轮支撑结构（110）与所述滚子链支架（100）连接；

所述滚子链（1）套在所述第一滚轮（101）和所述第二滚轮（102）上，所述收放装置（200）与所述第二滚轮支撑结构（110）连接，所述收放装置（200）推拉所述第二滚轮支撑结构（110）以扩大或缩小所述第二滚轮（104）与所述第一滚轮（101）的轴距。

4.如权利要求3所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述第二滚轮支撑结构（110）主要由第二滚轮轴（111）、滚轮架（112）和一对支座（113）形成；

所述第二滚轮（104）通过所述第二滚轮轴（111）与所述滚轮架（112）连接；

所述滚轮架（112）两端通过所述支座（113）与所述滚子链支架（100）连接，所述滚子链支架（100）与一对所述支座（113）连接处设有一对滑槽（105）；

所述收放装置（200）与所述滚轮架（112）连接并推拉所述滚轮架相对于所述滚子链支架（100）移动，一对所述支座（113）与各自连接处的所述滑槽（105）于所述滚轮架（112）相对与所述滚子链支架（100）移动方向形成移动副。

5.如权利要求4所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述收放装置（200）主要由收放装置支架（201）、丝杠齿轮轴（202）和丝母轴（203）形成；

所述丝杠齿轮轴（202）通过所述收放装置支架（201）与所述滚子链支架（100）连接；

所述丝母轴（203）啮合与所述丝杠齿轮轴（202）的丝杠区段，并与所述滚轮架（112）连接；

所述驱动装置（300）与所述丝杠齿轮轴（202）的齿轮区段连接，并驱动所述丝杠齿轮轴（202）旋转。

6.如权利要求5所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述驱动装置（300）主要由伺服电机（301）和传动装置（310）形成；

所述伺服电机（301）的输出轴与所述传动装置（310）的输入端连接，所述传动装置（310）的输出端与所述丝杠齿轮轴（202）的齿轮区段连接。

7.如权利要求6所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述驱动装置（300）包括行程感应部件，所述行程感应部件主要由接近开关（302）、和与所述伺服电机（301）的输出轴连接的偏心接触杆（303）形成；

所述偏心接触杆（303）随所述伺服电机（301）转动触发所述接近开关（302）记录所述伺服电机（301）的转动圈数。

8.如权利要求6所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述传动装置（310）包括减速部件，所述减速部件有多个成预定减速比的相互啮合的齿轮形成。

9.如权利要求4-8中任一所述镗床主轴箱精度补偿装置，其特征在于，所述收放量控制部件（220）主要由一对行程开关（221）和支架（222）形成，

所述支架（222）与所述滚轮架（112）上部连接，一对所述行程开关（221）与所述滚子链支架（100）连接，且分布于所述支架（222）两侧，并于所述支架（222）随所述滚轮架（112）移动的移动放向上形成干涉；

一对所述行程开关（221）分别与所述驱动装置（300）连接。